CN117161194B - 一种自动无人干预旋压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材旋压加工设备领域，尤其涉及一种自动无人干预旋压生产线，包括旋压机，生产线还包括：管架；取管机构，包括伸缩杆、涨紧头、第一驱动机构；定位输送机构，包括输送架、可滑动安装在所述输送架的夹持座，夹持座具有夹持部；推管机构，包括推管底架、可滑动设置在推管底架的芯柱，芯柱的滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致，所述夹持座位于第二位置时，所述芯柱与所述夹持座夹持的原管同轴，且所述芯柱能够移动至所述旋压机的料口侧。本发明通过取管机构、定位输送机构配合，能自动将管架的原管在芯柱套装或取下，无需人力搬运原管，有效解决了现有技术中存在的人工搬运劳动强度大、效率低、易出现人员磕绊跌倒的问题。

Description

一种自动无人干预旋压生产线

技术领域

本发明涉及管材旋压加工设备领域，尤其涉及一种自动无人干预旋压生产线。

背景技术

金属气瓶加工时，为了提高气瓶壁的致密性，多会采用旋压加工的方式，将气瓶进行修形加工。气瓶的加工过程主要有如下步骤，提供被初步成型的原管，如图1所示，将原管套在旋压机配套的芯柱上，再通过芯柱带动原管相对旋压机移动至旋压机的旋压加工工位（部分现有技术为芯柱不动，旋压机移动），通过分布在芯柱外侧的旋转轮对原管进行旋压加工，加工后的原管，再进行下一步的收口、表面处理等作业以形成气瓶。

目前，在旋压环节，针对原管的上下料多通过人工搬运的形式进行，由于在旋压机位置分布的地面导轨等设备较多，人工搬运容易出现磕绊、跌倒的问题，而且人工搬运劳动强度大、效率低。

因此，急需对现有的旋压生产线进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动无人干预旋压生产线，通过取管机构、定位输送机构配合，能够自动将管架的原管在芯柱套装或取下，无需人力搬运原管，有效的解决了现有技术中存在的人工搬运劳动强度大、效率低、易出现人员磕绊跌倒的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动无人干预旋压生产线，包括旋压机，所述旋压机具有料口侧，生产线还包括：管架，包括多个用于存放原管的管架腔，所述管架腔在所述管架的一侧设有开口；取管机构，设置于所述管架朝向所述开口的一侧，包括伸缩杆、设置于所述伸缩杆的端部的涨紧头、带动所述伸缩杆在竖向面移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述伸缩杆移动以使得所述涨紧头能够移动至各所述管架腔的开口处，且所述伸缩杆能够带动涨紧头由开口进入管架腔内原管内侧，以在涨紧头涨紧固定原管时，所述伸缩杆能够带动所述原管由所述开口进出所述管架腔；定位输送机构，包括输送架、可滑动安装在所述输送架的夹持座，所述夹持座具有能够固定夹持在原管外侧的夹持部，所述夹持座的滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向垂直，所述夹持座在第一位置和第二位置之间移动，所述夹持座在第一位置时，所述伸缩杆能够带动原管移动出入所述夹持座，所述夹持座在第二位置时，所述夹持座位于所述取管机构的侧方；推管机构，包括推管底架、可滑动设置在所述推管底架的芯柱，所述芯柱的滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致，所述夹持座位于第二位置时，所述芯柱与所述夹持座夹持的原管同轴，且所述芯柱能够移动至所述旋压机的料口侧。

进一步的，所述生产线还包括：支撑导向机构，设置在夹持座位于第一位置的下侧，包括可升降设置的支撑杆、设置在所述支撑杆顶部的托架，所述推管机构将原管朝夹持座移动时，所述托架能够承托所述原管。

进一步的，所述支撑杆设有多个，多个所述支撑杆沿所述伸缩杆伸缩方向间隔排布，各所述支撑杆分别设置所述托架；

所述托架与所述支撑杆沿竖向可滑动设置，且所述托架与所述支撑杆之间设有弹簧。

进一步的，所述弹簧与所述支撑杆之间设有压力传感器。

进一步的，所述涨紧头包括头体、至少两个绕所述头体周向间隔设置的涨紧块，所述涨紧块设置成沿所述头体径向可伸缩，以使得各所述涨紧块能够向外伸缩与所述原管的内壁抵紧固定；其中，所述涨紧块如此分布，以使得头体同轴伸入所述原管时，所述头体在所述原管中心线上下两侧分别至少设有一个所述涨紧块，所述头体在所述原管中心线上下两侧的涨紧块能够独立伸缩。

