CN117157207A - 用于运行机动车的方法、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(2)的方法，所述机动车具有至少一个固定至车身的车辆通信器件(3)，其中，信号由可以独立于机动车(2)操纵并且可以分配或被分配给机动车(2)的驾驶员的用户设备(4)发送并且由车辆通信器件(3)接收，并且其中根据接收到的信号，监控用户设备(4)和机动车(3)之间的距离。规定，在机动车(2)的运行中监控距离，并且在检测到超过预定阈值的距离时激活机动车(2)的安全运行状态。

Description

用于运行机动车的方法、系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有至少一个固定至车身的车辆通信器件，其中，信号由可以独立于机动车操纵并且可以分配或被分配给机动车的驾驶员的用户设备发送并且由车辆通信器件接收，并且其中根据接收到的信号，监控用户设备和机动车之间的距离。
本发明还涉及一种具有机动车的系统。
背景技术
开头提到的类型的方法由现有技术已知。例如，公开文献WO 2018206 418A1公开了一种方法，其中由用户设备发送信号，该信号由具有多个车辆通信器件的车辆侧的通信器件布置接收。根据接收到的信号，监控用户设备和机动车之间的距离。根据检测到的距离，机动车最终选择性地要么解锁，要么不解锁。
公开文献WO 2020 002 392A1公开了另一种方法，其中根据机动车的周围区域中的用户设备的当前位置来选择性地解锁或不解锁机动车。
此外从现有技术中已知在诸如摩托艇或履带式雪地车的机动车中使用安全线，该安全线一方面与机动车连接并且另一方面与驾驶员连接。如果驾驶员在驾驶期间从机动车上跌落，安全线就会从机动车上脱离。由此机构处于运转状态，其导致机动车的驱动装置被关闭。
发明内容
具有权利要求1的特征的根据本发明的方法的特征在于，在机动车的运行中监控距离，并且在检测到超过预定阈值的距离时，激活机动车的安全运行状态。安全运行状态在此应理解为机动车的这样一种状态，在该状态中机动车的运行至少受到限制。在这方面，通过激活安全运行状态来中断机动车的不受限制的运行。安全运行状态优选地是机动车的这样一种状态，在该状态中机动车的加速度预定装置的致动不会引起机动车的驱动装置产生使机动车加速的加速力矩。本发明基于这样的认识：通过根据本发明的方法可以避免机动车的损失和/或损坏。如果在机动车的运行时用户设备和机动车之间的距离超过预定阈值，则可以假定驾驶员不再处于机动车上。那么由驱动装置提供加速力矩是不期望的。优选将1m至10m的值预定为阈值。如果元件“固定至车身”，则该元件直接或间接布置在机动车的车身上，特别是布置在车身的支撑结构上。用户设备和车辆通信器件之间的距离优选地作为用户设备和机动车之间的距离被监控。优选地，机动车的安全运行状态由控制装置全自动地设定。优选地，在检测到超过阈值的距离时立即激活机动车的安全运行状态。机动车优选地构造为摩托车、小型越野车、摩托艇或履带式雪地车。
根据一种优选的实施方式规定，通过关闭驱动装置来激活机动车的安全运行状态。由此机动车的不受限制的运行被特别可靠地中断。替代于此，通过禁用驱动装置的操控来激活机动车的安全运行状态。相应地，不再通过驱动装置实施加速度预定装置的致动。
根据优选的实施方式规定，在检测到超过阈值的距离时，操控机动车的制动装置以产生制动力矩。由此防止机动车例如通过滑行而远离驾驶员。机动车因此更快地进入停止状态。
根据优选实施方式规定，检测用户设备在机动车的纵轴方向上的布置，并且根据检测到的布置来操控制动装置。根据该实施方式，机动车优选具有至少一个另外的车辆通信器件，其中车辆通信器件和另外的车辆通信器件彼此间隔开地以固定至车身的方式布置。通过设置至少两个车辆通信器件，不仅可以监控用户设备和机动车之间的距离，还可以监控用户设备相对于机动车的布置。例如，车辆通信器件布置在机动车的前端的区域中，并且另外的车辆通信器件布置在机动车的后端的区域中。在车辆通信器件的这种布置中，可以监控用户设备在纵轴方向上的布置。例如，仅在检测到用户设备在纵轴方向或前进行驶方向上布置在机动车前方时才操控制动装置。例如，当机动车驶过颠簸路面并且驾驶员向前从机动车上摔倒时，可能会出现用户设备的这种布置。通过操控制动装置，于是可以避免机动车撞到驾驶员。
