CN117125441A - 一种ptc生产线的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PTC生产技术领域，具体为一种PTC生产线的自动上料机构，包括数控丝杆，数控丝杆上输送有输送件，输送件顶部固定有载物模具，载物模具上安装有暖风产品，暖风产品逐一通过生产线上的多个工位，输送件的两侧支撑有水平凹轨，输送件包括滚轮、内螺纹筒、润滑装置、主板架和储油箱，主板架包括工字板和工字板下方固定的L型板，本发明通过润滑装置实时的对数控丝杆表面进行自控润滑保养，保证整个输送上料工作的控位精准、输送丝滑和低摩擦耗能，从而输送上料机构满足PTC数控生产线的高精准需求。

Description

一种PTC生产线的自动上料机构

技术领域

本发明涉及PTC生产技术领域，具体为一种PTC生产线的自动上料机构。

背景技术

新能源汽车热管理系统设备中涉及到风暖PTC制造，通过数控生产线来完成PTC的制造，生产线包括装配、涂胶、CCD检测矫正、热铆、锡焊、气密测试、压装、老化、绝缘耐压阻值测试、机器人搬运、除尘和MES，此外生产线中使用多种输送上料机构，从而使PTC或PTC的组件完成空间移动，其中一种方式为通过丝杆驱动模具平台，模具平台带动PTC移动，电机驱动丝杆转动的输送方式可以实现精准定位，丝杆与螺母结合，精度更高且可控性强，这样满足精准数控生产线的需求，制造出高质量的PTC产品，存在的不足是丝杆与螺母的接触面会受到摩擦影响，丝杆与螺母的接触面空隙越小，产品输送定位更加精准，但是受到的摩擦影响越大，如何能实时有效的消除摩擦力影响，需要对输送上料机构进行创新研发，为此本发明提供了一种PTC生产线的自动上料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PTC生产线的自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PTC生产线的自动上料机构，包括数控丝杆，所述数控丝杆上输送有输送件，所述输送件顶部固定有载物模具，载物模具上安装有暖风产品，暖风产品逐一通过生产线上的多个工位，所述输送件的两侧支撑有水平凹轨，所述输送件包括滚轮、内螺纹筒、润滑装置、主板架和储油箱，所述主板架包括工字板和工字板下方固定的L型板，主板架的工字板四角位置均套接有滚轮，滚轮边缘凸出到水平凹轨的轨槽中，主板架的L型板底部固定有存储润滑油的储油箱，主板架的L型板中部贯穿有内螺纹筒，内螺纹筒螺接套在数控丝杆上，储油箱上方连接有对数控丝杆自控涂油的润滑装置。

优选的，所述润滑装置包括副板架、送油部、涂抹部、检测部和吸油管，所述副板架一端固定在主板架上，副板架另一端支撑检测部，数控丝杆从检测部中穿过，送油部一侧和检测部传动连接，送油部下方连接有涂抹部，涂抹部和数控丝杆接触，吸油管一端和送油部连接，吸油管另一端连通到储油箱中。

优选的，所述涂抹部包括海绵板、分油支管和内撑板，所述内撑板上端和送油部固定连接，内撑板下端固定有弧板状的海绵板，海绵板和数控丝杆接触，分油支管一端和送油部连接，分油支管另一端插入海绵板中。

优选的，所述内撑板包括弧形板和弧形板中部固定的凸板，内撑板的弧板上贯穿两排对称分布的分油支管。

优选的，所述送油部包括单向油阀、集散管、动力管和伸缩棒，所述动力管一端和集散管垂直连通，伸缩棒一端和检测部传动连接，伸缩棒另一端滑动插入到动力管的另一端内部，集散管上设置有两个单向油阀，集散管一端和多个分油支管固定连通，集散管另一端和吸油管固定连通。

