JPS60207976A - 斜め四角形空間フイルタ及び空間フイルタリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は空間フィルタの技術分野に属する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

空間フィルタリングは、両像処理の基本的な手法として
用いられ、そのフィルタの種類としては、雑音成分を除
去するためのスムージングフィルタ（低域通過フィルタ
）、低周波成分を押えて高周波数成分を強調し、画像の
微細な構造を見易くするだめのバイパスあるいはエツジ
強調フィルタ、及び重要な情報を有する周波数帯域を強
調するバンドバスフィルタ等が挙げられる。

ここで、前記バイパスフィルタ及びバンドパスフィルタ
は、前記スムージングフィルタを利用して実現できる、
例えば、第１図（ａｌに示すように、原画（ｍＡから、
スムージングフィルタエを介したスムージング画像Ｂを
引けば、同図ｆｂｌに示す特性を有するバイパスフィル
タ３が実現でき、また、第２図（ａ）に示すように、ス
ムージングフルタリングの後に、前記バイパスフィルタ
３を介せば、同図（ｂｌに示す特性を有するバンドパス
フィルタ４が実現できる、 次に、スムージングフィルタには、ＦＦＴ法。

一般係数インパルスレスポンスによるコンボリューショ
ン法、３×３フイルタを複数回施す方法。

−４様重みフィルタアルゴリズムによる方法が挙げられ
る。

この一様重みフィルタアルゴリズムによる方法とは、文
献（鳥脇、横井、福村二′市子計算機による画イ象処理
における高速アルゴリズム、ｔ′＃報処理。

Ｖｏｌ、　１７．Ｎｏ　３．Ｐ、２１５〜２２１（１９
７６）　）に詳述されているものであり、先に挙げたス
ムージングフィルタの各種方法の中でも、最も高速性を
有している。

次に、前記文献における一様重みフィルタアルゴリズム
■について説明する。

尚、フィルタのインパルスレスポンス（四価形状）は、 ａ（Ｌｊ）＝’　・１曲・・曲（１） であり、一定値である。

先ず、第１ステツプで第３図（ａ）に示すような作業用
画像”（ｉ、ｊ）を作る。ここで、Ｘ’（ｉｓｊ）ｔよ
、・・・・・・・・・（２） と表わされる。これは、画素Ｘ′　が同図（ａ）に（ｉ
、ｊ） 示すように、４つの頂点すなわち（１，１）、（ｉ。

ｌ）、（ｔ、ｊ）、（ｉ、ｊ）を有する四角形（斜線で
示す）領域における原画像濃度の加算値であることを意
味している。この作業用画像”（１＋　ｊ）を作るのに
要する演算回数は、１１ｉｉ！Ｉ素あたり２回の加４Ｑ
−となり、その加算方法は、同図（ｂｌ　ｖｃ示すよう
になる。すなわち、作業用画像Ｘ′（ｉ、ｊ）を作るた
めの加算順序は、例えば第１ライン（ｊ＝１）の左端か
ら右端へ、次に、第２ライン（ｊ−２）の左端から右端
へというように、ラスクスキャン方向に沿って行われ、
Ｗ（作業用レジスタの内容）には、Ｘ（１，ｊ）、Ｘ（
２１ｊ）、・・曲＋　Ｘ（ｉ−ｓ　、　ｊ）を計算する
場合、 Ｗ４−Ｗ＋　Ｘ（ｉ、　ｊ）　・・・・・・・・・・・
・（３）Ｘ′（ｉ、ｊ）　−Ｗ＋Ｘ’（１，ｊ−１）　
・・・・・・・・・（４）なる２回の加算を行なえば、
Ｘ（ｉ、ｊ）が得られる。

