CN117158358B - 一种mes高效投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种MES高效投料装置，包括箱体、移动机构、驱动机构、混合机构以及投料机构，移动机构包括安装在箱体底部的滚轮以及铺设在蓄养池周边且与滚轮对应的移动轨道；驱动机构安装在箱体的侧壁且输出端与滚轮传动连接，驱动机构工作时驱动滚轮沿着移动轨道进行转动；混合机构，安装在箱体的上且装载有带混合的饲料，其中，当滚轮沿着移动轨道滚动时混合机构对内部的饲料进行混合搅拌；投料机构安装在箱体内，其中，当混合机构工作时投料机构将混合机构混合后的饲料均匀的抛出箱体，解决了在对水产进行喂养时饲料在蓄养池内投放不均匀，进而容易导致水产的生长速度具有较大的差异，影响水产整体质量的问题。

Description

一种MES高效投料装置

技术领域

本发明涉及投料装置技术领域，具体为一种MES高效投料装置。

背景技术

随着人们日常生活中对水产食物的需求量越来越大，水产养殖行业也是发展的越来越快，在水产养殖的过程中主要是通过蓄养池对水产进行养殖，在整个养殖过程中对水产进行饲料的投喂是非常重要的一环。

传统的对蓄养池内进行投放饲料主要时通过人工抛洒的方式，这种方式效率较低且比较的耗费人力，后来发展到有专门将饲料投放到蓄养池内的饲料投料装置，无需人工投料。

但是现有的饲料投放装置在进行投料时每次投出的饲料的行程是一致的，这也就导致了饲料在蓄养池内投放的位置相对比较固定，进而饲料投放的不均匀，这也就造成部分水产在喂养的过程中容易饲料争抢到的较少，进而导致水产整体的生长速度具有差异，影响水产的整体质量。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明的目的是提供一种MES高效投料装置，替代传统的水产养殖过程中饲料投放的方式，避免了在对水产进行喂养时饲料在蓄养池内投放不均匀，进而容易导致水产的生长速度具有较大的差异，影响水产整体质量的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种MES高效投料装置，其包括：

箱体；

移动机构，其包括安装在所述箱体底部的滚轮以及铺设在蓄养池周边且与所述滚轮对应的移动轨道；

驱动机构，其安装在所述箱体的侧壁且输出端与所述滚轮传动连接，所述驱动机构工作时驱动所述滚轮沿着所述移动轨道进行转动；

混合机构，其安装在所述箱体的上且装载有带混合的饲料，其中，当所述滚轮沿着所述移动轨道滚动时所述混合机构对内部的饲料进行混合搅拌；

投料机构，其安装在所述箱体内，其中，当所述混合机构工作时所述投料机构将所述混合机构混合后的饲料均匀的抛出所述箱体。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述箱体的底部两侧设置有安装座；

所述驱动机构包括安装在所述箱体侧壁且外部具有防护盖板的驱动电机、一端与所述驱动电机的输出端连接的第一斜齿轮组以及一端与所述第一斜齿轮组远离所述驱动电机的一端连接且另一端连接有连接轴的第二斜齿轮组，所述连接轴贯穿所述安装座且两端分别于所述滚轮相对视的一侧连接。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述混合机构包括顶部具有进料口且底部具有多个筛孔的混合筒、位于所述混合筒且与所述滚轮传动连接的混合组件以及位于所述混合筒底部且输出端与所述投料机构连通的排料斗。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述混合组件包括位于所述混合筒内的转柱以及位于所述转柱侧壁的多个混合板。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述混合板的侧壁开设有通槽，所述通槽的内壁均匀设置有多个刀片。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述混合组件还包括位于多个所述混合板侧壁的刮料组件。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述刮料组件包括位于多个所述混合板侧壁的铰接座以及铰接在所述铰接座上且当所述混合板转动时与所述混合筒的内壁贴合的伸缩刮料板；

所述铰接座的两侧设置有限位板；

所述伸缩刮料板远离所述混合板的一端沿着圆周方向均匀设置有多个凸楞条。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述转柱的顶部延伸出所述混合筒的一端设置有第一皮带轮；

所述滚轮的侧壁连接有第三斜齿轮组，所述第三斜齿轮组远离所述滚轮的一端设置有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，箱体的顶部设置有与所述排料斗相对应的卡槽；