优选的，所述单向油阀单向控制集散管中的流体通过，且两个单向油阀分布在集散管和动力管对接口两侧位置。

优选的，所述检测部包括L型动力板、复位弹片、单元板块、中筒和检测弹片，所述中筒内部固定有检测弹片，所述副板架支撑中筒，数控丝杆从中筒中穿过。

优选的，所述检测弹片包括弧板和弧板一侧一体连接的J型板，检测弹片的弧形板内弧面上通过固定橡胶层和数控丝杆外壁接触，所述中筒外部固定环设多个单元板块，所述L型动力板一端和伸缩棒固定连接，L型动力板另一端拦截单元板块。

优选的，所述副板架包括凹折板和凹折板一端固定的筒体，副板架的凹折板另一端固定在主板架上，副板架的筒体活动套在中筒外壁上开设的环槽上，单元板块分布在副板架的筒体一侧。

优选的，所述L型动力板滑动穿过副板架上设置的凸块通孔，复位弹片一端固定在副板架上，复位弹片另一端固定在L型动力板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过润滑装置实时的对数控丝杆表面进行自控润滑保养，保证整个输送上料工作的控位精准、输送丝滑和底摩擦耗能，从而输送上料机构满足PTC数控生产线的高精准需求。

2.本发明通过检测弹片来检测数控丝杆表面是否干涩，转动的数控丝杆表面干涩会带动检测弹片环绕运动，进而触发后续传动，引起伸缩棒往复运动，伸缩棒运动为润滑油输送供能，这样储油箱中的润滑油通过路径输送到海绵板中，海绵板将润滑油涂抹在数控丝杆表面上，这样自动解决数控丝杆的润滑不足问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为输送件结构示意图。

图3为储油箱位置示意图。

图4为数控丝杆位置示意图。

图5为润滑装置结构示意图。

图6为涂抹部结构示意图。

图7为送油部结构示意图。

图8为检测部结构示意图。

图9为中筒位置示意图。

图10为海绵板位置示意图。

图中：数控丝杆1、水平凹轨2、载物模具3、暖风产品4、滚轮5、内螺纹筒6、润滑装置7、主板架8、储油箱9、输送件10、工位架11、紧固三脚架12、副板架13、送油部14、涂抹部15、检测部16、吸油管17、海绵板18、分油支管19、内撑板20、单向油阀21、集散管22、动力管23、伸缩棒24、L型动力板25、复位弹片26、单元板块27、中筒28、检测弹片29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种PTC生产线的自动上料机构，包括数控丝杆1，数控丝杆1上输送有输送件10，输送件10顶部固定有载物模具3，载物模具3上安装有暖风产品4，暖风产品4逐一通过生产线上的多个工位，输送件10的两侧支撑有水平凹轨2，输送件10包括滚轮5、内螺纹筒6、润滑装置7、主板架8和储油箱9，主板架8包括工字板和工字板下方固定的L型板，主板架8的工字板四角位置均套接有滚轮5，滚轮5边缘凸出到水平凹轨2的轨槽中，主板架8的L型板底部固定有存储润滑油的储油箱9，主板架8的L型板中部贯穿有内螺纹筒6，内螺纹筒6螺接套在数控丝杆1上，储油箱9上方连接有对数控丝杆1自控涂油的润滑装置7。

暖风产品4输送时，数控丝杆1转动带动内螺纹筒6，内螺纹筒6沿着数控丝杆1的轴向移动，内螺纹筒6带动主板架8，进而带动储油箱9和润滑装置7同步移动，主板架8控制载物模具3移动，载物模具3载着暖风产品4在生产线上输送，暖风产品4每经过一个工位区间，对应完成一次加工，内螺纹筒6和数控丝杆1之间的螺纹接触面由于长时间错位滑动而出现干涩，这样驱动数控丝杆1转动的外部电机工作耗能会增加，严重时导致输送件10的输送定位不精准，而生产线上的其它机构均按照数控设定运行，输送件10的故障时暖风产品4无法及时准确出现在设定工位地点，从而引发生产线上的混乱，严重时会造成PTC产品或生产线设备损毁，后期对生产线进行维修和位置校准都需要经济上的投入，如果一开始能使数控丝杆1和内螺纹筒6之间的错位滑动保证足够的润滑，就可以避免一系列生产问题的发生，传统技术上需要工人定期维修保养润滑，需要投入人工力量，这样也不符合数控生产线的生产理念。

