CN117160336A - 一种物料搅拌机的转速控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据第一传感模块，获得第一传感数据和第二传感数据，根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得第一偏离数据；获得第一搅拌机的物料粘性属性信息，获得第一预设搅拌转速；将第一预设搅拌转速作为第一目标转速，设置第一时间节点列表和第一转速节点列表；根据第一时间节点列表和第一转速节点列表生成的转速时间节点列表对第一搅拌机进行转速控制。解决了现有技术中存在搅拌机物料粘性过高，增加转动负荷，从而降低搅拌机使用寿命，并且对转速实施阻力控制能力差，转速控制准确性差的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料搅拌设备技术领域，具体涉及一种物料搅拌机的转速控制方法及系统。
背景技术
搅拌机设备能够使液体、气体介质强迫对流并且均匀混合，被广泛的应用于饲料加工业、食品加工业以及医药、化工等生产领域。搅拌机的转速连续控制，需要控制电机，使电机的转速按照预期转速变化，从而达到机械电机输出功率充足、转速稳定，并且具有良好的经济性的效果。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
现有技术中存在搅拌机物料粘性导致转速阻力过高，增加转动负荷，从而降低搅拌机使用寿命，并且对转速实施阻力控制能力差，转速控制准确性差的技术问题。
发明内容
本申请实施例通过提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统，解决了现有技术中存在搅拌机物料粘性过高，增加转动负荷，从而降低搅拌机使用寿命，并且对转速实施阻力控制能力差，转速控制准确性差的技术问题。达到了智能调控搅拌机转速，实时监测反馈，减少机械转动负荷，延长搅拌机使用寿命，并且提高了方法的准确性，使得控制调节方便，实现自动控制转速的技术效果。
鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制方法，其中，所述方法包括：获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
另一方面，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制系统，其中，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；传感数据单元，所述传感数据单元用于根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；粘性属性单元，所述粘性属性单元用于获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；偏离度单元，所述偏离度单元用于根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；节点列表单元，所述节点列表单元用于根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；转速控制单元，所述转速控制单元用于根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制的技术方案，本申请实施例通过提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统，达到了智能调控搅拌机转速，实时监测反馈，减少机械转动负荷，延长搅拌机使用寿命，并且提高了方法的准确性，使得控制调节方便，实现自动控制转速的技术效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的对预准备时间段进行转速设置的流程示意图；
图3为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的主轴偏离计算的流程示意图；
图4为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的进行偏离数据预测的流程示意图；
图5为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的获得第一搅拌主轴的粘性受力偏离度的流程示意图；
图6为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的进行磨损预测的流程示意图；
图7为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制方法的搅拌机温度采集的流程示意图；
图8为本申请实施例一种物料搅拌机的转速控制系统的结构示意图；
图9为本申请实施例示例性电子设备的结构示意图。
附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，传感数据单元13，粘性属性单元14，偏离度单元15，节点列表单元16，转速控制单元17，电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。
具体实施方式
本申请实施例通过提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统，解决了现有技术中存在搅拌机物料粘性过高，增加转动负荷，从而降低搅拌机使用寿命，并且对转速实施阻力控制能力差，转速控制准确性差的技术问题。达到了智能调控搅拌机转速，实时监测反馈，减少机械转动负荷，延长搅拌机使用寿命，并且提高了方法的准确性，使得控制调节方便，实现自动控制转速的技术效果。
申请概述
搅拌机设备能够使液体、气体介质强迫对流并且均匀混合，被广泛的应用于饲料加工业、食品加工业以及医药、化工等生产领域。搅拌机的转速连续控制，需要控制电机，使电机的转速按照预期转速变化，从而达到机械电机输出功率充足、转速稳定，并且具有良好的经济性的效果。现有技术中存在搅拌机物料粘性导致转速阻力过高，增加转动负荷，从而降低搅拌机使用寿命，并且对转速实施阻力控制能力差，转速控制准确性差的技术问题。
