CN117130172B - 一种拼接式空间望远镜全局装调方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种拼接式空间望远镜全局装调方法、装置、设备及介质，基于焦面坐标系，预设拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；获取每一调整维度在像点初始位置处的灵敏度矩阵；根据在轨点斑图像的第4项的像差系数以及二维空间位置坐标获取次镜沿z轴的第一平移调整量，根据轨点斑图像的第2到8项的像差系数获取各个子镜的五维位姿调整量及次镜的二维位姿调整量，根据轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个子镜的曲率半径调整量，辅助控制各个子镜沿z轴的第二平移调整量。通过构建不同类型波像差系数与各个失调量之间的一阶线性关系，分阶段求取不同失调量并作相应调整，有利于大口径拼接式空间望远镜的发展与应用。
Description
技术领域
本发明涉及空间望远镜的技术领域，具体提供一种拼接式空间望远镜全局装调方法、装置、设备及介质。
背景技术
大口径空间望远镜是探究重大前沿天文科学问题的一类重要的天文观测仪器，随着各方面探测需求的不断延伸，空间望远镜的口径越来越大。为打破火箭运载能力的限制，主镜采用“拼接式”的结构形式是大口径空间望远镜发展的重要方向之一。
主镜采用“拼接式”的结构形式，有效较低了空间望远镜上行体积，但增加了空间望远镜在轨校正自由度的数量，即增加了像质在轨校正的难度。目前，“拼接式”空间望远镜主要通过配备波前传感与控制模块获取各类含有反射镜失调信息的图像，并按照像点识别（含像点搜寻）、像点排列与全局调校、共焦、粗共相及精共相的顺序，分阶段解算各反射镜（拼接子镜和次镜）在轨的调整量。
在上述调整顺序中，全局调校阶段波前信息有限（单视场波前信息）、调整维度多、调整范围大，现有技术不能利用有限的波前信息实现各个拼接子镜位姿、曲率半径的调整以及次镜位姿的调整，因此阻碍了大口径空间望远镜的发展与应用。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种拼接式空间望远镜全局装调方法、装置、设备及介质。
第一方面，本发明实施例提供一种拼接式空间望远镜全局装调方法，其包括：
构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；
根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；
根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
优选地，在构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系中，包括：
在所述拼接式空间望远镜的标称状态下，中心视场恒星点斑所在像元为坐标原点构建所述拼接式空间望远镜的所述焦面坐标系，x轴与y轴坐标范围为：
(1)
式中，为x轴方向焦面像元数，/>为y轴方向焦面像元数，/>和/>分别为x方向和y方向焦面像元尺寸。
优选地，在基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置中，具体包括：
基于所述焦面坐标系，通过主动控制每一所述子镜绕x轴倾斜和绕y轴倾斜，以到达每一所述子镜的所述像点初始位置。
优选地，在获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵中，包括：
通过Fringe Zernike像差系数进行分类，计算公式为：
(2)
式中，为针对编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike系数（/>）对第/>个失调量（/>）的导数；
其中，i为第2项Fringe Zernike系数到第13项Fringe Zernike系数，为失调量，包括每一所述子镜的六维在轨调整维度：沿x轴偏心（/>）、沿y轴偏心（/>）、绕x轴倾斜（/>）、绕y轴倾斜（/>）、沿z轴的平移误差（/>）及子镜曲率半径调整量（）；次镜的五维在轨调整维度：沿x轴偏心（/>）、沿y轴偏心（/>）、绕x轴倾斜（）、绕y轴倾斜（/>）以及沿z轴的平移（/>）；
通过光学集成仿真软件获取各个所述子镜的位置坐标对不同失调量的敏感度，计算公式为：
(3)
式中，为针对编号为/>的子镜，x方向位置坐标对第/>个失调量（）的导数，/>为针对编号为/>的子镜，y方向位置坐标对第/>个失调量（/>）的导数。
优选地，在根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项像差系数求取次镜沿z轴的所述第一平移调整量中，包括：
在所述焦面坐标系上识别出各个所述子镜对应的恒星点斑，并确定此时所述恒星点斑在所述焦面坐标系上的坐标；
通过波前传感算法求取各个所述子镜的波前像差，像差采用Fringe Zernike像差系数进行表征，确定次镜沿z轴的所述第一平移调整量，计算公式为：
(4)
式中，为所述次镜沿z轴的所述第一平移调整量，/>为矩阵求逆，：编号为/>的子镜的第4项Fringe Zernike像差对/>的敏感度，其中所述敏感度为导数，/>：编号为/>的子镜失调状态下第4项Fringe Zernike像差值与所述像点初始位置处第4项Fringe Zernike像差值之间的差。
