CN117135433A - 透镜驱动器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及透镜驱动器，该透镜驱动器包括相机模块致动器，该相机模块致动器包括：第一线圈，在第一方向上设置在第一基板上；第一传感器；第一磁体，在第二方向上面对第一线圈；以及第二磁体，在第二方向上面对第一基板和第一传感器，其中，第一传感器设置成在第二方向上不与第一线圈重叠，第一磁体和第二磁体彼此分离，并且第一基板与第二磁体之间在第二方向上的第二间隙大于第一基板与第一磁体之间在第二方向上的第一间隙。

Description

透镜驱动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年5月11日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0057912号韩国专利申请以及于2022年8月8日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0098802号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及透镜驱动器。

背景技术

随着信息通信技术和半导体技术的迅速发展，电子设备的供应和使用急剧增加。电子设备不只是停留在它们自己的传统领域中，而是融合各种功能并提供融合的功能。

近来，诸如智能电话、平板PC或膝上型计算机的便携式电子设备基本上采用了相机，并且自动对焦(AF)功能、图像稳定器(IS)功能和变焦功能被添加到便携式电子设备。

随着其上安装有相机模块的电子设备变得纤薄，相机模块也可能变得纤薄。这种相机模块的组件也可能期望地是纤薄的。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一般方面，透镜驱动器包括相机模块致动器，该相机模块致动器包括：第一线圈，在第一方向上设置在第一基板上；第一传感器；第一磁体，在第二方向上面对第一线圈；以及第二磁体，在第二方向上面对第一基板和第一传感器，其中，第一传感器设置成在第二方向上不与第一线圈重叠，第一磁体和第二磁体彼此分离，并且第一基板与第二磁体之间在第二方向上的第二间隙大于第一基板与第一磁体之间在第二方向上的第一间隙。

相机模块致动器还可以包括：磁轭，设置在第一磁体和第二磁体的背对第一基板的相应表面上；或第一磁轭和第二磁轭，第一磁轭设置在第一磁体的背对第一基板的表面上，第二磁轭设置在第二磁体的背对第一基板的表面上。

第一线圈可以是精细图案(FP)线圈，相机模块致动器还可以包括在第二方向上设置在第二基板上的第二线圈，并且第一基板和第二基板可以是分离的基板或相同基板的不同部分。

相机模块致动器还可以包括：第二传感器，设置成在第一方向上不与第二基板上的第二线圈重叠；第三磁体，在第一方向上面对第二线圈；以及第四磁体，在第一方向上面对第二传感器，其中，第三磁体和第四磁体可以彼此分离，并且第二基板和第四磁体之间在第一方向上的第四间隙可以大于第二基板和第三磁体之间在第一方向上的第三间隙。

透镜驱动器还可以包括：透镜筒；透镜对焦驱动器，配置成在与第一方向和第二方向垂直的光轴方向上移动透镜筒；以及控制器，配置成通过第一线圈和第二线圈的相应驱动使用第一传感器在第一方向和第二方向上执行透镜筒的稳定。

第一传感器可以设置在第一基板和第二磁体之间。

第一磁体在第二方向上的厚度可以等于第二磁体在第二方向上的厚度。

相机模块致动器还可以包括磁轭，该磁轭设置在第一磁体和第二磁体的背对第一基板的相应表面上，并且与磁轭在第二方向上与第一磁体重叠的情况相比，在磁轭在第二方向上与第二磁体重叠的情况下，磁轭可以远离第一基板进一步突出。

相机模块致动器还可以包括：第二线圈，在第二方向上设置在第二基板上；第二传感器；第三磁体，在第一方向上面对第二线圈；以及第四磁体，在第一方向上面对第二基板和第二传感器，其中，第二传感器可以设置成在第一方向上不与第二线圈重叠，第三磁体和第四磁体可以彼此分离，以及第二基板与第四磁体之间的第四间隙可以大于第二基板与第三磁体之间的第三间隙。

第二传感器可以设置在第二基板和第四磁体之间。

第三磁体在第一方向上的厚度可以等于第四磁体在第一方向上的厚度。

相机模块致动器还可以包括另一磁轭，该另一磁轭设置在第三磁体和第四磁体的背对第二基板的相应表面上，并且与另一磁轭在第一方向上与第三磁体重叠的情况相比，在另一磁轭在第一方向上与第四磁体重叠的情况下，另一磁轭可以远离第二基板进一步突出。

第一磁体在第二方向上的厚度可以不等于第二磁体在第二方向上的厚度。

第一磁体可以在第二方向上比第二磁体在第二方向上厚。

相机模块致动器还可以包括磁轭，该磁轭设置在第一磁体和第二磁体的背对第一基板的相应表面上，并且磁轭的背对第一基板的表面可以在第一方向上是平坦的。

相机模块致动器还可以包括：第二线圈，在第二方向上设置在第二基板上；第二传感器；第三磁体，在第一方向上面对第二线圈；以及第四磁体，在第一方向上面对第二基板和第二传感器，其中，第二传感器可以设置成在第一方向上不与第二线圈重叠，第三磁体和第四磁体可以彼此分离，并且第二基板与第四磁体之间在第一方向上的第四间隙可以大于第二基板与第三磁体之间在第一方向上的第三间隙。

第二传感器可以设置在第二基板和第四磁体之间。

第三磁体在第一方向上的厚度可以不等于第四磁体在第一方向上的厚度。

第三磁体可以在第一方向上比第四磁体在第一方向上厚。

相机模块致动器还可以包括另一磁轭，该另一磁轭设置在第三磁体和第四磁体的背对第二基板的相应表面上，其中，另一磁轭的背对第二基板的表面可以在第二方向上是平坦的。

在一个一般方面，透镜驱动器包括相机模块致动器，该相机模块致动器包括：精细图案(FP)线圈，在与透镜筒的光轴垂直的第一方向上设置在基板上；另一线圈，在与第一方向和光轴垂直的第二方向上设置在基板上；霍尔传感器；驱动磁体，在第二方向上面对FP线圈；以及感测磁体，在第一方向上与驱动磁体分离，并且在第二方向上面对基板的第一部分以及霍尔传感器，基板的第一部分是基板的未设置FP线圈的部分，其中，感测磁体在第二方向上与FP线圈部分地重叠。