优选地，在检测到超过阈值的距离时，机动车和/或用户设备全自动地发送紧急呼叫信号。如果距离超过阈值，则表明机动车发生事故。通常于是需要发送紧急呼叫信号。
根据优选实施方式规定，紧急呼叫信号包含关于在检测到超过阈值的距离时机动车的行驶速度和/或关于机动车减速直至停止状态之后用户设备与机动车的距离的信息。上面列出的信息可以帮助规划救援行动。
根据优选实施方式规定，预定一时间段并且仅在该时间段过去之后才激活机动车的安全运行状态。原则上，处于运行中的机动车被窃贼从驾驶员那里偷走，则用户设备和机动车之间的距离也由此可能增加超过阈值。在这种情形下，对于驾驶员的安全而言有利的是，窃贼首先驾驶机动车远离驾驶员。例如，预定30秒至5分钟的时间段作为一时间段。
根据优选实施方式规定，预定一距离并且仅在检测到超过阈值的距离之后机动车行驶了预定距离后才激活机动车的安全运行状态。预定距离与预定时间段具有相同的目的。确保盗窃机动车的窃贼在机动车的安全运行状态被激活之前首先远离驾驶员。优选地预定100m和1km之间的距离。
根据本发明的系统具有机动车，该机动车具有至少一个固定至车身的车辆通信器件，以及至少一个可以独立于机动车操纵的用户设备，其中，该车辆通信器件构造用于接收由用户设备发送的信号。具有权利要求9的特征的根据本发明的系统的特征在于控制装置，该控制装置构造用于在机动车的运行中根据接收到的信号监控用户设备和机动车之间的距离并且在检测到距离超过预定阈值时激活机动车的安全运行状态。由此也产生了已经提到的优点。进一步优选的特征和特征组合由说明书和权利要求得出。
控制装置优选构造用于操控机动车的驱动装置和/或制动装置，以激活机动车的安全运行状态。通过操控驱动装置，可以安全地设定机动车的安全运行状态。通过操控制动装置带来额外的优点，例如防止机动车例如通过滑行而远离驾驶员。
该系统优选具有至少一个另外的车辆通信器件，其中该车辆通信器件和该另外的车辆通信器件彼此间隔开以固定至车身的方式布置。通过设置另外的车辆通信器件，可以获得关于用户设备相对于机动车的布置的更详细的信息。例如，车辆通信器件之一布置在机动车的前端的区域中，并且车辆通信器件中的另一个布置在机动车的后端的区域中。
根据该系统的优选实施方式规定，车辆通信器件中的至少一个构造为蓝牙低功耗模块(BLE模块)，和/或车辆通信器件中的至少一个构造为超宽带模块(UWB模块)。通过这样构造的车辆通信器件可以特别精确地检测距离。例如，UWB模块实现了距离的检测，误差最多为几厘米。特别优选地，车辆通信器件之一构造为BLE模块并且另一个构造为UWB模块。
用户设备优选构造为智能手机或智能手表。这样的设备特别适合作为用户设备，因为它们本来就具有必要的通信器件以便发送可由车辆通信器件接收的信号。此外这种用户设备的布置通常对应于驾驶员的布置。例如，驾驶员在驾驶期间总是会在手腕上佩戴智能手表。驾驶员在驾驶期间总会将智能手机放在衣服的口袋里。根据另一实施例，用户设备集成到驾驶员的衣服中。该衣服例如是驾驶服、救生衣、头盔或手套。
根据优选实施方式规定，机动车构造为摩托车、小型越野车、履带式雪地车或摩托艇。在这种机动车中，由于驾驶员在驾驶期间通常不通过安全带与机动车连接，所以由该系统实现的优点特别明显。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明。
图1示出了用于运行机动车的系统，以及
图2示出了用于运行机动车的方法。
具体实施方式
图1示出了系统1。系统1具有机动车2。当前，机动车2是履带式雪地车2。根据另一实施例，机动车2例如是摩托车、小型越野车或摩托艇。
机动车2具有固定至车身的车辆通信器件3。车辆通信器件3构造用于无线通信。例如，车辆通信器件3是BLE模块或UWB模块。
