CN117140031B - 一种注射器智能组装设备及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于组装设备技术领域，具体的说是一种注射器智能组装设备及其组装方法，包括工作台，所述工作台上设置有送料组件，所述工作台的顶部设置有料仓，所述料仓的内部设置有框架，所述框架上设置有进料组件，所述框架的内部设置有夹持组件，所述框架的内部对称设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有密封头。本发明所述的一种注射器智能组装设备，通过显示灯和密封筒便于对注射器的气密性进行检测，当柱塞完全进入到针筒内部，压缩的空气会推动第二滑动块移动至进入到导电组件的一侧，会使电池组件内部的电流流动进入到显示灯的内部，使显示灯亮起，通过显示灯的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格。
Description
技术领域
本发明属于组装设备技术领域，具体的说是一种注射器智能组装设备及其组装方法。
背景技术
注射器智能组装设备是一种自动化生产设备，用于在制药和医疗领域中快速、准确和高效地组装注射器，注射器智能组装设备可以大大提高生产效率，减少人工操作，降低生产成本，并确保产品质量和一致性，还可以减少生产过程中的错误和污染，提高产品的安全性和可靠性，还可以提高生产效率和安全性，降低成本和风险。
公开号为CN217703236U的一项中国专利公开了一种注射器自动组装设备，包括工作台，工作台的顶部外壁上安装有支撑架，支撑架的内壁上滑动卡接有移动板，移动板的一侧壁上安装有第一动力组件，第一动力组件的侧壁上安装有第一连杆，第一连杆的一侧壁上安装有第一限位板，支撑架的两侧内壁上分别开设有第一滑槽，第一滑槽的内部安装有弹簧，支撑架通过第一滑槽滑动卡接有支撑板，弹簧的一端与支撑板相连接，通过设置的第一动力组件、第一限位板、第二动力组件与第二限位板，第一动力组件带动第一限位板对不同直径大小的橡胶头进行限位，第二动力组件带动第二限位板对不同直径大小的推杆进行限位，从而便于后续对橡胶头与推杆之间进行组装。
现有的注射器自动组装设备在使用时主要考虑的是对不同直径大小的推杆进行限位，从而便于后续对橡胶头与推杆之间进行组装，但未考虑到对组装的注射器气密性进行检测的目的，气密性不合格的注射器与成品混合后，不易区分出来，如后期流入市场后，易产生负面影响。
为此，本发明提供一种注射器智能组装设备及其组装方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决不便于对注射器气密性进行检测的问题，本发明提出的一种注射器智能组装设备及其组装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种注射器智能组装设备，包括工作台，所述工作台上设置有送料组件，所述工作台的顶部设置有料仓，且料仓位于送料组件的一侧，所述料仓的内部设置有框架，所述框架上设置有进料组件，所述框架的内部设置有夹持组件；
所述框架的内部对称设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有密封头，所述密封头的一端连接有软管，所述框架的背面设置有条形槽，所述条形槽的内部设置有第二滑动块，且软管的一端与条形槽相连通，所述第二滑动块的内部设置有电池组件，所述第二滑动块的内部对称设置有一号导电片和二号导电片，且电池组件与一号导电片和二号导电片电性连接，所述条形槽的内部对称设置有导电组件，所述料仓的正面设置有显示灯。
优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑腿，所述工作台上设置有智能控制器，送料组件包括条形架、链轮、链条、转动轴和支撑板，条形架镶嵌设置在工作台的顶部，所述链轮对称设置在条形架的内部，链条环绕在链轮上，所述转动轴依次设置在条形架的内部，以用于对链条进行支撑，所述支撑板依次固定安装在链条的外壁，工作台的内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与其中一组链轮的外壁固定连接。