次に、第２ステツプで、前記ステップ１で得られた作業
用画像を基にスムージング画像Ｙ（ｉ、ｊ）をイｒ＋る
。このスムージング画（ＩＹ（ｉ、ｊ）は、と表わされ
、その演算方法は、同図（ｃｌに示すようになる。すな
わち、 （ｉ−＝ｒ、Ｊ−夕）　（ｉ、ｊ）　−Ｘ（ｉ、ｊ−Ｌ
）ＹＫ、＝Ｘ ・・・・・・・・・（６） によって、斜線で示す領域における加算値すなわちスム
ージング画像値が得られることになり、その演算速度は
、サポートサイズの大きさにかかわらず、極めて高速と
なる（演算回数は１画素あたり４回）。

しかしながら、上記フィルタアルゴリズムでは斜め四角
形状のインパルスレスポンスによるフィルタリング処理
を行うことができない。

また、上記フィルタアルゴリズムによるフィルタをも含
め、一般のスムージングフィルタは、壁間周波数特性に
厳密さが要求されるような状況下では十分に満足のゆく
特性を得ることができない。

その理由は、例えば第４図に示す空間周波数特性図（サ
ポートサイズ＝３５）からも明らかなように、カットオ
フ周波数付近でがなり大きなリップル（ゲインが振動す
ること）ＬＰを伴っているからである。このリップルは
、擬像な生ずる原因となり、特に医用画像診断装置等に
おいて擬像を生ずると、医師が誤診する處がある。

尚、直接火付アルゴリズムを用いることにより、リップ
ルを押えたフィルタの゛実現が可能となるが、演算速度
が激減してしまうという欠点を有する。

また、フィルタの性能を決める重要な要素に空間周波数
特性の方向性がある。これは、例えばω１方向、ω、方
向、斜め方向で周波数特性がどのように変化するかを示
すものである。前記一様重みフィルタにおける周波数特
性の方向性は、第５図（ａｔに示すようになり（サポー
トサイズ＝１９Ｘ１９）ω１方向及びω：力方向対する
周波数特性が良くない（方向により特性が異なる）。

尚、同図（ｂｌは同図（ａｌのＩ−Ｉ線断面を示すもの
である。

〔発明の目的〕

本発明は、前記小ｔｗ　Ｋ　６みて成されたものであす
、斜め四角形状のインパルスレスポンスによるフィルタ
リング処理を高速に行い得る斜め四角形空間フィルタ及
びこの斜め四角形空間フィルタを有して、空間周波数特
性に優れ、かつ、入角形状のインパルスレスポンスによ
るフィルタリング処理を高速に行い得る空間フィルタリ
ング装置の提供を目的とする。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するための本発明の概要は、垂直方向に
対して４５°の傾きを有し、かつ垂直方向を軸として相
対する２直線方向の原画像の加算値を保持する作業用レ
ジスタ群と、特定画素の値が、その位置を始点とする前
記２直線によって１２１１まれだ領域内の原１ｉｉｉｌ
像の加算値となる作業用ｌ［！ｔｌ像メモリと、前記レ
ジスタ群に原画像の画素を加算する加算部と、前記作業
用Ｉ［！ｌｌ像メモリ上で傾き４５°の四角形における
４頂点の画素値の加減算を行う演算手段とを含んでｂｋ
ることを特徴とするものであり、また、垂直方向に対し
て４５°の傾きを有し、かつ垂直方向を軸として相対す
る２直線方向の原Ｉ［Ｌｌｉ　ｌ＆の加算値を保持する
作業用レジスタ群、特定画素の値がその位置を始点とす
る前記２直線によって囲まれた領域内の原画像の加算値
となる作業用画像メモリ、前記レジスタ群に原画１象の
画素を加算する加算部、前記作業用画像メモリ上で傾き
４５°の四角形における４頂点の画素値の加減算を行う
演算手段とを有する斜め四角形空間フィルタに、対象と
する画像の近傍四角形領域の加算値を演算する一様重み
フィルタを縦続接続したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

