CN117123400B - 一种反应釜表面喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种反应釜表面喷涂装置,属于反应釜加工技术领域,该反应釜表面喷涂装置,包括用于传送待加工反应釜的定向传送机构,所述定向传送机构顶部两侧的中心均固定连接有旋转支撑架,两个所述旋转支撑架之间转动连接有旋转架,其中一个所述旋转支撑架的外侧顶部安装有旋转驱动机构;所述自动升降机构驱动端的底部固定连接有气动膨胀夹紧机构,两个所述旋转支撑架之间的后端的顶部安装有旋转喷漆机构。本发明通过设计定向传送机构、旋转驱动机构、自动升降机构、气动膨胀夹紧机构、抽放气机构和旋转喷漆机构,可以自动化完成对反应釜釜体的喷涂加工,不仅喷涂加工效率显著提高,同时也节省了大量人力,降低了操作人员的疲劳程度。

Description

一种反应釜表面喷涂装置
技术领域
本发明属于反应釜加工技术领域,具体涉及到一种反应釜表面喷涂装置。
背景技术
反应釜是进行物理或化学反应的综合反应容器,通过容器的结构设计和参数配置,可以实现工艺所需的加热、蒸发、冷却和低速混合功能,反应釜的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤,对反应过程中的温度、压力、力学控制(搅拌、鼓风等)、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的调控。其结构一般由釜体、传动装置、搅拌装置、加热装置、冷却装置、密封装置组成。相应配套的辅助设备一般包括分馏柱、冷凝器、分水器、收集罐以及过滤器等。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品等领域。
反应釜的生产材料通常包括碳锰钢、不锈钢、锆、镍基合金和其他复合材料,反应釜的主体部分在生产加工出来之后,为了提高其整体的耐磨性、耐腐蚀性以及美观性,一般需要对其外表面喷涂漆料,目前市场上大多数反应釜的表面喷涂都是由人工进行手动喷涂的,相对于釜盖,由于釜体的整体体积相对更大,而且重量也更重,一般无法进行移动,因此人工只能围绕釜体进行全方位喷涂,在喷涂釜体底部时,一般还需要人工弯腰或跪地喷涂,不仅费时费力,喷涂效率较低,同时也大大增加了喷涂人员的疲劳程度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种反应釜表面喷涂装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:本实施例的一种反应釜表面喷涂装置,包括用于传送待加工反应釜的定向传送机构,所述定向传送机构顶部两侧的中心均固定连接有旋转支撑架,两个所述旋转支撑架之间转动连接有旋转架,其中一个所述旋转支撑架的外侧顶部安装有旋转驱动机构;
所述旋转架顶部中心安装有自动升降机构,所述自动升降机构驱动端的底部固定连接有气动膨胀夹紧机构,所述气动膨胀夹紧机构包括固定于自动升降机构驱动端底部的第二连接座,所述第二连接座底部固定连接有一体式的导气管,所述导气管的底端螺纹连接有底部支撑座,所述导气管的外壁顶部和底部分别固定安装有上安装座和下安装座,所述上安装座和下安装座之间安装有膨胀气囊,所述导气管外壁后端的顶部设置有气管连接头,所述导气管的外壁中部开设有多组均匀分布的通气孔,当待加工反应釜移动至自动升降机构正下方时,由自动升降机构带动气动膨胀夹紧机构插入待加工反应釜内部,直至底部支撑座与待加工反应釜的内底部相贴合,此时由抽放气机构向气动膨胀夹紧机构供气,气流会经气管连接头进入导气管,而进入导气管内的气流会经多组通气孔进入膨胀气囊内,从而使膨胀气囊快速膨胀,直至膨胀气囊的外表面与待加工反应釜的内壁紧密贴合,从而可以利用膨胀气囊完成对待加工反应釜的夹紧固定,此时当自动升降机构的驱动端收缩时,可以同步带动待加工反应釜上升,从而可以在后续利用旋转驱动机构带动待加工反应釜进行旋转,将其旋转至旋转喷漆机构内进行全方位自动喷涂;
