CN117161248A - 一种自动调整弯箍角度的弯箍机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调整弯箍角度的弯箍机，涉及混凝土墙板和预制构件生产领域，包括弯箍机主体，所述弯箍机主体的顶部转动安装有转盘，所述转盘的内部活动安装有挡铁轴固定装置，所述挡铁轴固定装置的顶部活动连接有挡铁轴主体，所述挡铁轴固定装置包括容纳壳体、定位块和固定组件，所述定位块固定安装在容纳壳体的内壁上。本发明，通过挡铁轴固定装置来确定挡铁轴主体的位置，该挡铁轴主体是活动连接在挡铁轴固定装置内部的，方便快速更换不同的挡铁轴主体进行使用，同时还通过容纳壳体内部的固定组件来固定住挡铁轴主体，起到加固挡铁轴主体的作用，提升整体的结构强度，以保证能够承受住弯箍机主体的压力。

Description

一种自动调整弯箍角度的弯箍机

技术领域

本发明涉及混凝土墙板和预制构件生产技术领域，具体为一种自动调整弯箍角度的弯箍机。

背景技术

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，在生产ALC蒸压加气混凝土墙板和PC预制构件的时候，需要使用到钢筋对板材和预制构件进行定型与加固。

现有技术中，如中国专利号为：CN112355169A的“一种钢筋弯箍机头控制设备”，包括：钢筋弯箍机头、驱动机构、角度控制器和机头位置调节装置；钢筋弯箍机头包括：芯轴和弯箍扭头。驱动机构根据控制系统发送的弯箍开始指令，控制芯轴伸出，再控制弯箍扭头对钢筋弯箍；角度控制器检测钢筋的弯箍角度，当弯箍角度与控制系统发送的目标角度相同时，向控制系统发送弯箍成功信号，以使控制系统向驱动机构发送弯箍停止指令。

但现有技术中，弯箍机在对钢筋进行处理的时候，挡铁轴的直径和强度不得小于被弯钢筋的直径和强度，因此在加工不同尺寸的钢筋时，会使用到不同类型的挡铁轴，当挡铁轴、芯轴和转盘之间为活动连接状态时，整体的结构强度相比较于一体式的结构，会存在一定的不足，在实际加工的时候可能会出现结构强度不足的情况，此时钢筋强度大于弯箍机的结构强度，会直接导致钢筋无法加工成需要的形状和角度，而一体式的结构又存在安装与更换困难的情况，由于整体的体积与质量都比较大，因此在短时间内一般只能够加工特定尺寸的钢筋，非常不利于加工多种不同尺寸的钢筋。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调整弯箍角度的弯箍机，以解决上述背景技术提出的挡铁轴、芯轴和转盘为活动连接状态时，整体的结构强度相比较于一体式的结构，会存在一定不足，而一体式的结构整体的体积与质量都比较大，又会存在安装与更换困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调整弯箍角度的弯箍机，包括弯箍机主体，所述弯箍机主体的顶部转动安装有转盘，所述转盘的内部活动安装有挡铁轴固定装置，所述挡铁轴固定装置的顶部活动连接有挡铁轴主体；

所述挡铁轴固定装置包括容纳壳体、定位块和固定组件，所述定位块固定安装在容纳壳体的内壁上，所述固定组件活动安装在定位块的内壁上，所述容纳壳体的顶部开设有对接孔；

所述固定组件包括三角传动板、轴体对接板和轴体卡板，所述三角传动板的一侧固定安装有支撑副板，所述三角传动板的内部开设有容纳凹槽，所述容纳凹槽的槽壁上开设有限位滑槽，所述轴体卡板的一侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的一侧转动连接有转接头，所述转接头的一端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有衔接端头，所述衔接端头的两端均滑动连接在限位滑槽的内部，所述轴体对接板的内部开设有容纳空腔，所述容纳空腔位于容纳空腔的内部，所述转接头贯穿轴体对接板；

所述轴体对接板的下表面转动连接有倾斜传动杆，所述倾斜传动杆的另一端转动连接有活动滑板，所述活动滑板滑动连接在容纳壳体的内壁上，所述活动滑板的一侧固定安装有引导板，所述引导板活动连接在容纳壳体的内部，所述容纳壳体与引导板的交接处开设有引导槽。