优选的，所述支撑板上设置有第一伸缩杆，支撑板的顶部设置有第一滑动块，且第一伸缩杆的一端与第一滑动块的外壁固定连接，所述第一滑动块的外壁设置有第一电池，所述第一滑动块的内部设置有双出轴电机，所述双出轴电机的输出端对称连接有螺纹杆，所述第一滑动块的顶部对称设置有夹持板，所述夹持板上设置有滑环，螺纹杆的一端穿设在滑环的内部，第一电池与双出轴电机电性连接，为双出轴电机工作提供能源。
优选的，所述进料组件包括支撑轴、进料轴和第一电机，所述支撑轴活动设置在框架的顶部，所述进料轴与支撑轴固定连接，所述第一电机的输出端与进料轴的一端固定连接，进料轴上依次设置有槽体，用于对料仓内部的针筒进行送料，夹持组件包括第二伸缩杆和限位板，所述第二伸缩杆固定安装在框架的外壁，所述限位板对称设置在框架的内部，且第二伸缩杆的一端与限位板的外壁固定连接，工作台的内部设置有方形架，方形架的内部设置有进料槽，且进料槽的顶端与框架的底部相连通，所述方形架的内部设置有收纳箱，且收纳箱位于进料槽的下方。
优选的，所述条形槽的内部设置有导向槽，导向槽的内部设置有一号弹簧，导向槽的内部设置有导向板，且一号弹簧的一端与导向板的一端固定连接，导向板的另一端与第二滑动块的外壁固定连接，导电组件包括滑动槽、导电块、绝缘板、二号弹簧和导线，所述滑动槽对称设置在条形槽上，所述导电块穿设在滑动槽的内部，所述绝缘板与导电块的外壁固定连接，所述二号弹簧固定安装在滑动槽的内部，且二号弹簧的另一端与导电块的外壁固定连接，所述导线一端与导电块电性连接，导线与显示灯电性连接。
优选的，所述条形槽上设置有泄压孔，限位板的顶部依次设置有支撑块，支撑块的顶部安装有喷气孔，喷气孔的顶部设置有输气管，所述输气管的一端连接有柔性管，且柔性管的另一端与泄压孔相连通。
优选的，所述方形架的内部设置有回收箱，进料槽的内部设置有排料槽，排料槽的内部固定安装有方形板，且方形板的一端延伸至回收箱的上方。
优选的，所述工作台的顶部设置有驱动器，驱动器的内部对称设置有方形槽，方形槽的内部固定安装有三号弹簧，方形槽的内部穿设有滑动板，且三号弹簧的顶端与滑动板的底部固定连接，滑动板的底部连接有铁块，方形槽的内部设置有一号电磁铁，且一号电磁铁位于铁块的下方，一号电磁铁与另一组导线电性连接，滑动板的外壁固定安装有连接板，连接板的底部连接有导电铜块，驱动器的内部对称设置有安装块，两组对称设置的安装块上对称安装有一号铜片和二号铜片，且一号铜片与外界电源连接。
优选的，所述方形板的内部穿设有挡板，挡板的一端连接有安装架，安装架上设置有磁吸板，方形板的内部设置有复位弹簧，且复位弹簧的一端与安装架的外壁固定连接，方形板的内部设置有二号电磁铁，且二号电磁铁与二号铜片电性连接。
一种注射器智能组装设备的组装方法，包括：
S1、对注射器进行组装时，将针筒部分放置在料仓的内部，第一电机工作会带动进料轴转动，进料轴上设置有槽体可以对料仓内部的针筒进行上料，进料轴转动时会使针筒移动至框架的内部，第二伸缩杆工作推动限位板移动对针筒位置进行限位夹持；
S2、将待组装的柱塞放置在第一滑动块上方后，双出轴电机工作通过螺纹杆、夹持板和滑环的配合，可以对柱塞柱夹持，驱动电机工作会带动链轮转动，进而会使链条位置移动，链条移动时会带动支撑板的位置移动，支撑板移动时通过第一滑动块会带动柱塞移动；
S3、柱塞与待组装的针筒对齐后，通过智能控制器可以操控电动推杆工作，电动推杆推动密封头移动，使针筒的一端插入到密封头的内部后，通过智能控制器控制第一伸缩杆工作推动第一滑动块移动，第一滑动块移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头和软管的配合，会进入到条形槽的内部，推动第二滑动块在条形槽的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片与导电组件的配合，会使电池组件内部的电流流动进入到显示灯的内部，使显示灯亮起；