所述箱体的内部设置有顶部具有接料口的接料槽以及抛料槽；

所述抛料槽的内壁设置有多个延伸到所述箱体外部且斜向上的抛料口；

所述接料槽的侧壁开设有延伸到所述抛料槽内的斜向导料槽；

多个所述混合板中位于所述混合筒内最下方的所述混合板的底部设置有延伸到所述排料斗内的连接座；

所述投料机构(500)包括一端连接有第四斜齿轮组(510a)的转动轴(510)以及位于所述转动轴(510)远离所述第四斜齿轮组(510a)的一端且位于所述抛料槽(140)内部的抛料板(520)；

其中，所述第四斜齿轮组远离所述转动轴的一端与所述连接座的底部连接，所述抛料板远离所述转动轴的一端与所述抛料槽的内壁贴合。

作为本发明所述的一种MES高效投料装置的一种优选方案，其中，所述箱体的侧壁设置有返料组件；

所述返料组件包括开设在所述抛料槽内壁且位于多个所述抛料口下方的返料槽以及位于所述箱体侧壁且与所述返料槽相对应的接料盒。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是，该种MES高效投料装置，通过将待投放的饲料加入到混合机构内，通过驱动机构带动滚轮沿着移动轨道进行移动，滚轮滚动时带动混合机构对内部的饲料进行混合，饲料混合后自动通过排料机构均匀的抛向蓄养池，进而在移动的同时向蓄养池内均匀的抛料，替代传统的水产养殖过程中饲料投放的方式，避免了在对水产进行喂养时饲料在蓄养池内投放不均匀，进而容易导致水产的生长速度具有较大的差异，影响水产整体质量的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种MES高效投料装置的结构示意图；

图2为本发明一种MES高效投料装置的结构拆分图；

图3为本发明一种MES高效投料装置的一种视角的剖面图；

图4为本发明一种MES高效投料装置的另一种视角的剖面图；

图5为本发明一种MES高效投料装置的混合机构的结构拆分图；

图6为本发明一种MES高效投料装置的混合组件的结构拆分图；

图7为本发明一种MES高效投料装置的伸缩刮料板的的结构示意图；

图8为本发明一种MES高效投料装置的投料机构的结构示意图。

图中：100、箱体；110、安装座；120、卡槽；130、接料槽；130a、接料口；140、抛料槽；150、斜向导料槽；160、排料口；170、返料组件；170a、返料槽；170b、接料盒；200、移动机构；210、移动轨道；220、滚轮；220a、第三斜齿轮组；220a-1、第二皮带轮；300、驱动机构；310、驱动电机；310a、防护盖板；320、第一斜齿轮组；330、第二斜齿轮组；330a、连接轴；400、混合机构；410、混合筒；410a、进料口；410b、筛孔；420、混合组件；420a、转柱；420a-1、第一皮带轮；420b、混合板；420b-1、通槽；420b-11、刀片；420b-2、连接座；420c、刮料组件；420c-1、铰接座；420c-11、限位板；420c-2、伸缩刮料板；420c-21、凸楞条；430、排料斗；500、投料机构；510、转动轴；510a、第四斜齿轮组；520、抛料板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供一种MES高效投料装置，替代传统的水产养殖过程中饲料投放的方式，避免了在对水产进行喂养时饲料在蓄养池内投放不均匀，进而容易导致水产的生长速度具有较大的差异，影响水产整体质量的问题。

图1-图8示出的是本发明一种MES高效投料装置的结构示意图，请参阅图1-图8为该种MES高效投料装置做详细的介绍。

在一些实施例中

参考图1-图8，本发明公开一种MES高效投料装置，其主体部分包括箱体100、移动机构200、驱动机构300、混合机构400以及投料机构500。

参考图1-图4，箱体100用于方便安装且承载移动机构200、驱动机构300、混合机构400以及投料机构500；

在本实施例中，参考图1-图2，箱体100的底部两侧设置有安装座110，用于方便安装滚轮220；

在本实施例中，参考图2-图3，箱体100的顶部设置有与排料斗430相对应的卡槽120，用于将整个混合机构400卡接在箱体100上；

参考图3，箱体100的内部设置有顶部具有接料口130a的接料槽130以及抛料槽140，通过排料斗430流下的饲料通过接料口130a进入到接料槽130内，抛料槽140用于方便安装抛料板530；

