CN116125623A - 透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块 Download PDF

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CN116125623A CN202211388766.2A CN202211388766A CN116125623A CN 116125623 A CN116125623 A CN 116125623A CN 202211388766 A CN202211388766 A CN 202211388766A CN 116125623 A CN116125623 A CN 116125623A
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magnet
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axis direction
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Abstract

本公开涉及透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块。透镜驱动装置包括：透镜保持器，配置成保持镜筒；以及图像稳定驱动器，包括图像稳定磁体和图像稳定线圈，图像稳定磁体和图像稳定线圈彼此面对并且配置为在垂直于光轴方向的方向上向透镜保持器施加驱动力，其中，透镜保持器包括模制框架结构以及磁体安装支架，磁体安装支架包括在垂直于光轴的方向上远离模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，上板构件的上侧与透镜保持器的模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。

Description

透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块
技术领域
本公开涉及透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块。
背景技术
随着信息通信技术和半导体技术的迅速发展，电子装置的供应和使用急剧增加。电子装置不仅执行它们自己的传统技术领域中的功能，而且组合来自各种技术领域的功能，并且执行组合功能。
相机模块已经成为诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的便携式电子装置中的标准特征，并且在设置在便携式电子装置中的相机模块中通常包括自动聚焦(AF)功能、图像稳定(IS)功能和变焦功能。
图像稳定功能可以包括相机抖动校正和手抖动校正，并且当在拍摄对象的图像时发生无意的手抖动或相机抖动时，可以防止对象的图像模糊。
自动聚焦功能允许通过根据离对象的距离在光轴方向上移动位于图像传感器前方的透镜来在图像传感器的成像平面上获取清晰的图像。
随着设置有相机模块的电子装置变得越来越薄，相机模块也必须变得越来越薄，并且为了实现更薄的相机模块，相机模块的组成元件也必须变得越来越薄，并且同时需要很大的刚性。
在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景技术的理解，并且因此，其可以包含不构成本领域中普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
提供该发明内容是为了以简化的形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的精选构思。该发明内容不是旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜保持器，配置为保持镜筒；以及图像稳定驱动器，包括图像稳定磁体和图像稳定线圈，该图像稳定磁体和图像稳定线圈彼此面对并且配置为在垂直于光轴方向的方向上向透镜保持器施加驱动力，其中，透镜保持器包括模制框架结构和磁体安装支架，该磁体安装支架包括在垂直于光轴方向的方向上远离模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，并且上板构件的上侧与透镜保持器的模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
上板构件可以包括暴露于透镜保持器的模制框架结构的外部的磁性材料。
磁体安装支架还可以包括在透镜保持器的模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，该磁体安装部分包括磁性材料。
上板构件可以在垂直于光轴方向的方向上从磁体安装部分一体地弯曲。
透镜保持器的模制框架结构可以包括突起部分，该突起部分在磁体安装支架的宽度方向上的端部部分处覆盖上板构件的前边缘的部分，以将磁体安装支架锁定在透镜保持器的模制框架结构上的适当位置。
磁体安装支架的在磁体安装支架的宽度方向上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，上板构件可以包括一对上板构件，该一对上板构件在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于光轴方向的方向延伸，该一对上板构件在光轴方向上阻挡磁体安装支架的端部部分，并且图像稳定磁体可以设置在磁体安装支架在宽度方向上的中心部分上和磁体安装支架在宽度方向上的端部部分上。
图像稳定磁体可以包括在光轴方向上从磁体安装支架在宽度方向上的中心部分向上突出的隆起部分。
图像稳定磁体的上侧可以包括在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分处的台阶部分，该台阶部分低于隆起部分，并且在光轴方向上面对上板构件。
透镜保持器的模制框架结构可以包括彼此相邻且彼此垂直的第一外侧和第二外侧，磁体安装支架可以包括分别设置在透镜保持器的模制框架结构的第一外侧和第二外侧上的第一磁体安装支架和第二磁体安装支架，图像稳定磁体可以包括分别设置在第一磁体安装支架和第二磁体安装支架上的第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体，图像稳定线圈可以包括分别面对第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体的第一图像稳定线圈和第二图像稳定线圈，第一图像稳定磁体和第一图像稳定线圈可以配置为在垂直于光轴方向的第一轴方向上向透镜保持器施加驱动力，以及第二图像稳定磁体和第二图像稳定线圈可以配置为在垂直于光轴方向并垂直于第一轴方向的第二轴方向上向透镜保持器施加驱动力。