S4、通过显示灯的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种注射器智能组装设备，通过显示灯和密封筒便于对注射器的气密性进行检测，电动推杆推动密封头移动，使针筒的一端插入到密封头的内部后，通过智能控制器控制第一伸缩杆工作推动第一滑动块移动，第一滑动块移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头和软管的配合，会进入到条形槽的内部，推动第二滑动块在条形槽的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片与导电组件的配合，会使电池组件内部的电流流动进入到显示灯的内部，使显示灯亮起，通过显示灯的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格，使注射器智能组装设备可以对组装的注射器密封箱进行检测。
2.本发明所述的一种注射器智能组装设备，通过喷气孔便于对组装的注射器避免进行清洁，第二滑动块移动至泄压孔的一侧后，压缩的空气通过泄压孔会流动进入到柔性管的内部，柔性管与输气管的配合会使空气进入到喷气孔的内部，喷气孔会使空气流向限位板夹持的针筒外壁，进而可以对针筒外壁吸附的杂质进行清除，进而使注射器智能组装设备便于对注射器进行清洁。
3.本发明所述的一种注射器智能组装设备，通过挡板便于对组装的注射器残次品筛分，使二号电磁铁产生磁力，通过磁吸板会拉动安装架移动，安装架移动时会带动挡板回缩进入到方形板的内部，进而挡板对进料槽内部不再进行阻挡，在组装完成的注射器进入到进料槽的内部后会进入到收纳箱的内部进行储存，反正当气密性不合格的注射器组装时，压缩的空气不会使一号导电片和二号导电片与导电组件接触，进而既不会使挡板回缩进入到方形板的内部，组装好的注射器进入到进料槽的内部后，通过挡板、排料槽和方形板的配合，会使气密性不合格的注射器进入到回收箱的内部进行储存，进而达到对气密性不合格的注射器进行筛分出来的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明条形架的立体结构图；
图3是本发明中支撑板的立体结构图；
图4是本发明中进料轴的结构示意图；
图5是本发明中框架的结构示意图；
图6是本发明中条形槽的结构示意图；
图7是本发明中滑动槽的结构示意图；
图8是本发明中进料槽的结构示意图；
图9是本发明中方形板的结构示意图；
图10是本发明中驱动器的结构示意图；
图11是本发明中方形槽的结构示意图；
图中：1、工作台；2、支撑腿；3、智能控制器；4、条形架；5、驱动电机；6、链轮；7、链条；8、转动轴；9、支撑板；10、第一伸缩杆；11、第一滑动块；12、第一电池；13、双出轴电机；14、螺纹杆；15、夹持板；16、滑环；17、料仓；18、支撑轴；19、进料轴；20、第一电机；21、框架；22、第二伸缩杆；23、限位板；24、进料槽；25、收纳箱；26、电动推杆；27、密封头；28、软管；29、条形槽；30、第二滑动块；31、电池组件；32、一号导电片；33、二号导电片；34、导向槽；35、一号弹簧；36、导向板；37、滑动槽；38、导电块；39、绝缘板；40、二号弹簧；41、导线；42、显示灯；43、方形架；44、泄压孔；45、柔性管；46、输气管；47、支撑块；48、喷气孔；49、回收箱；50、排料槽；51、方形板；52、驱动器；53、方形槽；54、滑动板；55、连接板；56、导电铜块；57、安装块；58、一号铜片；59、二号铜片；60、铁块；61、三号弹簧；62、一号电磁铁；63、二号电磁铁；64、复位弹簧；65、挡板；66、安装架；67、磁吸板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明实施例所述的一种注射器智能组装设备，包括工作台1，工作台1上设置有送料组件，工作台1的顶部设置有料仓17，且料仓17位于送料组件的一侧，料仓17的内部设置有框架21，框架21上设置有进料组件，框架21的内部设置有夹持组件，框架21的内部对称设置有电动推杆26，电动推杆26的一端固定连接有密封头27，密封头27的一端连接有软管28，框架21的背面设置有条形槽29，条形槽29的内部设置有第二滑动块30，且软管28的一端与条形槽29相连通，第二滑动块30的内部设置有电池组件31，第二滑动块30的内部对称设置有一号导电片32和二号导电片33，且电池组件31与一号导电片32和二号导电片33电性连接，条形槽29的内部对称设置有导电组件，料仓17的正面设置有显示灯42，注射器智能组装设备组装注射器时，通过送料组件输送柱塞，料仓17用于储存组装的针筒，料仓17与框架