系统1还具有用户设备4，其可以独立于机动车2操纵并且被分配给机动车2的未示出的驾驶员。根据图1中所示的实施例，用户设备4是智能手机4。替代于此，用户设备4例如是智能手表。如果驾驶员使用机动车2，则驾驶员通常将用户设备4存放在衣服的口袋中。用户设备4和机动车2之间的距离就此而已对应于驾驶员和机动车2之间的距离。
用户设备4构造用于发送信号。车辆通信器件3构造用于接收由用户设备4发送的信号。
机动车2还具有控制装置5。控制装置5构造用于操控机动车2。例如，控制装置5构造用于操控机动车2的驱动装置和/或机动车2的制动装置。
控制装置5还构造用于根据由车辆通信器件3接收到的信号来监控或获知用户设备4和机动车2之间的距离。当前，仅存在唯一的车辆通信器件3。相应地，控制装置5构造用于监控用户设备4与车辆通信器件3之间的距离作为用户设备4与机动车2之间的距离。
下面将参照图2更详细地解释用于运行机动车2的有利方法。图2借助流程图示出了该方法。在此假设驾驶员最初驾驶机动车2并且随身携带用户设备4。因此机动车2处于运行中。
在第一步骤S1中，用户设备4连续地发送可由车辆通信器件3接收的信号。如果车辆通信器件3构造为BLE模块，则用户设备4发送蓝牙信号。如果车辆通信器件3构造为UWB模块，则用户设备4发送超宽带信号。
在第二步骤S2中，所发送的信号由车辆通信器件3接收并且提供给控制装置5。为此，车辆通信器件3经由无线或有线通信技术与控制装置5连接。
在第三步骤S3中，控制装置5监控用户设备4距车辆通信器件3的当前距离。控制装置5因此连续检测当前距离。例如，控制单元5根据接收到的信号的传输时间来监控当前距离。
在第四步骤S4中，控制装置5将步骤S3中检测的距离与预定阈值进行比较。当前，在此预定阈值为1.5m。该阈值对应于图1中所示的球体K1的半径r1。车辆通信器件3形成球体K1的中心。因此如果距离小于阈值，则用户设备4位于球体K1内。如果距离大于阈值，则用户设备4位于球体K1外。
如果比较表明步骤S3中检测的距离低于阈值，则参考第五步骤S5。这通常是当驾驶员带着用户设备4在机动车2上时的情况。在第五步骤S5中，控制装置5然后根据机动车2的加速度预定装置的致动或者根据机动车2的减速度预定装置的致动来操控机动车2的驱动装置和制动装置。
然而，如果比较表明步骤S3中所获知的距离超过阈值，则参考第六步骤S6。如果驾驶员例如由于机动车2的事故而与用户设备4一起从机动车2上跌落，就会出现这种情况。然后，在第六步骤S6中，控制装置5激活机动车2的安全运行状态。为此，控制装置5当前这样操控驱动装置，使得驱动装置关闭。因此，通过控制装置5中断机动车2的运行。优选地，控制装置5还这样操控制动装置，使得制动装置提供使机动车2减速的制动力矩。由此机动车2快速减速至停止状态。
在第七步骤S7中，机动车2和/或用户设备4全自动地发送紧急呼叫信号。优选地，紧急呼叫信号包含有利于救援行动的信息，例如关于在检测到超过阈值的距离时机动车2的行驶速度和/或关于机动车2减速直至停止状态之后用户设备4与机动车2的距离的信息。
根据系统1的另一实施例，存在至少一个另外的车辆通信器件，其中车辆通信器件3和另外的车辆通信器件彼此间隔开以固定至车身的方式布置。例如车辆通信器件3布置在机动车2的前端6的区域中，并且另外的车辆通信器件布置在机动车2的后端7的区域中。在两个车辆通信器件的这样的布置中，根据由车辆通信器件接收到的信号，可以监控用户设备4在机动车2的纵轴方向上相对于机动车2的布置。优选地，在检测到超过阈值的距离时，根据检测到的在纵轴方向上的布置操控制动装置。例如，如果检测到用户设备4并且由此驾驶员在纵轴方向布置在机动车2的前方，则仅仅操控制动装置用于产生使机动车2减速的制动力矩。例如，这种情况可能发生在追尾碰撞或驶过颠簸路面时。
根据图2中所示的实施例，在检测到超过阈值的距离时，立即激活机动车2的安全运行状态。
根据另一实施例，安全运行状态被延迟地激活。例如，为此预定一时间段并且仅在该时间段过去之后才激活机动车2的安全运行状态。替代地或附加地，预定一距离并且仅在检测到超过阈值的距离之后机动车2行驶了预定距离后才激活机动车2的安全运行状态。如果用户设备4和机动车2之间的距离因此超过阈值，则该方法的实施例是特别有利的，因为窃贼已经从驾驶员那里偷走了处于运行中的机动车2。由于机动车2的安全运行状态被延迟激活，窃贼将首先驾驶机动车2远离驾驶员。这是为了驾驶员的安全。例如，预定时间段为1分钟或距离为200m。