参考图4，抛料槽140的内壁设置有多个延伸到箱体100外部且斜向上的抛料口160，用于转动轴510转动带动多个抛料板530转动时，抛料槽140内被抛料板530刮起的饲料通过不同位置的抛料口160被抛出，由于多个抛料口160的位置不同，进而饲料在多个抛料口160的移动距离和加速度不同，进而使得饲料被抛出抛料口160时的初速度不同，使得饲料被多个抛料口160抛出后的抛洒面积更广，进而饲料抛出的更加均匀；

参考图3，接料槽130的侧壁开设有延伸到抛料槽140内的斜向导料槽150，用于将接料槽130内的饲料导入到抛料槽140被内抛出。

参考图1-图2，移动机构200用于带动箱体100进行移动，移动机构200包括安装在箱体100底部的滚轮220以及铺设在蓄养池周边且与滚轮220对应的移动轨道210，滚轮220转动时带动箱体100沿着移动轨道210进行移动，进而使得投料机构500沿着蓄养池进行移动投料料；

在本实施例中，参考图1-图2，滚轮220的侧壁连接有第三斜齿轮组220a，用于滚轮220转动时带动第三斜齿轮组220a转动，第三斜齿轮组220a远离滚轮220的一端设置有与第一皮带轮420a-1通过皮带连接的第二皮带轮220a-1，第三斜齿轮组220a转动时带动第二皮带轮220a-1转动，第二皮带轮220a-1转动时带动第一皮带轮转动。

参考图2，驱动机构300用于工作时驱动滚轮220沿着移动轨道210进行滚动，驱动机构300安装在箱体100的侧壁且输出端与滚轮220传动连接，驱动机构300工作时驱动滚轮220沿着移动轨道210进行转动，进而带动箱体100以及整个装置进行移动；

在本实施例中，参考图2，驱动机构300包括安装在箱体100侧壁且外部具有防护盖板310a的驱动电机310、一端与驱动电机310的输出端连接的第一斜齿轮组320以及一端与第一斜齿轮组320远离驱动电机310的一端连接且另一端连接有连接轴330a的第二斜齿轮组330，驱动电机310工作时带动第一斜齿轮组320转动，第一斜齿轮组320转动时带动第二斜齿轮组330转动，第二斜齿轮组330转动时带动连接轴330a转动，防护盖板310a用于对驱动电机310的外部进行防护，连接轴330a贯穿安装座110且两端分别于滚轮220相对视的一侧连接，连接轴330a转动时驱动箱体100两侧的滚轮220进行转动，进而驱动箱体100以及整个装置进行移动。

参考图2-图5，混合机构400用于对待投放的饲料进行混合，混合机构400安装在箱体100的上且装载有带混合的饲料，其中，当滚轮220沿着移动轨道210滚动时混合机构400对内部的饲料进行混合搅拌，用于当装置进行移动时混合机构400自动对内部的饲料进行混合；

在本实施例中，参考图5，混合机构400包括顶部具有进料口410a且底部具有多个筛孔410b的混合筒410、位于混合筒410且与滚轮220传动连接的混合组件420以及位于混合筒410底部且输出端与投料机构500连通的排料斗430，混合筒410用于装载待投放的饲料，混合组件420用于对混合筒410内的饲料进行混合搅拌，排料斗430用于将混合后的饲料排出到接料槽130内；

在本实施例中，参考图6，混合组件420包括位于混合筒410内的转柱420a以及位于转柱420a侧壁的多个混合板420b，转柱420a转动时带动多个混合板420b在混合筒410内进行转动，进而对混合筒410内的饲料进行混合搅拌；

在本实施例中，参考图6，转柱420a的顶部延伸出混合筒410的一端设置有第一皮带轮420a-1，用于转动时带动转柱420a进行转动；

在本实施例中，参考图3和图6，多个混合板420b中位于混合筒410内最下方的混合板420b的底部设置有延伸到排料斗430内的连接座420b-2，用于当混合板420b转动对混合筒410内部的饲料进行搅拌时带动连接座420b-2进行转动。

参考图3-图4和图7，投料机构500用于将抛料槽140内的饲料通过多个抛料口160抛出，投料机构500安装在箱体100内，其中，当混合机构400工作时投料机构500将混合机构400混合后的饲料均匀的抛出箱体100，进而饲料被混合后自动被均匀的抛出箱体100，进入到蓄养池内，使得饲料投料更加的均匀；