在另一总的方面，相机模块包括：壳体；镜筒，其中设置有至少一个透镜；透镜保持器，其中设置有镜筒；框架，支承透镜保持器；载具，其中设置有透镜保持器和框架，载具设置在壳体中；以及图像稳定驱动器，包括图像稳定磁体和图像稳定线圈，该图像稳定磁体和图像稳定线圈彼此面对并且配置为在垂直于光轴方向的方向上向透镜保持器施加驱动力，其中，透镜保持器包括模制框架结构和磁体安装支架，该磁体安装支架包括在垂直于光轴方向的方向上远离模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，并且上板构件的上侧与透镜保持器的模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
上板构件可以包括暴露于透镜保持器的模制框架结构的外部的磁性材料。
磁体安装支架还可以包括在透镜保持器的模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，该磁体安装部分包括磁性材料。
上板构件可以在垂直于光轴方向的方向上从磁体安装部分一体地弯曲。
透镜保持器的模制框架结构可以包括突起部分，突起部分在磁体安装支架的宽度方向上的端部部分处覆盖上板构件的前边缘的部分，以将磁体安装支架锁定在透镜保持器的模制框架结构上的适当位置。
磁体安装支架的在磁体安装支架的宽度方向上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，上板构件可以包括一对上板构件，该一对上板构件在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于光轴方向的方向延伸，该一对上板构件在光轴方向上阻挡磁体安装支架的端部部分，以及图像稳定磁体可以设置在磁体安装支架在宽度方向上的中心部分上和磁体安装支架在宽度方向上的端部部分上。
图像稳定磁体可以包括在光轴方向上从磁体安装支架在宽度方向上的中心部分向上突出的隆起部分。
图像稳定磁体的上侧可以包括在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分处的台阶部分，该台阶部分低于隆起部分，并且在光轴方向上面对上板构件。
透镜保持器的模制框架结构可以包括彼此相邻且彼此垂直的第一外侧和第二外侧，磁体安装支架可以包括分别设置在透镜保持器的模制框架结构的第一外侧和第二外侧上的第一磁体安装支架和第二磁体安装支架，图像稳定磁体可以包括分别设置在第一磁体安装支架和第二磁体安装支架上的第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体，图像稳定线圈可以包括分别面对第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体的第一图像稳定线圈和第二图像稳定线圈，第一图像稳定磁体和第一图像稳定线圈可以配置为在垂直于光轴方向的第一轴方向上向透镜保持器施加驱动力，以及第二图像稳定磁体和第二图像稳定线圈可以配置为在垂直于光轴方向并垂直于第一轴方向的第二轴方向上向透镜保持器施加驱动力。
在另一总的方面，透镜驱动装置包括：透镜保持器，配置为保持镜筒；载具，其中设置有镜筒；以及聚焦驱动器，包括聚焦磁体和聚焦线圈，该聚焦磁体和聚焦线圈配置为在透镜保持器的光轴方向上向载具施加驱动力，其中，载具包括模制框架结构和磁体安装支架，该磁体安装支架包括在垂直于光轴方向的方向上远离模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，并且上板构件的上侧与模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
磁体安装支架还可以包括在载具的模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，该磁体安装部分包括磁性材料。
磁体安装支架的在磁体安装支架的宽度方向上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，上板构件可以包括一对上板构件，该一对上板构件在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于光轴方向的方向延伸，该一对上板构件在光轴方向上阻挡磁体安装支架的端部部分，以及聚焦磁体可以设置在磁体安装支架在宽度方向上的中心部分上和磁体安装支架在宽度方向上的端部部分上。
聚焦磁体可以包括在光轴方向上从磁体安装支架在宽度方向上的中心部分向上突出的隆起部分。
聚焦磁体的上侧可以包括在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分处的台阶部分，该台阶部分低于隆起部分，并且在光轴方向上面对上板构件。
在另一总的方面，相机模块包括：壳体；镜筒，其中设置有至少一个透镜；透镜保持器，其中设置有镜筒；框架，支承透镜保持器；载具，其中设置有透镜保持器和框架，载具设置在壳体中；以及聚焦驱动器，包括聚焦磁体和聚焦线圈，聚焦磁体和聚焦线圈彼此面对并且配置为在镜筒的光轴方向上向载具施加驱动力，其中，载具包括模制框架结构和磁体安装支架，该磁体安装支架包括在垂直于光轴方向的方向上远离模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，以及上板构件的上侧与载具的模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
磁体安装支架可以还包括在载具的模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，该磁体安装部分包括磁性材料。
磁体安装支架的在磁体安装支架的宽度方向上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，上板构件可以包括一对上板构件，该一对上板构件在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于光轴方向的方向延伸，该一对上板构件在光轴方向上阻挡磁体安装支架的端部部分，以及聚焦磁体可以设置在磁体安装支架在宽度方向上的中心部分上和磁体安装支架在宽度方向上的端部部分上。
聚焦磁体可以包括在光轴方向上从磁体安装支架在宽度方向上的中心部分向上突出的隆起部分。
聚焦磁体的上侧可以包括在磁体安装支架在宽度方向上的端部部分处的台阶部分，该台阶部分低于隆起部分，并且在光轴方向上面对上板构件。
根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1示出了根据实施例的相机模块的立体图。
图2示出了图1中所示的相机模块的分解立体图。
图3示出了根据实施例的图2中所示的相机模块的透镜保持器的立体图。
图4示出了图像稳定磁体安装在图3中所示的透镜保持器上的状态的立体图。
图5示出了图4中所示的透镜保持器和图像稳定磁体的侧视图。
