CN117136486A - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明包括轴、联接至轴的转子和布置成与转子对应的定子，其中，转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，转子芯包括沿轴向方向穿过转子芯的孔，并且该孔具有布置在该孔中的磁体，转子芯包括具有沿轴向方向延伸的凹槽的外周向表面，并且凹槽具有在轴的半径方向上不与孔重叠的中心。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达。

背景技术

通常，转子由于马达中的转子与定子之间的电磁作用而旋转。在这种情况下，连接至转子的轴也会旋转以产生旋转驱动力。

转子可以包括转子芯和设置在转子芯上的磁体。磁体引起与卷绕定子的线圈的电相互作用。为了确保马达所需的扭矩，磁体可以设置在转子芯的外表面，使得磁体靠近定子设置。然而，当磁体设置在转子芯的外表面上时，存在的问题是需要用于防止磁体与转子芯分离的单独结构。

发明内容

技术问题

因此，本发明旨在提供一种具有增大扭矩而不需要提供用于防止磁体分离的单独结构的马达。

要通过本发明解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将根据以下描述清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子以及设置成与转子对应的定子，其中转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，转子芯包括沿轴向方向穿过转子芯的孔，并且磁体设置在该孔中，转子芯的外周向表面包括沿轴向方向延伸的凹槽，并且凹槽的中心在轴的径向方向上不与孔重叠。

本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子和设置成与转子对应的定子，其中转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，转子芯包括第一孔和第二孔，磁体设置在第一孔和第二孔中，转子芯的外周向表面包括沿轴向方向延伸的凹槽，并且凹槽在周向方向上设置在第一孔与第二孔之间。

本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子和设置成与转子对应的定子，其中转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，转子芯包括沿轴向方向穿过转子芯的孔，并且磁体设置在该孔中，孔包括第一弯曲表面，转子芯的外周向表面包括形成在从转子芯的中心延伸以穿过孔的第一弯曲表面的两个端部的两个虚拟直线之间的第二弯曲表面，并且第一弯曲表面和第二弯曲表面是同心的。

有益效果

根据实施方式，存在磁体设置在转子芯中，并且马达的性能也得到提高的优点。

根据实施方式，存在不需要用于防止磁体分离的单独结构的优点。

根据实施方式，由于设置在转子芯的外表面中并设置在磁体之间的凹槽，因此存在防止磁通量泄漏的优点。

附图说明

图1是根据实施方式的马达的侧视横截面图。

图2是定子和转子的平面图。

图3是转子芯的平面图，其图示了转子芯的凹槽和第二弯曲表面以及孔的第一弯曲表面。

图4是转子芯的放大图，其是图示了图3中所示的孔周围部分的放大图。

图5是转子芯的放大图，其图示了凹槽的深度。

图6是根据另一实施方式的马达的转子芯的视图。

图7是转子芯的放大图，其图示了孔周围的部分。

具体实施方式

与轴的纵向方向(竖向方向)平行的方向被称为轴向方向，与轴的轴向方向垂直的方向被称为径向方向，并且沿着围绕轴的具有在径向方向上的半径的圆的方向被称为周向方向。

图1是图示了根据实施方式的马达的侧视横截面图。

参照图1，根据实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300、汇流条400、汇流条保持器500和壳体600。

在下文中，术语“向内”是从壳体600朝向作为马达的中心的轴100的方向，并且术语“向外”是与“向内”相反的方向、即从轴100朝向壳体600的方向。

轴100可以联接至转子200。当转子200与定子300之间通过供应电流发生电磁相互作用时，转子200旋转，并且轴100随着转子200的旋转而旋转。

转子200由于与定子300的电相互作用而旋转。转子200可以设置成与定子300对应并且设置在定子300内部。转子200可以包括转子芯210和设置在转子芯210上的磁体220。

定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯310、绝缘体320和线圈330。绝缘体320坐置在定子芯310上。线圈330安装在绝缘体320上。线圈330引起与转子200的磁体220的电相互作用。