所述导气管外壁靠近顶部位置固定安装有用于盖合待加工反应釜顶部开口的防护盖板,通过在导气管外壁固定安装防护盖板,当导气管插入待加工反应釜中后,防护盖板可以完全覆盖住待加工反应釜的顶部开口,在后续喷涂过程中,喷涂的漆料不会进入待加工反应釜内部;
两个所述旋转支撑架之间的后端的顶部安装有旋转喷漆机构,所述旋转喷漆机构顶部安装有与气动膨胀夹紧机构相对应的抽放气机构。
进一步的,所述定向传送机构包括两个固定底座,两个所述固定底座的顶部均固定安装有顶座盖板,两个所述固定底座之间的后端与前端分别转动连接有驱动辊轴和辅助辊轴,两个所述固定底座之间还转动连接有多个支撑辊轴,所述驱动辊轴、辅助辊轴和多个支撑辊轴之间安装有传送带,其中一个所述固定底座内安装有与驱动辊轴一端相连接的第一伺服电机。
通过上述技术方案,第一伺服电机启动后,可以通过驱动辊轴带动传送带进行定向移动,因此当待加工反应釜被放置或吊装至传送带顶部前端位置后,传送带可以根据设定程序带动待加工反应釜进行定向移动。
进一步的,所述旋转架包括转动连接于两个旋转支撑架上的两个旋转轴,两个所述旋转轴之间固定连接有主旋转臂,所述主旋转臂顶部中心开设有顶部通孔,所述主旋转臂顶部的两侧均开设有导向限位孔。
通过上述技术方案,两个旋转支撑架上均安装有轴承,使得主旋转臂可以通过两个旋转轴在两个旋转支撑架之间进行自由转动。
进一步的,所述旋转驱动机构包括固定于任意一个旋转支撑架外侧顶部的U型支架,其中一个所述旋转轴上固定安装有旋转齿轮,所述U型支架外侧安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端上固定安装有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮。
通过上述技术方案,第二伺服电机工作时,可以通过其输出轴带动驱动齿轮同步转动,由于驱动齿轮与旋转齿轮相啮合,且旋转齿轮固定在其中一个旋转轴上,使得驱动齿轮旋转时可以驱动旋转齿轮和整个旋转架进行旋转,其旋转方向可以通过第二伺服电机输出轴的旋转方向进行调整控制,当旋转架进行旋转时,可以同步带动自动升降机构、气动膨胀夹紧机构和待加工反应釜进行同步旋转,从而可以带动待加工反应釜旋转至旋转喷漆机构内进行旋转喷涂。
进一步的,所述自动升降机构包括安装于主旋转臂顶部中心的多级式升降气缸,所述多级式升降气缸的活塞贯穿顶部通孔,所述多级式升降气缸活塞杆的底端固定连接有第一连接座,所述多级式升降气缸活塞杆外壁的底部还固定连接有加固架,所述加固架顶部的两侧均固定连接有限位杆,两个所述限位杆的顶端分别贯穿两个对应的导向限位孔。
通过上述技术方案,多级式升降气缸工作时,可以通过其活塞杆的伸缩来带动气动膨胀夹紧机构和待加工反应釜进行同步升降,加固架和两个限位杆的设计,可以分担多级式升降气缸活塞杆的受力,防止因待加工反应釜过重而导致多级式升降气缸活塞杆的弯曲变形。
进一步的,所述第一连接座与第二连接座之间通过多个固定螺栓固定,且膨胀气囊的外表面为粗糙面。
通过上述技术方案,在将膨胀气囊的外表面设置为粗糙面后,当膨胀气囊膨胀后,可以增加膨胀气囊与待加工反应釜内壁之间的摩擦力,从而使得膨胀气囊对待加工反应釜的夹紧更加稳固,可以有效防止待加工反应釜在旋转的过程发生晃动或松动。