针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制方法，其中，所述方法包括：获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。
实施例一
如图1所示，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制方法，其中，所述方法应用于一种物料搅拌机的转速控制系统，所述系统包括第一传感模块，所述方法包括：
S100：获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；
S200：根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；
具体而言，所述第一搅拌机为任一搅拌机，获得所述第一搅拌机的第一搅拌主轴的型号、材料以及在所述第一搅拌机上的具体位置等信息，所述第一搅拌机配备一转速控制系统，所述系统包括第一传感模块，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端，即在主轴的两端放置两个传感器，获取所述第一传感数据和所述第二传感数据。获取主轴两端的传感器数据能够对主轴的振动和偏离进行实时监测，可减少异常情况的发生，提高获取数据的准确性。
S300：根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；
S400：获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；
具体而言，所述第一搅拌机工作时，搅拌机主轴会发生不同幅度的振动，从而发生偏离，根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据，偏离数据越大表示主轴的偏离振动幅度较高，从而对搅拌强度和搅拌效率产生影响，因此，为了增加搅拌机的控制准确度，通过对具体偏离数据进行计算分析，为之后的转速准确控制提供参照数据。同时获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息，如物料的粘度、形态（固态、液态）等信息。通过传感器捕捉后，进行主轴偏离计算能够得到准确的偏离数据，提高数据获取方式的自动化和信息化程度，通过采集不同的物料属性信息，能够提高转速控制方法的适用性。
S500：根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；
S600：根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；
S700：根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
具体而言，根据所述物料粘性属性信息和所述第一偏离数据，能够对所述第一搅拌机进行转速控制，即得到理论转速。根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应。进一步的，根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。换句话说，把预设搅拌转速划分成多个转速节点形成所述第一转速节点列表，把工作时间划分成多个时间节点形成所述第一时间节点列表，并且设置搅拌机启动后每一个时间节点对应的转速，将时间节点与转速节点对应起来，让主轴通过转速递增的方式缓慢达到预设速度。能够防止由于高速情况下物料粘性大，进而导致搅拌机负载增大，影响搅拌机寿命的情况。
进一步的，如图2所示，本申请实施例包括：
S710：获得第一预准备时间段，其中，所述第一预搅拌时间段为启动所述第一搅拌机进行物料搅拌前的预设准备时间；
S720：通过对所述第一预准备时间段进行划分，生成所述第一时间节点列表；
S730：根据所述粘性受力偏离度进行转速设置，获得第一转速递增序列，其中，所述第一转速递增序列的序列数量与所述第一时间节点列表的节点数量相同；
S740：根据所述转速递增序列和所述第一时间节点列表，生成所述转速时间节点列表。
具体而言，在机器正式运转前，可以进行试运转，获得所述第一预准备时间段，所述第一预搅拌时间段为启动所述第一搅拌机进行物料搅拌前的预设准备时间，划分所述第一预设准备时间段，生成所述第一时间节点列表，根据所述粘性受力偏离度进行转速设置，获得第一转速递增序列，其中，所述第一转速递增序列的序列数量与所述第一时间节点列表的节点数量相同，每个转速对应一个时间节点，达到按照时间节点变更速度，形成一个递增序列，根据所述转速递增序列和所述第一时间节点列表，生成所述转速时间节点列表。能够达到转速平滑变化的效果，减少由于转速的迅速升高而导致负荷陡然增加，进而使搅拌机受损的情况。
进一步的，如图3所示，所述根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据，步骤S300包括：
S310：获得所述第一传感数据的第一轴向数据和第一径向数据，其中，轴向数据为平衡于所述第一搅拌主轴的传感数据，径向数据为垂直于所述第一搅拌主轴的传感数据；
S320：获得所述第二传感数据的第二轴向数据和第二径向数据；
S330：通过对所述第一轴向数据和所述第二轴向数据进行匹配度计算，获得轴向匹配度；
S340：通过对所述第一径向数据和所述第二径向数据进行匹配度计算，获得径向匹配度；
S350：根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述第一偏离数据。
