CN117139503A - 一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁盒制备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，包括：步骤S1，使用印刷设备对铁皮原料进行印刷以输出上色铁皮原料；步骤S2，使用冲压成型设备对待冲压铁皮原料进行冲压成型操作以输出成型铁盒；步骤S3，中控模块对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节；步骤S4，所述中控模块对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；步骤S5，所述中控模块对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；步骤S6，使用表面处理设备对所述成型铁盒进行抛光和研磨以输出成品铁盒。本发明实现了铁盒制备精准性和稳定性的提高。
Description
技术领域
本发明涉及铁盒制备技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法。
背景技术
现有技术中针对高精度铁盒的生产加工过程存在着生产较为粗放的问题，虽然现在自动化生产设备的应用提高了生产的效率，但是对于铁盒制品的质量的把控仍然存在较大的问题。
中国专利公开号：CN115301846A公开了一种高精度金属铁盒冲压设备，包括操作主体，所述操作主体包括机身，所述机身内部开设有工作腔，所述机身内部设置有冲头部件，所述冲头部件一侧的冲头贯穿机身并延伸至工作腔内部，本发明涉及金属冲压技术领域。该一种高精度金属铁盒冲压设备，能够有效地解决现有技术中，铁盒罐底生产通常由工人手持坯料利用冲头进行冲压，一块坯料可以冲压多个罐底，因此需要工人反复移动坯料位置，坯料很薄，在坯料抬起再次落下时，坯料容易发生弹性形变，无法使坯料和模具之间快速对齐，坯料的水平度和模具上表面存在高度偏差，存在部分还未对齐的坯料即受到冲头的冲压，冲压后的罐底凸缘高度参差不齐，影响后续罐底安装的问题。由此可见所述高精度金属铁盒冲压设备存在以下问题：由于对铁盒制备过程中的冲压模具的表面性能和待冲压铁皮原料的位置稳定性的判定不精准对于铁盒制备的稳定性和精准性产生影响的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，用以克服现有技术中由于对铁盒制备过程中的冲压模具的表面性能和待冲压铁皮原料的位置稳定性的判定不精准对于铁盒制备的稳定性和精准性产生影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，包括：步骤S1，使用印刷设备对铁皮原料进行印刷以输出上色铁皮原料，并使用切割设备对所述上色铁皮原料进行切割以输出待冲压铁皮原料；步骤S2，使用冲压成型设备对所述待冲压铁皮原料进行冲压成型操作以输出成型铁盒，使用平面度测量仪对若干成型铁盒的表面平面度进行检测并对若干成型铁盒的表面平面度的方差进行计算，中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定；步骤S3，当所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时，中控模块对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节；步骤S4，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；步骤S5，当完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的初次调节时，所述中控模块根据若干成型铁盒的平均封闭体积对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；步骤S6，在完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的二次调节时，使用表面处理设备对所述成型铁盒进行抛光和研磨以输出成品铁盒。
进一步地，在所述步骤S2中，所述中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第一方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性在允许范围内；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第二方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，初步判定冲压模具的老化程度超出允许范围，并根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第三方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，通过计算若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行初次调节；
其中，所述预设第一方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
进一步地，在所述步骤S3中，所述中控模块在所述预设第三方差条件下根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第二冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第一强度；
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第一冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第二强度；
其中，所述预设第一方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值小于等于预设方差差值；所述预设第二方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值大于预设方差差值；所述预设第一冲压强度调节系数小于所述预设第二冲压强度调节系数。
进一步地，所述中控模块在所述预设第二方差条件下根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定，
若模具区域的湿度满足预设湿度条件，所述中控模块二次判定冲压模具的老化程度超出允许范围，通过计算模具区域的湿度与预设湿度的差值以对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行调节；
其中，所述预设湿度条件为，模具区域的湿度大于预设湿度。
进一步地，所述中控模块在所述预设湿度条件下根据模具区域的湿度与预设湿度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一湿度差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第一转速；
第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二湿度差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值小于等于预设湿度差值；所述预设第二湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值大于预设湿度差值；所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
进一步地，在所述步骤S5中，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据若干成品铁盒的平均封闭体积对铁盒的形变程度进行判定，
当若干成品铁盒的平均封闭体积满足预设体积条件，所述中控模块判定铁盒的形变程度超出允许范围，通过计算若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；
其中，所述预设体积条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积大于预设体积。