ここで、先ず、本発明の原理について説明する。

ｌＩ！Ｉｌ像のサイズをｎｘｎとし、２組の作業用レジ
スタ群ｗｃｗ１−ｗ２ｎ、）及びＷ’（ｗ；　−Ｗ’、
　ｎ−１）を用意する。この作業用レジスタＷ及びＷは
、第６図（ａ）　、　（ｂｌに示すように、それぞれ斜
め方向に１次元状の画素の別体値を保持するものである
。

先ず、作業用画像Ｘ’（ｉ　、　ｊ　）を作成する（ス
テツク１）。この作業用画像”（ｉ　＊　ｊ　）は、原
画像Ｘ（ｉ、ｊ）を、例えば第７図に示すように、斜線
領域内で加算した値であり、後述する逐次演算法により
高速に得られる。

第８図（ａｌ及び（ｂｌは、逐次演算法による作業用画
像”（１ｒ　ｊ）の作成を説明するための説明図である
。

同図（ａｌの破線で示す領域の画像の総和”（ｉ、ｊ）
がすでに得られており、かつ、レジスタＷｉ−ｊ＋。

には、Ｘ（ｉ、ｊ）の一つ前、すなわちＸ（ｉ−ｘ　、
　ｊ−ｘ　）までの和が保持され、また、レジスタＷｉ
＋Ｊには、Ｘ（ｉ＋１．ｊ）の一つ前、すなわちＸ（ｉ
＋ｘ　、　ｊ−１）までの和が保持されているものと肱
ｘ’（ｉ＋１．ｊ）　（一点破線で示す領域内の画像の
総和）をめる場合について説明する。レジスタＷ・　・
　Ｗ′・　・を、１−Ｊ＋ｎ、　Ｉ＋３ Ｗｌ−ｊ＋。＝Ｗｉ−ｊ＋。＋Ｘ（ｉ、ｊ）　・・・・
・・・・・（７）ｗ’−・　←Ｗ′ｉ＋ｊ＋Ｘ（ｉ＋１
．ｊ）　・・・・・・・・・（８）１＋Ｊ により更新し、Ｘ’Ｈ＋□、ｊ）を、 Ｘ’（４＋１　、３　）　４−　Ｘ右、ｊ）　”ｉ−ｊ
＋。＋Ｗｉ＋ｊ・・・・・・・・・　（９） により得る。以下、も（方向にｉを増加しつつ逐次演算
する。１ラインの逐次演算が終了すると、各作業用レジ
スタＷ及びＷ′には、縦のｊラインめまでの加算値が保
持される。

次に、縦方向の次のライン、すなわちｊ＋１ラインにお
けるＸ’（１、ｊ−Ｈ）の演算について、同図（ｂ）に
より説明する。作業用レジスタｗ′ｊ＋□には、ｊライ
ンめまでの加算値が保持されている。ここで、Ｗｊ＋１
を、 Ｗｊ＋１°Ｗｊ＋１＋Ｘ（１、ｊ＋１）　”町°（１（
１により更新し、”（１、ｊ＋１）を、 Ｘ（１，ｊ＋１）”−”（１，ｊ）＋ｗｊ＋１　””甲
・””により得る。

このようにして、三角形領域の加算値を有する作業用画
像Ｘ’（ｉ、ｊ）を得ることができる。

尚、この作業用画像”（ｉ　＊　ｊ　）を得る際の演算
回数は、１画素あたり、約４回の加減算となる（定常状
態で４回、第１ラインではθ回、ｉ＝ｏの縦方向に進む
ときは２回である）、。

次に、第９図に示すように、斜め四角形領域の加算値Ｙ
（ｉ、ｊ）をめる（ステップ２）。

このＹ（ｉ、ｊ）は、先に得た作業用画像”（Ｌｊ）を
基に、 Ｙ（ｉ、　ｊ）　４−　Ｘ（ｉ、　ｊ＋す＋Ｘ（ｉ、ｊ
−Ｌ）’−Ｘ（ｉ−ｔ、　ｊ）　”（ｉ＋ｔ、、ｊ）　
・・・・・徊により得ることができる。ここで（１埠式
におけるＬはサポートサイズを示している。

