CN117139668A - 一种自动更换钻头的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钻孔装置技术领域，尤其是涉及一种自动更换钻头的钻孔装置，包括机座，所述机座的顶部设有动力座，所述动力座的底部可拆卸式设置有工作钻头，所述动力座的底部设置有用于驱使工作钻头转动的旋转驱动件，所述动力座的侧壁设有钻头预备箱，所述钻头预备箱的内部设有若干预备钻头，所述钻头预备箱的底侧开设有用于供预备钻头穿过的通孔，所述钻头预备箱的底部连接有用于将工作钻头与预备钻头进行更换的同步更换组件。本申请具有提高钻头更换效率的效果。

Description

一种自动更换钻头的钻孔装置

技术领域

本申请涉及钻孔装置技术领域，尤其是涉及一种自动更换钻头的钻孔装置。

背景技术

钻孔装置一般指利用坚硬、锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，其通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，目前传统的钻孔机均与机床连接在一起，一台机床配备一台钻孔机。

在对机械零件钻孔时，根据机械零件的组装需求或者工作需求，可能需要对同一机械零件不同的部位加工出不同尺寸的孔径，或者是对不同的机械零件分别加工出不同尺寸的孔径，这时均需要在钻孔时给钻孔机更换不同尺寸的钻头。到目前为止，现有的钻孔机大都停留在半自动的水平，在使用钻孔机的过程中，当需要更换不同尺寸的钻头时，通常需要停机后通过人工拧螺丝来更换钻头，费时费力，更换效率低，从而影响加工效率。

发明内容

为了提高钻头的更换效率，本申请提供一种自动更换钻头的钻孔装置。

本申请提供的一种自动更换钻头的钻孔装置，采用如下的技术方案：

一种自动更换钻头的钻孔装置，包括机座，所述机座的顶部设有动力座，所述动力座的底部可拆卸式设置有工作钻头，所述动力座的底部设置有用于驱使工作钻头转动的旋转驱动件，所述动力座的侧壁设有钻头预备箱，所述钻头预备箱的内部设有若干预备钻头，所述钻头预备箱的底侧开设有用于供预备钻头穿过的通孔，所述钻头预备箱的底部连接有用于将工作钻头与预备钻头进行更换的同步更换组件；所述同步更换组件包括平转驱动件与转动臂，所述平转驱动件的驱动端与转动臂相连接，所述转动臂的侧壁设有抓取部，所述工作钻头与预备钻头的端部均设置有连接柱，所述连接柱的侧壁插接有活动块，所述活动块的顶部连接有推压块，所述连接柱远离活动块的一侧开设有用于供推压块滑移的推压槽，所述旋转驱动件的驱动端设置有第一插接块，所述第一插接块的一端开设有第一插接槽，所述第一插接槽的槽壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑移连接有用于插入推压槽的第一卡接块，所述抓取部可推动活动块移动。

通过采用上述技术方案，需要对钻头进行更换时，令预备钻头穿过钻头预备箱底侧的通孔，令同步更换组件将工作钻头与预备钻头拆出，然后进行更换，使预备钻头安装在动力座的底部，将工作钻头移动到钻头预备箱的底部，从而完成钻头的自动更换，减少需要工作人员手动拆装的情况，节省人力，从而提高钻头的更换效率。

可选的，所述同步更换组件还包括起降驱动件，所述起降驱动件设置在钻头预备箱的底部，所述平转驱动件安装在起降驱动件的驱动端，所述转动臂的侧壁开设有抓取槽。

通过采用上述技术方案，需要更换钻头时，令预备钻头穿出钻头预备箱的底侧，令平转驱动件驱使转动臂转动，使转动臂分别抓取工作钻头与预备钻头，令起降驱动件驱使起降座升降，从而可进行工作钻头与预备钻头的拆出与安装，提高更换效率。