图6示出了沿着图4中的线VI-VI'截取的剖视图。
图7示出了沿着图4中的线VII-VII'截取的剖视图。
图8示出了根据另一实施例的图2中所示的相机模块的透镜保持器的分解立体图。
图9示出了图8中所示的透镜保持器的组装侧视图。
图10示出了根据实施例的图2中所示的相机模块的载具的分解立体图。
图11示出了根据另一实施例的图2中所示的相机模块的载具的分解立体图。
在整个附图和具体描述中，相同的附图标记表示相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按比例绘制，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者全面理解本文中描述的方法、设备和/或系统。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文中描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是可以如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的那样改变，除了操作必须以特定顺序发生之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。
本文中描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅被提供来说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的、实现本文中描述的方法、设备和/或系统的诸多可能方式中的一些。
在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件上、连接到或联接到另一元件时，它可以直接地在该另一元件上、连接到或联接到该另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或更多其它元件。相反，当元件被描述为直接在另一元件上、直接连接到或直接联接到另一元件时，不可以存在介于它们之间的其它元件。
如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一个以及相关联的所列项目中的任何两个或更多个的任何组合。
尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离示例的教导的情况下，本文中描述的示例中提及的第一构件、组件、区域、层或部分也可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了便于描述，本文中可以使用空间相对术语(例如“上方”、“上部”、“下方”和“下部”)来描述如图中所示的、一个元件与另一元件的关系。除了在附图中所示的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括装置在使用或操作中的不同定向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的两种定向，这取决于装置的空间定向。装置也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且在此使用的空间相对术语要被相应地解释。
本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指出。术语“包括”、“包含”和“具有”列举所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
短语“在平面视图中”或“在平面上”是指从顶部观察目标部分，而短语“在剖视图中”或“在剖面上”是指从侧面观察通过竖直切割目标部分而形成的剖面。
图1示出了根据实施例的相机模块的立体图，以及图2示出了图1中所示的相机模块的分解立体图。
参照图1和图2，根据本实施例的相机模块200包括透镜镜筒220、用于移动透镜镜筒220的透镜驱动装置250、用于将通过透镜镜筒220输入的光转换为电信号的图像传感器单元260、用于容纳透镜镜筒220和透镜驱动装置250的壳体210、以及盖213。
透镜镜筒220可以具有用于将用于拍摄对象的多个透镜容纳到透镜镜筒220中的圆柱形形状的中空空间，并且透镜沿着光轴安装在透镜镜筒220中。可以根据透镜镜筒220的设计来设置所需数量的透镜，并且各个透镜可以具有光学特性，诸如相同或不同的折射率。在图中，光轴可以设置为z轴。
透镜驱动装置250移动透镜镜筒220，并且包括用于调整相机模块200的焦点的聚焦单元230和用于校正相机模块200的手晃动或抖动的图像稳定单元240。
例如，透镜驱动装置250可以使用聚焦单元230在光轴方向(即，图中的z轴方向)上移动透镜镜筒220以控制焦点，并且它可以使用图像稳定单元240在垂直于光轴方向的方向(即，图中的x轴方向或y轴方向)上移动透镜镜筒220以校正在拍摄时的手晃动或抖动。
聚焦单元230包括用于容纳透镜镜筒220的载具231以及用于生成驱动力以在光轴方向上移动透镜镜筒220和载具231的聚焦驱动器。聚焦驱动器包括聚焦磁体232和聚焦线圈233。
当电源电压被施加到聚焦线圈233时，载具231可以通过聚焦磁体232和聚焦线圈233之间的电磁力在光轴方向上移动。由于透镜镜筒220设置在载具231中，因此透镜镜筒220也可以随载具231在光轴方向上移动，并且可以调整焦点。
例如，聚焦磁体232可以安装在载具231的一侧，并且聚焦线圈233可以经由基板214安装在壳体210上。在该示例中，聚焦磁体232是安装在载具231上并且与载具231一起在光轴方向上移动的移动构件，并且聚焦线圈233是固定到壳体210的固定构件。然而，这仅仅是示例，且聚焦磁体232和聚焦线圈233的位置可以彼此交换。
滚转构件270可以设置在载具231和壳体210之间，以减小当载具231移动时载具231和壳体210之间的摩擦。滚转构件270可以具有球形形状，并且可以设置在载具231的一侧的相对端上。引导槽231a可以形成在载具231中，使得滚转构件270可以设置在其中并且可以在光轴方向上被引导。
图像稳定单元240校正由于诸如当拍摄图像或视频时用户的手的振动的因素而引起的图像模糊或视频抖动。即，当拍摄图像时由于用户的手抖动而发生抖动时，图像稳定单元240通过向透镜镜筒220提供与抖动对应的相对位移来补偿抖动。例如，图像稳定单元240通过在垂直于光轴方向的x轴方向和y轴方向上移动透镜镜筒220来校正抖动。
图像稳定单元240包括用于引导透镜镜筒220的运动的引导构件以及用于产生驱动力以在垂直于光轴方向的方向上移动引导构件的图像稳定驱动器。
引导构件包括框架241和透镜保持器242。框架241和透镜保持器242插入到载具231中，并设置在光轴方向上，且引导透镜镜筒220的运动。