优选的，所述第二伸缩杆的外壁上固定安装有限位板，两个所述限位板之间固定连接有第二复位弹簧。

优选的，所述三角传动板的一侧固定安装有转接块，所述转接块的一侧转动连接有从动转杆，所述从动转杆的一侧固定安装有延伸凸块。

优选的，所述延伸凸块的内壁上转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定安装有转接套环，所述定位块的内壁上固定安装有加固支杆，所述转接套环套接在加固支杆的外壁上，所述第一伸缩杆的外壁上固定安装有第一复位弹簧。

优选的，所述三角传动板的拐角处固定安装有定位圆管，所述定位圆管的两端均固定连接有固定卡块，所述定位块的内壁上固定安装有固定框架，所述固定卡块固定安装在固定框架的内壁上。

优选的，所述三角传动板的边缘处固定安装有弧形凸块，所述弧形凸块的一侧转动连接有双头转杆。

优选的，所述定位块的内壁上滑动连接有阻挡板，所述阻挡板位于三角传动板的下方，所述阻挡板的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有定位板，所述定位板的一侧与双头转杆的另一端之间转动连接，所述支撑杆的另一端转动连接有倾斜支杆，所述倾斜支杆的另一端转动连接在活动滑板的一侧。

优选的，所述三角传动板的一侧固定安装有分隔凸板，所述分隔凸板的拐角处转动连接有撑顶杆，所述撑顶杆的一端与从动转杆的一端之间转动连接。

优选的，所述弯箍机主体的边缘处固定安装有支撑框架，所述支撑框架位于转盘的周围。

优选的，所述挡铁轴主体的底部固定安装有六边形对接杆，所述六边形对接杆的另一端焊接有连接杆，所述连接杆插接在对接孔中，所述连接杆的两侧均开设有对接卡槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过挡铁轴固定装置来确定挡铁轴主体的位置，该挡铁轴主体是活动连接在挡铁轴固定装置内部的，方便快速更换不同的挡铁轴主体进行使用，同时还通过容纳壳体内部的固定组件来固定住挡铁轴主体，起到加固挡铁轴主体的作用，提升整体的结构强度，以保证能够承受住弯箍机主体的压力，该加固组件主要通过三角传动板和轴体卡板同时限制住挡铁轴主体的位置，整体从连接杆的两侧对挡铁轴主体进行固定，在竖直方向上为挡铁轴的活动提供了活动空间，因此既能够保证整体的结构稳定性，又可以有效降低安装与拆卸的难度，方便快速更换不同类型的挡铁轴主体供操作人员使用。

2、本发明中，正常三角传动板会在两个弹簧的支撑下处在倾斜的状态，此时三角传动板的一端会与对接孔保持在一条直线上，当连接杆插入到固定组件当中的时候，会推动三角传动板发生以定位圆管为圆心进行转动，以此来将顶部的轴体卡板推送至连接杆的两侧，让轴体卡板插入到对接卡槽中形成对连接杆的限位结构，并且此时位于三角传动板的侧面的第一复位弹簧从竖直方向变化为水平方向，从而撑住三角传动板的一端，三角传动板的两端分别对接到连接杆的两端，进一步提升对挡铁轴主体的限位效果。

3、本发明中，轴体对接板由倾斜传动杆推动，而轴体卡板由第二伸缩杆推动，分级式移动的结构可以有效提升整体的结构强度性，以此来保证该固定组件可以承受住转盘过程中，钢筋对挡铁轴主体的压力，并且此结构会让轴体卡板内置在容纳空腔当中，在不使用固定组件的时候，尽量减少轴体卡板与外界的接触时间，从而减缓该轴体卡板的氧化速度，延长轴体卡板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的挡铁轴主体结构示意图；