21固定连接，在注射器智能组装设备对注射器进行组装时，使电动推杆26推动密封头27移动，使针筒的一端插入到密封头27的内部后，通过智能控制器3控制第一伸缩杆10工作推动第一滑动块11移动，第一滑动块11移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头27和软管28的配合，会进入到条形槽29的内部，推动第二滑动块30在条形槽29的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块30移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片32与导电组件的配合，会使电池组件31内部的电流流动进入到显示灯42的内部，使显示灯42亮起，即可检测组装的注射器密封性是否合格，避免残次品影响质量。
如图1和图2所示，工作台1的底部固定连接有支撑腿2，工作台1上设置有智能控制器3，送料组件包括条形架4、链轮6、链条7、转动轴8和支撑板9，条形架4镶嵌设置在工作台1的顶部，链轮6对称设置在条形架4的内部，链条7环绕在链轮6上，转动轴8依次设置在条形架4的内部，以用于对链条7进行支撑，支撑板9依次固定安装在链条7的外壁，工作台1的内部设置有驱动电机5，且驱动电机5的输出端与其中一组链轮6的外壁固定连接，支撑腿2用于对工作台1进行支撑，通过智能控制器3可以操控注射器智能组装设备工作，送料组件输送柱塞时，驱动电机5工作会带动链轮6转动，链轮6转动时会使链条7移动，链条7移动时会带动支撑板9移动，进而会带动固定的柱塞移动位置。
如图3所示，支撑板9上设置有第一伸缩杆10，支撑板9的顶部设置有第一滑动块11，且第一伸缩杆10的一端与第一滑动块11的外壁固定连接，第一滑动块11的外壁设置有第一电池12，第一滑动块11的内部设置有双出轴电机13，双出轴电机13的输出端对称连接有螺纹杆14，第一滑动块11的顶部对称设置有夹持板15，夹持板15上设置有滑环16，螺纹杆14的一端穿设在滑环16的内部，第一电池12与双出轴电机13电性连接，为双出轴电机13工作提供能源，将柱塞放置在第一滑动块11上方后，双出轴电机13工作会带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动时会使滑环16移动，在滑环16移动时会带动夹持板15移动，两组夹持板15移动至柱塞的外壁后可以对柱塞进行夹持，使柱塞与转筒位置对齐后，第一伸缩杆10工作推动第一滑动块11移动，第一滑动块11移动会带动柱塞插入到针筒的内部，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成。
如图4和图5所示，进料组件包括支撑轴18、进料轴19和第一电机20，支撑轴18活动设置在框架21的顶部，进料轴19与支撑轴18固定连接，第一电机20的输出端与进料轴19的一端固定连接，进料轴19上依次设置有槽体，用于对料仓17内部的针筒进行送料，夹持组件包括第二伸缩杆22和限位板23，第二伸缩杆22固定安装在框架21的外壁，限位板23对称设置在框架21的内部，且第二伸缩杆22的一端与限位板23的外壁固定连接，工作台1的内部设置有方形架43，方形架43的内部设置有进料槽24，且进料槽24的顶端与框架21的底部相连通，方形架43的内部设置有收纳箱25，且收纳箱25位于进料槽24的下方，第一电机20工作会带动进料轴19转动，进料轴19上设置有槽体可以对料仓17内部的针筒进行上料，进料轴19转动时会使针筒移动至框架21的内部，第二伸缩杆22工作推动限位板23移动对针筒位置进行限位夹持，当对注射器组装完成后，第二伸缩杆22带动限位板23复位对组装完成的注射器不再进行限位，注射器会掉落在进料槽24的内部，通过进料槽24进入到收纳箱25的内部，对组装完成的注射器进行收纳。