汇流条400可以设置在定子300上。汇流条400电连接至线圈330。此外，汇流条400可以连接至外部电源。

汇流条保持器500支承汇流条400。汇流条保持器500可以是其中包括汇流条400的环形构件。

壳体600可以设置在定子300的外部。壳体600可以是具有一个敞开侧部的筒形构件。

图2是图示了定子300和转子200的平面图。

参照图2，在磁体220具有相同尺寸的条件下，将磁体220布置成在径向方向上更靠近定子300以确保马达的性能是有利的。当磁体220插入到转子芯210的孔H中时，磁体220可以远离定子300移动。根据本实施方式的马达通过在将磁体220插入到转子芯210的孔H中的同时将磁体220布置成最大程度地靠近定子300来确保马达的性能。

转子芯210包括孔H。孔H可以设置成沿轴向方向穿过转子芯210。磁体220插入到孔H中。多个孔H可以沿转子芯210的周向方向布置。孔H中的每个孔可以沿轴向方向具有与磁体220中的每个磁体的形状对应的面包形状。当磁体220形成为使得磁体220在径向方向上的外侧部具有弯曲表面时，磁体可以在容纳在孔H中的同时更靠近定子300设置。

磁体220可以形成为面包形状，使得在径向方向上，外侧部具有弯曲表面，并且内侧部具有平坦表面。

图3是转子芯210的平面图，其图示了转子芯210的凹槽和第二弯曲表面以及孔H的第一弯曲表面，并且图4是转子芯210的放大图，其是图示了图3中所示的孔H周围部分的放大图。

参照图3和图4，转子芯210可以包括凹槽G。凹槽G设置成从转子芯210的外表面沿轴向方向延伸。凹槽G中的每个凹槽可以设置在孔H之间。孔H设置在沿周向方向相邻的磁体220之间，以防止磁通量不流向定子300并防止磁通量泄漏到相邻的磁体220。

凹槽G可以设置为多个凹槽G。多个凹槽G之间的所有间隙R在周向方向上可以相同。

孔H可以包括第一弯曲表面CS1。第一弯曲表面CS1中的每个第一弯曲表面是孔H的内表面中的一个内表面，并且是设置在沿径向方向的外侧部处的表面。第一弯曲表面CS1允许磁体220尽可能靠近定子300设置。

转子芯210可以包括多个第二弯曲表面CS2。第二弯曲表面CS2中的每个第二弯曲表面是转子芯210的外周向表面的一部分。多个第二弯曲表面CS2可以在周向方向上以相等的间隔设置。凹槽G中的每个凹槽设置在每相邻的第二弯曲表面CS2之间。

第二弯曲表面CS2可以形成在两个虚拟直线M之间。在这种情况下，两个虚拟直线M限定为从转子芯210的中心C延伸以穿过孔H的第一弯曲表面CS1的两个端部的直线。凹槽G定位在两个虚拟直线M的外侧。第一弯曲表面CS1的曲率中心和第二弯曲表面CS2的曲率中心可以相同。第一弯曲表面CS1的曲率中心和第二弯曲表面CS2的曲率中心可以不同于转子芯210的中心C。

第一弯曲表面CS1和第二弯曲表面CS2可以设置为多个第一弯曲表面CS1和多个第二弯曲表面CS2，并且由多个第一弯曲表面CS1形成的圆的中心和由多个第二弯曲表面CS2形成的圆的中心可以相同。

因为第一弯曲表面CS1和第二弯曲表面CS2是同心的，所以第一弯曲表面CS1与第二弯曲表面CS2之间的在径向方向上的距离围绕同心中心是恒定的。在径向方向上，转子芯210的定位在第一弯曲表面CS1与第二弯曲表面CS2之间的对应区域限制磁体220与转子芯210分离。因此，优点在于可以省略用于将磁体220固定至转子芯210的单独部件。此外，由于转子芯210的在径向方向上定位在第一弯曲表面CS1与第二弯曲表面CS2之间的对应区域的厚度小，所以可以减少施加至定子300的磁力的损失，以确保马达的性能。

同时，从转子芯210的中心到孔H的最短距离L1可以小于从转子芯210的中心到凹槽G的最短距离L2。

图5是转子芯的放大图，其图示了凹槽的深度。

参照图5，凹槽G设置成使得凹槽G的中心P在轴100的径向方向上不与孔H重叠。此外，凹槽G在径向方向上的深度t可以在转子芯210的最大半径的5％至6％的范围内。

转子芯210的最大半径可以是从转子芯210的中心到第二弯曲表面CS2的在周向方向上的宽度的中心的距离。例如，当转子芯210的最大半径是22.3mm时，凹槽G的深度t可以是1.2mm。