框架241和透镜保持器242提供可以插入透镜镜筒220的空间，并且透镜镜筒220被固定到透镜保持器242。透镜保持器242可以具有四边形框架形状，并且框架241可以具有与透镜保持器242的四边形框架形状对应的四边形框架结构。图像稳定磁体244a和245a可以设置在透镜保持器242的彼此相邻并且彼此正交的两个外侧。
图像稳定驱动器包括第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245，并且第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245包括图像稳定磁体244a和245a以及图像稳定线圈244b和245b。
第一图像稳定驱动器244在垂直于光轴方向的第一轴方向(x轴方向)上产生驱动力，并且第二图像稳定驱动器245在垂直于光轴方向和第一轴方向的第二轴方向(y轴方向)上产生驱动力。第二轴(y轴)垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)。第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245可以在垂直于光轴的平面中彼此正交。
第一图像稳定驱动器244和第二图像稳定驱动器245的图像稳定磁体244a和245a安装在透镜保持器242上，并且分别面对图像稳定磁体244a和245a的图像稳定线圈244b和245b经由基板214安装在壳体210上。在另一示例中，图像稳定线圈244b和245b可以通过使用不是基板214和壳体210的另一结构来安装成分别面对图像稳定磁体244a和245a。
图像稳定磁体244a和245a是在垂直于光轴方向的方向上与透镜保持器242一起移动的移动构件，并且图像稳定线圈244b和245b是固定到壳体210的固定构件。
本实施例提供了用于支承图像稳定单元240的多个球构件。在稳定过程中，球构件促进框架241和透镜保持器242的运动。球构件保持载具231、框架241和透镜保持器242之间的间隙。
球构件包括第一球构件272和第二球构件274。第一球构件272促进图像稳定单元240在第一轴方向(x轴方向)上的运动，以及第二球构件274促进图像稳定单元240在第二轴方向(y轴方向)上的运动。第一球构件272包括设置在框架241和透镜保持器242之间的多个球构件，以及第二球构件274包括设置在载具231和框架241之间的多个球构件。
用于容纳第一球构件272的第一引导槽部分281形成在框架241的在光轴方向上面对透镜保持器242的一侧。第一引导槽部分281包括多个引导槽。
第一球构件272设置在第一引导槽部分281中，使得它们设置在框架241和透镜保持器242之间。当它们设置在第一引导槽部分281中时，第一球构件272可以不在光轴方向和第二轴方向(y轴方向)上移动，并且可以仅在第一轴方向(x轴方向)上移动。为此目的，在平面图中，第一引导槽部分281的引导槽可以具有矩形形状，在该矩形形状中，第一轴方向上的长度大于第二轴方向上的宽度。
用于容纳第二球构件274的第二引导槽部分282形成在载具231的在光轴方向上面对框架241的一侧。
第二引导槽部分282包括多个引导槽。第二球构件274设置在第二引导槽部分282中，使得它们设置在载具231和框架241之间。当它们设置在第二引导槽部分282中时，第二球构件274可以不在光轴方向和第一轴方向(x轴方向)上移动，并且可以仅在第二轴方向(y轴方向)上移动。
图像传感器单元260将通过透镜镜筒220输入的光转换为电信号。例如，图像传感器单元260可以包括图像传感器和安装有图像传感器的柔性印刷电路(FPC)，并且还可以包括红外线滤光器。红外线滤光器阻挡通过透镜镜筒220输入的光中的红外线区间的光。
透镜镜筒220和透镜驱动装置250设置在壳体210的内部空间中。例如，壳体210可以具有在顶部和底部具有开口的盒形状。图像传感器单元260安装在壳体210的底部上。
止动件222设置在透镜镜筒220上方并紧固到载具231，以将透镜镜筒220、透镜保持器242、第一球构件272、框架241和第二球构件274保持在适当位置。
盖213紧固到壳体210以围绕壳体210并保护相机模块200的内部组件。盖213可以屏蔽由相机模块200生成的电磁波。例如，盖213可以屏蔽由相机模块200生成的电磁波，使得它们不会影响便携式电子装置中的其它电子部件。
图3示出了图2中所示的相机模块的透镜保持器的立体图。
参照图3，根据本实施例的透镜保持器242包括模制框架结构2420，以及分别设置在模制框架结构2420的彼此相邻且彼此正交的第一外侧和第二外侧上的第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422。
第一磁体安装支架2421的在第一磁体安装支架2421的宽度方向(即，第一轴方向(x轴方向))上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，并且第一磁体安装支架2421的在第一磁体安装支架2421的宽度方向(即，第一轴方向(x轴方向))上的端部部分可以在第一磁体安装支架2421的端部部分的上端处在光轴方向上受阻挡。
第二磁体安装支架2422的在第二磁体安装支架2422的宽度方向(即，第二轴方向(y轴方向))上的中心部分可以在光轴方向上不受阻碍，并且第二磁体安装支架2422的在第二磁体安装支架2422的宽度方向(即，第二轴方向(y轴方向))上的端部部分可以在第二磁体安装支架2422的端部部分的上端处在光轴方向上受阻挡。
即，从透镜保持器242的第一外侧或第二外侧垂直地突出到外部的上板构件2421a、2421b、2422a和2422b可以分别设置在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422的相应端部部分上。上板构件2421a、2421b、2422a和2422b可以由具有垂直于光轴方向的侧面的板件形成。上板构件2421a、2421b、2422a和2422b的上侧可以与透镜保持器242的上侧处于相同的水平，并且可以设置在相同的平面上。换言之，上板构件2421a、2421b、2422a和2422b的上侧和透镜保持器242的上侧可以配置为处于相同的高度。
透镜保持器242的模制框架结构2420可以由树脂材料制成，并且上板构件2421a、2421b、2422a和2422b可以由暴露于模制框架结构2420的外部的磁性材料制成。例如，上板构件2421a、2421b、2422a和2422b可以由磁性不锈钢制成。
第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422可以包括在模制框架结构2420的第一外侧或第二外侧上的磁体安装部分2421c和2422c。由于磁体安装部分2421c和2422c可以由磁性材料制成，因此图像稳定磁体244a和245a可以通过磁引力安装到磁体安装部分2421c和2422c上并固定到磁体安装部分2421c和2422c。例如，磁体安装部分2421c和2422c可以由磁性不锈钢制成。上板构件2421a、2421b、2422a和2422b可以在垂直于光轴方向的方向上从磁体安装部分2421c和2422c一体地弯曲。
