CN117125516A

CN117125516A - Film料上料装置及换膜设备

Info

Publication number: CN117125516A
Application number: CN202311386264.0A
Authority: CN
Inventors: 请求不公布姓名
Original assignee: Suzhou Samon Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Samon Technology Co Ltd
Priority date: 2023-10-25
Filing date: 2023-10-25
Publication date: 2023-11-28

Abstract

本发明涉及显示屏制造技术领域，尤其涉及Film料上料装置及换膜设备。Film料上料装置包括机架、载台机构、伸缩机构和顶升机构，伸缩机构沿X方向安装于机架，载台机构滑动安装于伸缩机构，顶升机构安装于机架，顶升机构能够沿Z方向顶起载台机构，载台机构用于承载产品物料。载台机构通过伸缩机构沿X方向安装于机架，载台机构能够沿X方向相对滑动至上料工位供人工进行产品物料的投放，投放完毕后，载台机构能够沿X方向滑动返回至初始位置，顶升机构能够沿Z方向顶起载台机构至取料工位供机械臂进行产品物料的取料，从而能够实现人工上料和机械臂取料的不间断产品物料的供给，能够提升产品物料上料取料的工作效率。

Description

Film料上料装置及换膜设备

技术领域

本发明涉及显示屏制造技术领域，尤其涉及Film料上料装置及换膜设备。

背景技术

Film指的是一种薄膜或薄片材料。在柔性显示技术领域，换膜设备用于处理柔性显示屏，如OLED（有机发光二极管）屏幕、AMOLED（活性矩阵有机发光二极管）屏幕等。这些柔性显示屏通常用于智能手机、平板电脑、曲面电视、可穿戴设备等电子产品中。具体而言，这台设备用于在柔性显示屏的生产过程中执行以下任务：更换支撑保护膜、撕膜、清洁、高精度贴合、静电控制等。现有技术中的换膜设备中的Film料上料装置由于无法调节料仓而导致无法兼容不同尺寸的产品，不能满足不间断供给搬运取料。

因此亟需Film料上料装置及换膜设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Film料上料装置，能够实现产品上料的不间断供给。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

Film料上料装置，被配置为提供产品物料给机械臂取料至下游装置，包括机架、载台机构、伸缩机构和顶升机构，该伸缩机构沿X方向安装于该机架，该载台机构滑动安装于该伸缩机构，该载台机构能够沿X方向相对滑动至上料工位进行产品物料的投放，该顶升机构安装于该机架，该顶升机构能够沿Z方向顶起该载台机构，该顶升机构能够沿Z方向顶起该载台机构至取料工位，该载台机构被配置为承载产品物料。

示例性地，该载台机构包括底座组件、固定板、承料板、固定柱、第一移动柱和第二移动柱，该底座组件包括底板、四个限位件、连接板和拉板，四个该限位件安装于该底板顶面，四个该限位件形成限位空间，该固定板设置于该限位空间，该连接板的一端于该底板连接，该连接板的另一端与该拉板连接，该承料板叠放于该固定板顶面，该承料板开设定位孔、X向限位槽和Y向限位槽，该固定柱穿过该定位孔安装于该固定板，该第一移动柱滑动安装于该固定柱并设置于该X向限位槽内，该第二移动柱滑动安装于该固定柱并设置于该Y向限位槽内。

示例性地，该承料板开设多个该X向限位槽和多个该Y向限位槽，多个该X向限位槽沿Y方向排布，多个该Y向限位槽沿X方向排布。

示例性地，该载台机构还包括两个把手，两个该把手安装于该固定板。

示例性地，该伸缩机构包括导轨和限位组件，该导轨沿X方向安装于机架，该底座组件滑动安装于该导轨，该限位组件包括安装板、限位块和限位气缸，该安装板沿Z方向安装于该机架，该限位块和该限位气缸安装于该安装板，该限位气缸的输出端与该限位块连接，该限位气缸被配置为驱动该限位块沿Z方向移动以阻挡该底座组件。

示例性地，该顶升机构包括上限位板、下限位板、驱动件、传动丝杆、顶升导杆和顶升块，该上限位板固定安装于该机架，该驱动件安装于该下限位板，该传动丝杆的一端连接该上限位板，该传动丝杆的另一端连接该下限位板，该顶升导杆的底端安装于该下限位板，该顶升块安装于该顶升导杆的顶部，该驱动件的输出端与该传动丝杆连接，该驱动件被配置为驱动该传动丝杆转动。

