CN117152869A - 一种可视化车库门控制管理系统 - Google Patents

一种可视化车库门控制管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于车库门控系统技术领域，具体涉及一种可视化车库门控制管理系统，包括物联网模块和与物联网模块连接的远程终端模块、远程服务器模块和车库终端模块，所述远程服务器模块与车库终端模块连接，所述远程终端模块包括：远程显示模块、远程解锁模块和远程监控模块，所述远程服务器模块包括：主控模块、图像识别模块、远程维护模块、用户管理模块、主控显示模块、存储模块和动态验证模块，所述车库终端模块包括车库门模块、报警模块、监测模块、控制模块和验证模块，通过车库终端模块中的车库门模块、报警模块、监测模块、控制模块和验证模块配合远程服务器模块能够实现远程服务器模块与远程终端模块对车库门的远程可视化管理。

Description

一种可视化车库门控制管理系统
技术领域
本发明属于车库门控系统技术领域，具体涉及一种可视化车库门控制管理系统。
背景技术
随着汽车行业和社会经济的迅速发展，汽车使用率的提高，车库停车位的管理方面也在进一步发展，为保证车辆的安全性，智能化车库能提供较为方便的使用体验，同时也极大的增加了车辆的私密性和车辆的安全性，同时也能方便车库的管理与维护。
比如授权专利号为CN105812753B的中国发明专利，公开了基于视频终端设备的可视化车库门控制管理系统及方法，包括有：网络视频终端设备、电动车库门及移动终端，网络视频终端设备，用于电动车库门周边视频监控，以及连接控制电动车库门，移动终端，通过无线网络连接网络视频终端设备，查阅网络视频终端设备输出的视频信息，以及输出开或关门控制指令给网络视频终端，电动车库门，用于根据网络视频终端设备输出的控制信号执行开门或关门动作。将现有用于电动车库门周边视频监控的网络视频终端设备应用于电动车库门，不仅可实现远程对电动车库门状态监控，还能不受距离限制地进行开关门控制，更加准确和实时的控制车库门的状态，但是该技术方案在使用过程中，存在以下缺陷，1、在地下车库进行使用时，因网络信号问题造成无线网络设备与移动终端之间交互存在断联，从而不方便使用，影响用户对车库门交互体验，2、仅能对车库门进行视频监控，对于车库门运行使用状态监控不够，不方便进行维护。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种能够全方位对车库门运行状态进行可视化监控，方便进行后期维护，同时提升用户与车库进行交互体验的可视化车库门控制管理系统。
本发明的技术方案如下：
一种可视化车库门控制管理系统，包括物联网模块和与物联网模块连接的远程终端模块、远程服务器模块和车库终端模块，所述远程服务器模块与车库终端模块连接；
所述远程终端模块包括：远程显示模块、远程解锁模块和远程监控模块；
所述远程服务器模块包括：主控模块、图像识别模块、远程维护模块、用户管理模块、主控显示模块、存储模块和动态验证模块；
所述车库终端模块包括车库门模块、报警模块、监测模块、控制模块和验证模块；
所述监测模块包括视频采集模块和传感器模块，所述视频采集模块与图像识别模块连接，所述视频采集模块采集到的视频信息实时通过物联网模块发送至主控模块和远程监控模块并将视频信息存储至存储模块，所述传感器模块用于监测车库门运行状态并将信息实时反馈至主控模块；
所述远程显示模块与主控显示模块实时显示视频采集模块采集的视频信息；
所述用户管理模块可管理多个远程终端模块，并为每个远程终端模块分配用户ID以及登录密码，所述远程终端模块可通过用户ID以及登录密码进行验证获取操作权限，所述用户管理模块可控制远程终端模块所获取操作权限数量；
所述远程解锁模块与主控模块可通过控制模块控制车库门模块的打开与关闭；
所述验证模块用于验证程终端模块、远程服务器模块的权限，所述动态验证模块用于生成临时权限；
所述物联网模块基于物联网实现数据的传输；
通过远程服务器模块和远程终端模块结合物联网模块连接车库终端模块，可对车库运行状态进行实时监控，同时能反馈至远程终端模块和远程服务器模块实时视频信息，并且远程终端模块可通过远程服务器模块中的动态验证模块结合车库终端模块中的验证模块实现多种验证车库门开启的方式。
进一步的，所述车库门模块包括滑动架，所述滑动架包括门框、门框上端连接的横向支架和滑动导轨，所述滑动导轨位于门框的两侧且在门框与横向支架连接处呈弧形弯折后向横向支架延伸，所述滑动导轨内滑动连接有多个翻板，所述翻板上下排布且转动连接，所述滑动架的上部连接有横向设置的直线导轨，位于最上方的翻板连接于直线导轨，所述直线导轨与控制模块连接，通过直线导轨带动滑动连接于滑动导轨的多个翻板实现车库门的打开与关闭。