进一步地，所述若干成品铁盒的平均封闭体积的计算公式为：
其中，U为若干成品铁盒的平均封闭体积，ui为第i个成品铁盒的封闭体积，n为成品铁盒的总数量，n为大于等于1的自然数。
进一步地，所述中控模块在所述预设体积条件下根据若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类二次调节方式，其中，
第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一体积差值条件下使用预设第三冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第三强度；
第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二体积差值条件下使用预设第四冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第四强度；
其中，所述预设第一体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值小于等于预设体积差值；所述预设第二体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值大于预设体积差值；所述预设第三冲压强度调节系数小于所述预设第四冲压强度调节系数。
进一步地，在所述步骤S4中，所述中控模块根据所述铁盒连接线的错位长度对待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性进行判定，
若铁盒连接线的错位长度满足预设长度条件，所述中控模块判定待冲压铁皮原料的位置稳定性低于允许范围，通过计算铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值以对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；
其中，所述预设长度条件为，铁盒连接线的错位长度大于预设错位长度。
进一步地，所述中控模块在所述预设长度条件下根据铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类二次调节方式，其中，
第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一长度差值条件下使用预设第四转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第三转速；
第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二长度差值条件下使用预设第三转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第四转速；
其中，所述预设第一长度差值条件为，铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值小于等于预设错位长度差值；所述预设第二长度差值条件为，贴合连接线的错位长度与预设错位长度的差值大于预设错位长度差值；所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述方法通过设置的步骤S1-S6，通过根据若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，降低了由于对制备稳定性的判定不精准对于铁盒质量稳定性的影响；通过在判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节，降低了由于对所述冲压强度和输送电机转速的调节不精准对于铁盒制备精准性的影响；通过根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节，降低了由于对输送电机转速的二次调节不精准对于待冲压铁皮原料的位置稳定性的影响，实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
进一步地，本发明所述方法通过设置预设第一方差和预设第二方差，通过根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，降低了由于对若干成型铁盒的表面平面度的方差反映出的铁盒制备质量的稳定性的判定不精准对于铁盒制备稳定性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
进一步地，本发明所述方法通过设置预设第一冲压强度调节系数和预设第二冲压强度调节系数，通过根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，降低了由于对冲压强度的调节不精准对于铁盒的平面度的均匀性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
进一步地，本发明所述方法通过设置预设第一转速调节系数和预设第二转速调节系数，通过根据模具区域的湿度与预设湿度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类调节方式，降低了冲压模具在老化程度超出允许范围时导致的模具颗粒物散发对于冲压模具的平面度的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
进一步地，本发明所述方法通过设置预设第三冲压强度调节系数和预设第四冲压强度调节系数，通过根据若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类二次调节方式，降低了由于对冲压强度的二次调节不精准对于铁盒形变程度的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
进一步地，本发明所述方法通过设置预设第三转速调节系数和预设第四转速调节系数，通过根据铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类二次调节方式，降低了由于对待冲压铁皮原料的输送电机转速的二次调节不精准对于待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
附图说明
图1为本发明实施例基于视觉检测的高精度铁盒制备方法的整体流程图；
图2为本发明实施例基于视觉检测的高精度铁盒制备方法的步骤S3的具体流程图；
图3为本发明实施例基于视觉检测的高精度铁盒制备方法的步骤S4的具体流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
请参阅图1、图2以及图3所示，其分别为本发明实施例基于视觉检测的高精度铁盒制备方法的整体流程图、步骤S3的具体流程图以及步骤S4的具体流程图。本发明一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，包括：
步骤S1，使用印刷设备对铁皮原料进行印刷以输出上色铁皮原料，并使用切割设备对所述上色铁皮原料进行切割以输出待冲压铁皮原料；
步骤S2，使用冲压成型设备对所述待冲压铁皮原料进行冲压成型操作以输出成型铁盒，使用平面度测量仪对若干成型铁盒的表面平面度进行检测并对若干成型铁盒的表面平面度的方差进行计算，中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定；
步骤S3，当所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时，中控模块对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节；
步骤S4，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；
步骤S5，当完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的初次调节时，所述中控模块根据若干成型铁盒的平均封闭体积对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；
步骤S6，在完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的二次调节时，使用表面处理设备对所述成型铁盒进行抛光和研磨以输出成品铁盒。