图3为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的容纳壳体半剖结构示意图；

图4为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的固定组件立体结构示意图；

图5为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的倾斜传动杆结构示意图；

图6为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的三角传动板立体结构示意图；

图7为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的轴体卡板立体结构示意图；

图8为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的三角传动板与活动滑板连接及结构示意图；

图9为本发明图8中A部分的结构放大示意图；

图10为本发明一种自动调整弯箍角度的弯箍机的轴体对接板结构示意图。

图中：1、弯箍机主体；2、转盘；3、支撑框架；4、挡铁轴固定装置；5、挡铁轴主体；6、六边形对接杆；7、连接杆；8、对接卡槽；41、容纳壳体；42、对接孔；43、定位块；44、引导槽；45、固定框架；46、固定组件；461、三角传动板；462、支撑副板；463、轴体对接板；464、容纳空腔；465、加固支杆；466、倾斜传动杆；467、活动滑板；468、引导板；469、定位圆管；470、固定卡块；471、转接块；472、容纳凹槽；473、限位滑槽；474、轴体卡板；475、延伸杆；476、转接头；477、第二伸缩杆；478、衔接端头；479、限位板；480、第二复位弹簧；481、弧形凸块；482、双头转杆；483、阻挡板；484、支撑杆；485、定位板；486、倾斜支杆；487、撑顶杆；488、分隔凸板；489、转接套环；490、从动转杆；491、延伸凸块；492、第一伸缩杆；493、第一复位弹簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1和图2所示：一种自动调整弯箍角度的弯箍机，弯箍机主体1，弯箍机主体1的顶部转动安装有转盘2，转盘2的内部活动安装有挡铁轴固定装置4，挡铁轴固定装置4的顶部活动连接有挡铁轴主体5，弯箍机主体1的边缘处固定安装有支撑框架3，支撑框架3位于转盘2的周围，挡铁轴主体5的底部固定安装有六边形对接杆6，六边形对接杆6的另一端焊接有连接杆7，连接杆7插接在对接孔42中，连接杆7的两侧均开设有对接卡槽8。

本实施例中，转盘2安装在弯箍机主体1的顶部，使用过程中将挡铁轴固定装置4安装到转盘2上，用螺杆固定住，然后将挡铁轴主体5底部的连接杆7插入到挡铁轴固定装置4的对接孔42中，此时挡铁轴固定装置4会插到对接卡槽8中完成对连接杆7的限位；

挡铁轴主体5通过六边形对接杆6与连接杆7连接在一起，在加工钢筋的时候，将钢筋放到挡铁轴主体5与转盘2上的芯轴之间，另一部分搭在支撑框架3上，让整个钢筋保持在水平状态，随后弯箍机主体1带动转盘2转动，改变挡铁轴主体5的位置，达到折弯钢筋的目的。

实施例

图2、图3和图4所示，挡铁轴固定装置4包括容纳壳体41、定位块43和固定组件46，定位块43固定安装在容纳壳体41的内壁上，固定组件46活动安装在定位块43的内壁上，容纳壳体41的顶部开设有对接孔42。

本实施例中，容纳壳体41用于容纳固定组件46和定位块43，其中定位块43用于确定固定组件46的位置，并且可以确定固定组件46部分结构的位置，保证固定组件46的结构强度。

实施例

根据图4、图5、图6和图7所示，固定组件46包括三角传动板461、轴体对接板463和轴体卡板474，三角传动板461的一侧固定安装有支撑副板462，三角传动板461的内部开设有容纳凹槽472，容纳凹槽472的槽壁上开设有限位滑槽473，轴体卡板474的一侧固定安装有延伸杆475，延伸杆475的一侧转动连接有转接头476，转接头476的一端固定连接有第二伸缩杆477，第二伸缩杆477的另一端固定连接有衔接端头478，衔接端头478的两端均滑动连接在限位滑槽473的内部，轴体对接板463的内部开设有容纳空腔464，容纳空腔464位于容纳空腔464的内部，转接头476贯穿轴体对接板463，第二伸缩杆477的外壁上固定安装有限位板479，两个限位板479之间固定连接有第二复位弹簧480。

本实施例中，在插入连接杆7的时候，会推动三角传动板461发生旋转，由于轴体卡板474是通过第二伸缩杆477与三角传动板461连接的，因此在三角传动板461转动的过程中，会直接通过第二伸缩杆477来推动轴体卡板474对接到连接杆7侧面的对接卡槽8中，完成对挡铁轴主体5的限位；

在三角传动板461转动时，会利用衔接端头478拉动第二伸缩杆477发生转动和移动，容纳空腔464为衔接端头478提供足够的活动空间，而限位滑槽473则会确定衔接端头478的移动路线，防止出现脱落或错位的问题；

在三角传动板461转动的前半段时，第二伸缩杆477会被压缩，并且这个过程中限位板479也会同步压缩第二复位弹簧480，三角传动板461转动的后半段时，第二伸缩杆477在第二复位弹簧480的回弹下恢复到最大长度，并通过转接头476将轴体卡板474从容纳空腔464中拉出，该转接头476与轴体卡板474两侧的延伸杆475连接在一起。

实施例

根据图6、图8、图9和图10所示，三角传动板461的一侧固定安装有转接块471，转接块471的一侧转动连接有从动转杆490，从动转杆490的一侧固定安装有延伸凸块491，延伸凸块491的内壁上转动连接有第一伸缩杆492，第一伸缩杆492的另一端固定安装有转接套环489，定位块43的内壁上固定安装有加固支杆465，转接套环489套接在加固支杆465的外壁上，第一伸缩杆492的外壁上固定安装有第一复位弹簧493，三角传动板461的一侧固定安装有分隔凸板488，分隔凸板488的拐角处转动连接有撑顶杆487，撑顶杆487的一端与从动转杆490的一端之间转动连接。