基板与感测磁体之间在第二方向上的第二间隙可以大于基板与驱动磁体之间在第二方向上的第一间隙。

驱动磁体可以在第二方向上比感测磁体在第二方向上厚。

透镜驱动器还可以包括控制器，该控制器配置成使用霍尔传感器分别通过驱动FP线圈和驱动磁体以及驱动另一线圈和相应驱动磁体而在第一方向和第二方向上执行透镜筒的选择性稳定。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的分解立体图。

图2示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的顶视平面图。

图3示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的立体图。

图4示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的顶视平面图。

图5示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的立体图。

图6示出了根据另一实施方式的透镜驱动器的顶视平面图。

在整个附图和详细描述中，除非另外描述或设置，否则相同的附图标记可以被理解为表示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对在理解本申请的公开内容之后已知的特征的描述，要注意的是，对特征及其描述的省略也并非旨在对其一般知识的承认。

虽然可以提供对示例的组件的描述，但此类描述并非旨在意指此类对应实施方式限于此类组件。

例如，本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。元件、组件或部件可以物理地连接或电连接到另一元件、组件或部件。基本上集成到一个主体中的各个元件可以彼此连接。词语“在…上”或“在…上方”意指位于对象部分上或下方，并且不一定意指基于重力方向位于对象部分的上侧。

为了更好地理解和便于描述，任意地示出了附图中所示的每个示例的尺寸和/或厚度，但是实施方式不限于此。在附图中，为了清楚的目的，与其它层、膜、面板、区域等相比，层、膜、面板、区域等的厚度可以分别被放大和/或夸大。短语“在平面图中”意指从顶部观察对象部分，以及短语“在剖视图中”意指从侧面观察被竖直切割的对象部分的剖面。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。如本文中所用，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。如本文中所用，术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、元件、组件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。

在本文中，关于示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现什么，意指存在包括或实现此特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例不限于此。

除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域中的普通技术人员在理解本申请的公开内容之后所通常理解的相同的含义。术语(诸如在常用词典中限定的术语)将被解释为具有与它们在相关技术和本申请的公开内容的上下文中的含义一致的含义，并且不应被解释为理想化的或过于正式的含义，除非在本文中明确地如此限定。

此外，在示例性实施方式的描述中，将省略对在理解本申请的公开内容之后由此已知的结构或功能的详细描述，此时认为这种描述将导致对示例性实施方式的不清楚的解释。

图1示出了根据一个或多个实施方式的相机模块的分解立体图。

参照图1，相机模块100可以包括透镜筒120、配置成移动透镜筒120的透镜驱动设备150、配置成将通过透镜筒120的由图像传感器接收/捕获的光转换为电信号的图像传感器单元160、以及配置成容纳透镜筒120和透镜驱动设备150的壳体110和盖113。

透镜驱动设备150是配置成移动透镜筒120的设备，并且可以包括配置成调节焦点的焦点控制单元130和配置成校正振动的稳定单元140。

透镜筒120可以设置在透镜支架142中或容纳在透镜支架142中，并且可以与引导构件131一起设置在焦点控制单元130中或容纳在焦点控制单元130中。

焦点控制单元130可以包括承载部13和焦点控制驱动器，其中承载部13配置成设置或容纳透镜筒120，焦点控制驱动器配置成产生驱动力以在光轴方向上移动透镜筒120和承载部13。

焦点控制驱动器(又被称为透镜对焦驱动器)可以包括第一透镜驱动器201，该第一透镜驱动器201包括磁体232和线圈233。第一透镜驱动器201的磁体232可以安装在承载部13的一侧上，并且线圈233可以形成在基板14中或基板14上并且可以安装在壳体110上。

当向线圈233施加电力电压时，承载部13可以通过磁体232和线圈233之间的电磁影响而在光轴方向上移动。当透镜筒120设置在承载部13中时，透镜筒120通过承载部13的移动而在光轴方向上移动。

第一球构件170可以设置在承载部13和壳体110之间，以便在承载部13在光轴方向上移动时减小承载部13和壳体110之间的摩擦。第一球构件170可以具有球形状，并且可以设置在磁体232的相应侧上。引导槽可以形成在承载部13中，使得第一球构件170可以设置在引导槽中，并且可以在光轴方向上由引导槽引导。

稳定单元140可以包括引导构件131和稳定驱动器，其中引导构件131配置成引导透镜筒120例如在垂直于光轴方向的一个或多个方向上的移动，稳定驱动器配置成产生相应驱动力以在这样的一个或多个方向上移动引导构件131。

引导构件131和透镜支架142可以沿光轴方向设置在承载部13中，例如插入地设置在承载部13中，并且可以配置成引导透镜筒120例如在垂直于光轴方向的这样的一个或多个方向上的移动。

在非限制性示例中，透镜支架142可以具有四边形铸件形状。磁体244a和245a可以设置在透镜支架142中/在透镜支架142处，用于例如校正振动或手摇晃或抖动，并且可以分别定位在透镜支架142的两个相邻侧上。配置成防止透镜支架142离开或延伸超过承载部13的内部空间的止挡件114还可以设置在透镜筒120的上部上。在示例中，止挡件114可以与承载部13结合。

稳定驱动器可以包括第二透镜驱动器202，并且第二透镜驱动器202可以包括磁体244a和245a以及线圈244b和245b。例如，第二透镜驱动器202在本文中也可以被称为相机模块致动器。第二透镜驱动器202的磁体244a和245a可以安装在透镜支架142上/在透镜支架142处，并且线圈244b和245b可以形成在基板14中或基板14上，面对磁体244a和245a，并且可以固定地安装在壳体110上/在壳体110处。

多个第二球构件172a和多个第三球构件172b可以分别设置成例如保持稳定单元140相对于光轴方向的对准，并且分别设置成在振动或抖动校正过程期间例如在垂直于光轴方向的方向上引导透镜支架142。第二球构件172a和第三球构件172b可以在振动或抖动校正过程期间保持承载部13和透镜支架142之间的间隙。