如图6和图7所示，条形槽29的内部设置有导向槽34，导向槽34的内部设置有一号弹簧35，导向槽34的内部设置有导向板36，且一号弹簧35的一端与导向板36的一端固定连接，导向板36的另一端与第二滑动块30的外壁固定连接，导电组件包括滑动槽37、导电块38、绝缘板39、二号弹簧40和导线41，滑动槽37对称设置在条形槽29上，导电块38穿设在滑动槽37的内部，绝缘板39与导电块38的外壁固定连接，二号弹簧40固定安装在滑动槽37的内部，且二号弹簧40的另一端与导电块38的外壁固定连接，导线41一端与导电块38电性连接，导线41与显示灯42电性连接，在第二滑动块30移动时会推动导向板36在导向槽34的内部滑动，进而对第二滑动块30进行导向，第二滑动块30移动至导电组件的一侧后，一号导电片32和二号导电片33会与两组导电组件内部的导电块38接触，电池组件31内部的电流会通过导电块38和导线41会分别流动进入到显示灯42和一号电磁铁62的内部，当条形槽29内部的气压排送至外界后，对第二滑动块30不再进行施压，一号弹簧35复位会推动导向板36移动，进而会带动第二滑动块30复位。
如图6所示，条形槽29上设置有泄压孔44，限位板23的顶部依次设置有支撑块47，支撑块47的顶部安装有喷气孔48，喷气孔48的顶部设置有输气管46，输气管46的一端连接有柔性管45，且柔性管45的另一端与泄压孔44相连通，在泄压孔44内部可以设置滤网对空气进行过滤，在限位板23位置移动时，通过支撑块47会带动喷气孔48同步运动，注射器智能组装设备组装注射器时，对针筒内部压缩的空气流动进入条形槽29的内部，推动第二滑动块30移动至泄压孔44的一侧后，压缩的空气通过泄压孔44会流动进入到柔性管45的内部，柔性管45与输气管46的配合会使空气进入到喷气孔48的内部，喷气孔48会使空气流向限位板23夹持的针筒外壁，进而可以对针筒外壁吸附的杂质进行清除，达到对组装的注射器外壁进行清洁的目的。
如图8所示，方形架43的内部设置有回收箱49，进料槽24的内部设置有排料槽50，排料槽50的内部固定安装有方形板51，且方形板51的一端延伸至回收箱49的上方，气密性不合格的针筒掉落进入到进料槽24的内部后，通过挡板65、方形板51和排料槽50的配合，会使残次品的注射器进入到回收箱49的内部进行储存回收。
如图9、图10和图11所示，工作台1的顶部设置有驱动器52，驱动器52的内部对称设置有方形槽53，方形槽53的内部固定安装有三号弹簧61，方形槽53的内部穿设有滑动板54，且三号弹簧61的顶端与滑动板54的底部固定连接，滑动板54的底部连接有铁块60，方形槽53的内部设置有一号电磁铁62，且一号电磁铁62位于铁块60的下方，一号电磁铁62与另一组导线41电性连接，滑动板54的外壁固定安装有连接板55，连接板55的底部连接有导电铜块56，驱动器52的内部对称设置有安装块57，两组对称设置的安装块57上对称安装有一号铜片58和二号铜片59，且一号铜片58与外界电源连接，方形板51的内部穿设有挡板65，挡板65的一端连接有安装架66，安装架66上设置有磁吸板67，方形板51的内部设置有复位弹簧64，且复位弹簧64的一端与安装架66的外壁固定连接，方形板51的内部设置有二号电磁铁63，且二号电磁铁63与二号铜片59电性连接，驱动器52会控制二号电磁铁63的工作状态，在对注射器组装前，复位弹簧64和安装架66的配合会使挡板65穿设在进料槽24的内部，在组装注射器时，气密性合格的注射器压缩的空气会推动第二滑动块30移动至导电组件的一侧，进而通过导电组件的配合会使电池组件31内部的电流流动进入到一号电磁铁62内部，一号电磁铁62通电产生磁力通过铁块60会使滑动板54向下移动，滑动板54移动时通过连接板55会带动导电铜块56移动至一号铜片58和二号铜片59之间，使二者连通，进而会使一号铜片58内部的电流通过导电铜块56和二号铜片59配合，会流动进入到二号电磁铁63的内部，进而会使二号电磁铁63产生磁力，通过磁吸板67会拉动安装架66移动，安装架66移动时会带动挡板65回缩进入到方形板51的内部，进而挡板65对进料槽24内部不再进行阻挡，在组装完成的注射器进入到进料槽24的内部后会进入到收纳箱25的内部进行储存，反正当气密性不合格的注射器组装时，压缩的空气不会使一号导电片32和二号导电片33与导电组件接触，进而既不会使挡板65回缩进入到方形板51的内部，组装好的注射器进入到进料槽24的内部后，通过挡板65、排料槽50和方形板51的配合，会使气密性不合格的注射器进入到回收箱49的内部进行储存，进而达到对气密性不合格的注射器进行筛分出来的目的，进而对不合格的产品进行回收，避免残次品过多影响产品的质量。
一种注射器智能组装设备的组装方法，包括：