本发明通过润滑装置7和储油箱9配合，来实现对数控丝杆1和内螺纹筒6之间的持续润滑，使输送上料机构可以丝滑运行。

润滑装置7包括副板架13、送油部14、涂抹部15、检测部16和吸油管17，副板架13一端固定在主板架8上，副板架13另一端支撑检测部16，数控丝杆1从检测部16中穿过，送油部14一侧和检测部16传动连接，送油部14下方连接有涂抹部15，涂抹部15和数控丝杆1接触，吸油管17一端和送油部14连接，吸油管17另一端连通到储油箱9中。

涂抹部15包括海绵板18、分油支管19和内撑板20，内撑板20上端和送油部14固定连接，内撑板20下端固定有弧板状的海绵板18，海绵板18和数控丝杆1接触，分油支管19一端和送油部14连接，分油支管19另一端插入海绵板18中。

内撑板20包括弧形板和弧形板中部固定的凸板，内撑板20的弧板上贯穿两排对称分布的分油支管19。

送油部14包括单向油阀21、集散管22、动力管23和伸缩棒24，动力管23一端和集散管22垂直连通，伸缩棒24一端和检测部16传动连接，伸缩棒24另一端滑动插入到动力管23的另一端内部，集散管22上设置有两个单向油阀21，集散管22一端和多个分油支管19固定连通，集散管22另一端和吸油管17固定连通。

单向油阀21单向控制集散管22中的流体通过，且两个单向油阀21分布在集散管22和动力管23对接口两侧位置。

检测部16包括L型动力板25、复位弹片26、单元板块27、中筒28和检测弹片29，中筒28内部固定有检测弹片29，副板架13支撑中筒28，数控丝杆1从中筒28中穿过。

检测弹片29包括弧板和弧板一侧一体连接的J型板，检测弹片29的弧形板内弧面上通过固定橡胶层和数控丝杆1外壁接触，中筒28外部固定环设多个单元板块27，L型动力板25一端和伸缩棒24固定连接，L型动力板25另一端拦截单元板块27。

副板架13包括凹折板和凹折板一端固定的筒体，副板架13的凹折板另一端固定在主板架8上，副板架13的筒体活动套在中筒28外壁上开设的环槽上，单元板块27分布在副板架13的筒体一侧。

L型动力板25滑动穿过副板架13上设置的凸块通孔，复位弹片26一端固定在副板架13上，复位弹片26另一端固定在L型动力板25上。

如果数控丝杆1和内螺纹筒6之间错位出现干涩，此时数控丝杆1的外壁干涩，就会引发传动，数控丝杆1表面湿滑转动时和检测弹片29错误滑动，因为复位弹片26给压下，L型动力板25卡位单元板块27，使中筒28无法转动，一旦数控丝杆1表面干涩，数控丝杆1转动带动检测弹片29环绕，从而使中筒28转动，过程中每个环绕运动的单元板块27逐一拨动L型动力板25，使L型动力板25发生往复移动，L型动力板25带动伸缩棒24，伸缩棒24在动力管23中活塞滑动，从而引起集散管22中的流体输送，单向油阀21为现有技术中的流体阀门，这样储油箱9中的润滑油被吸进吸油管17中，随后通过集散管22扩散到多个分油支管19中，随后海绵板18中均匀注入润滑油，数控丝杆1转动中，润滑油均匀涂抹在数控丝杆1外壁上，实现自动润滑。