图像传感器单元160配置成将通过透镜筒120接收的光转换为电信号。例如，图像传感器单元160可以包括图像传感器161和连接到图像传感器161的印刷电路板(PCB)163，并且还可以包括红外线滤光片。红外线滤光片阻挡通过透镜筒120接收的光的波长中的红外线区域的光。

图像传感器161例如可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。由图像传感器161转换的电信号可以通过本文中的便携式电子设备的显示器输出为图像，例如，该便携式电子设备包括相机模块100。作为非限制性示例，这种便携式电子设备可以包括智能电话、平板PC或膝上型计算机。图像传感器161可以固定到印刷电路板(PCB)163，并且可以电连接到印刷电路板163。

透镜筒120和透镜驱动设备150设置/容纳在壳体110的内部空间中，并且例如，壳体110可以具有其上部和下部敞开的盒形状。图像传感器单元160可以设置在壳体110的下部。

盖113配置成与壳体110结合以围绕壳体110的外侧，并保护相机模块100的内部元件。盖113可以屏蔽电磁波。例如，盖113可以屏蔽电磁波，使得由相机模块100产生的电磁波不会影响便携式电子设备中的其它电子组件。

此外，由于除了相机模块100之外，各种电子部件(诸如相应的处理器和显示器)安装在便携式电子设备上/便携式电子设备中，因此盖113可以屏蔽由便携式电子设备的这种其它电子部件产生的电磁波，以便不影响或干扰相机模块100的操作。盖113可以由金属材料制成，并且可以接地到例如安装在印刷电路板(PCB)163上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波使其无法离开或进入盖113。

焦点控制驱动器的线圈233和稳定驱动器的线圈244b和245b可以埋设在基板14中，并且可以形成为基板14的部分，例如形成在基板14上。焦点控制驱动器的线圈233和稳定驱动器的线圈244b和245b可以分别埋设在基板14中或是基板14的部分。

焦点控制驱动器和稳定驱动器可以分别包括用于感测透镜筒120的移动的传感器。焦点控制驱动器和稳定驱动器的传感器可以分别具有由控制器控制的IC封装形式，其中控制器例如包括在连接到图像传感器161的印刷电路板(PCB)163中。在示例中，控制器可以包括一个或多个处理器或其它电路。在示例中，焦点控制驱动器和稳定驱动器的相应传感器可以包括霍尔传感器。在本文中，焦点控制驱动器和稳定驱动器的相应传感器可以被称为感测部分。

图2示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的顶视平面图，以及图3示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的立体图。

参照图2和图3，透镜驱动器202a可以包括平行于第一方向DR1设置的第一透镜驱动器202ax和平行于不同于第一方向DR1的第二方向DR2设置的第二透镜驱动器202ay。作为非限制性示例，透镜驱动器202a可以对应于上文关于图1所描述的稳定驱动器。

第一透镜驱动器202ax可以包括基板202ax1、线圈202ax2、感测部分202ax3、第一磁体202ax4、第二磁体202ax5和磁轭202ax6。

第一透镜驱动器202ax的线圈202ax2可以形成在基板202ax1中或基板202ax1上，并且例如，线圈202ax2可以是埋设在基板202ax1中的绕组线圈。替代地，线圈202ax2可以是例如形成在基板202ax1上的精细图案(FP)线圈。埋设在基板中的具有常规绕组线圈的相机模块致动器结构的常规位置感测方法在感测部分(例如，常规霍尔传感器)的布置上可能不具有太多限制，因为在这种方法中基板的厚度可能足够薄。相反，在使用一个或多个相应FP线圈位置感测方法的一个或多个实施方式中，例如，在本文中描述的FP线圈在基板中或基板上精细图案化的情况下，与具有绕组线圈的相机模块致动器结构的常规位置感测方法相比，相应感测部分的配置和位置布置可以不同。

感测部分202ax3可以包括诸如霍尔传感器的传感器，并且可以位于基板202ax1的外部。感测部分202ax3可以在基板202ax1延伸的第三方向DR3和第一方向DR1上不与线圈202ax2重叠，并且可以在与第一方向DR1和第三方向DR3垂直的第二方向DR2上不与线圈202ax2重叠。基板202ax1也可以在第二方向DR2上面对第一磁体202ax4和第二磁体202ax5。

第一磁体202ax4与第二磁体202ax5分离并间隔开。第一磁体202ax4可以在第二方向DR2上面对线圈202ax2，并且第二磁体202ax5可以在第二方向DR2上面对感测部分202ax3，并且第二磁体202ax5可以在第二方向DR2上面对线圈202ax2的至少一部分。在本文中，这样的第一磁体(或下面进一步讨论的第三磁体)也可以被称为驱动磁体，并且这样的第二磁体(或下面进一步讨论的第四磁体)也可以被称为感测磁体。

基板202ax1与第二磁体202ax5之间在第二方向DR2上的第二间隙d2可以大于基板202ax1与第一磁体202ax4之间在第二方向DR2上的第一间隙d1。第一磁体202ax4在第二方向DR2上的厚度可以等于第二磁体202ax5在第二方向DR2上的厚度。

相比于第一磁体202ax4的在第二方向DR2上面对基板202ax1的表面，第二磁体202ax5的面对基板202ax1的表面可以设置成在第二方向DR2上更远离基板202ax1的表面，并且相比于第一磁体202ax4的在第二方向DR2上背对基板202ax1的表面，第二磁体202ax5的背对基板202ax1的另一表面可以在第二方向DR2上以第三间隙d3进一步突出。例如，第一磁体202ax4的在第二方向DR2上面对基板202ax1的表面和第二磁体202ax5的在第二方向DR2上面对基板202ax1的表面在第一方向DR1上并不是平行设置，即，在第二方向DR2上与基板202ax1并不是相距相同的距离，而是在第一方向DR1上设置有所示的台阶。例如，第一透镜驱动器202ax的这种相应的磁体结构可以在第一方向DR1上具有台阶，其中，这种磁体结构中的第一磁体202ax4的在第二方向DR2上面对基板202ax1的表面与基板202ax1之间的距离变得小于这种磁体结构中的第二磁体202ax5的在第二方向DR2上面对基板202ax1的表面与基板202ax1之间的距离。