ヨッテ、斜め四角形状イ゛ンバルスレスポンスニよるフ
ィルタは、サポートサイズにかかわらず、１１ｉ！ｊ素
あたり、７回の加減算にて実現できることになる（前記
第１ステツプの演算回数をも含む）。

このようにして得られた斜め四角形状インパルスレスポ
ンスによるフィルタと、第３図によりすでに説明した四
角形状インパルスレスポンスによるフィルタとを用いる
と、八角形状インパルスレスポンスによるフィルタを実
現できる。すなわち、原画像に対して先ず四角形状イン
パルスレスポンスによるフィルタを施し、その結果に斜
め四角形状インパルスレスポンスによるフィルタ’ａ’
施スト、その結果は入角形状インパルスレスポンスニよ
るフィルタを施した結果に等しくなる。これは、例えば
第１０図に示すように、−辺の長さ２ａかつ重み１の一
様四角形状インパルスレスポンスＡとそれに内接する斜
め四角形状インパルスレスポンスＢとのたたみ込み積分
が、入角形状インパルスレスポンスＣＫ等しいことに起
因する。ここで、八角形状インパルスレスポンスＣの重
みは、一様ではなく、同図ｉ方向（縦、横方向）とに方
向（斜め方向）とでは、それぞれＪ−ｈｓで示すように
、２次曲線あるいは１次曲線の組合せとなる。

尚、前記Ｊ−ｈ、ｓはそれぞれ、 ｈｌ　＝　２　ａ　ｋ　・・・・・・・・・・・曲（１
３１ｈ２　＝−’２　ａｋ　−４−ｉ　ａ２　・・・・
・・・・・・・・・・・（１萄ｈ４＝２ａ　−１・・・
・・・・・・・・・・・・（ｔｄｈｓ　＝　（２ａ　−
１）２　・・・・・・・・・・・・・・・（１７１であ
る。

このような八角形状インパルスレスポンスにより、フィ
ルタリング処理を行うと、空間周波数特性の方向性を改
善することができるとともに、リップル成分を減少させ
ることができる。また、フィルタリング処理速度は、逐
次演算法により極めて高速となる。

次に、上記原理に則った本発明の一実施例について第１
１図から第１４図をも参照しながら説明する。

第１１図は本発明に係る空間フィルタリング装置の構成
を示すブロック図である。同図５８は原画像を記憶する
原画像メモリ、５ｂは前記原ＩＩＩＩＩ像メモＩＪ　５
　ａより読み出された原画像を入力し、四角形状インパ
ルスレスポンスによるフィルタリング処理を行う第１の
フィルタ部（すなわちτ様重みフィルタ）、５ｃは前記
第１のフィルタ部５ｂの出力を記憶する第１のフィルタ
リングＩｉ！ＩＩ像メモリ、５ｄは前記第１のフィルタ
リング画像メモリ５Ｃより読み出された画像を入力し、
斜め四角形状インパルスレスポンスによるフィルタリン
グ処理を行う第２のフィルタ部（すなわち斜め四角形空
間フィルタ）、５ｅは前記第２のフィルタｉ５ｄによる
フィルタリング処理結果を記憶する第２のフィルタリン
グ画像メモリであり、この第２０フイルタリング画像メ
モＩＪ　５　ｄの記憶内容は、すでに説明したように、
原画像を、入角形状インパルスレスポンスによりフィル
タリング処理した結果となる。

次に、前記第２のフィルタ部５ｄの構成について、第１
２図を基に説明する。

第１２図は第１１図における第２のフィルタ部５ｄの構
成を示すブロックである。同図７は前記第１のフィルタ
リング画像メモリ６より読み出された画像Ｘ（ｉ、ｊ）
を基に作業用画像Ｘ（ｉ、ｊ）を作成する作業用画像作
成手段（詳細を後述する）である。この作業用画像作成
手段７により作成された作業用画像”（ｉ、ｊ戸ま、演
算手段８（詳細を後述する）を介して第２のフィルタリ
ング画像メモリ５ｅに記憶される。