示例性地，该驱动件为伺服电机。

示例性地，该Film料上料装置还包括检测机构，该检测机构安装于该机架，该检测机构被配置为检测位于该取料工位的该载台机构是否存在产品物料，该检测机构包括发出光纤、接收光纤和安装架，该安装架沿Z方向安装于该机架，该发出光纤和该接收光纤均安装于该安装架上并相对设置。

示例性地，该Film料上料装置还包括背光板和离子风嘴，该背光板和该离子风嘴安装于该机架，该离子风嘴的输出端对准该取料工位，该背光板竖直设置并与该取料工位高度相同。

本发明的目的在于提供一种换膜设备，能够实现产品上料的不间断供给。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

换膜设备，包括上述任一项的Film料上料装置。

本发明的有益效果为：

本发明提供的Film料上料装置中，载台机构通过伸缩机构沿X方向安装于机架，载台机构能够沿X方向相对滑动至上料工位供人工进行产品物料的投放，投放完毕后，载台机构能够沿X方向滑动返回至初始位置，顶升机构能够沿Z方向顶起载台机构至取料工位供机械臂进行产品物料的取料，从而能够实现人工上料和机械臂取料的不间断产品物料的供给，能够提升产品物料上料取料的工作效率。

本发明提供的换膜设备中，载台机构通过伸缩机构沿X方向安装于机架，载台机构能够沿X方向相对滑动至上料工位供人工进行产品物料的投放，投放完毕后，载台机构能够沿X方向滑动返回至初始位置，顶升机构能够沿Z方向顶起载台机构至取料工位供机械臂进行产品物料的取料，从而能够实现人工上料和机械臂取料的不间断产品物料的供给，能够提升产品物料上料取料的工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的Film料上料装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本发明提供的Film料上料装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是本发明提供的底座组件的结构示意图；

图4是本发明提供的承料板的结构示意图；

图5是本发明提供的Film料上料装置的部分结构示意图。

图中：

100、机架；200、载台机构；210、底座组件；211、底板；212、限位件；213、连接板；214、拉板；220、固定板；230、承料板；231、定位孔；232、X向限位槽；233、Y向限位槽；240、固定柱；250、第一移动柱；260、第二移动柱；270、把手；300、伸缩机构；310、导轨；320、限位组件；321、安装板；322、限位块；323、限位气缸；400、顶升机构；410、上限位板；420、下限位板；430、驱动件；440、传动丝杆；450、顶升导杆；460、顶升块；500、检测机构；510、发出光纤；520、接收光纤；530、安装架；600、背光板；700、离子风嘴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种换膜设备Film料上料装置，设备Film料上料装置用于提供产品物料给机械臂取料至下游装置。如图1-图5所示，Film料上料装置包括机架100、载台机构200、伸缩机构300和顶升机构400，伸缩机构300沿X方向安装于机架100，载台机构200滑动安装于伸缩机构300，载台机构200能够沿X方向相对滑动至上料工位进行产品物料的投放，顶升机构400安装于机架100，顶升机构400能够沿Z方向顶起载台机构200，顶升机构400能够沿Z方向顶起载台机构200至取料工位，载台机构200用于承载产品物料。载台机构200通过伸缩机构300沿X方向安装于机架100，载台机构200能够沿X方向相对滑动至上料工位供人工进行产品物料的投放，投放完毕后，载台机构200能够沿X方向滑动返回至初始位置，顶升机构400能够沿Z方向顶起载台机构200至取料工位供机械臂进行产品物料的取料，从而能够实现人工上料和机械臂取料的不间断产品物料的供给，能够提升产品物料上料取料的工作效率。X方向、Y方向和Z方向如图中方向标识所示。

进一步地，本实施例中的载台机构200包括底座组件210、固定板220、承料板230、固定柱240、第一移动柱250和第二移动柱260，底座组件210包括底板211、四个限位件212、连接板213和拉板214，四个限位件212安装于底板211顶面，四个限位件212形成限位空间，固定板220设置于限位空间，连接板213的一端于底板211连接，连接板213的另一端与拉板214连接，承料板230叠放于固定板220顶面，承料板230开设定位孔231、X向限位槽232和Y向限位槽233，固定柱240穿过定位孔231安装于固定板220，第一移动柱250滑动安装于固定柱240并设置于X向限位槽232内，第二移动柱260滑动安装于固定柱240并设置于Y向限位槽233内。固定板220设置于限位空间内，能够保证固定板220和承料板230在承载产品物料过程中的稳定性，避免在滑动过程中脱落。定位孔231和定位柱的设置能够将承料板230固定在固定板220上，以便于进行产品物料的上料和取料。为了提升载台机构200对不同规格的产品物料的兼容性，通过调整第一移动柱250在X向限位槽232内以及第二移动柱260在Y向限位槽233内的位置，能够限制不同尺寸的产品物料。由于连接板213的一端于底板211连接，连接板213的另一端与拉板214连接，操作人员通过拉动拉板214即能拉动载台机构200整体相对机架100移动，从而将载台机构200拉动至上料工位供人工进行产品物料的投放。