磁轭202ax6可以位于第一磁体202ax4和第二磁体202ax5的后侧上，并且可以相对于彼此固定第一磁体202ax4和第二磁体202ax5，并且因此形成第一透镜驱动器202ax的磁体结构。

磁轭202ax6在第一方向DR1上可以不是完全平坦的或平面的。例如，相比于磁轭202ax6的在第二方向DR2上对应于第一磁体202ax4的部分，磁轭202ax6的在第二方向DR2上对应于第二磁体202ax5的部分可以在平行于第二方向DR2的方向上突出。例如，磁轭202ax6的在第二方向DR2上对应于第一磁体202ax4的该部分可以支承或固定第一磁体202ax4的在第一方向DR1上最靠近第二磁体202ax5的部分。该突出的部分在平行于第二方向DR2的方向上的距离可以对应于在第二方向DR2上的第三间隙d3。例如，磁轭202ax6的在第二方向DR2上背对第一磁体202ax4的部分的表面和磁轭202ax6的在第二方向DR2上背对第二磁体202ax5的部分的表面可以在第二方向DR2上具有第三间隙d3的间隙差。

在第二磁体202ax5设置成比第一磁体202ax4更远离基板202ax1的情况下，在基板202ax1与第二磁体202ax5之间为感测部分202ax3提供空间，并且可以在第一磁体202ax4和基板202ax1之间保持相对较小的第一间隙d1，从而可以不减小根据第一磁体202ax4和线圈202ax2之间的电磁力的驱动力。

例如，考虑到根据感测部分202ax3在第二方向DR2上设置在基板202ax1和第二磁体202ax5之间的一个或多个实施方式的布置，如果基板和第一磁体之间在第二方向DR2上的间隙等于基板和第二磁体之间在第二方向DR2上的间隙，则为了适应感测部分的这种设置，与在基板和第二磁体之间没有设置感测部分的情况下在第二方向DR2上的常规的相同或相等的间隙(例如，d1)相比，该相等的间隙将必须增加。在下文中，基板与第一磁体和第二磁体之间的相等间隙足以容纳设置在第二磁体与基板之间的感测部分的这种示例将被称为“示例性等间隙布置”。然而，在示例性等间隙布置的情况下，当施加与没有这样设置的感测部分的常规等间隙布置相同的驱动电压时，与常规等间隙布置相比，第一磁体和位于基板中的线圈之间的电磁力将减小。因此，在示例性等间隙布置的情况下，对于相同的移动，施加到相应透镜驱动器的驱动电压的大小、值或幅值将必须大于在常规等间隙布置的情况下的驱动电压的大小、值或幅值。

然而，如上所述，根据一个或多个实施方式，线圈202ax2可以形成在基板202ax1中或基板202ax1上，并且面对感测部分202ax3的第二磁体202ax5可以设置成比面对线圈202ax2的第一磁体202ax4更远离基板202ax1，从而感测部分202ax3可以设置在基板202ax1和第二磁体202ax5之间。在根据一个或多个实施方式的这种布置的情况下，与示例性等间隙布置相比，通过减小或防止第一磁体202ax4和线圈202ax2之间的电磁力的减小，可以保持透镜驱动力，而更少地增加或不需要增加诸如在示例性等间隙布置中施加到透镜驱动器的驱动电压。通过在基板202ax1中或基板202ax1上形成第一透镜驱动器202ax的线圈202ax2，可以将第一透镜驱动器202ax实现为薄型。

在与第一透镜驱动器202ax类似的配置(其中间隙d1、d2和d3在第二方向DR2上，以及线圈202ax2、感测部分202ax3、第一磁体202ax4、第二磁体202ax5和磁轭202ax6分别相对于基板202ax1在第二方向DR2上设置且分别在第一方向DR1上相对于彼此设置)中，第二透镜驱动器202ay可以包括线圈202ay2、感测部分202ay3、第一磁体202ay4、第二磁体202ay5和磁轭202ay6，它们分别相对于基板202ay1在第一方向DR1上设置，并且分别在第二方向DR2上相对于彼此设置，并且在第一方向DR1上设置相应的间隙d1、d2和d3。

第二透镜驱动器202ay的线圈202ay2可以是埋设在基板202ay1中的绕组线圈。在替代示例中，第二透镜驱动器202ay可以是精细图案(FP)线圈。

第二透镜驱动器202ay的第一磁体202ay4和第二磁体202ay5在第二方向DR2上彼此分离和间隔开，第一磁体202ay4可以在第一方向DR1上面对线圈202ay2，第二磁体202ay5可以在第一方向DR1上面对感测部分202ay3并且可以面对线圈202ay2的至少一部分。

第二磁体202ay5和基板202ay1之间在第一方向DR1上的第二间隙d2可以大于第一磁体202ay4和基板202ay1之间在第一方向DR1上的第一间隙d1。例如，相比于第一磁体202ay4的面对基板202ay1的表面，第二磁体202ay5的面对基板202ay1的表面可以设置成在第一方向DR1上更远离基板202ay1的表面，并且相比于第一磁体202ay4的背对基板202ay1的表面，第二磁体202ay5的背对基板202ay1的另一表面可以在第一方向DR1上远离基板202ay1以第三间隙d3进一步突出。例如，第一磁体202ay4的在第一方向DR1上面对基板202ay1的表面和第二磁体202ay5的在第一方向DR1上面对基板202ay1的表面在第二方向DR2上并不是平行设置，即，在第一方向DR1上与基板202ay1并不是相距相同的距离，而是在第二方向DR2上设置有所示的台阶。例如，第二透镜驱动器202ay的这种相应的磁体结构可以在第二方向DR2上具有台阶，其中，这种磁体结构中的第一磁体202ay4的在第一方向DR1上面对基板202ay1的表面与基板202ay1之间的距离变得小于这种磁体结构中的第二磁体202ay5的在第一方向DR1上面对基板202ay1的表面与基板202ay1之间的距离。第一磁体202ay4在第一方向DR1上的厚度可以等于第二磁体202ay5在第一方向DR1上的厚度。