进一步的，所述涨紧块如此设置，以使得头体同轴伸入所述原管时，所述头体在所述原管中心线上侧的所述涨紧块设有负压吸盘。

进一步的，所述夹持座包括具有夹持腔的外壳，所述外壳内绕所述夹持腔的周向间隔设有所述夹持部，所述夹持部设置成可伸缩。

进一步的，所述管架腔内间隔设有两个支撑管。

进一步的，所述第一驱动机构包括：

机架，包括竖向设置的竖导轨；

横导轨，沿竖向可移动的安装在所述竖导轨，所述伸缩杆沿横向可滑动安装在所述横导轨；

竖向驱动部，设置在所述横导轨和所述竖导轨之间，能够带动所述横导轨竖向移动；

横向驱动部，设置在所述伸缩杆，能够带动所述伸缩杆横向移动。

进一步的，所述伸缩杆设有图像采集单元。

本发明的有益效果在于通过优化设置了线路固定方式，通过取管机构、定位输送机构配合，无需人力搬运原管，有效的解决了现有技术中存在的人工搬运劳动强度大、效率低、易出现人员磕绊跌倒的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为原管套装在芯柱后旋压时的示意图。

图2为本发明一实施例去掉旋压机后的结构示意图。

图3为图2所示实施例在另一个视角下的结构示意图。

图4为图2所示实施例中夹持座位于第一位置、涨紧头尚未取出原管时的俯视结构示意图。

图5为图4所示实施例中夹持座位于第一位置、伸缩杆带动原管移动至对准夹持座时的俯视结构示意图。

图6为图4所示实施例中夹持座位于第二位置时的俯视结构示意图。

图7为图2所示实施例中伸缩杆带动原管进入所述夹持座时的局部剖视结构示意图。

图8为图2所示实施例中涨紧头处的侧向剖视结构示意图。

图9为图2所示实施例中夹持座的侧向剖视结构示意图。

其中：1、管架；101、支撑管；2、管架腔；3、伸缩杆；4、涨紧头；401、头体；402、涨紧块；403、负压吸盘；5、原管；6、输送架；7、夹持座；701、夹持部；702、外壳；8、第一位置；9、第二位置；10、推管底架；11、芯柱；12、支撑杆；13、托架;14、弹簧；15、压力传感器；16、机架；17、竖导轨；18、横导轨；19、竖向驱动部；20、图像采集单元。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明中，如图2至图9所示，提供了一种自动无人干预旋压生产线，包括旋压机，所述旋压机具有料口侧，还包括：管架1，包括多个用于存放原管5的管架腔2，所述管架腔2在所述管架1的一侧设有开口；取管机构，设置于所述管架1朝向所述开口的一侧，包括伸缩杆3、设置于所述伸缩杆3端部的涨紧头4、带动所述伸缩杆3在竖向面移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述伸缩杆3移动以使得所述涨紧头4能够移动至各所述管架腔2的开口处，且所述伸缩杆3能够带动涨紧头4由开口进入管架腔2内原管5内侧，以在涨紧头4涨紧固定原管5时，所述伸缩杆3能够带动所述原管5由所述开口进出所述管架腔2；定位输送机构，包括输送架6、可滑动安装在所述输送架6的夹持座7，所述夹持座7具有能够固定夹持在原管外侧的夹持部701，所述夹持座7的滑动方向与所述伸缩杆3的伸缩方向垂直，所述夹持座7在第一位置8和第二位置9之间移动，所述夹持座7在第一位置8时，所述伸缩杆3能够带动原管移动出入所述夹持座7，所述夹持座7在第二位置9时，所述夹持座7位于所述取管机构的侧方；推管机构，包括推管底架10、可滑动设置在所述推管底架10的芯柱11，所述芯柱11的滑动方向与所述伸缩杆3的伸缩方向一致，所述夹持座7位于第二位置9时，所述芯柱11与所述夹持座7夹持的原管5同轴，且所述芯柱11能够移动至所述旋压机的料口侧。

本发明的生产线在使用时，如图2至图3所示，在原管成型后，将原管置于管架1的管架腔2内。加工时，第一驱动机构带动伸缩杆3使得涨紧头4移动至原管5处，伸缩杆3带动涨紧头4伸入原管5内侧并涨紧固定原管5，第一驱动机构通过伸缩杆3将原管移动出管架1后再移动至对应第一位置8处，此时伸缩杆3带动原管移动至夹持座7处，使得夹持座7的夹持部701夹持固定原管5，夹持座7再带动原管移动至第二位置9，芯柱11移动至原管5内侧后，夹持部701松开原管5，芯柱11带动原管5移动脱离夹持座7；此时将夹持座7移动至第一位置8，芯柱11带动原管5移动至旋压机的料口侧进行旋压加工。