优选地，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量以及所述次镜的二维位姿调整量中，包括：
通过波前传感算法求取各个所述子镜的第2到8项Fringe Zernike像差系数，同时获取各个所述子镜在所述焦面坐标系上x和y方向的坐标，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的五维位姿调整量和所述次镜的二维位姿调整量的值：
(5)
式中，等式左侧为各个所述子镜的位姿调整量和所述次镜的倾斜维度调整量，调整量总数为所述子镜的个数×5（子镜的五维位姿调整量）+2（次镜的二维位姿调整量）；
为针对编号为/>的子镜的第/>项zernike系数（/>）对第/>个失调量（/>）的导数，元素总数为7（Fringe Zernike像差系数第2到8项，7个）×（所述子镜的个数×5（子镜的五维位姿调整量）+2（次镜的二维位姿调整量））；
为编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike像差系数与标定位置处的第/>项Fringe Zernike像差系数之间的差，元素总数为所述子镜的个数×7（FringeZernike像差系数第2到8项，7个）；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面x方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差，其中元素数量与所述子镜的数量一致；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面y方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差，其中元素数量与所述子镜的数量一致。
优选地，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整中，包括：
通过波前传感算法求取各个所述子镜的第9到13项Fringe Zernike像差系数，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量的值：
(6)
式中，等式左侧为各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量，为权重矩阵，控制像差系数及调整量贡献值，该矩阵根据实际空间望远镜进行调整
式中，：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike系数（）对所述子镜的曲率半径/>的导数；
：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike系数（/>）对所述子镜沿z轴平移/>的导数。
第二方面，本发明实施例中提供一种拼接式空间望远镜全局装调装置，其包括：
构建单元：用于构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
预设单元：用于基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
第一获取单元：用于获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
第二获取单元：用于根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；
第三获取单元：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；
第四获取单元：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
第三方面，本发明实施例中提供一种计算机设备，其包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
第四方面，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
与现有技术相比，本发明能够取得如下有益效果：
本发明提出的一种拼接式空间望远镜全局装调方法、装置、设备及介质，包括：构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整； 根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。因此，通过构建不同类型波像差系数与各个失调量之间的一阶线性关系，分阶段求取不同失调量并作相应调整，可有效降低失调像差耦合关系复杂对全局调校阶段调整量求解精度的影响，因此有利于大口径空间望远镜的发展与应用。
附图说明
图1是根据本发明实施例1提供的一种拼接式空间望远镜全局装调方法流程图；
图2是根据本发明实施例1提供的焦面坐标系构建示意图；
图3是根据本发明实施例1提供的子镜像点位置规划示意图；
图4是根据本发明实施例2提供的拼接式空间望远镜全局装调装置的连接示意图。
其中的附图标记包括：
100-拼接式空间望远镜全局装调装置；
10-构建单元；20-预设单元；30-第一获取单元；40-第二获取单元；50-第三获取单元；60-第四获取单元。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
实施例1