磁轭202ay6在第二方向DR2上可以不是完全平坦的或平面的。例如，相比于磁轭202ay6的在第一方向DR1上对应于第一磁体202ay4的部分，磁轭202ay6的在第一方向DR1上对应于第二磁体202ay5的部分可以在平行于第一方向DR1的方向上以第三间隙d3突出。例如，磁轭202ay6的在第一方向DR1上对应于第一磁体202ay4的该部分可以支承或固定第一磁体202ay4的在第二方向DR2上最靠近第二磁体202ay5的部分。

感测部分202ay3可以是霍尔传感器。感测部分202ay3可以在第一方向DR1上定位在基板202ay1和第二磁体202ay5之间。当第二磁体202ay5的背对基板202ay1的表面比第一磁体202ay4的背对基板202ay1的表面以例如第三间隙d3更远离基板202ay1设置时，在基板202ay1和第二磁体202ay5之间为感测部分202ay3提供空间，并且第一磁体202ay4和基板202ay1之间的间隙可以保持为相对较小的第一间隙d1，从而对于相同的移动，与如应用于具有基板202ay1的该示例的示例性等间隙布置相比，由第一磁体202ay4和线圈202ay2之间的电磁力引起的驱动力可以减小或不减小，并且与示例性等间隙布置相比，可以减少或防止增加驱动电压的需要。通过在基板202ay1中或基板202ay1上形成第二透镜驱动器202ay的线圈202ay2，可以将第二透镜驱动器202ay实现为薄型。

基于透镜驱动器202a的平行于第一方向DR1设置的第一透镜驱动器202ax的感测部分202ax3、第二磁体202ax5和线圈202ax2，可以感测透镜筒根据平行于第一方向DR1的方向的位置变化，并且可以例如通过调节施加到线圈202ax2的驱动电压来激活第一透镜驱动器202ax的线圈202ax2和第一磁体202ax4，以在平行于第一方向DR1的方向上移动透镜筒。以与此类似的方式，基于透镜驱动器202a的平行于第二方向DR2设置的第二透镜驱动器202ay的感测部分202ay3、第二磁体202ay5和线圈202ay2，可以感测透镜筒在平行于第二方向DR2的方向上的位置变化，并且可以例如通过调节施加到线圈202ay2的驱动电压来激活第二透镜驱动器202ay的线圈202ay2和第一磁体202ay4，以在平行于第二方向DR2的方向上移动透镜筒。

第一透镜驱动器202ax的基板202ax1和第二透镜驱动器202ay的基板202ay1可以彼此连接以构成一个基板。

如参考图1所描述的，焦点控制驱动器可以产生驱动力以在光轴方向(例如，第三方向DR3)上移动透镜筒120，并且稳定驱动器可以产生相应的驱动力以在垂直于第三方向DR3的第一方向DR1和第二方向DR2上移动透镜筒120。

透镜驱动器202a的第一透镜驱动器202ax和第二透镜驱动器202ay可以是图1的稳定驱动器。在示例中，当由包括相机模块的装置检测到或产生抖动误差并将其提供给相机模块时，第一透镜驱动器202ax和第二透镜驱动器202ay可以分别控制和提供透镜筒120在第一方向DR1和第二方向DR2上的移动，从而校正由抖动引起的移动。

图4示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的顶视平面图，以及图5示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的立体图。

参照图4和图5，透镜驱动器202b可以包括平行于第一方向DR1设置的第一透镜驱动器202bx以及平行于不同于第一方向DR1的第二方向DR2设置的第二透镜驱动器202by。

作为非限制性示例，透镜驱动器202b的第一透镜驱动器202bx和第二透镜驱动器202by可以是图1的稳定驱动器，并且当检测到振动或抖动误差并将其用信号通知给相机模块时，第一透镜驱动器202bx和第二透镜驱动器202by可以例如由施加到第一透镜驱动器202bx和第二透镜驱动器202by的线圈202bx2和线圈202by2的相应驱动电压来激活，并且在垂直于第三方向DR3的第一方向DR1和/或第二方向DR2上移动透镜筒120，从而校正例如由这种抖动引起的移动。

第一透镜驱动器202bx可以包括基板202bx1、线圈202bx2、感测部分202bx3、第一磁体202bx4、第二磁体202bx5、第一磁轭202bx6和第二磁轭202bx7。

第一透镜驱动器202bx的线圈202bx2可以是埋设在基板202bx1中的绕组线圈。替代地，线圈202bx2可以是精细图案(FP)线圈。

感测部分202bx3可以包括诸如霍尔传感器的传感器，并且可以位于基板202bx1的外部。感测部分202bx3可以在基板202bx1延伸的第一方向DR1和第三方向DR3上不与线圈202bx2重叠，并且可以在垂直于第一方向DR1和第三方向DR3的第二方向DR2上不与线圈202bx2重叠。基板202bx1也可以在第二方向DR2上面对第一磁体202bx4和第二磁体202bx5。

第一磁体202bx4在第一方向DR1上与第二磁体202bx5分离并间隔开。第一磁体202bx4可以在第二方向DR2上面对线圈202bx2，并且第二磁体202bx5可以在第二方向DR2上面对感测部分202bx3。第二磁体202bx5可以在第二方向DR2上面对线圈202bx2的至少一部分。

基板202bx1和第二磁体202bx5之间在第二方向DR2上的第二间隙d2可以大于基板202bx1和第一磁体202bx4之间在第二方向DR2上的第一间隙d1。

第一磁体202bx4在第二方向DR2上的第一厚度w1可以大于第二磁体202bx5在第二方向DR2上的第二厚度w2。

在示例中，分别背对基板202bx1的第一磁体202bx4的表面和第二磁体202bx5的表面可以在第一方向DR1上平行设置，例如在这里是设置在相同的列中或基本上平行设置，即在第二方向DR2上与基板202bx1相距相同的距离。

第一磁轭202bx6可以设置或定位在第一磁体202bx4的背对基板202bx1的表面上，并且第二磁轭202bx7可以设置或定位在第二磁体202bx5的背对基板202bx1的表面上。第一磁轭202bx6和第二磁轭202bx7可以分别支承或固定第一磁体202ax4和第二磁体202ax5。因此，在示例中，第一磁轭202bx6在第一方向DR1上与第二磁轭202bx7分离。在示例中，第一磁轭202bx6可以在第一方向DR1上连接到第二磁轭202bx7。