在本实施例中，投料机构500包括一端连接有第四斜齿轮组510a的转动轴510以及位于转动轴510远离第四斜齿轮组510a的一端且位于抛料槽140内部的抛料板520，第四斜齿轮510a用于转动时带动转动轴510转动，转动轴510转动时带动多个抛料板520进行转动，抛料板530转动时将抛料槽140内的饲料刮起后依次从多个抛料口160处抛出；

其中，第四斜齿轮组510a远离转动轴510的一端与连接座420b-2的底部连接，用于当混合板420b转动时带动第四斜齿轮组510a转动，抛料板520远离转动轴510的一端与抛料槽140的内壁贴合，用于避免抛料槽140内残留有饲料，长时间后饲料在抛料槽140内变质，下次使用时变质的饲料被抛出后影响蓄养池的水质且被水产食用后影响其活力。

在本实施方式中，具体使用流程如下：将待投放的饲料加入到混合筒410内，当对蓄养池内进行投放饲料时，通过驱动机构300工作带动滚轮220沿着移动轨道210滚动，滚轮220转动时带动转柱420a转动，进而带动混合板420b对混合筒410内部的饲料记性混合搅拌，混合后的饲料通过排料斗430进入到接料槽130内，同时混合板420b转动时带动转动轴510转动，进而带动抛料板530进行转动，进入到接料槽130内的饲料通过斜向导料槽150进入到抛料槽140内，抛料槽140内的饲料被转动的多个抛料板530通过抛料口160抛出，多个位置不同的抛料口160抛出的饲料使得饲料抛洒面积更广更均匀，且通过移动机构200使得整个装置在沿着蓄养池进行移动的过程中进行投料，使得投料更叫的高效均匀。

在另一些实施例中

参考图6，混合板420b的侧壁开设有通槽420b-1，用于方便混合板420b在转动的过程中方便饲料通过，进而减小混合板420b转动时受到饲料的阻力，通槽420b-1的内壁均匀设置有多个刀片420b-11，用于对通过通槽420b-1的饲料进行切割粉碎，切割后的饲料通过筛孔410b进入到排料斗430内，进而方便水产食用。

在另一些实施例中

参考图6，混合组件420还包括位于转柱420a侧壁的刮料组件420c，用于将混合时碾碎后附着在混合筒410内壁的饲料粉末刮下；

在本实施例中，刮料组件420c包括多个混合板420b侧壁的铰接座420c-1以及铰接在铰接座420c-1上且当混合板420b转动时与混合筒410的内壁贴合的伸缩刮料板420c-2，当多个混合板420b转动对混合筒410内部的饲料进行混合搅拌时，伸缩刮料板420c-2跟着混合板420b进行转动产生离心力，同时在铰接作用于伸缩刮料板420c-2与混合板420b之间的夹角发生相对偏移且伸缩刮料板420c-2伸长直至与混合筒410内壁贴合，进而在转动时的过程中将混合筒410内壁的饲料粉末刮落；

铰接座420c-1的两侧设置有限位板420c-11，用于防止伸缩刮料版420c-2相对混合板420b过度转动，进而造成伸缩刮料板420c-2与混合筒410内壁无法贴合；

伸缩刮料板420c-2远离混合板420b的一端沿着圆周方向均匀设置有多个凸楞条420c-21，用于当伸缩刮料版420c-2转动时更好的将混合筒410内壁的饲料粉末刮落。

在另一些实施例中

参考图1-图4，箱体100的侧壁设置有返料组件170，用于对通过抛料口160抛出的较近的饲料进行承接且将饲料返回到抛料槽140内；

返料组件170包括开设在抛料槽140内壁且位于多个抛料口160下方的返料槽170a以及位于箱体100侧壁且与返料槽170a相对应的接料盒170b，接料盒170b用于将通过抛料口160抛出的较近的饲料接住后通过返料槽170a导回到抛料槽140内，方便进行再次抛出，避免抛出的较近的饲料掉落在蓄养池的岸上造成饲料的浪费。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种MES高效投料装置，其特征在于，包括：

箱体（100）；

移动机构（200），其包括安装在所述箱体（100）底部的滚轮（220）以及铺设在蓄养池周边且与所述滚轮（220）对应的移动轨道（210）；

驱动机构（300），其安装在所述箱体（100）的侧壁且输出端与所述滚轮（220）传动连接，所述驱动机构（300）工作时驱动所述滚轮（220）沿着所述移动轨道（210）进行转动；

