CN117161470A - 用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪切装置技术领域，具体涉及用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法；包括基座、龙门架、切料装置和回位组件，基座两侧设有滑轨；切料装置包括多组平行设置切刀组件和定位块，定位块一侧设有弹性件及挡块，切刀组件设于相邻定位块和挡块之间的间隙中，定位块一侧设有电磁铁，龙门架沿滑轨移动，横梁中间设有压紧装置，用于依次推动各切刀组件向下运动；回位组件设于切料装置的底部，可做水平方向运动，包括底板和回位板，回位板向可向上运动，用于推动各切刀组件复位，本发明有效的实现自动化切割和装盒，避免了圆柱体金属件转运或者振动输送过程造成产品的损伤，减少了人工操作和劳动成本，提高了产品质量和工作效率。

Description

用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法

技术领域

本发明涉及剪切装置技术领域，具体涉及一种用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法。

背景技术

目前，针对龙门加工中心的剪切装置存在一种对圆柱体金属件进行剪切加工的生产场景，在该生产场景中，通过剪切装置对平行并列设置的若干圆柱棒体原材料进行逐节的等距离剪切，每次剪切后各圆柱棒体原材料均去除等长度的圆柱体金属件，即为剪切工序所获得最终产品形态。

针对上述剪切获得的各圆柱体金属件，往往需要如图1所示的包装形式而向客户交付，基于该项要求，需要将剪切获得各圆柱体金属件进行集中收集，而后再通过人工方式或者振动筛分设备等方式而将其装入实现包装的盒体内，盒体内均匀分布有对各个圆柱体金属件进行容纳的独立槽体。

在上述方式中，存在以下问题：人工装盒的方式效率较低，重复性的高频工作为相关的工作人员带来较大的工作强度；而通过振动筛分设备会增加生产系统的复杂性，在圆柱体金属件转运或者振动输送的过程中，可能会对产品造成一定程度的损伤。

发明内容

本发明中提供了一种用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置及工作方法，从而有效解决背景技术中所指出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，包括：

基座，中部设有容纳空间，两侧沿平行圆柱棒体送料方向设有滑轨；

切料装置，至少部分设于所述容纳空间内，包括多组垂直于圆柱棒体原材料传送方向的切刀组件和定位块，所述定位块靠近送料端的一侧设有弹性件，所述弹性件上设有挡块，所述切刀组件设于相邻所述定位块和所述挡块之间的间隙中，做上下往复运动，且向下运动过程中切割圆柱棒体原材料，所述定位块的上表面设有电磁铁，用于吸附所述切刀组件，使所述切刀组件沿圆柱棒体送料方向运动至与其贴合的位置，且所述切刀组件在运动过程中对所述弹性件进行弹性挤压；

龙门架，包括横梁，所述横梁两端设有立柱，所述横梁设于所述切料装置上方，所述立柱设于所述滑轨上并沿滑轨移动，所述横梁中间设有压紧装置，用于依次推动各所述切刀组件向下运动；

回位组件，设于所述切料装置的底部，包括底板和回位板，所述回位组件做水平往复运动，用于靠近或远离所述切料装置，且靠近所述切料装置时，对圆柱棒体原材料进行依托，所述底板顶部设有凹槽，所述回位板设于所述凹槽内，所述回位板做上下往复运动，且向上运动过程中，推动各所述切刀组件同步复位。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧内部设有导向杆。

进一步地，所述压紧装置的输出端设有压头，所述压头的尺寸大于压紧装置的输出端的尺寸。

进一步地，所述切刀组件包括切刀本体、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件设于所述切刀本体的两侧，且远离切刀本体尖部的一端，并与所述切刀本体固定连接。

进一步地，所述切料装置还包括设于多个所述定位块周圈的框架，用于对所述定位块进行固定，所述框架靠近送料一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与圆柱棒体原材料外圆面相适应。

进一步地，所述框架靠近圆柱棒体原材料输送端一侧，还设置至少一道导向板，所述导向板上设有与所述弧形凹槽相同的结构。

进一步地，所述框架底部内侧沿圆柱棒体原材料进料方向设有L型槽，所述底板至少部分设于所述L型槽内，所述L型槽设有相互垂直的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面限制所述底板向上运动，所述第二限位面限制底板宽度方向运动。