进一步的,所述膨胀气囊顶部和底部中心分别设置有上安装盘和下安装盘,所述上安装盘与上安装座之间、下安装盘与下安装座之间均通过多个固定螺钉固定。
通过上述技术方案,既能实现快速稳定的连接固定,同时也便于快速安装拆卸,膨胀气囊发生故障时,可以快速进行更换。
进一步的,所述上安装盘与上安装座之间、下安装盘与下安装座之间均安装有密封垫圈。
通过上述技术方案,从而可以更好的保证膨胀气囊的密封性。
进一步的,所述抽放气机构包括安装固定于旋转喷漆机构顶部的抽放气泵,所述抽放气泵上连接有弹性抽放气管,所述弹性抽放气管的另一端与气管连接头相连接。
通过上述技术方案,当气动膨胀夹紧机构插入待加工反应釜中后,可以启动抽放气泵,进而可以通过弹性抽放气管为膨胀气囊供气,使其快速膨胀,以实现待加工反应釜的夹紧固定;当待加工反应釜喷涂完成,并被放置到定向传送机构上之后,可以通过抽放气泵进行抽气,使得膨胀气囊快速缩小,以解除对待加工反应釜的夹紧固定,当气动膨胀夹紧机构上升复位后,定向传送机构即可带动待加工反应釜继续向后端移动,从而移动至下料位置。
进一步的,所述旋转喷漆机构包括固定于两个旋转支撑架之间后端顶部的防护罩,所述防护罩后端底部中心位置安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机输出轴的前端贯穿防护罩,且第三伺服电机输出轴的前端固定连接有安装架,所述安装架上固定安装有供料管,所述供料管上安装有多个均匀分布的雾化喷头,所述供料管的底端连接有主输料管。
通过上述技术方案,喷涂加工过程中,主输料管可以不断向供料管内供应喷涂漆料,进入供料管中的喷涂漆料会通过多个雾化喷头向外均匀喷出,并附着在待加工反应釜外表面,第三伺服电机启动后,可以通过其输出轴带动供料管进行360度旋转,从而实现待加工反应釜的全方位自动喷涂。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过设计定向传送机构、旋转驱动机构、自动升降机构、气动膨胀夹紧机构、抽放气机构和旋转喷漆机构,可以自动化完成对反应釜釜体的喷涂加工,不仅喷涂加工效率显著提高,同时也节省了大量人力,降低了操作人员的疲劳程度;(2)本发明通过设计气动膨胀夹紧机构,并将膨胀气囊的外表面设置为粗糙面,当膨胀气囊膨胀后,可以增加膨胀气囊与待加工反应釜内壁之间的摩擦力,从而使得膨胀气囊对待加工反应釜的夹紧更加稳固,可以有效防止待加工反应釜在旋转的过程发生晃动或松动;(3)本发明在导气管外壁固定安装防护盖板,当导气管插入待加工反应釜中后,防护盖板可以完全覆盖住待加工反应釜的顶部开口,在后续喷涂过程中,喷涂的漆料不会进入待加工反应釜内部;(4)本发明通过设计自动化旋转喷漆机构,喷涂加工过程中,主输料管可以不断向供料管内供应喷涂漆料,进入供料管中的喷涂漆料会通过多个雾化喷头向外均匀喷出,并附着在待加工反应釜外表面,第三伺服电机启动后,可以通过其输出轴带动供料管进行360度旋转,从而实现待加工反应釜的全方位自动喷涂。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构图;
图2是本发明的第二视角结构图;
图3是本发明的主视结构图;
图4是本发明的右视结构图;
图5是本发明的喷涂状态结构示意图;
图6是本发明定向传送机构的主体结构示意图;
图7是本发明定向传送机构的内部结构示意图;
图8是本发明旋转架和旋转驱动机构的结构示意图;
图9是本发明自动升降机构的主视图;