具体而言，传感数据包括径向数据和轴向数据的双向传感数据，获得所述第一传感数据的第一轴向数据和第一径向数据，其中，轴向数据为平衡于所述第一搅拌主轴的传感数据，径向数据为垂直于所述第一搅拌主轴的传感数据。进一步的，获得所述第二传感数据的第二轴向数据和第二径向数据；对所述第一轴向数据和所述第二轴向数据进行匹配度计算，获得轴向匹配度，通过对所述第一径向数据和所述第二径向数据进行匹配度计算，获得径向匹配度。将所述第一搅拌主轴两端的传感器获得的轴向数据和径向数据分别进行匹配度计算，获得轴向匹配度和径向匹配度，根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述第一偏离数据，所述动平衡偏离计算能够得到主轴偏离平衡点的位移，获得所述第一偏离数据。能够将主轴的偏离转化为可视的数据资料，并且能够精准的计算出主轴偏离的位移。
进一步的，如图4所示，所述根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述第一偏离数据，步骤S350包括：
S351：获得所述第一搅拌机的电机控制参数；
S352：根据所述电机控制参数，获得第一传动轴的第一传动数据；
S353：根据所述第一传动数据进行偏离数据预测，获得预设偏离数据；
S354：当所述粘性受力偏离度大于等于所述预设偏离数据，获得第一提醒信息。
具体而言，获得所述第一搅拌机的电机控制参数，如电机的功率，根据所述电机控制参数，获得第一传动轴的第一传动数据，因为传动轴与搅拌主轴通过齿轮连接传动，故通过所述电机控制参数能够得到所述第一传动数据，所述第一传动数据包括传动轴的转动速度、振动幅度等，根据所述第一传动数据进行偏离数据预测，获得预设偏离数据；以传动数据作为参照预测进行偏离分析，若偏离较大，需要根据提醒信息对搅拌机的装配零件进行质量检查，降低振动。当所述粘性受力偏离度大于等于所述预设偏离数据，获得第一提醒信息，提醒用户进行安全质量检查，能够根据不同搅拌机的电机的具体情况对偏离数据预测，若偏离较大能够及时提醒用户进行检查和维修。
进一步的，如图5所示，所述根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度，步骤S500包括：
S510：获得所述第一搅拌主轴的第一搅拌叶片；
S520：根据所述第一搅拌叶片的几何数据，获得第一接触面积和第一叶片长度；
S530：以所述物料粘性属性信息、所述第一接触面积和第一叶片长度作为约束变量构建目标函数，获得所述目标函数的第一响应输出数据；
S540：根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速。
具体而言，搅拌机主要由电机、搅拌装置、搅拌轴和搅拌叶片组成，获得所述第一搅拌主轴的第一搅拌叶片，即搅拌叶片的数目、形状、面积等信息，进一步获得第一接触面积和第一叶片长度。以所述物料粘性属性信息、所述第一接触面积和第一叶片长度作为约束变量构建目标函数，获得所述目标函数的第一响应输出数据，根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速。所述目标函数能够在掌握具体的所述物料粘性属性信息、所述第一接触面积和第一叶片长度数据的基础上，获得一个响应值，从而对搅拌转速进行预测。通过处理不同物料，分析接触面积和叶片长度，能够科学、准确的预测机器的搅拌转速。
进一步的，如图6所述，所述根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速之后，S540还包括：
S541：获得所述第一搅拌叶片的第一叶片材料信息；
S542：获得所述第一搅拌叶片与所述第一搅拌主轴的第一锁紧度；
S543：根据所述第一叶片材料信息和所述第一锁紧度，获得第一抗变形系数；
S544：根据所述第一预设搅拌速度和所述第一抗变形系数对所述第一搅拌叶片进行磨损预测，获得第一磨损数据；
S545：根据所述第一磨损数据，获得第二提醒信息。
具体而言，获得所述第一搅拌叶片的第一叶片材料信息，所述第一叶片材料信息，包括叶片材料的刚性，所谓刚性即为抵抗变形的能力。获得所述第一搅拌叶片与所述第一搅拌主轴的第一锁紧度，如果所述第一锁紧度过紧，则预设搅拌速度不能过高，防止发生磨损和形变。根据所述第一叶片材料信息和所述第一锁紧度，获得第一抗变形系数，所述第一抗变形系数能够反应所述第一叶片能够抵抗形变的能力，根据所述第一预设搅拌速度和所述第一抗变形系数对所述第一搅拌叶片的磨损情况进行预测，获得第一磨损数据。根据所述第一磨损数据，获得第二提醒信息。所述第二提醒信息能够提醒用户及时调整搅拌速度和锁紧度，如果磨损较为严重时，要及时更换搅拌叶片。达到及时对设备运行速度的调整，并且在机器产生磨损时，及时维护的效果。
进一步的，如图7所述，所述系统还与一温度采集装置通信连接，还包括：
S810：获得所述第一搅拌机的第一散热结构；
S820：根据所述第一散热结构，获得第一散热系数；
S830：根据所述温度采集装置对所述第一搅拌主轴的温度进行实时采集，获得第一实时温度数据集；
S840：基于所述第一散热系数和所述第一实时温度数据集，获得第二实时温度数据集；
S850：根据所述第二实时温度数据集对搅拌控制转速进行调整。
具体而言，获得所述第一搅拌机的第一散热结构，所述第一散热结构可包括散热通孔、散热风扇、导风条和引风槽等，根据所述第一散热结构，获得第一散热系数，所述第一散热系数越大，说明散热效果越好，根据所述温度采集装置对所述第一搅拌主轴的温度进行实时采集，获得第一实时温度数据集，采集主轴的温度能够判断由于高速旋转产生的热量是否会对物料产生影响，影响搅拌的环境，基于所述第一散热系数和所述第一实时温度数据集，获得第二实时温度数据集，所述第二实时温度数据集是通过散热结构散热后的实时温度。根据所述第二实时温度数据集对搅拌控制转速进行调整。根据散热处理后的温度，判断是否需要采取如降低转速的方式，降低主轴的温度，从而获得第二预设搅拌转速。通过温度采集装置采集散热处理前后的温度，调整机器转速，能够达到保证工作物料的质量和保证搅拌机正常运行的效果。
综上所述，本申请实施例所提供的一种物料搅拌机的转速控制方法及系统具有如下技术效果：