进一步地，还包括驱动组件，包括至少用于分别驱动所述压紧装置和所述回位板上下运动的第一驱动件和第二驱动件，驱动所述回位组件水平运动的第三驱动件。

本发明还包括一种上述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法，进一步地，包括：

S10：将圆柱棒体原材料沿送料方向推进切料装置内；

S20：龙门架沿滑轨移动至靠近圆柱棒体原材料端部一侧的切刀组件的上方，压紧装置向下推动切刀组件对圆柱棒体原材料进行切割；

S30：当圆柱棒体原材料被切断时，电磁铁通电得磁吸附切刀组件，使切刀组件带动圆柱体金属件沿圆柱棒体送料方向运动一距离d；

S40：重复步骤S20、S30，从圆柱棒体原材料的端部依次对多组切刀组件压紧完成圆柱体金属件的切割操作；

S50：将盒体放入回位组件的下方，回位组件水平运动远离切料装置，使切料装置的底部打开，圆柱体金属件掉入盒体内；

S60：回位组件移回到切料装置底部，电磁铁断电消磁，弹性件带动挡块向远离弹性件一侧移动，推动切刀组件送料方向复位，回位板向上运动，推动多组切刀组件高度方向同步复位，回位板退回原位。

进一步地，在步骤S10中，圆柱棒体原材料端部到切料装置至少留有距离d。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

本发明提供了用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，通过设置基座、龙门架、切料装置和回位组件，切料装置依次对多根圆柱棒体原材料进行多次切割，通过电磁铁和弹性件控制切刀组件沿进料方向横向移动一距离d,避免切刀组件不受后续切割的挤压影响，提高刀具使用寿命，切割完成后，回位组件水平运动，将切料装置的底部打开，切料装置的圆柱体金属件在各切刀组件的限制下，按照对应的排列方式掉落至下方的盒体内，盒体被运输到下一工序，回位组件复位至切料装置的底部，电磁铁断电，弹性件带动挡块推动切刀组件向进料反向运动复位，回位板向上运动推动切刀组件高度方向复位，进入下一个循环，通过上述过程，本发明有效的实现切料和装盒的自动化操作，避免了圆柱体金属件转运或者振动输送过程造成产品的损伤，减少了人工操作和劳动成本，提高了产品质量和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中圆柱体金属件装入盒体内的结构示意图；

图2为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的结构示意图；

图3为切料装置的结构示意图；

图4为弹性件、压块与切刀组件位置关系的示意图；

图5为切割状态电磁铁通电得磁后切刀组件与电磁铁贴合结构示意图；

图6为切料装置另一角度的结构示意图；

图7为回位组件中回位板顶出和复位状态的结构示意图；

图8为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S10示意图；

图9为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S20示意图；

图10为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S30示意图；

图11为在图10中A处的局部放大切割动态图；

图12为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S40示意图；

图13为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S50示意图；

图14为用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法中步骤S60示意图。

附图标记：1、基座；11、滑轨；12、容纳空间；2、切料装置；21、切刀组件；211、切刀本体；212、第一固定件；213、第二固定件；22、定位块；23、弹性件；24、导向杆；25、挡块；26、电磁铁；27、框架；271、弧形凹槽；272、L型槽；272a、第一限位面；272b、第二限位面；3、龙门架；31、横梁；32、立柱；33、压紧装置；331、压头；4、回位组件；41、底板；411、凹槽；42、回位板；51、第一驱动件；52、第二驱动件；53、第三驱动件；6、导向板；

01、圆柱体金属件；02、盒体；03、圆柱棒体原材料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至7所示：一种用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，包括：

基座1，中部设有容纳空间12，两侧沿平行圆柱棒体原材料03送料方向设有滑轨11；

切料装置2，至少部分设于容纳空间12内，包括多组垂直于圆柱棒体原材料03传送方向的切刀组件21和定位块22，定位块22靠近送料端的一侧设有弹性件23，弹性件23上设有挡块25，切刀组件21设于相邻定位块22和挡块25之间的间隙中，做上下往复运动，且向下运动过程中切割圆柱棒体原材料03，定位块22的上表面设有电磁铁26，用于吸附切刀组件21，使切刀组件21沿圆柱棒体送料方向运动至与其贴合的位置，且切刀组件21在运动过程中对弹性件23进行弹性挤压；

龙门架3，包括横梁31，横梁31两端设有立柱32，横梁31设于切料装置2上方，立柱32设于滑轨11上并沿滑轨11移动，横梁31中间设有压紧装置33，用于依次推动各切刀组件21向下运动；