在原管5旋压加工后，芯柱11带动原管5退回，此时夹持座7移动至第二位置9，芯柱11再带动原管5移动至芯柱11处，夹持座7的夹持部701夹持固定原管5后，芯柱11与原管5分离，完成单次加工。

对于夹持座7夹持的原管5，作为优选的，原管5移动至第一位置8后，通过伸缩杆3带动涨紧头4移动，再次将原管5放回至管架1内。或者作为优选的，在一些实施例中，可以通过涨紧头4、可移动的夹持座7等能够固定原管5的取管设备（如多轴机械手），固定原管5后，夹持座7的夹持部701松开原管5，取管设备将旋压后的原管5再移动至其他工序环节（如属实带、料仓、收口工位等）。

本发明的旋压生产线，其技术优势在于：其一，全过程无需人工参与搬运移动、位置矫正，能够通过多个设备环节自动运行，相比现有技术降低了人工参与度和劳动强度，改善了作业环境，提高了劳动效率。其二，通过伸缩杆3带动涨紧头4在管架1取放原管5，原管5的取放步骤方便稳定，易于实现。其三，通过夹持座7夹持移动原管5，夹持座7在夹持固定原管5过程对原管5再次定位，使得芯柱11能够进入原管5内侧，其中，夹持座7横向在第一位置8和第二位置9移动，相较于采用夹持座7多维度移动的方式，更加容易控制夹持座7在第二位置9的位置精度，以使得芯柱11能够顺利进出夹持座7固定的原管5。

其中，对于管架1，可以设置固定管架1，通过人工或者原管5移动设备将原管5放入或取出管架腔2。或者管架1设置成具有行走轮的可移动管架1，管架1将原管5由上一加工工序完成的原管5移动至生产线的预设位置。

在本发明优选的实施方式中，对于夹持座7在输送架6的移动方式，在具体的实施例中，可以如图2和图3所示在输送架6设置吊轨，夹持座7顶部滑动设置在吊轨的行走支架，行走支架可以通过齿轮齿条移动机构、丝杠滑块移动机构等方式在输送架6移动。

在优选的实施例中，对于本发明进一步的优化设置在于，所述生产线还包括：支撑导向机构，设置在夹持座7位于第一位置8的下侧，包括可升降设置的支撑杆12、设置在所述支撑杆12顶部的托架13，所述推管机构将原管朝夹持座移动时，所述托架13能够承托所述原管5。

通过设置的支撑导向机构，以使得伸缩杆3带动原管5朝向夹持座7移动时，利用托架13支撑原管5，以降低伸缩杆3的负荷，防止伸缩杆3在大力臂的作用下弯折变形损坏；而且支撑导向机构能够辅助支撑原管5，以在夹持部701尚未夹持原管5之前，可以使得涨紧头4松开原管5，以使得夹持部701夹持原管5过程中，原管5具有一定的移动自由度，进而防止伸缩杆3与夹持座7轴线偏移、倾斜导致的原管5夹持过程中上下摆动在涨紧头4位置发生受力变形。以此进一步的降低了对伸缩杆3移动位置精度的要求。

需要说明的是，针对原管与夹持座轴线偏移、倾斜的工况在于，在理想状态下，伸缩杆的涨紧头取出原管后，原管与伸缩杆二者轴线重合，再将伸缩杆移动至对准第一位置的夹持座时，伸缩杆、原管、夹持座三者的轴线重合，具体的如图7所示，伸缩杆3的轴线（图中左段虚线）与夹持座7的轴线（图中右段虚线）应该共线。受限于加工精度、移动控制精度的误差发生，在实际发生时难以保持理想的轴线重合状态，因此，在夹持座固定原管过程中，如果涨紧头保持涨紧固定的状态，容易使得夹持座夹持原管位置、涨紧头涨紧原管位置出现不同轴的压力，导致难以夹持固定原管，甚至导致原管变形。

对于图2和图3所示的实施例中，进一步的优化设置在于，所述支撑杆12设有多个，多个所述支撑杆12沿所述伸缩杆3伸缩方向间隔排布，各所述支撑杆12分别设置所述托架13；所述托架13与所述支撑杆12沿竖向可滑动设置，且所述托架13与所述支撑杆12之间设有弹簧14。