进一步的，所述视频采集模块包括安装在翻板内侧面的摄像头一和位于门框上的摄像头二，通过摄像头一可采集车库内部的车辆停放情况同时，在车库门打开时，摄像头位于车库的上方，可全方位显示停车状态，同时门框上的摄像头可用于检测车库周围是否有障碍物，通过图像识别模块结合报警模块可在车辆出库时对司机进行提醒。
进一步的，所述传感器模块包括与直线导轨连接的电流传感器和温度传感器，还包括设置在门框上的光电传感器，还包括设置在翻板下部的接近传感器，还包括设置在翻板上的振动传感器，通过光电传感器可检测车库门关闭时是否有阻挡物，从而防止安全事故发生，同时设置的接近传感器可用于检测和提醒车库门关闭是否到位，同时设置的振动传感器可检测车库门是否震动存在破拆的风险。
进一步的，所述验证模块包括生物识别验证器、二维码验证器、NFC刷卡器、密码器一种或多种结合通过验证模块配合远程解锁模块和动态验证模块，可进行临时授权解锁车库门，方便在远程终端模块无网络状态下提供多种解锁方式。
进一步的，所述报警装置包括扬声器和警示灯，所述扬声器和警示灯均通过物联网模块主控模块连接，通过扬声器可进行语音提醒和实现语音警报功能，同时警示灯可用于灯光提醒，方便寻车和障碍物提醒报警。
进一步的，还包括手动解锁装置，所述手动解锁装置包括弹力解锁系统和位于最下方翻板上安装的锁具，所述弹力解锁系统包括弹簧、从动轮、传动轮和钢丝绳，所述弹簧的下端固定安装在门框的侧边下部，所述从动轮安装在弹簧的上端，所述传动轮安装在门框的上端，所述钢丝绳一端固定安装在从动轮的上方的门框上，所述钢丝绳绕过从动轮下部后向上绕过传动轮并连接位于最下方的翻板，通过手动解锁装置，使车库驱动设备故障的情况下能够通过手动方式进行解锁。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明远程终端模块、远程服务器模块和车库终端模块通过物联网模块进行数据传输连接，使远程终端模块、远程服务器模块能够对车库终端模块进行控制的同时能获取车库终端模块的运行状态，对车库门进行可视化信息管理，
2、本发明通过图像识别模块结合视频采集模块能通过采集视频信息控制车库门的自动打开与关闭，同时结合传感器模块能够保证车库门在安全状态下运行。
3、本发明通过远程终端模块结合验证模块和动态验证模块可实现多种方式的解锁，避免远程终端模块与远程服务器之间连接不通畅造成影响用户开锁体验的情况发生。
总之，本发明具有提升用户使用体验，同时能对车库门运行状态实时进行自动化监控的优点。
附图说明
图1为本发明的系统示意图，
图2为本发明图1的车库门模块的结构示意图，
图3为手动解锁装置结构示意图，
图4为本发明图2中A部结构放大示意图。
图中，1、滑动架，111、门框，112、横向支架，113、滑动导轨，2、翻板，3、直线导轨，4、摄像头一，5、摄像头二，6、光电传感器，7、接近传感器，8、振动传感器，9、扬声器，101、灯条，102、位置灯，11、弹簧，12、从动轮，13、传动轮，14、钢丝绳，15、连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种可视化车库门控制管理系统，包括物联网模块和与物联网模块连接的远程终端模块、远程服务器模块和车库终端模块，所述远程服务器模块与车库终端模块连接，所述远程终端模块可以是智能手机、平板电脑等移动电子设备，所述远程服务器模块可以是服务器或者云平台；
所述远程终端模块包括：远程显示模块、远程解锁模块和远程监控模块，所述显示模块为移动电子设备的屏幕，所述远程解锁模块通过移动电子设备上软件交互发送开锁请求至远程服务器模块，通过远程服务器模块中的主控模块发送开锁信号至车库门终端模块控制车库门终端模块执行开锁指令；
所述远程服务器模块包括：主控模块、图像识别模块、远程维护模块、用户管理模块、主控显示模块、存储模块和动态验证模块，所述主控模块用于执行包括但不限于车库门的打开与关闭和报警模块、监测模块和验证模块的功能，所述远程维护模块用于判断监测中传感器模块所产生的传感器信号是否存在异常，所述储存模块可以是本地存储设备或者云端存储服务器，所述动态验证模块可通过远程终端模块发送生成临时权限的请求，生成随机的验证码并反馈至远程终端模块；
所述车库终端模块包括车库门模块、报警模块、监测模块、控制模块和验证模块，所述验证模块可单独设置验证码，用于解锁操作控制模块的权限，并通过控制模块控制车库门模块，验证模块也可对动态验证模块所生成的验证码进行比对验证，匹配后将生成临时操作控制模块的权限，为保证安全性，验证码在一定有效期或尝试次数后失效，所述远程终端模块可通过物联网连接远程服务器模块，通过远程服务器模块中的主控模块控制验证模块的验证码修改或删除；