回位组件4，设于切料装置2的底部，包括底板41和回位板42，回位组件4做水平往复运动，用于靠近或远离切料装置2，且靠近切料装置2时，对圆柱棒体原材料03进行依托，底板41顶部设有凹槽411，回位板42设于凹槽411内，回位板42做上下往复运动，且向上运动过程中，推动各切刀组件21同步复位。切刀组件21通过弹性件23作用，将挡块25弹出并贴紧切刀组件21，切刀组件21靠挡块25和相邻定位块22之间的摩擦力保持位置不动，通过弹性件23的压缩率或数量来调整弹性模量，从而实现调整摩擦系数。

通过设置基座1、龙门架3、切料装置2和回位组件4，实现切料和装盒的自动化操作，使用时，龙门架3移动至靠近圆柱棒体原材料03头部的一个切刀组件21上方，压紧装置33向下压动切刀组件21对圆柱棒体原材料03进行第一刀切割后，电磁铁26通电得磁，吸力带动切刀组件21和圆柱体金属件01向左运动一距离d，使得切刀组件21和圆柱棒体原材料03的端部之间有间隙d，防止后续圆棒切割对此处的切刀组件21受力挤压，从而保护了切刀组件21，以此类推，依次完成多组切刀组件21切割，回位组件4水平运动，将切料装置2的底部打开，切料装置2内的圆柱体金属件01在各切刀组件21的限制下，按照对应的排列方式掉落至下方的盒体02内，盒体02被运输到下一工序，回位组件4复位至切料装置2的底部，电磁铁26断电，弹性件23带动挡块25推动切刀组件21向右运动复位，回位板42向上运动推动切刀组件21高度方向复位，进入下一个循环。通过上述过程，本发明有效的实现自动化切割和装盒，避免了圆柱体金属件01转运或者振动输送过程造成产品的损伤，减少了人工操作和劳动成本，提高了产品质量和工作效率。

上述盒体02采用传动机构传动至切料装置2的下方，可以是现有的链条传输结构或者滑块传输结构等形式，在此不做赘述。

需要说明的是，由于圆柱体金属件01是圆柱体结构，位于切料装置2下方的盒体02位置精度要求相对低，圆柱体金属件01掉落时，自身稍微旋转即可到盒体02的方格内，可以降低盒体02的定位精度要求，降低成本。

切刀组件21设于定位块22和挡块25之间的间隙中，压紧装置33下压时，两侧的定位块22和挡块25对刀具组件具有竖向的扶正和导向作用，保证了零件尺寸，由于挡块25远离切刀组件21的一侧设有弹性件23，使得挡块25的压紧力是柔性的，当切断圆柱棒体原材料03后，电磁铁26通电得磁，产生吸力，将切刀组件21向左侧吸动距离d，弹性件23起到缓冲效果，防止切刀组件21和磁铁之间碰撞而损伤切刀组件21，可以降低碰撞产生的噪音，改善工作环境。

上述回位板42和底板41外表面高度齐平，保证圆柱棒体原材料03送料状态处于水平状态，保证切割尺寸的精度，且回位板42尺寸小于框架27内部的面积，防止框架27对回位板42进行限制，保证了回位板42向上的顺利运动。

作为上述实施例的优选，弹性件23为弹簧，弹簧内部设有导向杆24，弹簧可以提供一定的弹性力量，使得切刀组件21能够在切割完成后顺利地返回原始位置，导向杆24可以确保弹簧在运动过程中保持正确的方向和轨迹，增加稳定性。

在本实施例中，压紧装置33的输出端设有压头331，压头331的尺寸大于压紧装置33的输出端的尺寸，下压时，可以增加接触面积，保护刀具组件不受损坏，压头331优选弹性材质，如橡胶，橡胶压头331能够提供均匀的压力，使切刀组件21受力更加均匀，且橡胶压头331能够缓冲刀具与动力组件之间的碰撞，降低刀具磨损的损坏和风险，橡胶压头331提供缓冲，降低振动和噪音，对改善工作环境有利。

其中，切刀组件21包括切刀本体211、第一固定件212和第二固定件213，第一固定件212和第二固定件213设于切刀本体211的两侧，且远离切刀本体211尖部的一端，并与切刀本体211固定连接。