如图2和图7所示，通过设置多个支撑杆12，能够多点支撑原管5。在伸缩杆3带动原管5移动至托架13上侧后，支撑杆12竖向伸缩至托架13与原管5抵接支撑；在原管5移动至夹持座7的夹持位置后，涨紧头4松开原管5。夹持部701在夹持固定原管5，原管5产生上下摆动时，能够通过托架13向下滑动形成避让，在避让的同时可以保持对原管5的支撑，以防止原管5在夹持固定过程滑落，以此进一步的防止原管5在夹持固定过程发生摆动时在托架13位置发生受力变形。

作为优选的实施例中，进一步的优化设置在于，所述弹簧14与所述支撑杆12之间设有压力传感器15。通过在弹簧14和支撑杆12之间设置压力传感器15，可以在涨紧头4松开原管5后，实时监测托架13对原管5的支撑力，在出现支撑力不均衡时，通过支撑杆12的竖向伸缩，调节对原管5的支撑，以防止原管5大幅度倾斜。

在图2所示的实施例中，进一步的优化设置在于，所述涨紧头4包括头体401、至少两个绕所述头体401周向间隔设置的涨紧块402，所述涨紧块402设置成沿所述头体401径向可伸缩，以使得各所述涨紧块402能够向外伸缩与所述原管5的内壁抵紧固定；其中，所述涨紧块402如此分布，以使得头体401同轴伸入所述原管5时，所述头体401在所述原管5中心线上下两侧分别至少设有一个所述涨紧块402，所述头体401在所述原管5中心线上下两侧的涨紧块402能够独立伸缩。

通过如此设置，如图8和图7所示，以使得涨紧头4在将原管5移动至夹持座7的夹持位置后，可以将原管5中心线下侧的涨紧块402松开，以保持上侧涨紧块402对原管5的定位支撑，使得上侧涨紧块402与托架13协同支撑原管5，使得原管5大致处于稳定的位置，进一步的保持原管5在被夹持时对准夹持部701的位置稳定，以减少原管5被夹持固定时的晃动。

作为可选的，涨紧头4可选自液压伸缩杆、气动伸缩杆、液压伸缩杆。

对于涨紧头4的设置方式，并不限于图中所示形式，在可选的实施例中，还可采用其他径向尺寸能够伸缩变化的现有的涨紧头4结构。

对于本发明进一步的优化设置在于，所述涨紧块402如此设置，以使得头体401同轴伸入所述原管5时，所述头体401在所述原管5中心线上侧的所述涨紧块402设有负压吸盘403。

如图8所示，通过设置负压吸盘403，以在下侧的涨紧块402松开原管5后，可以使得涨紧头4上侧的涨紧块402能够吸附固定原管5，以辅助固定原管5，进一步的防止原管5滑动。

在图2所示的实施例中，对于夹持座7的结构，进一步的具体的说，如图9所示，夹持座7包括具有夹持腔的外壳702，所述外壳702内绕所述夹持腔的周向间隔设有所述夹持部701，所述夹持部701设置成可伸缩。

图2中夹持座7的结构形式并不作为本发明对于夹持座的具体结构形式的限制，在可选的实施例中，还可采用其他能够夹持固定在原管5外侧的现有的夹持座7形式。

在图2示的实施例中，进一步的优化设置在于，所述管架腔2内间隔设有两个支撑管101。如图2所示，通过将管架腔2内设置两个支撑管101支撑原管5的形式，以此能够适应原管5外径尺寸的变化，便于稳定放置原管5。

在图2所示的实施例中，进一步的具体的说，所述第一驱动机构包括：机架16，包括竖向设置的竖导轨17；横导轨18，沿竖向可移动的安装在所述竖导轨17，所述伸缩杆3沿横向可滑动安装在所述横导轨18；竖向驱动部19，设置在所述横导轨18和所述竖导轨17之间，能够带动所述横导轨18竖向移动；横向驱动部，设置在所述伸缩杆3，能够带动所述伸缩杆3横向移动。

其中，竖向驱动部19包括竖向电机、与竖向电机相连的齿轮，竖导轨17位置设置于齿轮啮合的齿条。横向驱动部，优选的可以选用丝杠移动机构，或者与竖向驱动部19相类似的齿轮齿条移动机构。

对于第一驱动机构的设置，并不限于图2中的两轴式移动方式，在优选的实施例中，还可选用多维机械手。

在优选的实施例中，进一步的优化设置在于，所述伸缩杆3设有图像采集单元20。通过设置图像采集单元20，以此可以获得伸缩杆3当前对应位置的图像，通过图片识别软件或者人工监测的方式，判断校对伸缩杆3的移动位置。还可通过采集图像，判断对应管架腔2内是否有原管5、夹持座7内是否有原管5。