尚、１０は前記第１のフィルタリング画像メモリ５　Ｃ
，作業用画像作成手段７内の後述する作業用画像メモリ
１７（第１３図）及び第２のフィルタリング画像メモリ
５ｅの書き込み読み出しのアドレスを制御するアドレス
制御手段である。

次に、前記作業用画像作成手段７の構成について、第１
３図を基に説明する。同図１１は前記第１のフィルタリ
ング画像メモリ５ｃより読み出された画素Ｘ（ｉ、ｊ）
と後述する作業用レジスタ群Ｗ１３より読み出された値
Ｗ・　・　（ｉ−ｊ＋ｎはしｌ−コ＋ｎ ジスタ番号）を加算する加算部、１３は複数のレジスタ
より成り、かつ、ｍｌ記加算部１１の出力を保持する作
業用レジスタ群（Ｗ）、１２は前記第１のフィルタリン
グ画像メモリ５ｃより読み出された画素Ｘ（ｉ＋１．ｊ
）と後述する作業用レジスタ群（Ｗ’）　１３より読み
出された値Ｗ’ｉ　＋ｊとを加算する加算部、１４は複
数のレジスタより成り、かつ、前記加算部１２の出力を
保持する作業用レジスタ群（Ｗ′）、１５は前記加算部
１２の出力と後述する作業用画像メモリ１７より読み出
された画素Ｘ（ｉ、ｊ）とを加算する加算部、１６は前
記加算部１１の出力と前記加算部１５の出力との差を算
出する減算部、１７は前記減算部１６の出力を記憶する
作業用画像メモリである。

尚、前記作業用レジスタ群（Ｗ）　１３及び前記作業用
レジスタ群（Ｗ’）　１４並びに前記作業用画像メモリ
１７の誓き込み読み出しは、アドレス制御手段１０Ｊ／
Ｃより行われる。また、前記作業用画像メモリ１７の記
憶内容すなわち作業用画像Ｘ（ｉ、ｊ）は、後述するよ
うに、演算手段８（第１２図１）の演二はに供される。

次に、前記演算手段８の構成について、第１４図を基に
説明する。同図１８は前記作業用画像メモ１月７より腕
み出された画素Ｘ（ｉ、ｊ＋Ｌ）とＸ（４゜ｊ−Ｌ）　
とを加算する加算部、１９は前記作業用向イ象メモ１月
７より読み出されたｉＩ！ｌｌ累Ｘ（ｉ−Ｌ、ｊ）とＸ
（ｉ＋Ｌ、ｊ）とを加算する加算部、２０は前記加算部
１８と加算部１９との差を算出する減算部であり、この
減算部２０の出力Ｙ（ｉ、ｊ）が第２のフィルタリング
ｕ！ｕ　（５１’メモリ５ｅに記憶される、尚、四角形
状インパルスレスポンスによるフィルタリング処理は、
すでに述べた文献記載のアルゴリズム■の実行により容
易に実現することができるので、第１１図における第１
のフィルタ部５ｂの詳細な構成は省略することとする。