具体而言，所述步骤S3包括：
步骤S31，当所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时，中控模块对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，初步判定冲压模具的老化程度超出允许范围；
步骤S32，中控模块根据模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定，并在二次判定冲压模具的老化程度超出允许范围时对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节。
具体而言，所述步骤S4包括：
步骤S41，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对待冲压铁皮原料的位置稳定性进行判定；
步骤S42，所述中控模块在判定待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性低于允许范围时，对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节。
具体而言，所述若干成型铁盒的平均封闭体积为若干个成型铁盒的平均封闭体积，所述封闭体积为铁盒的实际体积，所述铁盒的实际体积由光学扫描法测得。
本发明所述方法通过设置的步骤S1-S6，通过根据若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，降低了由于对制备稳定性的判定不精准对于铁盒质量稳定性的影响；通过在判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节，降低了由于对所述冲压强度和输送电机转速的调节不精准对于铁盒制备精准性的影响；通过根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节，降低了由于对输送电机转速的二次调节不精准对于待冲压铁皮原料的位置稳定性的影响，实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
请继续参阅图1所示，在所述步骤S2中，所述中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第一方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性在允许范围内；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第二方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，初步判定冲压模具的老化程度超出允许范围，并根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第三方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，通过计算若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行初次调节；
其中，所述预设第一方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
具体而言，若干成型铁盒的表面平面度的方差记为S，预设第一方差记为S1，预设第二方差记为S2，其中S1＜S2，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值△S，设定△S＝S-S2。
具体而言，所述若干成型铁盒的表面平面度的方差的计算方法为本领域技术人员所熟知的常规技术手段，因此对于若干成型铁盒的表面平面度的方差的计算过程，在此不再赘述。
本发明所述方法通过设置预设第一方差和预设第二方差，通过根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，降低了由于对若干成型铁盒的表面平面度的方差反映出的铁盒制备质量的稳定性的判定不精准对于铁盒制备稳定性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
请继续参阅图1和图2所示，在所述步骤S3中，所述中控模块在所述预设第三方差条件下根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第二冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第一强度；
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第一冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第二强度；
其中，所述预设第一方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值小于等于预设方差差值；所述预设第二方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值大于预设方差差值；所述预设第一冲压强度调节系数小于所述预设第二冲压强度调节系数。
具体而言，预设方差差值记为△S0，预设第一冲压强度调节系数记为α1，预设第二冲压强度调节系数记为α2，其中0＜α1＜α2＜1，冲压成型设备的冲压强度记为F，初次调节后的冲压成型设备的冲压强度记为F’，设定F’＝F×αi，其中，αi为预设第i冲压强度调节系数，设定i＝1,2。
本发明所述方法通过设置预设第一冲压强度调节系数和预设第二冲压强度调节系数，通过根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，降低了由于对冲压强度的调节不精准对于铁盒的平面度的均匀性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
请继续参阅图1所示，所述中控模块在所述预设第二方差条件下根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定，
若模具区域的湿度满足预设湿度条件，所述中控模块二次判定冲压模具的老化程度超出允许范围，通过计算模具区域的湿度与预设湿度的差值以对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行调节；
其中，所述预设湿度条件为，模具区域的湿度大于预设湿度。
具体而言，模具区域的湿度记为R，预设湿度记为R0，模具区域的湿度与预设湿度的差值记为△R，设定△R＝R-R0。
请继续参阅图1所示，所述中控模块在所述预设湿度条件下根据模具区域的湿度与预设湿度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一湿度差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第一转速；
第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二湿度差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值小于等于预设湿度差值；所述预设第二湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值大于预设湿度差值；所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
具体而言，预设湿度差值记为△R0，预设第一转速调节系数记为β1，预设第二转速调节系数记为β2，其中1＜β1＜β2，待冲压铁皮原料的输送电机转速记为V，调节后的待冲压铁皮原料的输送电机转速记为V’，设定V’＝V×(1+βj)/2，其中，βj为预设第j转速调节系数，设定j＝1，2。
本发明所述方法通过设置预设第一转速调节系数和预设第二转速调节系数，通过根据模具区域的湿度与预设湿度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类调节方式，降低了冲压模具在老化程度超出允许范围时导致的模具颗粒物散发对于冲压模具的平面度的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