当在垂直于光轴方向且平行于第一外侧或第二外侧的第一轴方向(x轴方向)或第二轴方向(y轴方向)上测量宽度时，上板构件2421a、2421b、2422a和2422b的宽度W1可小于磁体安装部分2421c和2422c的整个宽度W2的一半宽度W2/2。因此，可以在设置在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422的相应端部部分上的一对上板构件2421a、2421b、2422a和2422b之间的中心部分中获得空间，并且在该空间中，可以进一步增加图像稳定磁体244a和245a的中心部分中的图像稳定磁体244a和245a的尺寸。
此外，透镜保持器242的模制框架结构2420可以包括侧板构件2420e和2420f，该侧板构件2420e和2420f在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422的端部部分处从第一外侧或第二外侧垂直地突出到外部。侧板构件2420e和2420f可以具有板结构，该板结构具有垂直于第一轴方向或第二轴方向的侧面，并且侧板构件2420e和2420f可以配置成在第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a的宽度方向上至少部分地覆盖第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a的端部。
图4示出了图像稳定磁体安装在图3中所示的透镜保持器上的状态的立体图，以及图5示出了图4中所示的透镜保持器和图像稳定磁体的侧视图。
参照图4，第一图像稳定磁体244a可以固定到透镜保持器242的第一外侧上的第一磁体安装支架2421，并且第二图像稳定磁体245a可以固定到透镜保持器242的第二外侧上的第二磁体安装支架2422。
图4和图5中的图像稳定磁体244a和245a的明亮部分可以是图像稳定磁体244a和245a的北极，并且图4和图5中图像稳定磁体244a和245a的暗色部分可以是图像稳定磁体244a和245a的南极。替代地，明亮部分可以是南极，以及暗色部分可以是北极。
关于透镜保持器242，第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a可以设置在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422在宽度方向上的中心部分上，以及设置在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422在宽度方向上的端部部分上。即，第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a可以从第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422在宽度方向上的中心部分延伸到端部部分，并且可以设置成直到第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a的上端被上板构件2421a、2421b、2422a和2422b阻挡的位置。
参照图4和图5，第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a可以包括从第一磁体安装支架2421或第二磁体安装支架2422的中心部分沿着光轴方向向上突出的隆起部分244a1、244a2、245a1和245a2。在磁体安装支架2421和2422在宽度方向上的端部部分处，第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a的上侧可以具有台阶部分244a3、244a4、245a3和245a4，该台阶部分244a3、244a4、245a3和245a4低于隆起部分244a1、244a2、245a1和245a2。
即，在第一磁体安装支架2421和第二磁体安装支架2422的中心部分中，第一图像稳定磁体244a和第二图像稳定磁体245a的隆起部分244a1、244a2、245a1和245a2可以设置在一对上板构件2421a、2421b、2422a和2422b之间，并且台阶部分244a3、244a4、245a3和245a4可以设置成在端部部分处在光轴方向上面对一对上板构件2421a、2421b、2422a和2422b。因此，当图像稳定单元240的高度减小时，可以实现具有减小的高度的磁体安装结构，同时最小化图像稳定磁体244a和245a的尺寸的减小。
图6示出了沿着图4中的线VI-VI'截取的剖视图，图7示出了沿着图4中的线VII-VII'截取的剖视图。
参照图6和图7，如图7中所示，第一图像稳定磁体244a的上端在台阶部分244a4中被上板构件2421b阻挡，并且如图6中所示，其在隆起部分244a1中延伸到接近透镜保持器242的模制框架结构2420的上侧。因此，由磁性材料制成的磁体安装部分2421c和上板构件2421b可以将第一图像稳定磁体244a固定在适当位置，并且第一图像稳定磁体244a的尺寸可以在第一图像稳定磁体244a的中心部分中增加，其中在第一图像稳定磁体244a的中心部分中，第一图像稳定磁体244a的上端不被上板构件2421b阻挡。即，第一图像稳定磁体244a的隆起部分244a1的高度h1可以大于台阶部分244a4的高度h2。
尽管在图6和图7中没有示出第二图像稳定磁体245a的剖面，但是在图6和7中示出的第一图像稳定磁体244a的配置也可以应用于第二图像稳定磁体245a。
图8示出了根据另一实施例的图2中所示的相机模块的透镜保持器的分解立体图，以及图9示出了图8中所示的透镜保持器的组装侧视图。
参照图8和图9，根据本实施例的透镜保持器342包括模制框架结构3420、以及分别设置在模制框架结构3420的彼此相邻且彼此正交的第一外侧和第二外侧上的第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422。
第一磁体安装支架3421包括在垂直于光轴方向的第二轴方向(y轴方向)上从模制框架结构3420的第一外侧的上端向外部突出的第一上板构件3421a，并且第二磁体安装支架3422包括在垂直于光轴方向的第一轴方向(x轴方向)上从模制框架结构3420的第二外侧的上端向外部突出的第二上板构件3422a。
在这种情况下，第一上板构件3421a和第二上板构件3422a具有垂直于光轴方向的上侧，并且该上侧可以与透镜保持器342的模制框架结构3420的上侧位于相同的平面上。即，第一上板构件3421a和第二上板构件3422a的上侧可以配置为与透镜保持器342的模制框架结构3420的上侧处于相同的高度。