1、由于获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制的技术方案，本申请实施例通过提供了一种物料搅拌机的转速控制方法及系统，达到了智能调控搅拌机转速，实时监测反馈，减少机械转动负荷，延长搅拌机使用寿命，并且提高了方法的准确性，使得控制调节方便，实现自动控制转速的技术效果。
2.由于兼顾了搅拌叶片与物料的相互作用，以及搅拌机的实时温度，能够对机器异常运行速度进行识别，对工作人员进行提醒，对搅拌转速控制方法进行自动调整，达到提高转速控制方法准确性的技术效果。
实施例二
基于与前述实施例中一种物料搅拌机的转速控制方法相同的发明构思，如图8所示，本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制系统，其中，所述系统包括：
第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；
第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；
传感数据单元13，所述传感数据单元13用于根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；
粘性属性单元14，所述粘性属性单元14用于获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；
偏离度单元15，所述偏离度单元15用于根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；
节点列表单元16，所述节点列表单元16用于根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；
转速控制单元17，所述转速控制单元17用于根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
进一步的，所述转速控制单元17还用于执行以下步骤：
获得第一预准备时间段，其中，所述第一预搅拌时间段为启动所述第一搅拌机进行物料搅拌前的预设准备时间；
通过对所述第一预准备时间段进行划分，生成所述第一时间节点列表；
用于根据所述粘性受力偏离度进行转速设置，获得第一转速递增序列，其中，所述第一转速递增序列的序列数量与所述第一时间节点列表的节点数量相同；
用于根据所述转速递增序列和所述第一时间节点列表，生成所述转速时间节点列表。
进一步的，所述传感数据单元13还用于执行以下步骤：
获得所述第一传感数据的第一轴向数据和第一径向数据，其中，轴向数据为平衡于所述第一搅拌主轴的传感数据，径向数据为垂直于所述第一搅拌主轴的传感数据；
获得所述第二传感数据的第二轴向数据和第二径向数据；
通过对所述第一轴向数据和所述第二轴向数据进行匹配度计算，获得轴向匹配度；
通过对所述第一径向数据和所述第二径向数据进行匹配度计算，获得径向匹配度；
根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述第一偏离数据。
进一步的，所述传感数据单元13还用于执行以下步骤：
获得所述第一搅拌机的电机控制参数；
根据所述电机控制参数，获得第一传动轴的第一传动数据；
根据所述第一传动数据进行偏离数据预测，获得预设偏离数据；
当所述粘性受力偏离度大于等于所述预设偏离数据，获得第一提醒信息。
进一步的，所述偏离度单元15还用于执行以下步骤：
获得所述第一搅拌主轴的第一搅拌叶片；
根据所述第一搅拌叶片的几何数据，获得第一接触面积和第一叶片长度；
以所述物料粘性属性信息、所述第一接触面积和第一叶片长度作为约束变量构建目标函数，获得所述目标函数的第一响应输出数据；
根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速。
进一步的，所述偏离度单元15还用于执行以下步骤：
获得所述第一搅拌叶片的第一叶片材料信息；
获得所述第一搅拌叶片与所述第一搅拌主轴的第一锁紧度；
根据所述第一叶片材料信息和所述第一锁紧度，获得第一抗变形系数；
根据所述第一预设搅拌速度和所述第一抗变形系数对所述第一搅拌叶片进行磨损预测，获得第一磨损数据；
根据所述第一磨损数据，获得第二提醒信息。
进一步的，所述系统还用于执行以下步骤：
获得所述第一搅拌机的第一散热结构；
根据所述第一散热结构，获得第一散热系数；
根据所述温度采集装置对所述第一搅拌主轴的温度进行实时采集，获得第一实时温度数据集；
基于所述第一散热系数和所述第一实时温度数据集，获得第二实时温度数据集；
根据所述第二实时温度数据集对搅拌控制转速进行调整。
下面参考图9来描述本申请实施例的电子设备，
基于与前述实施例中一种物料搅拌机的转速控制方法相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种物料搅拌机的转速控制系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得系统以执行第一方面任一项所述的方法；
该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry Standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。
存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdiscread-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种物料搅拌机的转速控制方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例提供了一种物料搅拌机的转速控制方法，其中，所述方法包括：获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a ,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a ,b,c,a -b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种物料搅拌机的转速控制方法，其中，所述方法应用于一种物料搅拌机的转速控制系统，所述系统包括第一传感模块，所述方法包括：