S1、对注射器进行组装时，将针筒部分放置在料仓17的内部，第一电机20工作会带动进料轴19转动，进料轴19上设置有槽体可以对料仓17内部的针筒进行上料，进料轴19转动时会使针筒移动至框架21的内部，第二伸缩杆22工作推动限位板23移动对针筒位置进行限位夹持；
S2、将待组装的柱塞放置在第一滑动块11上方后，双出轴电机13工作通过螺纹杆14、夹持板15和滑环16的配合，可以对柱塞柱夹持，驱动电机5工作会带动链轮6转动，进而会使链条7位置移动，链条7移动时会带动支撑板9的位置移动，支撑板9移动时通过第一滑动块11会带动柱塞移动；
S3、柱塞与待组装的针筒对齐后，通过智能控制器3可以操控电动推杆26工作，电动推杆26推动密封头27移动，使针筒的一端插入到密封头27的内部后，通过智能控制器3控制第一伸缩杆10工作推动第一滑动块11移动，第一滑动块11移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头27和软管28的配合，会进入到条形槽29的内部，推动第二滑动块30在条形槽29的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块30移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片32与导电组件的配合，会使电池组件31内部的电流流动进入到显示灯42的内部，使显示灯42亮起；
S4、通过显示灯42的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格。
工作原理：首先对注射器进行组装时，将针筒部分放置在料仓17的内部，第一电机20工作会带动进料轴19转动，进料轴19上设置有槽体可以对料仓17内部的针筒进行上料，进料轴19转动时会使针筒移动至框架21的内部，第二伸缩杆22工作推动限位板23移动对针筒位置进行限位夹持，将待组装的柱塞放置在第一滑动块11上方后，双出轴电机13工作通过螺纹杆14、夹持板15和滑环16的配合，可以对柱塞柱夹持，驱动电机5工作会带动链轮6转动，进而会使链条7位置移动，链条7移动时会带动支撑板9的位置移动，支撑板9移动时通过第一滑动块11会带动柱塞移动，柱塞与待组装的针筒对齐后，通过智能控制器3可以操控电动推杆26工作，电动推杆26推动密封头27移动，使针筒的一端插入到密封头27的内部后，通过智能控制器3控制第一伸缩杆10工作推动第一滑动块11移动，第一滑动块11移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头27和软管28的配合，会进入到条形槽29的内部，推动第二滑动块30在条形槽29的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块30移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片32与导电组件的配合，会使电池组件31内部的电流流动进入到显示灯42的内部，使显示灯42亮起，通过显示灯42的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格，第二滑动块30移动至泄压孔44的一侧后，压缩的空气通过泄压孔44会流动进入到柔性管45的内部，柔性管45与输气管46的配合会使空气进入到喷气孔48的内部，喷气孔48会使空气流向限位板23夹持的针筒外壁，进而可以对针筒外壁吸附的杂质进行清除，电池组件31内部的电流流动进入到一号电磁铁62内部，一号电磁铁62通电产生磁力通过铁块60会使滑动板54向下移动，滑动板54移动时通过连接板55会带动导电铜块56移动至一号铜片58和二号铜片59之间，使二者连通，进而会使一号铜片58内部的电流通过导电铜块56和二号铜片59配合，会流动进入到二号电磁铁63的内部，进而会使二号电磁铁63产生磁力，通过磁吸板67会拉动安装架66移动，安装架66移动时会带动挡板65回缩进入到方形板51的内部，进而挡板65对进料槽24内部不再进行阻挡，在组装完成的注射器进入到进料槽24的内部后会进入到收纳箱25的内部进行储存，反正当气密性不合格的注射器组装时，压缩的空气不会使一号导电片32和二号导电片33与导电组件接触，进而既不会使挡板65回缩进入到方形板51的内部，组装好的注射器进入到进料槽24的内部后，通过挡板65、排料槽50和方形板51的配合，会使气密性不合格的注射器进入到回收箱49的内部进行储存，进而达到对气密性不合格的注射器进行筛分出来的目的。