第一上板构件3421a和第二上板构件3422a可以由磁性材料制成。例如，第一上板构件3421a和第二上板构件3422a可以由磁性不锈钢制成。
第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422可以包括在透镜保持器342的第一外侧或第二外侧上的第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c。由于第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c可以由磁性材料制成，所以第一图像稳定磁体344a和第二图像稳定磁体345a可以通过磁引力安装在第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c上并固定到第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c。例如，第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c可以由磁性不锈钢制成。第一上板构件3421a和第二上板构件3422a可以分别在第二轴方向(y轴方向)和第一轴方向(x轴方向)上分别从第一磁体安装部分3421c和第二磁体安装部分3422c一体地弯曲。
第一图像稳定磁体344a可以通过磁引力固定到透镜保持器342的第一外侧上的第一磁体安装支架3421，并且第二图像稳定磁体345a可以通过磁引力固定到透镜保持器342的第二外侧上的第二磁体安装支架3422。
参照图8的放大部分，透镜保持器342的模制框架结构3420可以包括突起部分3420a，该突起部分3420a在第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422在宽度方向上的端部部分处覆盖第一上板构件3421a和第二上板构件3422a的前边缘的部分，以将第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422锁定在透镜保持器342的模制框架结构3420上的适当位置。即，模制框架结构3420可以包括邻近第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422的端部部分的、远离模制框架结构3420垂直地突出的侧板构件3420c，并且侧板构件3420c的部分可以朝向第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422弯曲以形成突起部分3420a。
第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422可以安装在透镜保持器342的模制框架结构3420上，使得第一上板构件3421a和第二上板构件3422a在宽度方向上的端部插入到透镜保持器342的突起部分3420a和模制框架结构3420之间的空间中。因此，第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422可以通过突起部分3420a锁定在透镜保持器342的模制框架结构3420上的适当位置，从而可以防止第一磁体安装支架3421和第二磁体安装支架3422与透镜保持器342的模制框架结构3420分离。
图10示出了根据实施例的图2中所示的相机模块的载具的分解立体图。
参照图10，根据本实施例的载具131包括在载具131的模制框架结构1310的外侧上的磁体安装支架1311。磁体安装支架1311可以包括一对上板构件1311a和1311b，其在垂直于光轴方向的方向上远离模制框架结构1310的外侧的上端突出。磁体安装支架1311的、在磁体安装支架1311的宽度方向(y轴方向)上的中心部分在光轴方向上不受阻碍。磁体安装支架1311的、在磁体安装支架1311的宽度方向(y轴方向)上的端部部分在光轴方向上被一对上板构件1311a和1311b阻挡。
上板构件1311a和1311b可以由具有垂直于光轴方向的侧面的板件形成，并且上板构件1311a和1311b的上侧可以与载具131的上侧处于相同的水平并且可以设置在相同的平面上。换言之，上板构件1311a和1311b的上侧和载具131的上侧可以配置为处于相同的高度。
上板构件1311a和1311b可以由磁性材料制成。例如，它们可以由磁性不锈钢制成。
磁体安装支架1311可以包括在载具131外侧上的磁体安装部分1311c，并且由于磁体安装部分1311c可以由磁性材料制成，所以聚焦磁体132可以通过磁引力安装在磁体安装部分1311c上并固定到磁体安装部分1311c。例如，磁体安装部分1311c可以由磁性不锈钢制成。上板构件1311a和1311b可以在垂直于光轴方向的方向上从磁体安装部分1311c一体地弯曲。
关于载具131，聚焦磁体132可以设置在磁体安装支架1311在宽度方向上的中心部分上，并且设置在磁体安装支架1311在宽度方向上的端部部分上。即，聚焦磁体132可以从磁体安装支架1311在宽度方向上的中心部分延伸到端部部分，并且可以在光轴方向上延伸，直到聚焦磁体132的上端被一对上板构件1311a和1311b阻挡的位置。
聚焦磁体132可以具有在光轴方向上从磁体安装支架1311在宽度方向上的中心部分向上突出的隆起部分132c。在磁体安装支架1311在宽度方向上的端部部分处，聚焦磁体132的上侧可以具有低于隆起部分132c的台阶部分132a和132b。
即，在磁体安装支架1311的中心部分中，聚焦磁体132的隆起部分132c设置在一对上板构件1311a和1311b之间，并且在磁体安装支架1311的端部部分处，台阶部分132a和132b可以设置成在光轴方向上面对一对上板构件1311a和1311b。因此，当包括载具131的聚焦单元的高度减小时，可以实现具有减小的高度的磁体安装结构，同时最小化聚焦磁体132的尺寸的减小。
图11示出了根据另一实施例的图2中所示的相机模块的载具的分解立体图。
参照图11，根据本实施例的载具331包括在模制框架结构3310的外侧上的磁体安装支架3311。磁体安装支架3311包括在垂直于光轴方向的第一轴方向(x轴方向)上从模制框架结构3310的外侧的上端向外部突出的上板构件3311a。
上板构件3311a可以具有垂直于光轴方向的上侧，并且上板构件3311a的上侧可以与载具331的模制框架结构3310的上侧位于相同的平面上。即，上板构件3311a的上侧可以配置为与载具331的模制框架结构3310的上侧处于相同的高度。
上板构件3311a可以由磁性材料制成。例如，它可以由磁性不锈钢制成。