具体地，第一固定件212、第二固定件213和切刀本体211可采用如铆接、螺接焊接等方式固定连接，本实施例中优选螺接，便于后期切刀本体211更换，第一固定件212和第二固定件213材料优选金属材料，第一固定件212和第二固定件213与切刀本体211的一端固定连接，一方面，可以增加切刀本体211刚度，防止压头331向下的挤压力使切刀本体211变形或损坏，另一方面，三者合为一体，增加了刀具组件顶部的面积，足够大的受力面积可以将顶部压力分散，保护切刀本体211不受损伤，增加了刀具本体的寿命，对于往复运动的切刀本体211来说，是非常重要的。另外，通过第一固定件212和第二固定件213的设置，还可起到切刀组件21向下运动过程中的极限位置限制，具体地，当切刀组件21下落至完成切割动作时，优选第一固定件212与挡块25顶部贴合，第二固定件212与另一侧定位块22顶部贴合，且优选在切刀组件21被电磁铁26吸附的过程中，第二固定件212始终保持与另一侧定位块22的贴合关系，通过上述方式可使得整个工作过程更加精准。

作为上述实施例的优选，切料装置2还包括设于多个定位块22周圈的框架27，用于定位块22进行固定，通过此种优化可使得整个切料装置2结构紧凑，整体增加了强度，框架27靠近送料一端设有弧形凹槽271，弧形凹槽271与圆柱棒体原材料03外圆面相适应。基于上述改进，在对切料装置进行安装的过程中，可通过框架27的固定来实现，且相对于各定位块22和框架27所组成的整体，切刀组件21的安装是极为方便的，直接通过自上而下插入的方式即可实现。

具体的，弧形凹槽271的数量根据现场切料装置2的空间来确定，本实施例中，弧形凹槽271为六个，即一次可将六根圆柱棒体原材料03同步送料和切割，弧形凹槽271与圆柱棒体原材料03外圆面贴合，起到将每根圆柱棒体原材料03分隔一定距离的作用，防止圆柱棒体原材料03之间干涉，保证了送料的有序进行。当然，在弧形凹槽271的前道，还优选设置至少一道导向板6，并在导向板6上设置与弧形凹槽271功能相同的结构，从而针对每根圆柱棒体原材料03均形成至少两处定位，从而保证直线输送方向的准确性。

在本实施例中，框架27底部内侧沿圆柱棒体原材料03进料方向设有L型槽272，底板41至少部分设于L型槽272内，L型槽272设有相互垂直的第一限位面272a和第二限位面272b，第一限位面272a限制底板41向上运动，从而保证只有回位板42可以向上运动，第二限位面272b限制底板41宽度方向运动，保证底板41来回水平运动的轨迹的准确性。

其中，滑轨11可以为T型槽、燕尾槽或滑轮结构等结构中进行选择，从而方便龙门架3滑动到每个切刀组件21的上方，本实施例中优选T型槽结构，可以提供较强的抗扭转能力，适用于需要较高稳定性和刚性的应用，保证了龙门架3在指定轨道上平稳运行。

作为上述实施例的优选，还包括驱动组件，包括至少用于分别驱动压紧装置33和回位板42上下运动的第一驱动件51和第二驱动件52，驱动回位组件4水平运动的第三驱动件53。

上述驱动组件可以为气缸、油缸、或者其他齿轮齿条传动结构，当圆柱棒体原材料03横截面尺寸较大时优选油缸，油缸可以承载高压力，能够提供大扭矩和强大的推力，具有高承载力、精确控制、平稳运行等优点，使得整个龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置稳定运行；而圆柱棒体原材料03横截面尺寸较小时优选气缸。

本发明还包括一种如上述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法，如图8至14所示，包括：

S10：将圆柱棒体原材料03沿送料方向推进切料装置2内；

S20：龙门架3沿滑轨11移动至靠近圆柱棒体原材料03端部一侧的切刀组件21的上方，压紧装置33向下推动切刀组件21对圆柱棒体原材料03进行切割；

S30：当圆柱棒体原材料03被切断时，电磁铁26通电得磁吸附切刀组件21，使切刀组件21带动圆柱体金属件01沿圆柱棒体送料方向运动一距离d；

S40：重复步骤S20、S30，从圆柱棒体原材料03的端部依次对多组切刀组件21压紧完成圆柱体金属件01的切割操作；

S50：将盒体02放入回位组件4的下方，回位组件4水平运动远离切料装置2，使切料装置2的底部打开，圆柱体金属件01掉入盒体02内；

S60：回位组件4移回到切料装置2底部，电磁铁26断电消磁，弹性件23带动挡块25向远离弹性件23一侧移动，推动切刀组件21送料方向复位，回位板42向上运动，推动多组切刀组件21高度方向同步复位，回位板42退回原位。