请继续参阅图1所示，在所述步骤S5中，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据若干成品铁盒的平均封闭体积对铁盒的形变程度进行判定，
当若干成品铁盒的平均封闭体积满足预设体积条件，所述中控模块判定铁盒的形变程度超出允许范围，通过计算若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；
其中，所述预设体积条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积大于预设体积。
具体而言，若干成品铁盒的平均封闭体积记为U，预设体积记为U0，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值记为△U，设定△U＝U-U0。
请继续参阅图1所示，所述若干成品铁盒的平均封闭体积的计算公式为：
其中，U为若干成品铁盒的平均封闭体积，ui为第i个成品铁盒的封闭体积，n为成品铁盒的总数量，n为大于等于1的自然数。
请继续参阅图1所示，所述中控模块在所述预设体积条件下根据若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类二次调节方式，其中，
第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一体积差值条件下使用预设第三冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第三强度；
第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二体积差值条件下使用预设第四冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第四强度；
其中，所述预设第一体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值小于等于预设体积差值；所述预设第二体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值大于预设体积差值；所述预设第三冲压强度调节系数小于所述预设第四冲压强度调节系数。
具体而言，预设体积差值记为△U0，预设第三冲压强度调节系数记为α3，预设第四冲压强度调节系数记为α4，其中，1＜α3＜α4，二次调节后的冲压成型设备的冲压强的设定F”＝F’×αh，其中，αh为预设第h冲压强度调节系数，设定i＝3,4。
本发明所述方法通过设置预设第三冲压强度调节系数和预设第四冲压强度调节系数，通过根据若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类二次调节方式，降低了由于对冲压强度的二次调节不精准对于铁盒形变程度的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
请继续参阅图1和图3所示，在所述步骤S4中，所述中控模块根据所述铁盒连接线的错位长度对待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性进行判定，
若铁盒连接线的错位长度满足预设长度条件，所述中控模块判定待冲压铁皮原料的位置稳定性低于允许范围，通过计算铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值以对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；
其中，所述预设长度条件为，铁盒连接线的错位长度大于预设错位长度。
具体而言，铁盒连接线的错位长度记为L，预设错位长度记为L0，铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值记为△L，设定△L＝L-L0。
请继续参阅图3所示，所述中控模块在所述预设长度条件下根据铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类二次调节方式，其中，
第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一长度差值条件下使用预设第四转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第三转速；
第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二长度差值条件下使用预设第三转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第四转速；
其中，所述预设第一长度差值条件为，铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值小于等于预设错位长度差值；所述预设第二长度差值条件为，贴合连接线的错位长度与预设错位长度的差值大于预设错位长度差值；所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。
具体而言，预设错位长度差值记为△L0，预设第三转速调节系数记为β1，预设第四转速调节系数记为β2，其中0＜β1＜β2＜1，二次调节后的待冲压铁皮原料的输送电机转速记为V”，设定V”＝V’×(1+βk)/2，其中，βk为预设第k转速调节系数，设定k＝3，4。
本发明所述方法通过设置预设第三转速调节系数和预设第四转速调节系数，通过根据铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类二次调节方式，降低了由于对待冲压铁皮原料的输送电机转速的二次调节不精准对于待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性的影响，进一步实现了对于铁盒制备精准性和稳定性的提高。
实施例1
本实施例1所述中控模块在所述预设第三方差条件下根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，预设方差差值记为△S0，预设第一冲压强度调节系数记为α1，预设第二冲压强度调节系数记为α2，△S0＝1μm，α1＝0.9，α2＝0.95，冲压成型设备的冲压强度记为F，设定F＝300MPa,
本实施例1求得△S＝2μm，中控模块判定△S＞△S0并使用预设第一冲压强度调节系数α1将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第二强度F’，计算得F’＝300MPa×0.9＝270MPa。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，包括：
步骤S1，使用印刷设备对铁皮原料进行印刷以输出上色铁皮原料，并使用切割设备对所述上色铁皮原料进行切割以输出待冲压铁皮原料；
步骤S2，使用冲压成型设备对所述待冲压铁皮原料进行冲压成型操作以输出成型铁盒，使用平面度测量仪对若干成型铁盒的表面平面度进行检测并对若干成型铁盒的表面平面度的方差进行计算，中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定；
步骤S3，当所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围时，中控模块对冲压成型设备的冲压强度进行初次调节，或，根据模具区域的湿度对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行初次调节；
步骤S4，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据视觉传感器检测到的铁盒连接线的错位长度对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；
步骤S5，当完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的初次调节时，所述中控模块根据若干成型铁盒的平均封闭体积对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；