可选的，所述抓取部包括活动连接在转动臂侧壁的抓取块，所述转动臂的端部设有抓取驱动件，所述抓取驱动件的驱动端与抓取块相连接。

通过采用上述技术方案，可令抓取驱动件驱使抓取块对工作钻头与预备钻头进行拆装，代替人手，提高效率。

可选的，所述推压块与连接柱滑移连接，所述第一卡接块的侧壁设有第一弹性件，所述第一弹性件的端部与第一凹槽相连接。

通过采用上述技术方案，按压活动块即可实现连接柱与第一插接块的拆装，从而可完成工作钻头的拆装，简单方便。

可选的，所述钻头预备箱内设置有转动盘，所述转动盘的侧壁转动连接有第二插接块，所述转动盘的侧壁设有用于驱使第二插接块转动的插接驱动件，所述第二插接块的一端开设有用于供连接柱插入的第二插接槽，所述第二插接槽的槽壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑移连接有用于插入推压槽的第二卡接块，所述第二卡接块的侧壁设有第二弹性件，所述第二弹性件的端部与第二凹槽相抵接。

通过采用上述技术方案，按压活动块即可实现连接柱与第二插接块的拆装，从而可完成预备钻头的拆装。

可选的，所述钻头预备箱的侧壁开设有更换窗口，所述钻头预备箱的内壁滑移连接有搬移座，所述钻头预备箱的内壁连接有搬移驱动件，所述搬移驱动件的驱动端与搬移座相连接，所述搬移座上设有拆装夹。

通过采用上述技术方案，需要取出钻头时，令搬移驱动件、搬移座与拆装夹取出预备钻头或工作钻头，并移动到更换窗口，即可取出钻头。

可选的，所述抓取槽的槽壁开设有卡槽，所述连接柱的侧壁设有用于插入卡槽的卡块。

通过采用上述技术方案，使连接柱在更换过程中不易脱离转动臂。

可选的，所述钻头预备箱的底部转动连接有清洁组件，所述钻头预备箱的底部设有用于驱使清洁组件转动的翻转驱动件。

通过采用上述技术方案，可令清洁组件对拆装更换的预备钻头或工作钻头进行清洁，提高钻头的使用寿命。

可选的，所述清洁组件包括转动连接在钻头预备箱底部的转动架，所述转动架的侧壁设有清洁驱动件，所述转动架的侧壁移动连接有清洁刷，所述清洁驱动件的驱动端与清洁刷相连接。

通过采用上述技术方案，令清洁驱动件驱使清洁刷移动，从而可对预备钻头或工作钻头进行清洁。

可选的，所述机座的顶部移动连接有工件座，所述动力座的顶部设有升降驱动件，所述动力座的底部滑移连接有升降座，所述旋转驱动件设置在升降座上，所述工作钻头位于升降座的底部，所述升降驱动件的驱动端与升降座相连接。

通过采用上述技术方案，钻头工作时，可将工件放在工件座上，令升降驱动件驱使升降座进行升降，令工作钻头对工件进行钻孔。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对钻头进行更换时，令预备钻头穿过钻头预备箱底侧的通孔，令同步更换组件将工作钻头与预备钻头拆出，然后进行更换，使预备钻头安装在动力座的底部，将工作钻头移动到钻头预备箱的底部，从而完成钻头的自动更换，减少需要工作人员手动拆装的情况，节省人力，从而提高钻头的更换效率；

2.需要更换钻头时，令预备钻头穿出钻头预备箱的底侧，令平转驱动件驱使转动臂转动，使转动臂分别抓取工作钻头与预备钻头，令起降驱动件驱使起降座升降，从而可进行工作钻头与预备钻头的拆出与安装，提高更换效率；

3.可令抓取驱动件驱使抓取块对工作钻头与预备钻头进行拆装，代替人手，提高效率。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中动力座的局部剖视图。