进一步地，本实施例中的承料板230开设多个X向限位槽232和多个Y向限位槽233，多个X向限位槽232沿Y方向排布，多个Y向限位槽233沿X方向排布。通过设置多个X向限位槽232和多个Y向限位槽233，能够进一步调整产品物料的限位位置，能够更加精确地对产品物料进行限位，从而能够进一步提升产品物料的兼容性。

进一步地，本实施例中的载台机构200还包括两个把手270，两个把手270安装于固定板220。通过设置两个把手270于固定板220上，操作人员能够通过把手270快速提起固定板220，从而进行人工上料，以保证产品物料的不间断供给。

进一步地，本实施例中的伸缩机构300包括导轨310和限位组件320，导轨310沿X方向安装于机架100，底座组件210滑动安装于导轨310，限位组件320包括安装板321、限位块322和限位气缸323，安装板321沿Z方向安装于机架100，限位块322和限位气缸323安装于安装板321，限位气缸323的输出端与限位块322连接，限位气缸323用于驱动限位块322沿Z方向移动以阻挡底座组件210。通过如此设置，底座组件210能够沿X方向移动到达上料工位供人工进行产品物料的投放。通过设置限位组件320，来防止在拉出底座组件210的过程中发生撞击的情况。当拉动底座组件210时，限位气缸323会驱动限位块322沿Z方向移动，以阻挡底座组件210的行程，从而防止底座组件210与其他部件发生碰撞。

进一步地，本实施例中的顶升机构400包括上限位板410、下限位板420、驱动件430、传动丝杆440、顶升导杆450和顶升块460，上限位板410固定安装于机架100，驱动件430安装于下限位板420，传动丝杆440的一端连接上限位板410，传动丝杆440的另一端连接下限位板420，顶升导杆450的底端安装于下限位板420，顶升块460安装于顶升导杆450的顶部，驱动件430的输出端与传动丝杆440连接，驱动件430用于驱动传动丝杆440转动。通过如此设置，驱动件430驱动转动丝杆转动，下限位板420相对上限位板410靠近，顶升杆带动顶升块460沿Z方向顶起载台机构200，从而能够顶起载台机构200至取料工位供机械臂进行产品物料的取料。

进一步地，本实施例中的驱动件430为伺服电机。伺服电机是机械加工领域的常见控制结构，为本领域的常规设置，其与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种伺服电机与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本实施例不再对伺服电机与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

进一步地，本实施例中的Film料上料装置还包括检测机构500，检测机构500安装于机架100，检测机构500用于检测位于取料工位的载台机构200是否存在产品物料，检测机构500包括发出光纤510、接收光纤520和安装架530，安装架530沿Z方向安装于机架100，发出光纤510和接收光纤520均安装于安装架530上并相对设置。发光光纤是一个发光源，可以选用激光二极管或发光二极管，会发出光信号。接收光纤520是一个光敏元件，可以选用光电二极管或光电晶体管，用于接收从发光光纤发射出来的光信号。当没有载台机构200遮挡两根光纤之间的光线时，光信号可以自发光纤传输到接收光纤520，被接收光纤520上的光敏元件检测到，表示此时载台机构200不在取料位置。当载台机构200遮挡了两根光纤之间的光线，发光光纤的光信号被载台机构200挡住，接收光纤520上的光敏元件将不再接收到光信号，表示载台机构200在取料位置，能够进行取料操作。

进一步地，本实施例中的Film料上料装置还包括背光板600和离子风嘴700，背光板600和离子风嘴700安装于机架100，离子风嘴700的输出端对准取料工位，背光板600竖直设置并与取料工位高度相同。顶升机构400上升，将载台机构200上的产品物料送至取料工位，检测机构500判断产品物料到位后，机械臂进行搬运取料，离子风嘴700开启，取料过程中机械臂上的光纤照射透过产品物料到背光板600上，判断取料过程中是否有双张情况。双张情况指的是在处理薄膜或纸张等材料时，出现两张材料紧密粘在一起或叠加在一起的情况，会影响产品的质量和性能。在Film料上料装置检测双张情况是为了确保每次取料操作只拿到一张薄膜或料片，而不是两张叠在一起的情况以确保产品的一致性和准确性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1. Film料上料装置，被配置为提供产品物料给机械臂取料至下游装置，其特征在于，包括机架（100）、载台机构（200）、伸缩机构（300）和顶升机构（400），所述伸缩机构（300）沿X方向安装于所述机架（100），所述载台机构（200）滑动安装于所述伸缩机构（300），所述载台机构（200）能够沿X方向相对滑动至上料工位进行产品物料的投放，所述顶升机构（400）安装于所述机架（100），所述顶升机构（400）能够沿Z方向顶起所述载台机构（200），所述顶升机构（400）能够沿Z方向顶起所述载台机构（200）至取料工位，所述载台机构（200）被配置为承载产品物料。