混合机构（400），其安装在所述箱体（100）的上且装载有待混合的饲料，其中，当所述滚轮（220）沿着所述移动轨道（210）滚动时所述混合机构（400）对内部的饲料进行混合搅拌；

投料机构（500），其安装在所述箱体（100）内，其中，当所述混合机构（400）工作时所述投料机构（500）将所述混合机构（400）混合后的饲料均匀的抛出所述箱体（100）；

所述混合机构（400）包括顶部具有进料口（410a）且底部具有多个筛孔（410b）的混合筒（410）、位于所述混合筒（410）且与所述滚轮（220）传动连接的混合组件（420）以及位于所述混合筒（410）底部且输出端与所述投料机构（500）连通的排料斗（430）；

所述混合组件（420）包括位于所述混合筒（410）内的转柱（420a）以及位于所述转柱（420a）侧壁的多个混合板（420b）；

所述混合组件（420）还包括位于多个所述混合板（420b）侧壁的刮料组件（420c）；

所述刮料组件（420c）包括位于多个所述混合板（420b）侧壁的铰接座（420c-1）以及铰接在所述铰接座（420c-1）上且当所述混合板（420b）转动时与所述混合筒（410）的内壁贴合的伸缩刮料板（420c-2）；

所述铰接座（420c-1）的两侧设置有限位板（420c-11）；

所述伸缩刮料板（420c-2）远离所述混合板（420b）的一端沿着圆周方向均匀设置有多个凸楞条（420c-21）；

所述混合板（420b）的侧壁开设有通槽（420b-1），所述通槽（420b-1）的内壁均匀设置有多个刀片（420b-11）；

所述箱体（100）的内部设置有顶部具有接料口（130a）的接料槽（130）以及抛料槽（140）；

所述抛料槽（140）的内壁设置有多个延伸到所述箱体（100）外部且斜向上的抛料口（160）。

2.根据权利要求1所述的一种MES高效投料装置，其特征在于，所述箱体（100）的底部两侧设置有安装座（110）；

所述驱动机构（300）包括安装在所述箱体（100）侧壁且外部具有防护盖板（310a）的驱动电机（310）、一端与所述驱动电机（310）的输出端连接的第一斜齿轮组（320）以及一端与所述第一斜齿轮组（320）远离所述驱动电机（310）的一端连接且另一端连接有连接轴（330a）的第二斜齿轮组（330），所述连接轴（330a）贯穿所述安装座（110）且两端分别于所述滚轮（220）相对视的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种MES高效投料装置，其特征在于，所述转柱（420a）的顶部延伸出所述混合筒（410）的一端设置有第一皮带轮（420a-1）；

所述滚轮（220）的侧壁连接有第三斜齿轮组（220a），所述第三斜齿轮组（220a）远离所述滚轮（220）的一端设置有与所述第一皮带轮（420a-1）通过皮带连接的第二皮带轮（220a-1）。

4.根据权利要求1所述的一种MES高效投料装置，其特征在于，所述箱体（100）的顶部设置有与所述排料斗（430）相对应的卡槽（120）；

所述接料槽（130）的侧壁开设有延伸到所述抛料槽（140）内的斜向导料槽（150）；

多个所述混合板（420b）中位于所述混合筒（410）内最下方的所述混合板（420b）的底部设置有延伸到所述排料斗（430）内的连接座（420b-2）；

所述投料机构（500）包括一端连接有第四斜齿轮组（510a）的转动轴（510）以及位于所述转动轴（510）远离所述第四斜齿轮组（510a）的一端 且位于所述抛料槽（140）内部的抛料板（520）；

其中，所述第四斜齿轮组（510a）远离所述转动轴（510）的一端与所述连接座（420b-2）的底部连接，所述抛料板（520）远离所述转动轴（510）的一端与所述抛料槽（140）的内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种MES高效投料装置，其特征在于，所述箱体（100）的侧壁设置有返料组件（170）；

所述返料组件（170）包括开设在所述抛料槽（140）内壁且位于多个所述抛料口（160）下方的返料槽（170a）以及位于所述箱体（100）侧壁且与所述返料槽（170a）相对应的接料盒（170b）。