次に、以上のように構成される装置の作用について説明
する。

先ず、作業用画像作成手段７による作業用画像の作成（
ステップ１）について説明する。アドレス制御手段１０
のアドレス制御により、第１のフィルタリング画像メモ
リ５Ｃかも順次走査されて読み出された画素Ｘ（ｉ、ｊ
）’と作業用レジスタ群（Ｗ）１３から読み出された値
Ｗ１　・　とが加算部１１−Ｊ＋ｎ により加算され、その結果が同一レジスタ（Ｗｌ−ｊ＋
ｎ　）に保持される。すなわち、　Ｗｉ、、−ｊ＋□が
更新される（前（７）式）。また、前記第１のフィルタ
リング画像メモリ５Ｃから読み出された画素Ｘ（ｉ＋１
．ｊ）と作業用レジスタ群（Ｗ’）　１４から読み出さ
れた値Ｗ’ｉ刊とが加算部１２により加算され、その結
果が同一レジスタ（Ｗ′ｉ＋ｊ）に保持される。すなわ
ち、Ｗ’ｉ　＋ｊが更新される（前（８）式）。さらに
、前記加算部１２の出力と前記作業用画像メモリ１７か
らｖｒｌみ出された画素Ｘ（ｉ、ｊ）とが加算部１５に
の減算部１１の出力”（ｉ＋１．　ｊ　）は、前（９）
式に示すようになり、このＸ（１＋１．ｊ）が、作業用
画像メモリ１７にアドレス（ｉ＋１．ｊ）に記憶される
。以上の動作が横方向（ｉを増加する方向）に走査され
る毎に縁り返される、 尚、縦方向の走査についての機能については図示してな
いが、同様に行い得る。すなわち、第８図（ｂｌを基に
すでに説明したように、１ラインの逐次演算が終了する
と、作業用レジスタ群（Ｗ）　Ｉ　３及び作業用レジス
タ＃（Ｗ’）　１４には、縦のｊラインめまでの加算値
が保持されることになる。よって、縦方向の次のライン
（ｊ＋１ライン）は、前（１０）式のごとく作業用レジ
スタ群（Ｗ’）１４から読み出される値Ｗ′ｊ＋１を更
新し、前記（１式により容易に得ることができる。

このようにして、作業用画像メモリ１７内に作業用画像
Ｘ（ｉ、ｊ）が作られる。

また、この作業用画像Ｘ（ｉ、ｊ）作成（ステップ１）
の際の演算回数は定常状態で１画素あたり、４回（加算
部１１．１２．１５及び減算部１６にてそれぞれ１回と
なる）となる。

次に、前記ステップ１で作成された作業用画像”（Ｌｊ
）を基に、演算手段８により、斜め四角形領域（第９図
参照）の加算値Ｙ（ｉ、ｊ）を演、１ｌＪ１．ｆる（ス
テップ２）。作業用画像メモリ１７から、それぞれ異な
るアドレスにて訪み出された画素Ｘ′及びＸ 算され、また、画素Ｘ（ｉ−Ｌ、ｊ）　（ｉ＋Ｌ、ｊ）
は、加算部１９にて加算される。そして、この加算部１
９の出力及び前記加算部１８の出力との差が減算部２０
にて算出される。これは、前（１鋳式の実行であり、前
記減算部２０の出力Ｙ（ｉ、ｊ）は、斜め四角形状イン
パルスレスポンスによるフィルタリング結果として、第
２のフィルタリング画像メモリ５ｅに一旦記憶される。

尚、斜め四角形領域の加算値Ｙ（ｉ、ｊ）を演算（ステ
ップ２）する際の演算回数は３回（加算部１８．１９及
び減算部２０にてそれぞれ１回）となる。よって、斜め
四角形状インパルスレスポンスによるフィルタリング処
理の演算回数は、サポートサイズにかかわらず、７（ロ
）（ステップ１で４回、ステップ２で３回）となり、そ
の処理速度は高速となる。

以上説明した斜め四角形フィルタを用いれば、第１０図
を基にすでに説明したように、入角形状インパルスレス
ポンスによるフィルタリング処理を高速に行い得る。す
なわち、第１のフィルタ部５ｂにおいて、四角形状イン
パルスレスポンスによるフィルタリング処理を行った後
に、第２のフィルタ部５ｄにおいて、斜め四角形状イン
パルスレスポンスによるフィルタリング処理を行えば良
い（その逆も可）。