磁体安装支架3311可以包括在载具331的外侧上的磁体安装部分3311c，并且因为磁体安装部分3311c可以由磁性材料制成，所以聚焦磁体332可以通过磁引力安装在磁体安装部分3311c上并固定到磁体安装部分3311c。例如，磁体安装部分3311c可以由磁性不锈钢制成。上板构件3311a可以在垂直于光轴方向的方向上从磁体安装部分3311c一体地弯曲。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可以应用于其它示例中的类似特征或方面。所描述的技术可以以不同的顺序执行，和/或所描述的系统、体系结构、装置或电路中的组件可以以不同的方式结合和/或由其它组件或其等同物替换或补充其它组件或其等同物，只要可以获得合适的结果即可。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (28)

1.一种透镜驱动装置，包括：
透镜保持器，配置为保持镜筒；以及
图像稳定驱动器，包括图像稳定磁体和图像稳定线圈，所述图像稳定磁体和所述图像稳定线圈彼此面对并且配置为在垂直于光轴方向的方向上向所述透镜保持器施加驱动力，
其中，所述透镜保持器包括模制框架结构和磁体安装支架，所述磁体安装支架包括在垂直于所述光轴方向的方向上远离所述模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，以及
所述上板构件的上侧与所述透镜保持器的所述模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述上板构件包括暴露于所述透镜保持器的所述模制框架结构的外部的磁性材料。
3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体安装支架还包括在所述透镜保持器的所述模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，所述磁体安装部分包括磁性材料。
4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述上板构件在垂直于所述光轴方向的方向上从所述磁体安装部分一体地弯曲。
5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述透镜保持器的所述模制框架结构包括突起部分，所述突起部分在所述磁体安装支架的宽度方向上的端部部分处覆盖所述上板构件的前边缘的部分，以将所述磁体安装支架锁定在所述透镜保持器的所述模制框架结构上的适当位置。
6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体安装支架的在所述磁体安装支架的宽度方向上的中心部分在所述光轴方向上不受阻碍，
所述上板构件包括一对上板构件，所述一对上板构件在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于所述光轴方向的方向延伸，所述一对上板构件在所述光轴方向上阻挡所述磁体安装支架的所述端部部分，以及
所述图像稳定磁体设置在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分上和所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分上。
7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述图像稳定磁体包括在所述光轴方向上从所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分向上突出的隆起部分。
8.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述图像稳定磁体的上侧包括在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分处的台阶部分，所述台阶部分低于所述隆起部分，并且在所述光轴方向上面对所述上板构件。
9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述透镜保持器的所述模制框架结构包括彼此相邻且彼此垂直的第一外侧和第二外侧，
所述磁体安装支架包括分别设置在所述透镜保持器的所述模制框架结构的所述第一外侧和所述第二外侧上的第一磁体安装支架和第二磁体安装支架，
所述图像稳定磁体包括分别设置在所述第一磁体安装支架和所述第二磁体安装支架上的第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体，
所述图像稳定线圈包括分别面对所述第一图像稳定磁体和所述第二图像稳定磁体的第一图像稳定线圈和第二图像稳定线圈，
所述第一图像稳定磁体和所述第一图像稳定线圈配置为在垂直于所述光轴方向的第一轴方向上向所述透镜保持器施加驱动力，以及
所述第二图像稳定磁体和所述第二图像稳定线圈配置为在垂直于所述光轴方向并垂直于所述第一轴方向的第二轴方向上向所述透镜保持器施加驱动力。
10.一种相机模块，包括：
壳体；
镜筒，所述镜筒中设置有至少一个透镜；
透镜保持器，所述镜筒设置在所述透镜保持器中；
框架，支承所述透镜保持器；
载具，所述透镜保持器和所述框架设置在所述载具中，所述载具设置在所述壳体中；以及
图像稳定驱动器，包括图像稳定磁体和图像稳定线圈，所述图像稳定磁体和所述图像稳定线圈彼此面对并且配置为在垂直于光轴方向的方向上向所述透镜保持器施加驱动力，
其中，所述透镜保持器包括模制框架结构和磁体安装支架，所述磁体安装支架包括在垂直于所述光轴方向的方向上远离所述模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，以及
所述上板构件的上侧与所述透镜保持器的所述模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述上板构件包括暴露于所述透镜保持器的所述模制框架结构的外部的磁性材料。
12.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述磁体安装支架还包括在所述透镜保持器的所述模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，所述磁体安装部分包括磁性材料。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述上板构件在垂直于所述光轴方向的方向上从所述磁体安装部分一体地弯曲。
14.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述透镜保持器的所述模制框架结构包括突起部分，所述突起部分在所述磁体安装支架的宽度方向上的端部部分处覆盖所述上板构件的前边缘的部分，以将所述磁体安装支架锁定在所述透镜保持器的所述模制框架结构上的适当位置。
15.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述磁体安装支架的在所述磁体安装支架的宽度方向上的中心部分在所述光轴方向上不受阻碍，