感测部分202bx3可以在第二方向DR2上定位在基板202bx1和第二磁体202bx5之间。第二磁体202bx5设置成在第二方向DR2上比第一磁体202bx4更远离基板202bx1，从而在基板202bx1和第二磁体202bx5之间为感测部分202bx3提供空间。第一磁体202bx4和基板202bx1之间的间隙可以保持为相对较小的第一间隙d1，因此对于相同的移动，例如与具有分离的第一磁体和第二磁体的另一示例性等间隙布置相比，由第一磁体202bx4和线圈202bx2之间的电磁力引起的驱动力可以不减小，其中，在具有分离的第一磁体和第二磁体的另一示例性等间隙布置中，第一磁体和第二磁体在相应的基板与第一磁体和第二磁体之间具有相等的间隙，并且感测部分设置在第二磁体和基板之间，在下文中其被称为“另一示例性等间隙布置”。

因此，线圈202bx2可以形成在基板202bx1中或基板202bx1上，面对感测部分202bx3的第二磁体202bx5可以形成为比面对线圈202bx2的第一磁体202bx4薄，并且第二磁体202bx5设置成比第一磁体202bx4更远离基板202bx1，使得感测部分202bx3可以设置在基板202bx1和第二磁体202bx5之间。在根据一个或多个实施方式的这种布置的情况下，与另一示例性等间隙布置相比，可以减小或防止第一磁体202bx4和线圈202bx2之间的电磁力的减小，以在较少地增加或不增加施加到透镜驱动器的驱动电压的情况下保持透镜驱动力。第一透镜驱动器202bx的线圈202bx2可以形成在基板202bx1中或基板202bx1上，以实现薄的透镜驱动器。

在与第一透镜驱动器202bx类似的配置(其中间隙d1和d2以及厚度w1和w2在第二方向DR2上，线圈202bx2、感测部分202bx3、第一磁体202bx4和第二磁体202bx5、以及第一磁轭202bx6和第二磁轭202bx7分别相对于基板202bx1在第二方向DR2上设置，并且其中第一磁体202bx4和第二磁体202bx5分别在第一方向DR1上相对于彼此单独设置)中，第二透镜驱动器202by可以包括线圈202by2、感测部分202by3、第一磁体202by4和第二磁体202by5、以及第一磁轭202by6和第二磁轭202by7，它们分别相对于基板202by1在第一方向DR1上设置，其中第一磁体202by4和第二磁体202by5分别在第二方向DR2上相对于彼此单独设置，以及在第一方向DR1上设置有相应的间隙d1和d2以及厚度w1和w2。

第二透镜驱动器202by的线圈202by2可以是埋设在基板202by1中的绕组线圈。替代地，线圈202by2可以是例如设置在基板202by1中或基板202by1上的精细图案(FP)线圈。

第二透镜驱动器202by的第一磁体202by4和第二磁体202by5在第二方向DR2上彼此分离和间隔开，第一磁体202by4可以在第一方向DR1上面对线圈202by2，并且第二磁体202by5可以在第一方向DR1上面对感测部分202by3。第二磁体202by5可以在第一方向DR1上面对线圈202by2的至少一部分。

基板202by1和第二磁体202by5之间在第一方向DR1上的第二间隙d2可以大于基板202by1和第一磁体202by4之间在第一方向DR1上的第一间隙d1，并且第一磁体202by4在第一方向DR1上的第一厚度w1可以大于第二磁体202by5在第一方向DR1上的第二厚度w2。

第一磁轭202by6可以设置或定位在第一磁体202by4的背对基板202by1的表面上，第二磁轭202by7也可以设置或定位在第二磁体202by5的背对基板202by1的表面上，并且第一磁轭202by6和第二磁轭202by7可以分别支承或固定第一磁体202by4和第二磁体202by5。在示例中，第一磁轭202by6在第二方向DR2上与第二磁轭202by7分离。在示例中，第一磁轭202by6可以在第二方向DR2上连接到第二磁轭202by7。

感测部分202by3可以包括诸如霍尔传感器的传感器，并且感测部分202by3可以在第一方向DR1上位于基板202by1和第二磁体202by5之间。第二磁体202by5可以设置成在第一方向DR1上比第一磁体202by4更远离基板202by1，从而提供其中感测部分202by3在第一方向DR1上设置在基板202by1和第二磁体202by5之间的空间。第一磁体202by4和基板202by1之间的间隙可以保持为相对较小的第一间隙d1，因此，与如应用于具有基板202by1的该示例的其它示例性等间隙布置相比，由第一磁体202by4和线圈202by2之间的电磁力引起的驱动力可以不减小。

因此，线圈202by2可以形成在基板202by1中或基板202by1上，面对感测部分202by3的第二磁体202by5可以形成为比面对线圈202by2的第一磁体202by4薄，并且第二磁体202by5设置成比第一磁体202by4更远离基板202by1，使得感测部分202by3可以设置在基板202by1和第二磁体202by5之间。在根据一个或多个实施方式的这种布置的情况下，与其它示例性等间隙布置相比，可以减小或防止第一磁体202by4和线圈202by2之间的电磁力的减小，以在减小或不增加施加到透镜驱动器的驱动电压的情况下保持透镜驱动力。第二透镜驱动器202by的线圈202by2可以形成在基板202by1中或基板202by1上，以实现薄的透镜驱动器。

基于透镜驱动器202b的平行于第一方向DR1设置的第一透镜驱动器202bx的感测部分202bx3、第二磁体202bx5和线圈202bx2，可以感测透镜筒根据平行于第一方向DR1的方向的位置变化，并且基于透镜驱动器202b的平行于第二方向DR2设置的第二透镜驱动器202by的感测部分202bx3、第二磁体202by5和线圈202by2，可以感测透镜筒根据平行于第二方向DR2的方向的位置变化。根据位置感测结果，可以例如通过调节施加到线圈202bx2的驱动电压来激活第一透镜驱动器202bx的线圈202bx2和第一磁体202bx4，以在平行于第一方向DR1的方向上移动透镜筒，并且可以例如通过调节施加到线圈202by2的驱动电压来激活第二透镜驱动器202by的线圈202by2和第一磁体202by4，以在平行于第二方向DR2的方向上移动透镜筒。