ここで、第１のフィルタ部５ｂ及び第２のフィルタ部５
ｄにおける演算回数の合計は、１画素あたり１１回（４
＋７）となり、高速に行い得る。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
ｔｉｔｌ記実施例に限定されるものではなく、本発明の
要旨の範囲内で適宜に変形実施が可能であるのはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、斜め四角形状インパルス
レスポンスによるフィルタリング処理力高速に行い得る
斜め四角形空間フィルタ及びこの斜め四角形空間フィル
タを有して、空ｍ１周波数特性に優れ、かつ、六角状の
インパルスレスポンスによる空間フィルタリング処理を
高速に行い得る空間フィルタリング装置を゛提供するこ
とができる２

【図面の簡単な説明】

第１図ｆａｌ　、　（ｂｌはバイパスフィルタの実現を
説明するための説明図、第２図（ａｌ　、　（ｂｌはバ
ンドパスフィルタの実現を説明するための説明図、ｔＰ
、３図（ａ）。 （ｂ）　、　（ｃ）は一様重みフィルタアルゴリズムを
説明スるための説明図、第４図は一様重みフィルタ（四
角形状インパルスレスポンス）の空間周波数特性を示す
特性図、第５図（ａｌ　、　（ｂｌは一様重みフィルタ
における空間周波数特性の方向性を示す特性図、第６図
（ａｌ　、　（ｂｌ及び第７図並びに第８図（ａｌ　、
　（ｂｌは斜め四角形状インパルスレスポンスによるフ
ィルタリング処理の原理（第１ステツプ）を説明するた
めの説明図、第９図は斜め四角形状インパルスレス゛１
ンスによるフィルタリング処理の原理（第２ステツプ）
を説明するための説明図、第１０図は六角形状インパル
スレスポンスの賽現を説明するための説明図、第１１図
は本発明に係る空間フィルタリング装置の構成を示すブ
ロック図、第１２図は斜め四角形空間フィルタの構成を
示すブロック図、第１３図及び第１４図はそれぞれ第１
２図の主費部の詳細な構成を示すブロック図である。 ５ｂ・・・第１のフィルタ部（一様重みフィルタ）、５
ｄ・・・第２のフィルタ部（斜め四角形空間フィルタ）
、７・・・作業用画像作成手段、８・・・演算手段、１
１．１２・ｒ・加算部、・１３・・・作業用レジスタ群
（Ｗ）、１４・・・作業用レジスタ群（Ｗ′）。 第１図 第　２　図 ＼４ （ｂ）− ＩＪ　ｃＩ　ｗ 弔５図 （０） （ｂ） 第　６　図 （ｂ） ｘ′（ｉ、ｊ） 第８図 （ｂ） 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原画像を斜め四角形状のインパルスレスポンスに
   よりフィルタリング処理する斜め四角形空間フィルタに
   おいて、垂直方向に対して４デの傾きを有し、かつ垂直
   方向を軸として相対する２直線方向の原画像の加算値を
   保持する作業用レジスタ群と、特定画素の値がその位置
   を始点とする前′　紀２直線によって囲まれた領域内の
   原画像の加算値となる作業用両像メモリと、前記レジス
   タ群に原画像の画素を加算する加算部と、前記作業用画
   像メモリ上で傾き４５°の四角形における４頂点の画素
   値の加減算を行う演算手段とを有することを特徴とする
   斜め四角形空間フィルタ。
2. （２）　垂直方向に対して４５°の傾きを有し、かつ垂
   直方向を軸として相対する２直線方向の原画像の加算値
   を保持する作業用レジスタ群、特定画素の値がその位置
   を始点とする前記２直線によって囲まれた領域内の原画
   像の加算値となる作業用画像メモリ、前記レジスタ群に
   原画像の画素を加算する加算部、前記作業用画像メモリ
   上で傾き４５゜の四角形における４頂点の画素値の加減
   算を行う演算手段とを有する斜め四角形空間フィルタに
   、対象となる画像の近傍四角形領域の加算値を演算する
   一様重みフィルタを縦続接続したことを特徴とする空間
   フィルタリング装置。