Claims (14)

1.一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一个固定至车身的车辆通信器件(3)，其中，信号由可以独立于机动车(2)操纵并且可以分配或被分配给机动车(2)的驾驶员的用户设备(4)发送并且由车辆通信器件(3)接收，并且其中，根据接收到的信号，监控用户设备(4)和机动车(3)之间的距离，其特征在于，在机动车(2)的运行中监控距离，并且在检测到超过预定阈值的距离时激活机动车(2)的安全运行状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过关闭所述机动车(2)的驱动装置来激活所述机动车(2)的安全运行状态。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到超过所述阈值的距离时，操控所述机动车(2)的制动装置以产生制动力矩。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，监控所述用户设备(4)在所述机动车(2)的纵轴方向上的布置，并且根据检测到的布置来操控所述制动装置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到超过阈值的距离时，机动车(2)和/或用户设备(4)全自动地发送紧急呼叫信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述紧急呼叫信号包含关于在检测到超过阈值的距离时机动车(2)的行驶速度和/或关于机动车(2)减速直至停止状态之后用户设备(4)与机动车(2)之间的距离的信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预定一时间段并且仅在所述时间段过去之后才激活所述机动车(2)的安全运行状态。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预定一距离，并且仅在检测到超过阈值的距离之后机动车(2)行驶了预定距离后才激活机动车(2)的安全运行状态。
9.一种系统(1)，具有机动车(2)，所述机动车具有至少一个固定至车身的车辆通信器件(3)，并且具有至少一个可以独立于机动车(2)操纵的用户设备(4)，其中，车辆通信器件(3)构造用于接收由用户设备(4)发送的信号，其特征在于控制装置(5)，所述控制装置构造用于在机动车(2)的运行中根据接收到的信号监控用户设备(4)和机动车(2)之间的距离并且在检测到距离超过预定阈值时激活机动车(2)的安全运行状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制装置(5)构造用于操控所述机动车(2)的驱动装置和/或制动装置以激活所述机动车(2)的安全运行状态。
11.根据权利要求9和10中任一项所述的系统，其特征在于至少一个另外的车辆通信器件，其中，所述车辆通信器件(3)和所述另外的车辆通信器件彼此间隔开地以固定至车身的方式布置。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆通信器件(3)中的至少一个构造为蓝牙低功耗模块(BLE模块)，和/或所述车辆通信器件(3)中的至少一个构造为超宽带模块(UWB模块)。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的系统，其特征在于，所述用户设备(4)构造为智能手机或智能手表。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的系统，其特征在于所述机动车(2)构造为摩托车、小型越野车、履带式雪地车或摩托艇。
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