步骤S6，在完成对于所述冲压成型设备的冲压强度的二次调节时，使用表面处理设备对所述成型铁盒进行抛光和研磨以输出成品铁盒。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述中控模块根据所述若干成型铁盒的表面平面度的方差对铁盒制备过程的稳定性进行判定，
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第一方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性在允许范围内；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第二方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，初步判定冲压模具的老化程度超出允许范围，并根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定；
当若干成型铁盒的表面平面度的方差满足预设第三方差条件时，所述中控模块判定铁盒制备过程的稳定性低于允许范围，通过计算若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行初次调节；
其中，所述预设第一方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述中控模块在所述预设第三方差条件下根据若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下使用预设第二冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第一强度；
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用预设第一冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度调节至第二强度；
其中，所述预设第一方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值小于等于预设方差差值；所述预设第二方差差值条件为，若干成型铁盒的表面平面度的方差与预设第二方差的差值大于预设方差差值；所述预设第一冲压强度调节系数小于所述预设第二冲压强度调节系数。
4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，所述中控模块在所述预设第二方差条件下根据湿度传感器检测到的模具区域的湿度对冲压模具的老化程度进行二次判定，
若模具区域的湿度满足预设湿度条件，所述中控模块二次判定冲压模具的老化程度超出允许范围，通过计算模具区域的湿度与预设湿度的差值以对待冲压铁皮原料的输送电机转速进行调节；
其中，所述预设湿度条件为，模具区域的湿度大于预设湿度。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，所述中控模块在所述预设湿度条件下根据模具区域的湿度与预设湿度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类调节方式，其中，
第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一湿度差值条件下使用预设第一转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第一转速；
第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二湿度差值条件下使用预设第二转速调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速调节至第二转速；
其中，所述预设第一湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值小于等于预设湿度差值；所述预设第二湿度差值条件为，模具区域的湿度与预设湿度的差值大于预设湿度差值；所述预设第一转速调节系数小于所述预设第二转速调节系数。
6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，在所述步骤S5中，当完成对于所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的初次调节时，所述中控模块根据若干成品铁盒的平均封闭体积对铁盒的形变程度进行判定，
当若干成品铁盒的平均封闭体积满足预设体积条件，所述中控模块判定铁盒的形变程度超出允许范围，通过计算若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值以对所述冲压成型设备的冲压强度进行二次调节；
其中，所述预设体积条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积大于预设体积。
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，所述若干成品铁盒的平均封闭体积的计算公式为：
其中，U为若干成品铁盒的平均封闭体积，ui为第i个成品铁盒的封闭体积，n为成品铁盒的总数量，n为大于等于1的自然数。
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，所述中控模块在所述预设体积条件下根据若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值确定针对所述冲压成型设备的冲压强度的两类二次调节方式，其中，
第一类二次调节方式为，所述中控模块在预设第一体积差值条件下使用预设第三冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第三强度；
第二类二次调节方式为，所述中控模块在预设第二体积差值条件下使用预设第四冲压强度调节系数将所述冲压成型设备的冲压强度二次调节至第四强度；
其中，所述预设第一体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值小于等于预设体积差值；所述预设第二体积差值条件为，若干成品铁盒的平均封闭体积与预设体积的差值大于预设体积差值；所述预设第三冲压强度调节系数小于所述预设第四冲压强度调节系数。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述中控模块根据所述铁盒连接线的错位长度对待冲压铁皮原料的冲压位置稳定性进行判定，
若铁盒连接线的错位长度满足预设长度条件，所述中控模块判定待冲压铁皮原料的位置稳定性低于允许范围，通过计算铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值以对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速进行二次调节；
其中，所述预设长度条件为，铁盒连接线的错位长度大于预设错位长度。
10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的高精度铁盒制备方法，其特征在于，所述中控模块在所述预设长度条件下根据铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值确定针对所述待冲压铁皮原料的输送电机转速的两类二次调节方式，其中，
第一类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第一长度差值条件下使用预设第四转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第三转速；
第二类转速二次调节方式为，所述中控模块在预设第二长度差值条件下使用预设第三转速二次调节系数将所述待冲压铁皮原料的输送电机转速二次调节至第四转速；
其中，所述预设第一长度差值条件为，铁盒连接线的错位长度与预设错位长度的差值小于等于预设错位长度差值；所述预设第二长度差值条件为，贴合连接线的错位长度与预设错位长度的差值大于预设错位长度差值；所述预设第三转速调节系数小于所述预设第四转速调节系数。
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