其中，对于本发明中伸缩杆3的移动位置控制，优选的可以根据管架1各个管架腔2的位置，预设伸缩杆3的移动位置。

对于本发明可选的设置方式，伸缩杆3和支撑杆12可选用液压伸缩杆、电动伸缩杆、气动伸缩杆。对于芯柱11在推管底架10的移动方式，作为优选的，可以采用齿轮齿条移动机构、丝杠滑块移动机构。此部分具体设置方式为机加工领域常用技术手段，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明提供的生产线中，改进的重点在于芯柱处的原管的自动上下料，对于旋压机本身未绘制在附图中，此并不影响本领域技术人员根据权利要求书和说明书中提供的技术方案，选择公开的旋压机配合使用。作为示例的，可以在图2所示的实施例中，芯柱相对一侧设置旋压机，以使得夹持座移动至第一位置后，芯柱带动原管移动至旋压机位置进行旋压技工。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动无人干预旋压生产线,包括旋压机，所述旋压机具有料口侧，其特征在于，所述生产线还包括：

管架，包括多个用于存放原管的管架腔，所述管架腔在所述管架的一侧设有开口；

取管机构，设置于所述管架朝向所述开口的一侧，包括伸缩杆、设置于所述伸缩杆的端部的涨紧头、带动所述伸缩杆在竖向面移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述伸缩杆移动以使得所述涨紧头能够移动至各所述管架腔的开口处，且所述伸缩杆能够带动涨紧头由开口进入管架腔内原管内侧，以在涨紧头涨紧固定原管时，所述伸缩杆能够带动所述原管由所述开口进出所述管架腔；

定位输送机构，包括输送架、可滑动安装在所述输送架的夹持座，所述夹持座具有能够固定夹持在原管外侧的夹持部，所述夹持座的滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向垂直，所述夹持座在第一位置和第二位置之间移动，所述夹持座在第一位置时，所述伸缩杆能够带动原管移动出入所述夹持座，所述夹持座在第二位置时，所述夹持座位于所述取管机构的侧方；

推管机构，包括推管底架、可滑动设置在所述推管底架的芯柱，所述芯柱的滑动方向与所述伸缩杆的伸缩方向一致，所述夹持座位于第二位置时，所述芯柱与所述夹持座夹持的原管同轴，且所述芯柱能够移动至所述旋压机的料口侧。

2.根据权利要求1所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述生产线还包括：

支撑导向机构，设置在夹持座位于第一位置的下侧，包括可升降设置的支撑杆、设置在所述支撑杆顶部的托架，所述推管机构将原管朝夹持座移动时，所述托架能够承托所述原管。

3.根据权利要求2所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述支撑杆设有多个，多个所述支撑杆沿所述伸缩杆伸缩方向间隔排布，各所述支撑杆分别设置所述托架；

所述托架与所述支撑杆沿竖向可滑动设置，且所述托架与所述支撑杆之间设有弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述弹簧与所述支撑杆之间设有压力传感器。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述涨紧头包括头体、至少两个绕所述头体周向间隔设置的涨紧块，所述涨紧块设置成沿所述头体径向可伸缩，以使得各所述涨紧块能够向外伸缩与所述原管的内壁抵紧固定；

其中，所述涨紧块如此分布，以使得头体同轴伸入所述原管时，所述头体在所述原管中心线上下两侧分别至少设有一个所述涨紧块，所述头体在所述原管中心线上下两侧的涨紧块能够独立伸缩。

6.根据权利要求5所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述涨紧块如此设置，以使得头体同轴伸入所述原管时，所述头体在所述原管中心线上侧的所述涨紧块设有负压吸盘。

7.根据权利要求1所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述夹持座包括具有夹持腔的外壳，所述外壳内绕所述夹持腔的周向间隔设有所述夹持部，所述夹持部设置成可伸缩。

8.根据权利要求1所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述管架腔内间隔设有两个支撑管。

9.根据权利要求1所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

机架，包括竖向设置的竖导轨；

横导轨，沿竖向可移动的安装在所述竖导轨，所述伸缩杆沿横向可滑动安装在所述横导轨；

竖向驱动部，设置在所述横导轨和所述竖导轨之间，能够带动所述横导轨竖向移动；

横向驱动部，设置在所述伸缩杆，能够带动所述伸缩杆横向移动。

10.根据权利要求1所述的自动无人干预旋压生产线，其特征在于，所述伸缩杆设有图像采集单元。