所述监测模块包括视频采集模块和传感器模块，所述视频采集模块与图像识别模块连接，所述视频采集模块采集到的视频信息实时通过物联网模块发送至主控模块和远程监控模块并将视频信息存储至存储模块，所述传感器模块用于监测车库门运行状态并将信息实时反馈至主控模块和远程维护模块，所述主控模块可将视频采集模块所采集到的视频信息和传感器模块发送的传感器信号生成日志记录并保存至储存模块；
所述远程显示模块与主控显示模块实时显示视频采集模块采集的视频信息，且可通过远程监控模块或主控模块调用储存模块内储存的视频信息进行回放；
所述用户管理模块可管理多个远程终端模块，并为每个远程终端模块分配用户ID以及登录密码，所述远程终端模块可通过用户ID以及登录密码进行验证获取操作权限，所述用户管理模块可控制远程终端模块所获取操作权限数量；
所述远程解锁模块与主控模块可通过控制模块控制车库门模块的打开与关闭；
所述验证模块用于验证远程终端模块、远程服务器模块的权限，所述动态验证模块用于生成临时权限；
所述物联网模块基于物联网实现数据的传输。
在本实施例中，所述车库门模块包括滑动架1，所述滑动架1包括门框111、门框111上端焊接连接的横向支架112和滑动导轨113，所述滑动导轨113位于门框111的两侧且在门框111与横向支架112连接处呈弧形弯折后向横向支架112延伸，所述滑动导轨113沿门框111的两侧设置，且在到达门框111上端后呈弧线弯折并向横向支架112方向延伸并固定在横向支架112上，所述滑动导轨113内滑动连接有多个翻板2，所述翻板2上下排布且转动连接，所述滑动架1的上部安装有横向设置的直线导轨3，所述直线导轨3可以是链条式直线导轨，链条直线导轨的驱动端与位于最上方的翻板2通过连杆15连接，所述连杆15的两端分别与链条式直线导轨的驱动端和位于最上方的翻板2铰接，所述直线导轨3与控制模块连接，所述控制模块可以是PLC控制器。
在本实施例中，所述视频采集模块包括安装在翻板2内侧面的摄像头一4和位于门框111上的摄像头二5，所述门框111上安装的摄像头二5有两个，两个摄像头二5分别位于门框111的两侧，车库门在关闭的情况下，所述摄像头一4可采集车库内部的视频信息，同时车库门打开的情况下，所述翻板2带动摄像头一4移动至车库的上方，此时摄像头一4可检测车辆出入库的情况，优选的摄像头一4采用鱼眼摄像头，鱼眼摄像头可获得更大的视野监控范围，同时位于门框111两侧的摄像头二5可分别采集车库左前方跟车库右前方的视频信息，在车辆出库前，图像识别模块判断摄像头二5上传视频信息，若检测到移动物体可通过报警装置对车主进行提醒，避免因视野盲区产生事故。
在本实施例中，所述传感器模块包括与直线导轨3连接的电流传感器和温度传感器，还包括设置在门框111上的光电传感器6，所述光电传感器6包括分别设置在门框111两侧的光电发射器和光电接收器，当车库门在关闭过程中，若有阻挡物阻挡光电发射器与光电接收器之间信号，所述传感器模块发送电信号至控制模块，控制模块控制直线导轨3停止或反向启动，所述传感器模块还包括设置在翻板2下部的接近传感器7，所述接近传感器7在车库门未完全闭合的情况下发送电信号至主控模块，主控模块控制报警模块进行提醒，且通过远程显示模块和主控显示模块进行消息提醒，还包括设置在翻板2上的振动传感器8，所述振动传感器8在未接收到开关门指令的情况下，所述翻板2产生震动将发送电信号至主控模块，所述主控模块通过摄像头一4与摄像头二5采集视频信息并保存至储存模块。
在本实施例中，所述验证模块包括生物识别验证器、二维码验证器、NFC刷卡器、密码器一种或多种结合，所述生物识别验证器包括但不限于声纹识别装置、指纹识别装置、面部识别装饰、虹膜识别装置等。
在本实施例中，所述报警装置包括扬声器9和警示灯，所述扬声器9和警示灯均通过物联网模块主控模块连接，所述扬声器9用于进行声音提醒和发出警报，所述警示灯包括灯条101和位置灯102，所述灯条101安装在门框111的两侧位置，位于门框111两侧位置的灯条101采用可变色的灯条101，所述灯条101在车辆出库时可转换颜色用于提醒车库门左侧或右侧是否具有障碍物，所述门框111的上部安装有向外并向上延伸的位置灯102支架，所述位置灯102安装在位置灯102支架上，所述远程终端模块可通过主控模块控制位置灯102进行闪烁，位于位置灯102支架上的位置灯102可提供更好的视野范围，方便进行寻车。