图3是本申请实施例中通孔的位置示意图。

图4是本申请实施例中起降驱动件的示意图。

图5是本申请实施例中转动臂的结构示意图。

图6是本申请实施例中钻头预备箱的局部剖视图。

图7是本申请实施例中第二插接块的局部剖视图。

图8是本申请实施例中外罩筒的局部剖视图。

图9是本申请实施例中横移丝杆的位置示意图。

附图标记说明：

1、机座；11、工件座；12、连接架；13、动力座；14、旋转驱动件；15、升降驱动件；16、升降座；21、工作钻头；22、预备钻头；3、钻头预备箱；31、通孔；32、起降驱动件；321、起降座；33、平转驱动件；34、转动盘；35、转盘驱动件；351、插接驱动件；36、更换窗口；361、开关窗板；37、搬移座；371、拆装夹；372、拆装驱动件；373、凹入槽；38、搬移驱动件；4、转动臂；41、抓取槽；411、卡槽；42、抓取块；43、抓取驱动件；5、连接柱；51、活动块；52、推压块；53、推压槽；54、卡块；61、第一插接块；611、第一插接槽；62、第一凹槽；63、第一卡接块；64、第一弹性件；65、第二插接块；651、第二插接槽；66、第二凹槽；67、第二卡接块；68、第二弹性件；7、翻转驱动件；71、转动架；72、外罩筒；73、螺旋滑槽；74、清洁驱动件；75、滑移环；76、内罩筒；77、滑块；78、清洁刷；81、纵移电机；82、纵移丝杆；83、纵移座；84、横移电机；85、横移丝杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动更换钻头的钻孔装置。

参照图1与图2，一种自动更换钻头的钻孔装置，包括机座1，机座1上设有工件座11，机座1的顶部连接有连接架12，连接架12的顶端安装有动力座13，动力座13的底部可拆卸式设置有工作钻头21，动力座13的底部设置有用于驱使工作钻头21转动的旋转驱动件14，旋转驱动件14为伺服电机，旋转驱动件14的驱动端与工作钻头21相装配，动力座13的侧壁连接有钻头预备箱3，钻头预备箱3与连接架12相连接，钻头预备箱3的内部设有若干预备钻头22，参照图1与图3，钻头预备箱3的底侧开设有用于供预备钻头22与工作钻头21穿过的通孔31，钻头预备箱3的底部连接有用于将工作钻头21与预备钻头22进行同时更换的同步更换组件。

需要钻孔时，可将工件放置在工件座11上，令工作钻头21转动，使工作钻头21与工件相靠近，即可对工件进行钻孔加工，当需要对钻头进行更换时，令预备钻头22穿过钻头预备箱3底侧的通孔31，令同步更换组件将工作钻头21与预备钻头22同时拆出，然后进行更换，使预备钻头22安装在动力座13的底部，将工作钻头21移动到钻头预备箱3的底部，从而完成钻头的自动更换，工作钻头21与预备钻头22的拆装同步进行，且不需工作人员亲自进行更换，从而提高钻头的更换效率。

参照图1与图4，同步更换组件包括起降驱动件32、平转驱动件33与转动臂4，起降驱动件32为气缸，平转驱动件33为伺服电机，起降驱动件32安装在钻头预备箱3的底部，参照图4与图5，起降驱动件32的驱动端安装有起降座321，平转驱动件33安装在起降座321的底部，转动臂4与起降座321的底部转动连接，转动臂4的中部呈直杆状，转动臂4的两端呈块状，转动臂4的转动轴线位于转动臂4的中部，转动臂4的转动轴线沿竖直方向延伸，平转驱动件33的驱动端与转动臂4相连接，平转驱动件33可驱使转动臂4转动，转动臂4的两端侧壁均开设有抓取槽41，转动臂4的两端侧壁均设有抓取部，抓取部用于将工作钻头21或预备钻头22固定在抓取槽41内。