获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；
根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；
根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；
获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；
根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；
根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；
根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获得第一预准备时间段，其中，所述第一预搅拌时间段为启动所述第一搅拌机进行物料搅拌前的预设准备时间；
通过对所述第一预准备时间段进行划分，生成所述第一时间节点列表；
根据所述粘性受力偏离度进行转速设置，获得第一转速递增序列，其中，所述第一转速递增序列的序列数量与所述第一时间节点列表的节点数量相同；
根据所述转速递增序列和所述第一时间节点列表，生成所述转速时间节点列表。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获得所述第一传感数据的第一轴向数据和第一径向数据，其中，轴向数据为平衡于所述第一搅拌主轴的传感数据，径向数据为垂直于所述第一搅拌主轴的传感数据；
获得所述第二传感数据的第二轴向数据和第二径向数据；
通过对所述第一轴向数据和所述第二轴向数据进行匹配度计算，获得轴向匹配度；
通过对所述第一径向数据和所述第二径向数据进行匹配度计算，获得径向匹配度；
根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述粘性受力偏离度。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述轴向匹配度和所述径向匹配度进行动平衡偏离计算，获得所述粘性受力偏离度，所述方法还包括：
获得所述第一搅拌机的电机控制参数；
根据所述电机控制参数，获得第一传动轴的第一传动数据；
根据所述第一传动数据进行偏离数据预测，获得预设偏离数据；
当所述粘性受力偏离度大于等于所述预设偏离数据，获得第一提醒信息。
5.如权利要求2所述的方法，其中，根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度，方法还包括：
获得所述第一搅拌主轴的第一搅拌叶片；
根据所述第一搅拌叶片的几何数据，获得第一接触面积和第一叶片长度；
以所述物料粘性属性信息、所述第一接触面积和第一叶片长度作为约束变量构建目标函数，获得所述目标函数的第一响应输出数据；
根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速。
6.如权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一响应输出数据，获取搅拌控制转速之后，所述方法还包括：
获得所述第一搅拌叶片的第一叶片材料信息；
获得所述第一搅拌叶片与所述第一搅拌主轴的第一锁紧度；
根据所述第一叶片材料信息和所述第一锁紧度，获得第一抗变形系数；
根据所述第一预设搅拌速度和所述第一抗变形系数对所述第一搅拌叶片进行磨损预测，获得第一磨损数据；
根据所述第一磨损数据，获得第二提醒信息。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统还与一温度采集装置通信连接，所述方法还包括：
获得所述第一搅拌机的第一散热结构；
根据所述第一散热结构，获得第一散热系数；
根据所述温度采集装置对所述第一搅拌主轴的温度进行实时采集，获得第一实时温度数据集；
基于所述第一散热系数和所述第一实时温度数据集，获得第二实时温度数据集；
根据所述第二实时温度数据集对搅拌控制转速进行调整。
8.一种物料搅拌机的转速控制系统，其中，所述系统包括：
第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一搅拌机的第一搅拌主轴；
第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一传感模块，获得所述第一搅拌主轴的第一传感数据和第二传感数据，其中，所述第一传感模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器装配于所述第一搅拌主轴的第一端，所述第二传感器装配于所述第一搅拌主轴的另一端；
传感数据单元，所述传感数据单元用于根据所述第一传感数据和所述第二传感数据进行受力感知分析，获得受力传感数据；
粘性属性单元，所述粘性属性单元用于获得所述第一搅拌机的物料粘性属性信息；
偏离度单元，所述偏离度单元用于根据所述受力传感数据和所述物料粘性属性信息，获得所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度；
节点列表单元，所述节点列表单元用于根据所述第一搅拌主轴的粘性受力偏离度设置第一时间节点列表和第一转速节点列表，且所述第一时间节点列表的每个时间节点与所述第一转速节点列表的每个转速节点一一对应；
转速控制单元，所述转速控制单元用于根据所述第一时间节点列表和所述第一转速节点列表生成的转速-时间节点列表对所述第一搅拌机进行转速控制。
9.一种物料搅拌机的转速控制系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如权利要求1~7任一项所述的方法。
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