2.根据权利要求1所述的Film料上料装置，其特征在于，所述载台机构（200）包括底座组件（210）、固定板（220）、承料板（230）、固定柱（240）、第一移动柱（250）和第二移动柱（260），所述底座组件（210）包括底板（211）、四个限位件（212）、连接板（213）和拉板（214），四个所述限位件（212）安装于所述底板（211）顶面，四个所述限位件（212）形成限位空间，所述固定板（220）设置于所述限位空间，所述连接板（213）的一端于所述底板（211）连接，所述连接板（213）的另一端与所述拉板（214）连接，所述承料板（230）叠放于所述固定板（220）顶面，所述承料板（230）开设定位孔（231）、X向限位槽（232）和Y向限位槽（233），所述固定柱（240）穿过所述定位孔（231）安装于所述固定板（220），所述第一移动柱（250）滑动安装于所述固定柱（240）并设置于所述X向限位槽（232）内，所述第二移动柱（260）滑动安装于所述固定柱（240）并设置于所述Y向限位槽（233）内。

3.根据权利要求2所述的Film料上料装置，其特征在于，所述承料板（230）开设多个所述X向限位槽（232）和多个所述Y向限位槽（233），多个所述X向限位槽（232）沿Y方向排布，多个所述Y向限位槽（233）沿X方向排布。

4.根据权利要求3所述的Film料上料装置，其特征在于，所述载台机构（200）还包括两个把手（270），两个所述把手（270）安装于所述固定板（220）。

5.根据权利要求2所述的Film料上料装置，其特征在于，所述伸缩机构（300）包括导轨（310）和限位组件（320），所述导轨（310）沿X方向安装于机架（100），所述底座组件（210）滑动安装于所述导轨（310），所述限位组件（320）包括安装板（321）、限位块（322）和限位气缸（323），所述安装板（321）沿Z方向安装于所述机架（100），所述限位块（322）和所述限位气缸（323）安装于所述安装板（321），所述限位气缸（323）的输出端与所述限位块（322）连接，所述限位气缸（323）被配置为驱动所述限位块（322）沿Z方向移动以阻挡所述底座组件（210）。

6.根据权利要求1所述的Film料上料装置，其特征在于，所述顶升机构（400）包括上限位板（410）、下限位板（420）、驱动件（430）、传动丝杆（440）、顶升导杆（450）和顶升块（460），所述上限位板（410）固定安装于所述机架（100），所述驱动件（430）安装于所述下限位板（420），所述传动丝杆（440）的一端连接所述上限位板（410），所述传动丝杆（440）的另一端连接所述下限位板（420），所述顶升导杆（450）的底端安装于所述下限位板（420），所述顶升块（460）安装于所述顶升导杆（450）的顶部，所述驱动件（430）的输出端与所述传动丝杆（440）连接，所述驱动件（430）被配置为驱动所述传动丝杆（440）转动。

7.根据权利要求6所述的Film料上料装置，其特征在于，所述驱动件（430）为伺服电机。

8.根据权利要求1-7任一项所述的Film料上料装置，其特征在于，所述Film料上料装置还包括检测机构（500），所述检测机构（500）安装于所述机架（100），所述检测机构（500）被配置为检测位于所述取料工位的所述载台机构（200）是否存在产品物料，所述检测机构（500）包括发出光纤（510）、接收光纤（520）和安装架（530），所述安装架（530）沿Z方向安装于所述机架（100），所述发出光纤（510）和所述接收光纤（520）均安装于所述安装架（530）上并相对设置。

9.根据权利要求8所述的Film料上料装置，其特征在于，所述Film料上料装置还包括背光板（600）和离子风嘴（700），所述背光板（600）和所述离子风嘴（700）安装于所述机架（100），所述离子风嘴（700）的输出端对准所述取料工位，所述背光板（600）竖直设置并与所述取料工位高度相同。

10.换膜设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项的Film料上料装置。