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种注射器智能组装设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有送料组件，所述工作台（1）的顶部设置有料仓（17），且料仓（17）位于送料组件的一侧，所述料仓（17）的内部设置有框架（21），所述框架（21）上设置有进料组件，所述框架（21）的内部设置有夹持组件；
所述框架（21）的内部对称设置有电动推杆（26），所述电动推杆（26）的一端固定连接有密封头（27），所述密封头（27）的一端连接有软管（28），所述框架（21）的背面设置有条形槽（29），所述条形槽（29）的内部设置有第二滑动块（30），且软管（28）的一端与条形槽（29）相连通，所述第二滑动块（30）的内部设置有电池组件（31），所述第二滑动块（30）的内部对称设置有一号导电片（32）和二号导电片（33），且电池组件（31）与一号导电片（32）和二号导电片（33）电性连接，所述条形槽（29）的内部对称设置有导电组件，所述料仓（17）的正面设置有显示灯（42）；
所述工作台（1）的底部固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）上设置有智能控制器（3），送料组件包括条形架（4）、链轮（6）、链条（7）、转动轴（8）和支撑板（9），条形架（4）镶嵌设置在工作台（1）的顶部，所述链轮（6）对称设置在条形架（4）的内部，链条（7）环绕在链轮（6）上，所述转动轴（8）依次设置在条形架（4）的内部，以用于对链条（7）进行支撑，所述支撑板（9）依次固定安装在链条（7）的外壁，工作台（1）的内部设置有驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出端与其中一组链轮（6）的外壁固定连接；
所述支撑板（9）上设置有第一伸缩杆（10），支撑板（9）的顶部设置有第一滑动块（11），且第一伸缩杆（10）的一端与第一滑动块（11）的外壁固定连接，所述第一滑动块（11）的外壁设置有第一电池（12），所述第一滑动块（11）的内部设置有双出轴电机（13），所述双出轴电机（13）的输出端对称连接有螺纹杆（14），所述第一滑动块（11）的顶部对称设置有夹持板（15），所述夹持板（15）上设置有滑环（16），螺纹杆（14）的一端穿设在滑环（16）的内部，第一电池（12）与双出轴电机（13）电性连接，为双出轴电机（13）工作提供能源；
所述进料组件包括支撑轴（18）、进料轴（19）和第一电机（20），所述支撑轴（18）活动设置在框架（21）的顶部，所述进料轴（19）与支撑轴（18）固定连接，所述第一电机（20）的输出端与进料轴（19）的一端固定连接，进料轴（19）上依次设置有槽体，用于对料仓（17）内部的针筒进行送料，夹持组件包括第二伸缩杆（22）和限位板（23），所述第二伸缩杆（22）固定安装在框架（21）的外壁，所述限位板（23）对称设置在框架（21）的内部，且第二伸缩杆（22）的一端与限位板（23）的外壁固定连接，工作台（1）的内部设置有方形架（43），方形架（43）的内部设置有进料槽（24），且进料槽（24）的顶端与框架（21）的底部相连通，所述方形架（43）的内部设置有收纳箱（25），且收纳箱（25）位于进料槽（24）的下方；