在本实施例中，还包括手动解锁装置，所述手动解锁装置包括弹力解锁系统和位于最下方翻板2上安装的锁具，所述锁具可采用滑动门锁，在门框111上设置锁孔，当位于最下方的翻板2到达指定的位置所述滑动门锁的锁销插入门框111上设置的锁孔内，所述弹力解锁系统包括弹簧11、从动轮12、传动轮13和钢丝绳14，所述弹簧11的下端固定安装在门框111的侧边下部，所述从动轮12安装在弹簧11的上端，所述传动轮13安装在门框111的上端，所述钢丝绳14一端固定安装在从动轮12的上方的门框111上，所述钢丝绳14绕过从动轮12下部后向上绕过传动轮13并连接位于最下方的翻板2。
综上所述，本发明可通过图像识别模块结合视频采集模块能通过采集视频信息控制车库门的自动打开与关闭，比如采集车库内停车位是否存在车辆，同时结合传感器模块能够保证车库门在安全状态下运行，且通过图像识别模块结合视频采集模块能通过采集视频信息控制车库门的自动打开与关闭，同时结合传感器模块能够保证车库门在安全状态下运行，还可以通过远程终端模块结合验证模块和动态验证模块可实现多种方式的解锁，避免远程终端模块与远程服务器之间连接不通畅造成影响用户开锁体验的情况发生。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：包括物联网模块和与物联网模块连接的远程终端模块、远程服务器模块和车库终端模块，所述远程服务器模块与车库终端模块连接；
所述远程终端模块包括：远程显示模块、远程解锁模块和远程监控模块；
所述远程服务器模块包括：主控模块、图像识别模块、远程维护模块、用户管理模块、主控显示模块、存储模块和动态验证模块；
所述车库终端模块包括车库门模块、报警模块、监测模块、控制模块和验证模块；
所述监测模块包括视频采集模块和传感器模块，所述视频采集模块与图像识别模块连接，所述视频采集模块采集到的视频信息实时通过物联网模块发送至主控模块和远程监控模块并将视频信息存储至存储模块，所述传感器模块用于监测车库门运行状态并将信息实时反馈至主控模块；
所述远程显示模块与主控显示模块实时显示视频采集模块采集的视频信息；
所述用户管理模块可管理多个远程终端模块，并为每个远程终端模块分配用户ID以及登录密码，所述远程终端模块可通过用户ID以及登录密码进行验证获取操作权限，所述用户管理模块可控制远程终端模块所获取操作权限数量；
所述远程解锁模块与主控模块可通过控制模块控制车库门模块的打开与关闭；
所述验证模块用于验证程终端模块、远程服务器模块的权限，所述动态验证模块用于生成临时权限；
所述物联网模块基于物联网实现数据的传输。
2.根据权利要求1所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：所述车库门模块包括滑动架，所述滑动架包括门框、门框上端连接的横向支架和滑动导轨，所述滑动导轨位于门框的两侧且在门框与横向支架连接处呈弧形弯折后向横向支架延伸，所述滑动导轨内滑动连接有多个翻板，所述翻板上下排布且转动连接，所述滑动架的上部连接有横向设置的直线导轨，位于最上方的翻板连接于直线导轨，所述直线导轨与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：所述视频采集模块包括安装在翻板内侧面的摄像头一和位于门框上的摄像头二。
4.根据权利要求2所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：所述传感器模块包括与直线导轨连接的电流传感器和温度传感器，还包括设置在门框上的光电传感器，还包括设置在翻板下部的接近传感器，还包括设置在翻板上的振动传感器。
5.根据权利要求1所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：所述验证模块包括生物识别验证器、二维码验证器、NFC刷卡器、密码器一种或多种结合。
6.根据权利要求1所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：所述报警装置包括扬声器和警示灯，所述扬声器和警示灯均通过物联网模块主控模块连接。
7.根据权利要求2所述的一种可视化车库门控制管理系统，其特征在于：还包括手动解锁装置，所述手动解锁装置包括弹力解锁系统和位于最下方翻板上安装的锁具，所述弹力解锁系统包括弹簧、从动轮、传动轮和钢丝绳，所述弹簧的下端固定安装在门框的侧边下部，所述从动轮安装在弹簧的上端，所述传动轮安装在门框的上端，所述钢丝绳一端固定安装在从动轮的上方的门框上，所述钢丝绳绕过从动轮下部后向上绕过传动轮并连接位于最下方的翻板。
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