本实施例中，从动转杆490和撑顶杆487分别设置在三角传动板461的两侧，整体与三角传动板461形成一个三角形；

第一伸缩杆492通过转接套环489与加固支杆465连接，正常情况下第一复位弹簧493处在未压缩的状态下，自身弹力会通过从动转杆490来撑住撑顶杆487的一端，从而确定三角传动板461的初始状态，该从动转杆490转动安装在转接块471上，为从动转杆490的转动提供足够的空间；

当三角传动板461发生转动时，会通过分隔凸板488来推动撑顶杆487和从动转杆490，并且这个过程中第一伸缩杆492也会围绕转接套环489旋转，让原本撑住撑顶杆487的第一复位弹簧493从竖直方向变化为水平方向，通过延伸凸块491来撑住从动转杆490，从而撑住三角传动板461的一端。

实施例

根据图4和图6所示，三角传动板461的拐角处固定安装有定位圆管469，定位圆管469的两端均固定连接有固定卡块470，定位块43的内壁上固定安装有固定框架45，固定卡块470固定安装在固定框架45的内壁上。

本实施例中，三角传动板461通过定位圆管469与固定卡块470转动连接在一起，该固定卡块470安装在固定框架45当中，从而确定三角传动板461的位置。

实施例

根据图5、图8和图10所示，三角传动板461的边缘处固定安装有弧形凸块481，弧形凸块481的一侧转动连接有双头转杆482，定位块43的内壁上滑动连接有阻挡板483，阻挡板483位于三角传动板461的下方，阻挡板483的一侧固定连接有支撑杆484，支撑杆484的上表面固定安装有定位板485，定位板485的一侧与双头转杆482的另一端之间转动连接，支撑杆484的另一端转动连接有倾斜支杆486，倾斜支杆486的另一端转动连接在活动滑板467的一侧，轴体对接板463的下表面转动连接有倾斜传动杆466，倾斜传动杆466的另一端转动连接有活动滑板467，活动滑板467滑动连接在容纳壳体41的内壁上，活动滑板467的一侧固定安装有引导板468，引导板468活动连接在容纳壳体41的内部，容纳壳体41与引导板468的交接处开设有引导槽44。

本实施例中，三角传动板461转动时会通过弧形凸块481推动双头转杆482发生旋转，双头转杆482的另一端连接在支撑杆484的定位板485上，因此双头转杆482的旋转会直接推动支撑杆484进行移动，该支撑杆484的位置受到了阻挡板483的限制，保证始终处在水平的状态；

支撑杆484的移动会通过倾斜支杆486推动活动滑板467顺着引导槽44的方向移动，引导板468的存在，将到活动滑板467与容纳壳体41连接起来，又确定了活动滑板467的移动路线；

在活动滑板467移动时会通过倾斜传动杆466推动轴体对接板463贴合到连接杆7上，保证固定组件46能够限制住连接杆7。

本装置的使用方法及工作原理：转盘2安装在弯箍机主体1的顶部，使用过程中将挡铁轴固定装置4安装到转盘2上，用螺杆固定住，然后将挡铁轴主体5底部的连接杆7插入到挡铁轴固定装置4的对接孔42中；

插入的连接杆7会推动三角传动板461围绕定位圆管469旋转，在三角传动板461转动的过程中，会利用衔接端头478拉动第二伸缩杆477发生转动和移动，通过第二伸缩杆477来推动轴体卡板474对接到连接杆7侧面的对接卡槽8中，完成对挡铁轴主体5的限位；

而在三角传动板461转动的前半段，此时的第一复位弹簧493为竖直方向，第一复位弹簧493会通过从动转杆490来撑住三角传动板461的一端，在三角传动板461转动的后半段，撑顶杆487会推动从动转杆490旋转，并且这个过程中第一伸缩杆492也会围绕转接套环489旋转，当第一伸缩杆492转动至贴近水平状态时，第一复位弹簧493回弹并撑住从动转杆490，从而确定三角传动板461的另一端；

并且在三角传动板461转动的过程中，双头转杆482会直接推动支撑杆484进行移动，配合倾斜支杆486与倾斜传动杆466的组合使用来推动活动滑板467顺着引导槽44的方向移动，让轴体对接板463贴合到连接杆7上，完成对连接杆7的全面限位；