一种拼接式空间望远镜全局装调方法，如图1，其包括：
S01、构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
S02、基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
S03、获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
S04、根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；
S05、根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；
S06、根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
上述，地面阶段，构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；在拼接式空间望远镜焦面坐标系下，预设拼接式空间望远镜全局装调阶段子镜像点初始位置并记录调整量；获取每一调整维度在像点初始位置处的灵敏度矩阵（特定类型波像差系数与失调维度之间的一阶线性关系）；根据不同子镜在轨点斑图像的第4项（i=4，离焦）像差系数获取次镜沿z轴的平移调整量，并完成次镜调整；根据不同子镜在轨点斑图像的第2到8项（i=2-8，倾斜、离焦、像散、彗差）像差系数获取子镜5维位姿调整量（偏心、倾斜和平移）和次镜的二维位姿调整量（倾斜），并完成对应调整量的调整；根据不同子镜在轨点斑图像的第9到13项（i=9-13，球差、三叶及高阶像散）像差系数获取子镜曲率半径调整量，同时，辅助控制子镜沿z轴的平移调整量，完成相关调整。
在某一具体的实施例中，可以对上述的校正步骤完成后，评价校正效果，满足预期指标要求，停止调整；否则，重新开启上述校正流程。
本实施例的原理在于：
（1）拼接子镜沿z轴的平移量（piston误差）与次镜沿z轴的平移量（次镜轴向失调）对子系统像差的影响相耦合，合理控制次镜沿z轴的平移调整量，调整过程中可获得所有子镜最优的沿z轴平移调整量。
（2）次镜沿x轴偏心与次镜绕y轴倾斜对子系统像差的影响相耦合，且调整一个维度引入的某种类型像差可补偿另一个维度引入的该种类型像差，所以子镜和次镜同时校正时，次镜只校正两个维度；但子镜这种耦合将导致子镜非共相，因此，子镜调整所有位姿维度。
（3）子镜沿z轴的平移误差与子镜曲率半径误差对子系统某些类型像差系数的影响相耦合（第4项和第9项）。然而，当子镜存在曲率半径误差时，支撑结构因受力改变将引入高阶像差（如第10项和13项），可通过这些像差系数求解曲率半径误差。
本发明与现有技术相比有如下优点：
采用不同波像差系数分阶段求取全局装调阶段的调整量并且进行相应调整，求解精度高、求解效率高。
进一步地，在构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系中，包括：
在所述拼接式空间望远镜的标称状态下，中心视场恒星点斑所在像元为坐标原点构建所述拼接式空间望远镜的所述焦面坐标系，x轴与y轴坐标范围为：
(1)
式中，为x轴方向焦面像元数，/>为y轴方向焦面像元数，/>和/>分别为x方向和y方向焦面像元尺寸。
上述，如图2所示，是指坐标原点为拼接式空间望远镜标称状态下中心视场恒星点斑所在像元，此状态下所有子镜共相，焦面有且仅有一个像点。
进一步地，在基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置中，具体包括：
基于所述焦面坐标系，通过主动控制每一所述子镜绕x轴倾斜和绕y轴倾斜，以到达每一所述子镜的所述像点初始位置。
上述，可以举一具体的实施例，如图3所示，标号1至6 分别为子镜编号为S1至S6的子镜对应的点斑，标号8为拼接子镜编号示意图。以具有6片子镜的拼接式空间望远镜为例，对拼接式空间望远镜的各个子镜进行编号，将子镜分别编号为S1，S2，S3，S4，S5，S6，并提前规划每一子镜的像点初始位置，像点初始位置通过主动控制子镜绕x轴倾斜和绕y轴倾斜来实现（可以同时记录调整量，在后续的共焦阶段需要使用该调整量）。此时，拼接子镜处于非共相状态，每一个拼接子镜都与后续光组形成一个子“光学系统”，每一个子系统在焦面上都会形成一个恒星点斑。
进一步地，在获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵中，包括：
通过Fringe Zernike像差系数进行分类，计算公式为：
(2)
上述，通过光学集成仿真软件可获取不同子镜不同类型像差系数对不同失调量的敏感度（同类型波像差系数与失调维度之间的一阶线性关系），本实施例中采用FringeZernike像差系数进行分类。
式中，为针对编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike系数（/>）对第/>个失调量（/>）的导数；
其中，i为第2项Fringe Zernike系数到第13项Fringe Zernike系数，为失调量，包括每一所述子镜的六维在轨调整维度（忽略绕z轴旋转）：沿x轴偏心（/>）、沿y轴偏心（/>）、绕x轴倾斜（/>）、绕y轴倾斜（/>）、沿z轴的平移误差（/>）及子镜曲率半径调整量（/>）；次镜的五维在轨调整维度：沿x轴偏心（/>）、沿y轴偏心（/>）、绕x轴倾斜（/>）、绕y轴倾斜（/>）以及沿z轴的平移（/>）；即所有反射镜在轨调整维度的总和。需要进一步的说明的是，/>也称为针对编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike系数（/>）对第/>个失调量（/>）的敏感度。