需要更换钻头时，令预备钻头22穿出钻头预备箱3的底侧，令平转驱动件33驱使转动臂4转动，使工作钻头21进入转动臂4其中一端的抓取槽41内，使预备钻头22进入转动臂4另一端的抓取槽41内，令转动臂4两端的抓取部分别固定工作钻头21与预备钻头22，令起降驱动件32驱使起降座321下降，使转动臂4带动向下移动，使得工作钻头21脱离动力座13与旋转驱动件14，使预备钻头22脱离钻头预备箱3，然后令平转驱动件33驱使转动臂4水平转动180 ，使得工作钻头21与预备钻头22的位置交换，令起降驱动件32驱使起降座321向上移动，令预备钻头22装在动力件的底部，使工作钻头21穿过钻头预备箱3的底部通孔31进入钻头预备箱3内，令抓取部远离工作钻头21与预备钻头22，令平转驱动件33驱使转动臂4转动，使转动臂4远离工作钻头21与预备钻头22，从而完成钻头的更换，方便快捷，节省人力与更换时间，提高更换效率。

参照图2与图5，抓取部包括活动连接在转动臂4侧壁的抓取块42，转动臂4的端部设有抓取驱动件43，抓取驱动件43为伺服电机，抓取驱动件43的驱动端与抓取块42相连接，抓取驱动件43可驱使抓取块42旋转靠近或远离抓取槽41。

当工作钻头21或预备钻头22进入抓取槽41后，令抓取驱动件43驱使抓取块42转动，使抓取块42将工作钻头21或预备钻头22夹紧在抓取槽41的槽壁，从而代替人手实现对工作钻头21或预备钻头22的抓取，抓取稳定，提高效率。

参照图2与图3，工作钻头21与预备钻头22的端部均设置有连接柱5，连接柱5的侧壁插接有活动块51，活动块51与连接柱5呈滑移连接，活动块51的顶部连接有推压块52，推压块52呈L型块状，推压块52位于连接柱5内部，推压块52与连接柱5滑移连接，连接柱5远离活动块51的一侧开设有用于供推压块52滑移的推压槽53，旋转驱动件14的驱动端连接有用于与连接柱5相插接的第一插接块61，第一插接块61与动力座13的底部转动连接，第一插接块61远离旋转驱动件14的一端开设有用于供连接柱5插入的第一插接槽611，第一插接槽611的槽壁开设有第一凹槽62，第一凹槽62内滑移连接有用于插入推压槽53的第一卡接块63，第一卡接块63的底侧设有斜面，第一卡接块63插入第一凹槽62内，第一卡接块63远离第一插接槽611的一侧设有第一弹性件64，第一弹性件64为弹簧，第一弹性件64远离第一卡接块63的一端与第一凹槽62相连接，抓取块42用于推动活动块51移动。

更换钻头前，工作钻头21端部的连接柱5插入第一插接槽611，第一卡接块63插入推压槽53内，需要更换钻头时，驱使转动臂4转动，可令工作钻头21端部的连接柱5与预备钻头22端部的连接柱5分别进入转动臂4两端的抓取槽41内，驱使抓取块42转动，可使抓取块42接触并推动活动块51移动，使推压块52推动第一卡接块63，将第一卡接块63推出推压槽53，此时可将连接柱5拔离第一插接块61，完成工作钻头21的拆出，实现自动化拆卸，提高更换效率。