当凹槽G的深度t小于转子芯210的最大半径的5％时，存在磁通量可能不流向定子300并且可能流向相邻的磁体220并泄漏的风险。另一方面，当凹槽G的深度t大于转子芯210的最大半径的6％时，不能确保孔H的强度，并且因此存在孔破裂的风险。

孔H可以包括第一孔H和第二孔H，其中凹槽G沿周向方向插置在第一孔与第二孔之间。第一凹槽G和第二凹槽G在周向方向上彼此相邻设置。

同时，孔H可以包括平坦表面PS。平坦表面PS设置成在径向方向上面对第一弯曲表面CS1。

图6是根据另一实施方式的马达的转子芯210的视图，并且图7是转子芯210的放大图，其图示了孔H周围部分。

参照图6和图7，根据另一实施方式的马达的转子芯210可以包括第一弯曲表面CS1、第二弯曲表面CS2和第三弯曲表面CS3。第一弯曲表面CS1对应于转子芯210的外表面，并且第二弯曲表面CS2是孔H的内表面，并且是设置在沿径向方向的外侧部处的表面。第三弯曲表面CS3是孔H的内表面，并且是设置成在径向方向上面对第一弯曲表面CS1的表面。由第三弯曲表面CS3形成的圆的中心可以不同于由第一弯曲表面CS1形成的圆的中心。并且第三弯曲表面CS3的曲率半径可以大于第一弯曲表面CS1的曲率半径。

插入到孔H中以对应于第三弯曲表面CS3的磁体220的内表面可以形成为弯曲表面。

上述实施方式可以用于诸如车辆或家用电器的各种设备中。

Claims (10)

1.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子设置成与所述转子对应，

其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，

所述转子芯包括沿轴向方向穿过所述转子芯的孔，并且所述磁体设置在所述孔中，

所述转子芯的外周向表面包括沿所述轴向方向延伸的凹槽，并且

所述凹槽的中心在所述轴的径向方向上不与所述孔重叠。

2.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子设置成与所述转子对应，

其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，

所述转子芯包括第一孔和第二孔，所述磁体设置在所述第一孔和所述第二孔中，

所述转子芯的外周向表面包括沿轴向方向延伸的凹槽，并且

所述凹槽在周向方向上设置在所述第一孔与所述第二孔之间。

3.一种马达，包括：

轴；

转子，所述转子联接至所述轴；以及

定子，所述定子设置成与所述转子对应，

其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，

所述转子芯包括沿轴向方向穿过所述转子芯的孔，并且所述磁体设置在所述孔中，

所述孔包括第一弯曲表面，

所述转子芯的外周向表面包括形成在两个虚拟直线之间的第二弯曲表面，所述两个虚拟直线从所述转子芯的中心延伸穿过所述孔的所述第一弯曲表面的两个端部，并且

所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面是同心的。

4.根据权利要求1或2所述的马达，其中，所述凹槽中的每个凹槽在径向方向上的深度为所述转子芯的最大半径的5％至6％。

5.根据权利要求1或2所述的马达，其中，从所述转子芯的中心到所述孔中的每个孔的最短距离小于从所述中心到凹槽中的每个凹槽的最短距离。

6.根据权利要求1所述的马达，其中，所述凹槽的数目等于所述孔的数目。

7.根据权利要求1所述的马达，其中，多个凹槽之间的在周向方向上距离相同。

8.根据权利要求3所述的马达，其中：

所述第一弯曲表面和所述第二弯曲表面设置为多个第一弯曲表面和多个第二弯曲表面；并且

由所述多个第一弯曲表面形成的圆的中心和由所述多个第二弯曲表面形成的圆的中心相同。

9.根据权利要求3所述的马达，其中，所述孔包括第一平坦表面，所述第一平坦表面设置成在径向方向上面对所述第一弯曲表面。

10.根据权利要求3所述的马达，其中：

所述孔包括第三弯曲表面，所述第三弯曲表面设置成在径向方向上面对所述第一弯曲表面；并且

由所述第三弯曲表面形成的圆的中心不同于由所述第一弯曲表面形成的圆的中心。