重复上述步骤，即可实现连续地切割圆柱体金属件01并装入盒体02内作业。

作为上述实施例的优选，在步骤S10中，圆柱棒体原材料03端部到切料装置2至少留有距离d。

需要说明的是，圆柱棒体原材料03送料时，端部到切料装置2内壁至少留有间隙d，给最左侧第一个切刀组件21留有向左的电磁铁26吸动的距离，保证切刀组件21可以向左运动，防止切刀组件21免受挤压，此处圆柱棒体原材料03端部到切料装置2底部至少留有间隙d，进料时用进料装置控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，包括：

基座，中部设有容纳空间，两侧沿平行圆柱棒体送料方向设有滑轨；

切料装置，至少部分设于所述容纳空间内，包括多组垂直于圆柱棒体原材料传送方向的切刀组件和定位块，所述定位块靠近送料端的一侧设有弹性件，所述弹性件上设有挡块，所述切刀组件设于相邻所述定位块和所述挡块之间的间隙中，做上下往复运动，且向下运动过程中切割圆柱棒体原材料，所述定位块的上表面设有电磁铁，用于吸附所述切刀组件，使所述切刀组件沿圆柱棒体送料方向运动至与其贴合的位置，且所述切刀组件在运动过程中对所述弹性件进行弹性挤压；

龙门架，包括横梁，所述横梁两端设有立柱，所述横梁设于所述切料装置上方，所述立柱设于所述滑轨上并沿滑轨移动，所述横梁中间设有压紧装置，用于依次推动各所述切刀组件向下运动；

回位组件，设于所述切料装置的底部，包括底板和回位板，所述回位组件做水平往复运动，用于靠近或远离所述切料装置，且靠近所述切料装置时，对圆柱棒体原材料进行依托，所述底板顶部设有凹槽，所述回位板设于所述凹槽内，所述回位板做上下往复运动，且向上运动过程中，推动各所述切刀组件同步复位。

2.根据权利要求1所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧内部设有导向杆。

3.根据权利要求1所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述压紧装置的输出端设有压头，所述压头的尺寸大于压紧装置的输出端的尺寸。

4.根据权利要求1所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述切刀组件包括切刀本体、第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件设于所述切刀本体的两侧，且远离切刀本体尖部的一端，并与所述切刀本体固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述切料装置还包括设于多个所述定位块周圈的框架，用于对所述定位块进行固定，所述框架靠近送料一端设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与圆柱棒体原材料外圆面相适应。

6.根据权利要求5所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述框架靠近圆柱棒体原材料输送端一侧，还设置至少一道导向板，所述导向板上设有与所述弧形凹槽相同的结构。

7.根据权利要求5所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，所述框架底部内侧沿圆柱棒体原材料进料方向设有L型槽，所述底板至少部分设于所述L型槽内，所述L型槽设有相互垂直的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面限制所述底板向上运动，所述第二限位面限制底板宽度方向运动。

8.根据权利要求1所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置，其特征在于，还包括驱动组件，包括至少用于分别驱动所述压紧装置和所述回位板上下运动的第一驱动件和第二驱动件，驱动所述回位组件水平运动的第三驱动件。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法，其特征在于，包括：

S10：将圆柱棒体原材料沿送料方向推进切料装置内；

S20：龙门架沿滑轨移动至靠近圆柱棒体原材料端部一侧的切刀组件的上方，压紧装置向下推动切刀组件对圆柱棒体原材料进行切割；

S30：当圆柱棒体原材料被切断时，电磁铁通电得磁吸附切刀组件，使切刀组件带动圆柱体金属件沿圆柱棒体送料方向运动一距离d；

S40：重复步骤S20、S30，从圆柱棒体原材料的端部依次对多组切刀组件压紧完成圆柱体金属件的切割操作；

S50：将盒体放入回位组件的下方，回位组件水平运动远离切料装置，使切料装置的底部打开，圆柱体金属件掉入盒体内；

S60：回位组件移回到切料装置底部，电磁铁断电消磁，弹性件带动挡块向远离弹性件一侧移动，推动切刀组件送料方向复位，回位板向上运动，推动多组切刀组件高度方向同步复位，回位板退回原位。

10.根据权利要求9所述的用于龙门加工中心的平行刀体组合式剪切装置的工作方法，其特征在于，在步骤S10中，圆柱棒体原材料端部到切料装置至少留有距离d。