参照图6，钻头预备箱3的内部转动连接有转动盘34，转动盘34的转动轴线沿水平方向延伸，钻头预备箱3的内壁安装有转盘驱动件35，转盘驱动件35为伺服电机，转盘驱动件35的驱动端与转动盘34相连接，转盘驱动件35可驱使转动盘34转动，转动盘34背离转盘驱动件35的一侧转动连接有第二插接块65，第二插接块65的转动轴线与转动盘34的转动轴线相垂直，第二插接块65呈圆周排列分布，转动盘34靠近第二插接块65的一侧设有用于驱使第二插接块65转动的插接驱动件351，插接驱动件351为伺服电机，插接驱动件351的驱动端与第二插接块65相连接，第二插接块65远离转动盘34的一端开设有用于供连接柱5插入的第二插接槽651，钻头预备箱3底侧的通孔31位于转动盘34的下方，第二插接槽651的槽壁开设有第二凹槽66，第二凹槽66内滑移连接有用于插入推压槽53的第二卡接块67，第二卡接块67远离转动盘34的一侧设有斜面，第二卡接块67的侧壁设有第二弹性件68，第二弹性件68为弹簧，第二弹性件68远离第二卡接块67的一端与第二凹槽66的槽壁相抵接。

更换钻头前，预备钻头22端部的连接柱5插接在第二插接槽651内，第二卡接块67插入推压槽53内，需要更换钻头时，驱使转动盘34转动，令需要更换的预备钻头22靠近钻头预备箱3的通孔31，令插接驱动件351驱使第二插接块65转动，令预备钻头22穿过通孔31移出钻头预备箱3的底侧，令预备钻头22呈竖直状态，驱使转动臂4转动，可令预备钻头22端部的连接柱5进入抓取槽41内，驱使抓取块42转动，可使抓取块42接触并推动活动块51移动，使推压块52将第二插接块65推出推压槽53，从而可将连接柱5拔离第二插接块65，实现自动拆卸与更换，提高更换效率。

参照图1与图6，钻头预备箱3的侧壁开设有更换窗口36，钻头预备箱3的内壁滑移连接有开关窗板361，开关窗板361位于更换窗口36处，参照图6与图7，钻头预备箱3的内壁滑移连接有搬移座37，搬移座37位于更换窗口36与转动盘34之间，钻头预备箱3的内壁连接有搬移驱动件38，搬移驱动件38为无杆气缸，搬移驱动件38的驱动端与搬移座37相连接，搬移驱动件38可驱使搬移座37靠近转动盘34或更换窗口36，搬移座37的侧壁转动连接有拆装夹371，搬移座37的侧壁安装有拆装驱动件372，拆装驱动件372为伺服电机，拆装驱动件372的驱动端与拆装夹371相连接，拆装驱动件372可驱使拆装夹371夹持连接柱5。

当钻头预备箱3内的预备钻头22或工作钻头21需要取出时，驱使转动盘34转动，令需要取出的预备钻头22或工作钻头21靠近搬移座37，驱使搬移座37靠近转动盘34，令拆装驱动件372驱使拆装夹371夹持连接柱5，拆装夹371的侧壁对活动块51进行推动，令推压块52将第二插接块65推出推压槽53，驱使搬移座37靠近转动盘34，即可将连接柱5拔离第二插接块65，令搬移座37靠近更换窗口36，即可将预备钻头22或工作钻头21取出，方便快捷。

参照图5与图7，抓取槽41的槽壁开设有卡槽411，连接柱5的侧壁设有用于插入卡槽411的卡块54，搬移座37的侧壁开设有用于供卡块54插入的凹入槽373。

更换钻头时，预备钻头22与工作钻头21进入抓取槽41后，卡块54插入卡槽411内，转动臂4拆出预备钻头22与工作钻头21后，转动180 将预备钻头22装入第一插接槽611内，将工作钻头21插入第二插接槽651中，当抓取块42松开预备钻头22与工作钻头21后，第一卡接块63或第二卡接块67插入推压槽53，推动推压块52移动，插入期间，卡块54与卡槽411保持插接状态，使连接柱5不易掉出抓取槽41，从而减少更换的失误，减少预备钻头22与工作钻头21掉落而导致损坏的情况。

参照图1与图8，钻头预备箱3的底侧转动连接有清洁组件，清洁组件的转动轴线沿水平方向延伸，清洁组件可对预备钻头22或工作钻头21进行清洁，钻头预备箱3的底侧设有用于驱使清洁组件转动的翻转驱动件7，翻转驱动件7为伺服电机。