图6示出了根据一个或多个实施方式的透镜驱动器的顶视平面图。

参照图6，透镜驱动器202c可以平行于第一方向DR1设置，并且可以包括基板202c1、线圈202c2、感测部分202c3、第一磁体202c4、第二磁体202c5和磁轭202c6。作为非限制性示例，透镜驱动器202c可以对应于上文关于图1所描述的稳定驱动器。

透镜驱动器202c的线圈202c2可以形成在基板202c1中或基板202c1上，并且例如，线圈202c2可以是埋设在基板202c1中的绕组线圈。替代地，线圈202c2可以是精细图案(FP)线圈。

感测部分202c3可以包括诸如霍尔传感器的传感器，可以位于基板202c1的外部，可以在基板202c1延伸的第一方向DR1和第三方向DR3上不与线圈202c2重叠，并且可以在垂直于第一方向DR1和第三方向DR3的第二方向DR2上不与线圈202c2重叠。

第一磁体202c4在第一方向DR1上与第二磁体202c5分离并间隔开。第一磁体202c4可以在第二方向DR2上面对线圈202c2，以及第二磁体202c5可以在第二方向DR2上面对感测部分202c3。第二磁体202c5可以在第二方向DR2上面对线圈202c2的至少一部分。

基板202c1和第二磁体202c5之间在第二方向DR2上的第二间隙d2可以大于基板202c1和第一磁体202c4之间在第二方向DR2上的第一间隙d1。

第一磁体202c4在第二方向DR2上的第一厚度w1可以大于第二磁体202c5在第二方向DR2上的第二厚度w2。在实施方式中，第一磁体202c4在第二方向DR2上的第一厚度w1例如在这里可以等于或基本上等于第二磁体202c5在第二方向DR2上的第二厚度w2。在第一厚度w1等于第二厚度w2这样的示例中，相比于第一磁体202c4的面对基板202c1的表面，第二磁体202c5的面对基板202c1的表面可以设置成在第二方向DR2上更远离基板202c1的表面，并且与第一磁体202c4的背对基板202c1的表面相比，第二磁体202c5的背对基板202c1的表面可以在第二方向DR2上以一间隙突出。第一厚度w1和第二厚度w2不同以及第一厚度w1和第二厚度w2相等的这样的示例导致第一磁体202c4的面对基板202c1的表面和第二磁体202c5的面对基板202c1的表面并不是平行设置，而是设置成在第一方向DR1上具有台阶。

磁轭202c6可以设置或定位在第一磁体202c4的背对基板202c1的表面上和第二磁体202c5的背对基板202c1的表面上，并且可以分别支承或固定第一磁体202c4和第二磁体202c5。

磁轭202c6可以在第一方向DR1上是平坦的。相反，在示例中，相比于磁轭202c6的与第一磁体202c4对应的部分，磁轭202c6的与第二磁体202c5对应的部分可以平行于第二方向DR2更远离基板202c1突出。在磁轭202c6的与第一磁体202c4对应的部分和磁轭202c6的与第二磁体202c5对应的部分之间在第二方向DR2上可以存在间隙差。

感测部分202c3可以在第二方向DR2上定位在基板202c1和第二磁体202c5之间。相比于第一磁体202c4的面对基板202c1的表面，第二磁体202c5的面对基板202c1的表面设置成更远离基板202c1，从而为设置在基板202c1和第二磁体202c5之间的感测部分202c3提供空间。第一磁体202c4和基板202c1之间的间隙可以保持为相对较小的第一间隙d1，因此可以防止第一磁体202c4和线圈202c2之间的电磁力的减小，并且可以保持透镜驱动力，而不必增加施加到透镜驱动器的驱动电压。透镜驱动器的线圈可以形成在基板中或基板上，从而实现薄的透镜驱动器。

基于平行于第一方向DR1设置的透镜驱动器202c的感测部分202c3、第二磁体202c5和线圈202c2，可以感测透镜筒根据平行于第一方向DR1的方向的位置变化，同时感测透镜筒根据平行于第二方向DR2的方向的位置变化。例如，感测部分202c3、第二磁体202c5和线圈202c2除了感测根据平行于第一方向DR1的方向的水平(或竖直)移动之外，还可以感测根据平行于第二方向DR2的方向的间隙变化。通过这种方式，一个透镜驱动器202c可以感测透镜筒根据平行于第一方向DR1的方向的位置变化以及透镜筒根据平行于第二方向DR2的方向的位置变化。

因此，线圈202c2可以形成在基板202c1中或基板202c1上，面对感测部分202c3的第二磁体202c5可以设置成比第一磁体202c4更远离基板202c1以实现薄的透镜驱动器，感测部分202bx3可以设置在基板202c1和第二磁体202c5之间，并且可以减小或防止第一磁体202c4和线圈202c2之间的电磁力的减小，从而驱动透镜并执行感测操作，而不增加施加到透镜驱动器的驱动电压。

虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (24)

1.一种透镜驱动器，包括：

壳体；以及

相机模块致动器，容纳在所述壳体中，并且包括：

第一线圈，在第一方向上设置在第一基板上；

第一传感器；

第一磁体，在第二方向上面对所述第一线圈；以及

第二磁体，在所述第二方向上面对所述第一基板和所述第一传感器，

其中，所述第一传感器设置成在所述第二方向上不与所述第一线圈重叠，

其中，所述第一磁体和所述第二磁体彼此分离，以及

其中，所述第一基板与所述第二磁体之间在所述第二方向上的第二间隙大于所述第一基板与所述第一磁体之间在所述第二方向上的第一间隙。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括：

磁轭，设置在所述第一磁体和所述第二磁体的背对所述第一基板的相应表面上；或

第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭设置在所述第一磁体的背对所述第一基板的表面上，所述第二磁轭设置在所述第二磁体的背对所述第一基板的表面上。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动器，其中，所述第一线圈是精细图案线圈，