通过光学集成仿真软件获取各个所述子镜的位置坐标对不同失调量的敏感度，计算公式为：
(3)
式中，为针对编号为/>的子镜（子系统），x方向位置坐标对第/>个失调量（/>）的导数，/>为针对编号为/>的子镜（子系统），y方向位置坐标对第/>个失调量（/>）的导数。
进一步地，在根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的所述第一平移调整量中，即本实施例的第一次调整，包括：
根据各个所述子镜的第4项（不同子系统的第4项（i=4，离焦））像差系数求取次镜沿z轴的平移调整量：
在焦面坐标系上识别出各个所述子镜对应的恒星点斑，并确定此时所述恒星点斑在所述焦面坐标系上的坐标；
上述，需要说明的是，拼接式空间望远镜在轨指向特定天区（由天文学家规划），并对特定天区内的特定的恒星进行成像。在全局装调阶段，所有子镜均处于非共相状态，每个子镜都对应一个恒星点斑。此步骤，需要在焦面上识别出每一个子镜对应的恒星点斑，并确定此时点斑在焦面上的坐标（，……，/>）。如果某一个子镜对应的点斑图像不在焦面上，则需要通过像点搜寻，将其对应的点斑调整至焦面上，并确定该点斑在焦面上的坐标。
像点识别完成后，通过波前传感算法求取各个所述子镜的波前像差，像差采用Fringe Zernike像差系数进行表征，确定次镜沿z轴的第一平移调整量，计算公式为：
(4)
式中，为所述次镜沿z轴的所述第一平移调整量，/>为矩阵求逆，：编号为/>的子镜（子系统）的第4项Fringe Zernike像差对/>的敏感度（导数），/>：编号为/>的子镜（子系统）失调状态下第4项Fringe Zernike像差值与所述像点初始位置（目标位置）处第4项Fringe Zernike像差值之间的差。
本次调整完成后，各个恒星点斑图像的弥散程度发生改变。
进一步地，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整中，即本实施例的第二次调整，包括：
根据各个所述子镜的第2到8项（不同子系统的第2到8项（i=2-8，倾斜、离焦、像散、彗差））像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量（偏心、倾斜和平移）以及所述次镜的二维位姿调整量（倾斜），具体如下：
在轨完成第一次调整后，拼接式空间望远镜重新对特定天区内的特定恒星进行成像，并通过波前传感算法求取各个所述子镜的第2到8项Fringe Zernike像差系数，同时获取各个所述子镜在焦面坐标系上x和y方向的坐标，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的五维位姿调整量和所述次镜的二维位姿调整量的值：
(5)
式中，等式左侧为各个所述子镜的位姿调整量和所述次镜的倾斜维度调整量，调整量总数为所述子镜的个数×5（子镜的五维位姿调整量）+2（次镜的二维位姿调整量）；
为针对编号为/>的子镜的第/>项zernike系数（/>）对第/>个失调量（/>）的导数，元素总数为7（Fringe Zernike像差系数2到8项，7个）×（所述子镜的数量×5（子镜的五维位姿调整量）+2（次镜的二维位姿调整量））；
为编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike像差系数与标定位置处的第/>项Fringe Zernike像差系数之间的差，元素总数为所述子镜的数量×7（Fringe Zernike像差系数2到8项，7个）；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面x方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差（元素数量与子镜的数量一致）；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面y方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差（元素数量与子镜的数量一致）。
本次调整完成后，各个子镜对应的点斑被调整至焦面上事先预设的位置，且点斑图像的轮廓与灰度值将接近标称状态。
进一步地，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整中，即本实施例的第三次调整，包括：
在轨完成第二次调整后，拼接式空间望远镜再次对特定天区内的特定恒星进行成像，并通过波前传感算法求取各个所述子镜（每一个子系统）的第9到13项Fringe Zernike像差系数，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量的值：
(6)
式中，等式左侧为各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量，为权重矩阵，控制像差系数及调整量贡献值，该矩阵根据实际空间望远镜进行调整；
式中，：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike系数（）对所述子镜的曲率半径/>的导数（或敏感度）；
