CN204737717U - 一种能够精密计量药液的提取和灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，包括固定底座、从左到右依次设置在固定底座上的药瓶、储液箱、滑动底座、第一电机及设置于滑动底座上的药液定量提取和灌装装置，滑动底座与固定底座滑动连接，第一电机的轴端通过偏心连杆机构铰接连接于滑动底座一侧；滑动底座的前后两侧设有第一、第二传感器，且当滑动底座端部位于第一传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于储液箱的正上方，滑动底座相对端部位于第二传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于药瓶正上方；第一电机与药液定量提取和灌装装置通过控制系统相连。本实用新型能够完成药液的定量提取和灌装，方便快捷，提取准确度高，适合在大型药厂应用。

Description

一种能够精密计量药液的提取和灌装设备

技术领域

本实用新型涉及药液的提取和灌装，具体地说是一种能够精密计量药液的提取和灌装设备。

背景技术

药液灌装生产线是指药瓶在传送带上在电机的带动下向前运动，在此过程中，机器手将药液注入到药瓶当中，完成灌装的过程。目前，国内的生产药液生产包装厂家使用的液体灌装设备，在工作的过程中都采用固定式间歇灌装结构，即灌装喷头直接通过软管和药罐相连，通过间歇的泵吸式结构进行药液的灌装。这种灌装方法的优点是结构简单，动作迅速。但是由于在灌装的过程中药瓶和药罐存在直通，灌装药液量不能够精确的保证。这样就会在很大程度上影响灌装的品质和灌装效率。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种能够精密计量药液的提取和灌装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，包括固定底座，从左到右依次设置在固定底座上方的药瓶、储液箱、滑动底座、第一电机，以及设置于滑动底座上方的药液定量提取和灌装装置；

所述滑动底座与固定底座滑动连接，所述第一电机与固定底座固定连接，第一电机的轴端通过偏心连杆机构铰接连接于滑动底座右侧；

所述固定底座上方、滑动底座的左右两侧设置有用于检测滑动底座运动位置的第一传感器和第二传感器，且当滑动底座的右侧端部位于第二传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于储液箱的正上方，当滑动底座滑动且滑动底座的左侧端部位于第一传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于药瓶正上方；

所述第一传感器和第二传感器分别通过控制器连接于药液定量提取和灌装装置；

所述第一电机与所述药液定量提取和灌装装置通过控制系统相连。

具体的，所述药液定量提取和灌装装置包括水平设置于滑动底座上方的针管安装板、垂直穿过针管安装板的定量针管、垂直设置于滑动底座上方的电机安装板以及设置于电机安装板的第二电机、第一气泵和第二气泵；

所述针管安装板和滑动底座之间垂直连接有多个弹簧，针管安装板的上表面具有弧形凸起；

所述第二电机的轴端设置有偏心轮，所述偏心轮位于针管安装板的弧形凸起上方，且偏心轮在旋转的过程中向下按压或向上远离弧形凸起使针管安装板水平下降或上升；

所述第一气泵和第二气泵的轴端分别通过三角带传动与第二电机相连，第一气泵的抽气管上设置有第一气体控制阀并连通于定量针管的内腔，第二气泵的排气管上设置有第二气体控制阀也连通于定量针管的内腔；

上述第二传感器通过控制器连接于第一气体控制阀，第一传感器通过控制器连接于第二气体控制阀。

更具体的，所述定量针管包括针管本体、设置于针管本体内部的活塞以及设置于针管本体上方的定位螺栓；

所述针管本体的针头向下，针管本体的外表面设置有刻度，针管本体的内表面上部设置有螺纹，定位螺栓伸入针管本体内部并与针管本体内表面的螺纹相配合；

所述针管本体及其内部的活塞和定位螺栓共同围成封闭的内腔，第一气泵的抽气管和第二气泵的排气管分别密封穿过定位螺栓伸入内腔。

优先选择，所述第一传感器和第二传感器分别为对射式传感器。

本实用新型的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型设计合理，结构简单，能够完成药液的定量提取和灌装，方便快捷，提取准确度高；另一方面，可根据实际情况设置多组药液定量提取和灌装装置，并在药液定量提取和灌装装置的下方放置多个药瓶以及一个或多个储液箱，以提高药液的提取和灌装效率，同时还可以完成相同药液的定量提取和灌装或者不同药液的定量提取和灌装，高效快捷，适合在大型药厂应用。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是图1中抽气管和排气管与定量针管连接时的放大结构剖视图。