转动臂4将工作钻头21拆出旋转后，可令翻转驱动件7驱使清洁组件转动靠近工作钻头21，然后令清洁组件对工作钻头21进行清洁，将工作钻头21上的液体与碎屑除去，减少钻头预备箱3内部有过多积液或碎屑的情况。

清洁组件包括转动连接在钻头预备箱3底部的转动架71，转动架71的转动轴线沿水平方向延伸，翻转驱动件7的驱动端与转动架71相连接，转动架71的侧壁连接有外罩筒72，外罩筒72呈两端设有开口的圆筒状，外罩筒72的内壁开设有螺旋滑槽73，转动架71的侧壁设有清洁驱动件74，清洁驱动件74为气缸，转动架71的侧壁滑移连接有滑移环75，滑移环75的滑移方向与转动架71的转动轴线延伸方向相垂直，清洁驱动件74的驱动端与滑移环75相连接，滑移环75的内壁转动连接有内罩筒76，内罩筒76呈两端设有开口的圆筒状，内罩筒76的外侧壁设有滑块77，滑块77与螺旋滑槽73滑移连接，内罩筒76的内侧壁设有清洁刷78。

需要对工作钻头21或预备钻头22进行清洁时，令翻转驱动件7驱使转动架71转动，令外罩筒72与内罩筒76移动到钻头预备箱3的通孔31正下方，使工作钻头21或预备钻头22位于通孔31与内罩筒76之间，令清洁驱动件74驱使滑移环75滑移，带动内罩筒76升降滑移，使清洁刷78往复对工作钻头21或预备钻头22进行清扫，从而将液体与碎屑去除，内罩筒76滑移期间，滑块77与螺旋滑槽73相互配合，使内罩筒76发生转动，使清洁刷78在滑移的同时往复转动，从而优化清扫效果，便于将工作钻头21或预备钻头22凹槽内的液体与碎屑扫除。

参照图1与图9，工件座11与机座1的顶侧滑移连接，机座1上设有纵移电机81，纵移电机81的驱动端连接有纵移丝杆82，机座1上滑移连接有纵移座83，纵移丝杆82与纵移座83螺纹连接，纵移座83的顶侧设有横移电机84，横移电机84的驱动端设有横移丝杆85，横移丝杆85的延伸方向与纵移丝杆82的延伸方向相垂直，工件座11的底侧与纵移座83的顶侧滑移连接，横移丝杆85与工件座11螺纹连接，动力座13的顶部安装有升降驱动件15，升降驱动件15为气缸，动力座13的底部滑移连接有升降座16，旋转驱动件14设置在升降座16的底部，工作钻头21位于升降座16的底部，第一插接块61与升降座16的底侧转动连接，升降驱动件15的驱动端与升降座16相连接。

钻孔时，可令升降驱动件15驱使升降座16进行升降，令工作钻头21对工件进行钻孔，可通过纵移电机81与横移电机84驱使工件座11移动，从而调节钻孔位置，实现自动化钻孔。