：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike系数（/>）对所述子镜沿z轴平移/>的导数（或敏感度）。
本次调整完成后，点斑图像的轮廓与灰度值将更接近标称状态。
因此，本实施例通过在轨调整顺序：校正次镜沿z轴的平移误差，调整拼接子镜位姿失调和次镜的二维倾斜误差，调整拼接子镜曲率半径误差；
且通过求解不同调整量所采用的不同Fringe Zernike系数：
a. 求解次镜沿z轴的平移量：所有子系统的第4项Fringe Zernike系数；
b. 求解拼接子镜位姿调整量和次镜的二维倾斜调整量：所有子系统在焦面的位置坐标及2-8项Fringe Zernike系数；
c. 求解拼接子镜曲率调整量：所有子系统的9-13项Fringe Zernike系数；
达到了利用有限的波前信息实现各个拼接子镜位姿、曲率半径的调整以及次镜位姿的调整，求解精度高、求解效率高。
实施例2
一种拼接式空间望远镜全局装调装置，如图4所示，其包括：
构建单元10：用于构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
预设单元20：用于基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
第一获取单元30：用于获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
第二获取单元40：用于根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；
第三获取单元50：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；
第四获取单元60：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
实施例3
一种计算机设备，其包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行实施例1中任一项所述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
实施例4
一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行实施例1中任一项所述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，包括：
构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的Fringe Zernike多项式像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的Fringe Zernike多项式像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；所述五维位姿调整量为每个子镜沿x轴偏心，y轴偏心，绕x轴倾斜，绕y轴倾斜，沿z轴平移；所述二维位姿调整量为次镜绕x轴倾斜和绕y轴倾斜；所述z轴为沿着光轴的方向，所述z轴与x轴、y轴垂直；
根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的Fringe Zernike多项式像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
2.如权利要求1所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系中，包括：
在所述拼接式空间望远镜的标称状态下，中心视场恒星点斑所在像元为坐标原点构建所述拼接式空间望远镜的所述焦面坐标系，x轴与y轴坐标范围为：
(1)
式中，为x轴方向焦面像元数，/>为y轴方向焦面像元数，/>和/>分别为x方向和y方向焦面像元尺寸。
3.如权利要求2所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置中，具体包括：
基于所述焦面坐标系，通过主动控制每一所述子镜绕x轴倾斜和绕y轴倾斜，以到达每一所述子镜的所述像点初始位置。
4.如权利要求3所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵中，包括：
通过Fringe Zernike多项式像差系数进行分类，计算公式为：
(2)
式中，为针对编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike多项式像差系数/>对第/>个失调量/>的导数；
其中，i为第2项到第13项Fringe Zernike多项式像差系数，为失调量，包括每一所述子镜的六维在轨调整维度：沿x轴偏心/>、沿y轴偏心/>、绕x轴倾斜/>、绕y轴倾斜/>、沿z轴的平移误差/>及子镜曲率半径调整量/>；次镜的五维在轨调整维度：沿x轴偏心/>、沿y轴偏心/>、绕x轴倾斜/>、绕y轴倾斜/>以及沿z轴的平移/>；通过光学集成仿真软件获取各个所述子镜的位置坐标对不同失调量的敏感度，计算公式为：
(3)
式中，为针对编号为/>的子镜，x方向位置坐标对第/>个失调量/>的导数，/>为针对编号为/>的子镜，y方向位置坐标对第/>个失调量/>的导数。