图中，1、固定底座，2、滑动底座，3、第一电机，4、第二电机，

5、定量针管，5-1、针管本体，5-2、活塞，5-3、定位螺栓，

6、针管安装板，6-1、弧形凸起，7、电机安装板，

8、第一气泵，8-1、抽气管，9、第二气泵，9-1、排气管，

10、第一气体控制阀，11、第二气体控制阀，12、偏心轮，

13、弹簧，14、药瓶，15、储液箱，16、偏心连杆机构，

17、第一对射式传感器，18、第二对射式传感器。

具体实施方式

下面结合附图1、2，对本实用新型的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备作以下详细说明。

如附图1所示，本实用新型的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，其结构包括固定底座1，从左到右依次设置在固定底座1上方的药瓶14、储液箱15、滑动底座2、第一电机3，以及设置于滑动底座2上方的药液定量提取和灌装装置；所述滑动底座2与固定底座1通过燕尾槽滑动连接，第一电机3的轴端通过偏心连杆机构16铰接连接于滑动底座2右侧。

所述药液定量提取和灌装装置包括水平设置于滑动底座2上方的针管安装板6、垂直穿过针管安装板6的定量针管5、垂直设置于滑动底座2上方的电机安装板7以及设置于电机安装板7的第二电机4、第一气泵8和第二气泵9；

其中，

再结合附图2，所述定量针管5包括针管本体5-1、设置于针管本体5-1内部的活塞5-2以及设置于针管本体5-1上方的定位螺栓5-3；

所述针管本体5-1的针头向下，针管本体5-1的外表面设置有刻度，针管本体5-1的内表面上部设置有螺纹，定位螺栓5-3伸入针管本体5-1内部并与针管本体5-1内表面的螺纹相配合，且所述针管本体5-1及其内部的活塞5-2和定位螺栓5-3共同围成封闭的内腔。

所述针管安装板6和滑动底座2之间垂直连接有多个弹簧13，针管安装板6的上表面具有弧形凸起6-1。

所述第二电机4的轴端设置有偏心轮12，所述偏心轮12位于针管安装板6的弧形凸起6-1上方，且偏心轮12在旋转的过程中向下按压或向上远离弧形凸起6-1使针管安装板6水平下降或上升。

所述第一气泵8和第二气泵9的轴端分别通过三角带传动与第二电机4相连，此处连接关系在图中未画出，第一气泵8的抽气管8-1上设置有第一气体控制阀10并连通于定量针管5的内腔，第二气泵9的排气管9-1上设置有第二气体控制阀11也连通于定量针管5的内腔；

所述固定底座1上方、滑动底座2的左右两侧设置有用于检测滑动底座2运动位置的第一对射式传感器17和第二对射式传感器18，第二对射式传感器18通过控制器连接于第一气体控制阀10，第一对射式传感器17通过控制器连接于第二气体控制阀11；且当滑动底座2的右端开始遮挡第二对射式传感器18时，定量针管5位于储液箱15的正上方，当滑动底座2的左端开始遮挡第一对射式传感器17时，定量针管5位于药瓶14正上方。

上述第一电机3、第二电机4、第一气泵8和第二气泵9通过控制系统相连。

本实用新型工作前，先使定量针管5的活塞5-2位于定量针管5内部最低点，根据定量针管5表面的刻度调节定位螺栓5-3，为定量提取和灌装药液做好准备，同时，使滑动底座2位于第一对射式传感器和第二对射式传感器18之间，通过控制系统控制第一电机3旋转一定角度，以在偏心连杆机构16的作用下使滑动底座2首先向靠近第二对射式传感器18的方向直线滑动。