所述上板构件包括一对上板构件，所述一对上板构件在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于所述光轴方向的方向延伸，所述一对上板构件在所述光轴方向上阻挡所述磁体安装支架的所述端部部分，以及
所述图像稳定磁体设置在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分上和所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分上。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述图像稳定磁体包括在所述光轴方向上从所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分向上突出的隆起部分。
17.根据权利要求16所述的相机模块，其中，所述图像稳定磁体的上侧包括在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分处的台阶部分，所述台阶部分低于所述隆起部分，并且在所述光轴方向上面对所述上板构件。
18.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述透镜保持器的所述模制框架结构包括彼此相邻且彼此垂直的第一外侧和第二外侧，
所述磁体安装支架包括分别设置在所述透镜保持器的所述模制框架结构的所述第一外侧和所述第二外侧上的第一磁体安装支架和第二磁体安装支架，
所述图像稳定磁体包括分别设置在所述第一磁体安装支架和所述第二磁体安装支架上的第一图像稳定磁体和第二图像稳定磁体，
所述图像稳定线圈包括分别面对所述第一图像稳定磁体和所述第二图像稳定磁体的第一图像稳定线圈和第二图像稳定线圈，
所述第一图像稳定磁体和所述第一图像稳定线圈配置为在垂直于所述光轴方向的第一轴方向上向所述透镜保持器施加驱动力，以及
所述第二图像稳定磁体和所述第二图像稳定线圈配置为在垂直于所述光轴方向并垂直于所述第一轴方向的第二轴方向上向所述透镜保持器施加驱动力。
19.一种透镜驱动装置，包括：
透镜保持器，配置为保持镜筒；
载具，所述镜筒设置在所述载具中；以及
聚焦驱动器，包括聚焦磁体和聚焦线圈，所述聚焦磁体和所述聚焦线圈配置为在所述透镜保持器的光轴方向上向所述载具施加驱动力，
其中，所述载具包括模制框架结构和磁体安装支架，所述磁体安装支架包括在垂直于所述光轴方向的方向上远离所述模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，以及
所述上板构件的上侧与所述模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
20.根据权利要求19所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体安装支架还包括在所述载具的所述模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，所述磁体安装部分包括磁性材料。
21.根据权利要求19所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体安装支架的在所述磁体安装支架的宽度方向上的中心部分在所述光轴方向上不受阻碍，
所述上板构件包括一对上板构件，所述一对上板构件在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于所述光轴方向的方向延伸，所述一对上板构件在所述光轴方向上阻挡所述磁体安装支架的所述端部部分，以及
所述聚焦磁体设置在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分上和所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分上。
22.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其中，所述聚焦磁体包括在所述光轴方向上从所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分向上突出的隆起部分。
23.根据权利要求22所述的透镜驱动装置，其中，所述聚焦磁体的上侧包括在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分处的台阶部分，所述台阶部分低于所述隆起部分，并且在所述光轴方向上面对所述上板构件。
24.一种相机模块，包括：
壳体；
镜筒，所述镜筒中设置有至少一个透镜；
透镜保持器，所述镜筒设置在所述透镜保持器中；
框架，支承所述透镜保持器；
载具，所述透镜保持器和所述框架设置在所述载具中，所述载具设置在所述壳体中；以及
聚焦驱动器，包括聚焦磁体和聚焦线圈，所述聚焦磁体和所述聚焦线圈彼此面对并且配置为在所述镜筒的光轴方向上向所述载具施加驱动力，
其中，所述载具包括模制框架结构和磁体安装支架，所述磁体安装支架包括在垂直于所述光轴方向的方向上远离所述模制框架结构的外侧的上端突出的上板构件，以及
所述上板构件的上侧与所述载具的所述模制框架结构的上侧设置在相同的平面上。
25.根据权利要求24所述的相机模块，其中，所述磁体安装支架还包括在所述载具的所述模制框架结构的外侧上的磁体安装部分，所述磁体安装部分包括磁性材料。
26.根据权利要求24所述的相机模块，其中，所述磁体安装支架的在所述磁体安装支架的宽度方向上的中心部分在所述光轴方向上不受阻碍，
所述上板构件包括一对上板构件，所述一对上板构件在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的端部部分的上端处沿着垂直于所述光轴方向的方向延伸，所述一对上板构件在所述光轴方向上阻挡所述磁体安装支架的所述端部部分，以及
所述聚焦磁体设置在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分上和所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分上。
27.根据权利要求26所述的相机模块，其中，所述聚焦磁体包括在所述光轴方向上从所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述中心部分向上突出的隆起部分。
28.根据权利要求27所述的相机模块，其中，所述聚焦磁体的上侧包括在所述磁体安装支架在所述宽度方向上的所述端部部分处的台阶部分，所述台阶部分低于所述隆起部分，并且在所述光轴方向上面对所述上板构件。
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