润滑完毕后，数控丝杆1和检测弹片29之间的错位带动问题消失，复位弹片26给压下，L型动力板25拦截住单元板块27，L型动力板25不再往复运动后，伸缩棒24停止活塞滑动，失去供能的集散管22不再输送润滑油，润滑油停止注入到海绵板18中，数控丝杆1表面涂抹润滑油工作自动结束。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PTC生产线的自动上料机构，包括数控丝杆（1），其特征在于：所述数控丝杆（1）上输送有输送件（10），所述输送件（10）顶部固定有载物模具（3），载物模具（3）上安装有暖风产品（4），暖风产品（4）逐一通过生产线上的多个工位，所述输送件（10）的两侧支撑有水平凹轨（2），所述输送件（10）包括滚轮（5）、内螺纹筒（6）、润滑装置（7）、主板架（8）和储油箱（9），所述主板架（8）包括工字板和工字板下方固定的L型板，主板架（8）的工字板四角位置均套接有滚轮（5），滚轮（5）边缘凸出到水平凹轨（2）的轨槽中，主板架（8）的L型板底部固定有存储润滑油的储油箱（9），主板架（8）的L型板中部贯穿有内螺纹筒（6），内螺纹筒（6）螺接套在数控丝杆（1）上，储油箱（9）上方连接有对数控丝杆（1）自控涂油的润滑装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述润滑装置（7）包括副板架（13）、送油部（14）、涂抹部（15）、检测部（16）和吸油管（17），所述副板架（13）一端固定在主板架（8）上，副板架（13）另一端支撑检测部（16），数控丝杆（1）从检测部（16）中穿过，送油部（14）一侧和检测部（16）传动连接，送油部（14）下方连接有涂抹部（15），涂抹部（15）和数控丝杆（1）接触，吸油管（17）一端和送油部（14）连接，吸油管（17）另一端连通到储油箱（9）中。

3.根据权利要求2所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述涂抹部（15）包括海绵板（18）、分油支管（19）和内撑板（20），所述内撑板（20）上端和送油部（14）固定连接，内撑板（20）下端固定有弧板状的海绵板（18），海绵板（18）和数控丝杆（1）接触，分油支管（19）一端和送油部（14）连接，分油支管（19）另一端插入海绵板（18）中。

4.根据权利要求3所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述内撑板（20）包括弧形板和弧形板中部固定的凸板，内撑板（20）的弧板上贯穿两排对称分布的分油支管（19）。

5.根据权利要求4所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述送油部（14）包括单向油阀（21）、集散管（22）、动力管（23）和伸缩棒（24），所述动力管（23）一端和集散管（22）垂直连通，伸缩棒（24）一端和检测部（16）传动连接，伸缩棒（24）另一端滑动插入到动力管（23）的另一端内部，集散管（22）上设置有两个单向油阀（21），集散管（22）一端和多个分油支管（19）固定连通，集散管（22）另一端和吸油管（17）固定连通。

6.根据权利要求5所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述单向油阀（21）单向控制集散管（22）中的流体通过，且两个单向油阀（21）分布在集散管（22）和动力管（23）对接口两侧位置。

7.根据权利要求5所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述检测部（16）包括L型动力板（25）、复位弹片（26）、单元板块（27）、中筒（28）和检测弹片（29），所述中筒（28）内部固定有检测弹片（29），所述副板架（13）支撑中筒（28），数控丝杆（1）从中筒（28）中穿过。

8.根据权利要求7所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述检测弹片（29）包括弧板和弧板一侧一体连接的J型板，检测弹片（29）的弧形板内弧面上通过固定橡胶层和数控丝杆（1）外壁接触，所述中筒（28）外部固定环设多个单元板块（27），所述L型动力板（25）一端和伸缩棒（24）固定连接，L型动力板（25）另一端拦截单元板块（27）。

9.根据权利要求7所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述副板架（13）包括凹折板和凹折板一端固定的筒体，副板架（13）的凹折板另一端固定在主板架（8）上，副板架（13）的筒体活动套在中筒（28）外壁上开设的环槽上，单元板块（27）分布在副板架（13）的筒体一侧。

10.根据权利要求9所述的一种PTC生产线的自动上料机构，其特征在于：所述L型动力板（25）滑动穿过副板架（13）上设置的凸块通孔，复位弹片（26）一端固定在副板架（13）上，复位弹片（26）另一端固定在L型动力板（25）上。