5.如权利要求4所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项Fringe Zernike多项式像差系数求取次镜沿z轴的所述第一平移调整量中，包括：
在所述焦面坐标系上识别出各个所述子镜对应的恒星点斑，并确定此时所述恒星点斑在所述焦面坐标系上的坐标；
通过波前传感算法求取各个所述子镜的波前像差，像差采用Fringe Zernike多项式像差系数进行表征，确定次镜沿z轴的所述第一平移调整量，计算公式为：
(4)
式中，为所述次镜沿z轴的所述第一平移调整量，/>为矩阵求逆，：编号为/>的子镜的第4项Fringe Zernike多项式像差系数对的敏感度，其中所述敏感度为导数，/>：编号为/>的子镜失调状态下第4项Fringe Zernike多项式像差系数与所述像点初始位置处第4项Fringe Zernike多项式像差系数之间的差。
6.如权利要求5所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项Fringe Zernike多项式像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量以及所述次镜的二维位姿调整量中，包括：
通过波前传感算法求取各个所述子镜的第2到8项Fringe Zernike多项式像差系数，同时获取各个所述子镜在所述焦面坐标系上x和y方向的坐标，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的五维位姿调整量和所述次镜的二维位姿调整量的值：
(5)
式中，等式左侧为各个所述子镜的位姿调整量和所述次镜的倾斜维度调整量，调整量总数为所述子镜的个数×5+2；
为针对编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike多项式像差系数对第/>个失调量/>的导数，元素总数为7×（所述子镜的个数×5+2）；
为编号为/>的子镜的第/>项Fringe Zernike多项式像差系数与标定位置处的第/>项Fringe Zernike多项式像差系数之间的差，元素总数为所述子镜的个数×7；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面x方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差，其中元素数量与所述子镜的数量一致；
为编号为/>的子镜对应的点斑在焦面y方向位置坐标与标定位置处x方向位置坐标之间的差，其中元素数量与所述子镜的数量一致。
7.如权利要求6所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，在根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的Fringe Zernike多项式像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整中，包括：
通过波前传感算法求取各个所述子镜的第9到13项Fringe Zernike多项式像差系数，然后通过如下关系式求取各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量的值：
(6)
式中，等式左侧为各个所述子镜的曲率半径调整量及沿z轴的第二平移调整量， 为权重矩阵，控制Fringe Zernike多项式像差系数及调整量贡献值，该矩阵根据实际空间望远镜进行调整；
式中，：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike多项式像差系数/>对所述子镜的曲率半径/>的导数；
：针对编号为/>的子镜的第9项Fringe Zernike多项式像差系数对所述子镜沿z轴平移/>的导数。
8.一种拼接式空间望远镜全局装调装置，使用如权利要求1所述的拼接式空间望远镜全局装调方法，其特征在于，包括：
构建单元：用于构建拼接式空间望远镜的焦面坐标系；
预设单元：用于基于所述焦面坐标系，预设所述拼接式空间望远镜在全局装调阶段时各个子镜的像点初始位置；
第一获取单元：用于获取每一调整维度在所述像点初始位置处的灵敏度矩阵；
第二获取单元：用于根据各个所述子镜在所述焦面坐标系上的在轨点斑图像的第4项的Fringe Zernike多项式像差系数获取次镜沿z轴的第一平移调整量，并完成所述次镜沿z轴的平移调整；
第三获取单元：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第2到8项的FringeZernike多项式像差系数以及二维空间位置坐标获取各个所述子镜的五维位姿调整量及所述次镜的二维位姿调整量，并完成各个所述子镜的五维位姿调整及所述次镜的二维位姿调整；
第四获取单元：用于根据各个所述子镜的所述在轨点斑图像的第9到13项的FringeZernike多项式像差系数获取各个所述子镜的曲率半径调整量，同时，辅助控制各个所述子镜沿z轴的第二平移调整量，并完成各个所述子镜的曲率半径调整及控制各个所述子镜沿z轴的平移调整。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的拼接式空间望远镜全局装调方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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