所述条形槽（29）的内部设置有导向槽（34），导向槽（34）的内部设置有一号弹簧（35），导向槽（34）的内部设置有导向板（36），且一号弹簧（35）的一端与导向板（36）的一端固定连接，导向板（36）的另一端与第二滑动块（30）的外壁固定连接，导电组件包括滑动槽（37）、导电块（38）、绝缘板（39）、二号弹簧（40）和导线（41），所述滑动槽（37）对称设置在条形槽（29）上，所述导电块（38）穿设在滑动槽（37）的内部，所述绝缘板（39）与导电块（38）的外壁固定连接，所述二号弹簧（40）固定安装在滑动槽（37）的内部，且二号弹簧（40）的另一端与导电块（38）的外壁固定连接，所述导线（41）一端与导电块（38）电性连接，导线（41）与显示灯（42）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种注射器智能组装设备，其特征在于：所述条形槽（29）上设置有泄压孔（44），限位板（23）的顶部依次设置有支撑块（47），支撑块（47）的顶部安装有喷气孔（48），喷气孔（48）的顶部设置有输气管（46），所述输气管（46）的一端连接有柔性管（45），且柔性管（45）的另一端与泄压孔（44）相连通。
3.根据权利要求2所述的一种注射器智能组装设备，其特征在于：所述方形架（43）的内部设置有回收箱（49），进料槽（24）的内部设置有排料槽（50），排料槽（50）的内部固定安装有方形板（51），且方形板（51）的一端延伸至回收箱（49）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种注射器智能组装设备，其特征在于：所述工作台（1）的顶部设置有驱动器（52），驱动器（52）的内部对称设置有方形槽（53），方形槽（53）的内部固定安装有三号弹簧（61），方形槽（53）的内部穿设有滑动板（54），且三号弹簧（61）的顶端与滑动板（54）的底部固定连接，滑动板（54）的底部连接有铁块（60），方形槽（53）的内部设置有一号电磁铁（62），且一号电磁铁（62）位于铁块（60）的下方，一号电磁铁（62）与另一组导线（41）电性连接，滑动板（54）的外壁固定安装有连接板（55），连接板（55）的底部连接有导电铜块（56），驱动器（52）的内部对称设置有安装块（57），两组对称设置的安装块（57）上对称安装有一号铜片（58）和二号铜片（59），且一号铜片（58）与外界电源连接。
5.根据权利要求4所述的一种注射器智能组装设备，其特征在于：所述方形板（51）的内部穿设有挡板（65），挡板（65）的一端连接有安装架（66），安装架（66）上设置有磁吸板（67），方形板（51）的内部设置有复位弹簧（64），且复位弹簧（64）的一端与安装架（66）的外壁固定连接，方形板（51）的内部设置有二号电磁铁（63），且二号电磁铁（63）与二号铜片（59）电性连接。
6.一种注射器智能组装设备的组装方法，适用于权利要求1-5任意一项所述的一种注射器智能组装设备，其特征在于，包括：
S1、对注射器进行组装时，将针筒部分放置在料仓（17）的内部，第一电机（20）工作会带动进料轴（19）转动，进料轴（19）上设置有槽体对料仓（17）内部的针筒进行上料，进料轴（19）转动时会使针筒移动至框架（21）的内部，第二伸缩杆（22）工作推动限位板（23）移动对针筒位置进行限位夹持；
S2、将待组装的柱塞放置在第一滑动块（11）上方后，双出轴电机（13）工作，通过螺纹杆（14）、夹持板（15）和滑环（16）的配合对柱塞柱夹持，驱动电机（5）工作会带动链轮（6）转动，进而会使链条（7）位置移动，链条（7）移动时会带动支撑板（9）的位置移动，支撑板（9）移动时通过第一滑动块（11）会带动柱塞移动；
S3、柱塞与待组装的针筒对齐后，通过智能控制器（3）操控电动推杆（26）工作，电动推杆（26）推动密封头（27）移动，使针筒的一端插入到密封头（27）的内部后，通过智能控制器（3）控制第一伸缩杆（10）工作推动第一滑动块（11）移动，第一滑动块（11）移动会带动柱塞插入到针筒的内部，在柱塞插入到针筒的内部时会对针筒内部的空气进行压缩，压缩后的空气通过密封头（27）和软管（28）的配合，会进入到条形槽（29）的内部，推动第二滑动块（30）在条形槽（29）的内部移动，当柱塞完全进入到针筒内部，即对注射器组装完成，同时压缩的空气会推动第二滑动块（30）移动至进入到导电组件的一侧，通过一号导电片（32）与导电组件的配合，会使电池组件（31）内部的电流流动进入到显示灯（42）的内部，使显示灯（42）亮起；
S4、通过显示灯（42）的工作状态即可判断出组装的注射器密封性是否合格。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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