最后，将钢筋放到挡铁轴主体5与转盘2上的芯轴之间，另一部分搭在支撑框架3上，让整个钢筋保持在水平状态，随后弯箍机主体1带动转盘2转动，改变挡铁轴主体5的位置，达到折弯钢筋的目的。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调整弯箍角度的弯箍机，包括弯箍机主体（1），所述弯箍机主体（1）的顶部转动安装有转盘（2），其特征在于：所述转盘（2）的内部活动安装有挡铁轴固定装置（4），所述挡铁轴固定装置（4）的顶部活动连接有挡铁轴主体（5）；

所述挡铁轴固定装置（4）包括容纳壳体（41）、定位块（43）和固定组件（46），所述定位块（43）固定安装在容纳壳体（41）的内壁上，所述固定组件（46）活动安装在定位块（43）的内壁上，所述容纳壳体（41）的顶部开设有对接孔（42）；

所述固定组件（46）包括三角传动板（461）、轴体对接板（463）和轴体卡板（474），所述三角传动板（461）的一侧固定安装有支撑副板（462），所述三角传动板（461）的内部开设有容纳凹槽（472），所述容纳凹槽（472）的槽壁上开设有限位滑槽（473），所述轴体卡板（474）的一侧固定安装有延伸杆（475），所述延伸杆（475）的一侧转动连接有转接头（476），所述转接头（476）的一端固定连接有第二伸缩杆（477），所述第二伸缩杆（477）的另一端固定连接有衔接端头（478），所述衔接端头（478）的两端均滑动连接在限位滑槽（473）的内部，所述轴体对接板（463）的内部开设有容纳空腔（464），所述容纳空腔（464）位于容纳空腔（464）的内部，所述转接头（476）贯穿轴体对接板（463）；

所述轴体对接板（463）的下表面转动连接有倾斜传动杆（466），所述倾斜传动杆（466）的另一端转动连接有活动滑板（467），所述活动滑板（467）滑动连接在容纳壳体（41）的内壁上，所述活动滑板（467）的一侧固定安装有引导板（468），所述引导板（468）活动连接在容纳壳体（41）的内部，所述容纳壳体（41）与引导板（468）的交接处开设有引导槽（44）。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述第二伸缩杆（477）的外壁上固定安装有限位板（479），两个所述限位板（479）之间固定连接有第二复位弹簧（480）。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述三角传动板（461）的一侧固定安装有转接块（471），所述转接块（471）的一侧转动连接有从动转杆（490），所述从动转杆（490）的一侧固定安装有延伸凸块（491）。

4.根据权利要求3所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述延伸凸块（491）的内壁上转动连接有第一伸缩杆（492），所述第一伸缩杆（492）的另一端固定安装有转接套环（489），所述定位块（43）的内壁上固定安装有加固支杆（465），所述转接套环（489）套接在加固支杆（465）的外壁上，所述第一伸缩杆（492）的外壁上固定安装有第一复位弹簧（493）。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述三角传动板（461）的拐角处固定安装有定位圆管（469），所述定位圆管（469）的两端均固定连接有固定卡块（470），所述定位块（43）的内壁上固定安装有固定框架（45），所述固定卡块（470）固定安装在固定框架（45）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述三角传动板（461）的边缘处固定安装有弧形凸块（481），所述弧形凸块（481）的一侧转动连接有双头转杆（482）。

7.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述定位块（43）的内壁上滑动连接有阻挡板（483），所述阻挡板（483）位于三角传动板（461）的下方，所述阻挡板（483）的一侧固定连接有支撑杆（484），所述支撑杆（484）的上表面固定安装有定位板（485），所述定位板（485）的一侧与双头转杆（482）的另一端之间转动连接，所述支撑杆（484）的另一端转动连接有倾斜支杆（486），所述倾斜支杆（486）的另一端转动连接在活动滑板（467）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述三角传动板（461）的一侧固定安装有分隔凸板（488），所述分隔凸板（488）的拐角处转动连接有撑顶杆（487），所述撑顶杆（487）的一端与从动转杆（490）的一端之间转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述弯箍机主体（1）的边缘处固定安装有支撑框架（3），所述支撑框架（3）位于转盘（2）的周围。

10.根据权利要求1所述的一种自动调整弯箍角度的弯箍机，其特征在于：所述挡铁轴主体（5）的底部固定安装有六边形对接杆（6），所述六边形对接杆（6）的另一端焊接有连接杆（7），所述连接杆（7）插接在对接孔（42）中，所述连接杆（7）的两侧均开设有对接卡槽（8）。