所述相机模块致动器还包括在所述第二方向上设置在第二基板上的第二线圈，以及

其中，所述第一基板和所述第二基板是分离的基板或相同基板的不同部分。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括：

第二传感器，设置成在所述第一方向上不与所述第二基板上的所述第二线圈重叠；

第三磁体，在所述第一方向上面对所述第二线圈；以及

第四磁体，在所述第一方向上面对所述第二传感器，

其中，所述第三磁体和所述第四磁体彼此分离，以及

其中，所述第二基板与所述第四磁体之间在所述第一方向上的第四间隙大于所述第二基板与所述第三磁体之间在所述第一方向上的第三间隙。

5.根据权利要求3所述的透镜驱动器，还包括：

透镜筒；

透镜对焦驱动器，配置成在与所述第一方向和所述第二方向垂直的光轴方向上移动所述透镜筒；以及

控制器，配置成使用所述第一传感器通过所述第一线圈和所述第二线圈的相应驱动在所述第一方向和所述第二方向上执行所述透镜筒的稳定。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动器，其中，所述第一传感器设置在所述第一基板和所述第二磁体之间。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动器，其中，所述第一磁体在所述第二方向上的厚度等于所述第二磁体在所述第二方向上的厚度。

8.根据权利要求7所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括磁轭，所述磁轭设置在所述第一磁体和所述第二磁体的背对所述第一基板的相应表面上，以及

其中，与所述磁轭在所述第二方向上与所述第一磁体重叠的情况相比，在所述磁轭在所述第二方向上与所述第二磁体重叠的情况下，所述磁轭远离所述第一基板进一步突出。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括：

第二线圈，在所述第二方向上设置在第二基板上；

第二传感器；

第三磁体，在所述第一方向上面对所述第二线圈；以及

第四磁体，在所述第一方向上面对所述第二基板和所述第二传感器，

其中，所述第二传感器设置成在所述第一方向上不与所述第二线圈重叠，

其中，所述第三磁体和所述第四磁体彼此分离，以及

其中，所述第二基板与所述第四磁体之间在所述第一方向上的的第四间隙大于所述第二基板与所述第三磁体之间在所述第一方向上的第三间隙。

10.根据权利要求9所述的透镜驱动器，其中，所述第二传感器设置在所述第二基板和所述第四磁体之间。

11.根据权利要求10所述的透镜驱动器，其中，所述第三磁体在所述第一方向上的厚度等于所述第四磁体在所述第一方向上的厚度。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括另一磁轭，所述另一磁轭设置在所述第三磁体和所述第四磁体的背对所述第二基板的相应表面上，以及

其中，与所述另一磁轭在所述第一方向上与所述第三磁体重叠的情况相比，在所述另一磁轭在所述第一方向上与所述第四磁体重叠的情况下，所述另一磁轭远离所述第二基板进一步突出。

13.根据权利要求6所述的透镜驱动器，其中，所述第一磁体在所述第二方向上的厚度不等于所述第二磁体在所述第二方向上的厚度。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动器，其中，所述第一磁体在所述第二方向上比所述第二磁体在所述第二方向上厚。

15.根据权利要求14所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括磁轭，所述磁轭设置在所述第一磁体和所述第二磁体的背对所述第一基板的相应表面上，以及

其中，所述磁轭的背对所述第一基板的表面在所述第一方向上是平坦的。

16.根据权利要求15所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括：

第二线圈，在所述第二方向上设置在第二基板上；

第二传感器；

第三磁体，在所述第一方向上面对所述第二线圈；以及

第四磁体，在所述第一方向上面对所述第二基板和所述第二传感器，

其中，所述第二传感器设置成在所述第一方向上不与所述第二线圈重叠，

其中，所述第三磁体和所述第四磁体彼此分离，以及

其中，所述第二基板与所述第四磁体之间在所述第一方向上的第四间隙大于所述第二基板与所述第三磁体之间在所述第一方向上的第三间隙。

17.根据权利要求16所述的透镜驱动器，其中，所述第二传感器设置在所述第二基板和所述第四磁体之间。

18.根据权利要求17所述的透镜驱动器，其中，所述第三磁体在所述第一方向上的厚度不等于所述第四磁体在所述第一方向上的厚度。

19.根据权利要求18所述的透镜驱动器，其中，所述第三磁体在所述第一方向上比所述第四磁体在所述第一方向上厚。

20.根据权利要求19所述的透镜驱动器，其中，所述相机模块致动器还包括另一磁轭，所述另一磁轭设置在所述第三磁体和所述第四磁体的背对所述第二基板的相应表面上，以及

其中，所述另一磁轭的背对所述第二基板的表面在所述第二方向上是平坦的。

21.一种透镜驱动器，包括：

壳体；以及

相机模块致动器，容纳在所述壳体中，并且包括：

精细图案线圈，在与透镜筒的光轴垂直的第一方向上设置在基板上；

另一线圈，在与所述第一方向和所述光轴垂直的第二方向上设置在所述基板上；

霍尔传感器；

驱动磁体，在所述第二方向上面对所述精细图案线圈；以及

感测磁体，在所述第一方向上与所述驱动磁体分离，并且在所述第二方向上面对所述基板的第一部分以及所述霍尔传感器，所述基板的所述第一部分是所述基板的未设置所述精细图案线圈的部分，

其中，所述感测磁体在所述第二方向上与所述精细图案线圈部分地重叠。

22.根据权利要求21所述的透镜驱动器，其中，所述基板与所述感测磁体之间在所述第二方向上的第二间隙大于所述基板与所述驱动磁体之间在所述第二方向上的第一间隙。

23.根据权利要求21所述的透镜驱动器，其中，所述驱动磁体在所述第二方向上比所述感测磁体在所述第二方向上厚。

24.根据权利要求21所述的透镜驱动器，还包括控制器，所述控制器配置成使用所述霍尔传感器分别通过驱动所述精细图案线圈和所述驱动磁体以及驱动另一线圈和相应的驱动磁体而在所述第一方向和所述第二方向上执行所述透镜筒的选择性稳定。