本实用新型的工作过程：控制系统控制第一电机3旋转，并在旋转一定的角度后停顿一定的时长，在第一电机3旋转的过程中，通过偏心连杆机构16带动滑动底座2向靠近第二对射式传感器18的方向滑动，当滑动底座2的右端开始遮挡第二对射式传感器18时，第一电机3暂停工作，定量针管5恰好位于储液箱15的正上方，控制系统控制第二电机4旋转，并在第二电机4轴端的偏心轮12下压针管安装板6至最低位置时停顿一定的时长，此时弹簧13处于被压缩状态，定量针管5的针头没入储液箱15的液面以下，第一气体控制阀10开启，第一气泵8的抽气管8-1开始抽取定量针管5内腔的空气，内腔气压变小，活塞5-2上升，直至与定位螺栓5-3的下端面接触，第一气体控制阀10关闭，从而完成从储液箱15定量抽取药液的过程，然后，第二电机4停顿一定的时长后，控制系统继续控制第二电机4旋转一百八十度，至针管安装板6上升的最高位置；控制系统控制第一电机3停顿一定的时长后旋转一百八十度，当滑动底座2的左端开始遮挡第一对射式传感器17时，第一电机3再次暂停工作，以使抽取完成定量药液的定量针管5位于药瓶14正上方，控制系统控制第二电机4旋转一百八十度，并在第二电机4轴端的偏心轮12下压针管安装板6至最低位置时停顿一定的时长，此时弹簧13处于被压缩状态，定量针管5的针头伸入药瓶14内，第二气体控制阀11开启，第二气泵9的排气管9-1向定量针管5的内腔排气，内腔气压变大，活塞5-2下升，直至与定量针管5的内部底面接触，第二气体控制阀11关闭，从而将定量抽取的药液送入药瓶14内，然后，第二电机4停顿一定的时长后，控制系统继续控制第二电机4旋转一百八十度，至针管安装板6上升的最高位置，控制系统继续控制第一电机3旋转使滑动底座2逐渐向第二对射式传感器18的方向滑动。以上叙述为一个工作循环。

本实用新型可根据实际情况设置多组药液定量提取和灌装装置，并在药液定量提取和灌装装置的下方放置多个药瓶14以及一个或多个储液箱15，能够一次性完成一种或多种药液的定量提取和灌装，或者多种药液的定量提取和混合灌装；当然，也可以设置一组药液定量提取和灌装装置，在该组药液定量提取和灌装装置的下方放置一个储液箱15，并在储液箱15一侧设置多个药瓶14，且多个药瓶14呈直线排列并等间隔的放置在间歇式输送装置上，在间歇式输送装置运行间歇时，其中一个药瓶14正好位于药液定量提取和灌装装置的下方。本实用新型高效快捷，准确度高，适合在大型药厂应用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。上述第一电机3、第二电机4、第一气泵8和第二气泵9与控制系统的连接关系均为现有技术，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本实用新型的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (4)

1.一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，其特征在于，包括固定底座，从左到右依次设置在固定底座上方的药瓶、储液箱、滑动底座、第一电机，以及设置于滑动底座上方的药液定量提取和灌装装置；

所述滑动底座与固定底座滑动连接，所述第一电机与固定底座固定连接，第一电机的轴端通过偏心连杆机构铰接连接于滑动底座右侧；

所述固定底座上方、滑动底座的左右两侧设置有用于检测滑动底座运动位置的第一传感器和第二传感器，且当滑动底座的右侧端部位于第二传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于储液箱的正上方，当滑动底座滑动且滑动底座的左侧端部位于第一传感器的位置时，药液定量提取和灌装装置位于药瓶正上方；

所述第一传感器和第二传感器分别通过控制器连接于药液定量提取和灌装装置；

所述第一电机与所述药液定量提取和灌装装置通过控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，其特征在于, 所述药液定量提取和灌装装置包括水平设置于滑动底座上方的针管安装板、垂直穿过针管安装板的定量针管、垂直设置于滑动底座上方的电机安装板以及设置于电机安装板的第二电机、第一气泵和第二气泵；

所述针管安装板和滑动底座之间垂直连接有多个弹簧，针管安装板的上表面具有弧形凸起；

所述第二电机的轴端设置有偏心轮，所述偏心轮位于针管安装板的弧形凸起上方，且偏心轮在旋转的过程中向下按压或向上远离弧形凸起使针管安装板水平下降或上升；

所述第一气泵和第二气泵的轴端分别通过三角带传动与第二电机相连，第一气泵的抽气管上设置有第一气体控制阀并连通于定量针管的内腔，第二气泵的排气管上设置有第二气体控制阀也连通于定量针管的内腔；

上述第二传感器通过控制器连接于第一气体控制阀，第一传感器通过控制器连接于第二气体控制阀。

3.根据权利要求2所述的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，其特征在于,所述定量针管包括针管本体、设置于针管本体内部的活塞以及设置于针管本体上方的定位螺栓；

所述针管本体的针头向下，针管本体的外表面设置有刻度，针管本体的内表面上部设置有螺纹，定位螺栓伸入针管本体内部并与针管本体内表面的螺纹相配合；

所述针管本体及其内部的活塞和定位螺栓共同围成封闭的内腔，第一气泵的抽气管和第二气泵的排气管分别密封穿过定位螺栓伸入内腔。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种能够精密计量药液的提取和灌装设备，其特征在于,所述第一传感器和第二传感器分别为对射式传感器。