本申请实施例一种自动更换钻头的钻孔装置的实施原理为：需要更换钻头时，令预备钻头22穿过钻头预备箱3底侧的通孔31，令转动臂4通过升降与转动将工作钻头21与预备钻头22同步拆出与更换，使预备钻头22安装在第一插接块61的底部，将工作钻头21安装在第二插接块65上，从而完成钻头的自动更换，工作钻头21与预备钻头22的拆装同步进行，不需工作人员亲自进行更换，实现自动化更换，从而提高钻头的更换效率。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请作出的解释，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，包括机座（1），所述机座（1）的顶部设有动力座（13），所述动力座（13）的底部可拆卸式设置有工作钻头（21），所述动力座（13）的底部设置有用于驱使工作钻头（21）转动的旋转驱动件（14），所述动力座（13）的侧壁设有钻头预备箱（3），所述钻头预备箱（3）的内部设有若干预备钻头（22），所述钻头预备箱（3）的底侧开设有用于供预备钻头（22）穿过的通孔（31），所述钻头预备箱（3）的底部连接有用于将工作钻头（21）与预备钻头（22）进行更换的同步更换组件；所述同步更换组件包括平转驱动件（33）与转动臂（4），所述平转驱动件（33）的驱动端与转动臂（4）相连接，所述转动臂（4）的侧壁设有抓取部，所述工作钻头（21）与预备钻头（22）的端部均设置有连接柱（5），所述连接柱（5）的侧壁插接有活动块（51），所述活动块（51）的顶部连接有推压块（52），所述连接柱（5）远离活动块（51）的一侧开设有用于供推压块（52）滑移的推压槽（53），所述旋转驱动件（14）的驱动端设置有第一插接块（61），所述第一插接块（61）的一端开设有第一插接槽（611），所述第一插接槽（611）的槽壁开设有第一凹槽（62），所述第一凹槽（62）内滑移连接有用于插入推压槽（53）的第一卡接块（63），所述抓取部用于推动活动块（51）移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述同步更换组件还包括起降驱动件（32），所述起降驱动件（32）设置在钻头预备箱（3）的底部，所述平转驱动件（33）安装在起降驱动件（32）的驱动端，所述转动臂（4）的侧壁开设有抓取槽（41）。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述抓取部包括活动连接在转动臂（4）侧壁的抓取块（42），所述转动臂（4）的端部设有抓取驱动件（43），所述抓取驱动件（43）的驱动端与抓取块（42）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述推压块（52）与连接柱（5）滑移连接，所述第一卡接块（63）的侧壁设有第一弹性件（64），所述第一弹性件（64）的端部与第一凹槽（62）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述钻头预备箱（3）内设置有转动盘（34），所述转动盘（34）的侧壁转动连接有第二插接块（65），所述转动盘（34）的侧壁设有用于驱使第二插接块（65）转动的插接驱动件（351），所述第二插接块（65）的一端开设有用于供连接柱（5）插入的第二插接槽（651），所述第二插接槽（651）的槽壁开设有第二凹槽（66），所述第二凹槽（66）内滑移连接有用于插入推压槽（53）的第二卡接块（67），所述第二卡接块（67）的侧壁设有第二弹性件（68），所述第二弹性件（68）的端部与第二凹槽（66）相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述钻头预备箱（3）的侧壁开设有更换窗口（36），所述钻头预备箱（3）的内壁滑移连接有搬移座（37），所述钻头预备箱（3）的内壁连接有搬移驱动件（38），所述搬移驱动件（38）的驱动端与搬移座（37）相连接，所述搬移座（37）上设有拆装夹（371）。

7.根据权利要求4所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述抓取槽（41）的槽壁开设有卡槽（411），所述连接柱（5）的侧壁设有用于插入卡槽（411）的卡块（54）。

8.根据权利要求2所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述钻头预备箱（3）的底部转动连接有清洁组件，所述钻头预备箱（3）的底部设有用于驱使清洁组件转动的翻转驱动件（7）。

9.根据权利要求8所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述清洁组件包括转动连接在钻头预备箱（3）底部的转动架（71），所述转动架（71）的侧壁设有清洁驱动件（74），所述转动架（71）的侧壁移动连接有清洁刷（78），所述清洁驱动件（74）的驱动端与清洁刷（78）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动更换钻头的钻孔装置，其特征在于，所述机座（1）的顶部移动连接有工件座（11），所述动力座（13）的顶部设有升降驱动件（15），所述动力座（13）的底部滑移连接有升降座（16），所述旋转驱动件（14）设置在升降座（16）上，所述工作钻头（21）位于升降座（16）的底部，所述升降驱动件（15）的驱动端与升降座（16）相连接。