图10是本发明待加工反应釜的结构示意图;
图11是图10的内部剖视图;
图12是本发明气动膨胀夹紧机构的结构示意图;
图13是图12的内部剖视图;
图14是本发明抽放气机构的安装结构示意图;
图15是本发明旋转喷漆机构的内部结构示意图;
图16是本发明旋转喷漆机构的右视图。
附图标记:1、定向传送机构;101、固定底座;102、顶座盖板;103、驱动辊轴;104、辅助辊轴;105、支撑辊轴;106、传送带;107、第一伺服电机;2、旋转支撑架;3、旋转架;301、旋转轴;302、主旋转臂;303、顶部通孔;304、导向限位孔;4、旋转驱动机构;401、U型支架;402、旋转齿轮;403、第二伺服电机;404、驱动齿轮;5、自动升降机构;501、多级式升降气缸;502、第一连接座;503、加固架;504、限位杆;6、气动膨胀夹紧机构;601、第二连接座;602、导气管;603、底部支撑座;604、上安装座;605、下安装座;606、膨胀气囊;607、上安装盘;608、下安装盘;609、气管连接头;610、通气孔;7、防护盖板;8、抽放气机构;801、抽放气泵;802、弹性抽放气管;9、旋转喷漆机构;901、防护罩;902、第三伺服电机;903、安装架;904、供料管;905、雾化喷头;906、主输料管;10、待加工反应釜。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图7所示,本实施例的一种反应釜表面喷涂装置,包括用于传送待加工反应釜10的定向传送机构1,定向传送机构1包括两个固定底座101,两个固定底座101的顶部均固定安装有顶座盖板102,两个固定底座101之间的后端与前端分别转动连接有驱动辊轴103和辅助辊轴104,两个固定底座101之间还转动连接有多个支撑辊轴105,驱动辊轴103、辅助辊轴104和多个支撑辊轴105之间安装有传送带106,其中一个固定底座101内安装有与驱动辊轴103一端相连接的第一伺服电机107,第一伺服电机107启动后,可以通过驱动辊轴103带动传送带106进行定向移动,因此当待加工反应釜10被放置或吊装至传送带106顶部前端位置后,传送带106可以根据设定程序带动待加工反应釜10进行定向移动。
如图8所示,定向传送机构1顶部两侧的中心均固定连接有旋转支撑架2,两个旋转支撑架2之间转动连接有旋转架3,旋转架3包括转动连接于两个旋转支撑架2上的两个旋转轴301,两个旋转轴301之间固定连接有主旋转臂302,主旋转臂302顶部中心开设有顶部通孔303,主旋转臂302顶部的两侧均开设有导向限位孔304,两个旋转支撑架2上均安装有轴承,使得主旋转臂302可以通过两个旋转轴301在两个旋转支撑架2之间进行自由转动。
如图8所示,其中一个旋转支撑架2的外侧顶部安装有旋转驱动机构4;旋转驱动机构4包括固定于任意一个旋转支撑架2外侧顶部的U型支架401,其中一个旋转轴301上固定安装有旋转齿轮402,U型支架401外侧安装有第二伺服电机403,第二伺服电机403的输出端上固定安装有与旋转齿轮402相啮合的驱动齿轮404,第二伺服电机403工作时,可以通过其输出轴带动驱动齿轮404同步转动,由于驱动齿轮404与旋转齿轮402相啮合,且旋转齿轮402固定在其中一个旋转轴301上,使得驱动齿轮404旋转时可以驱动旋转齿轮402和整个旋转架3进行旋转,其旋转方向可以通过第二伺服电机403输出轴的旋转方向进行调整控制,当旋转架3进行旋转时,可以同步带动自动升降机构5、气动膨胀夹紧机构6和待加工反应釜10进行同步旋转,从而可以带动待加工反应釜10旋转至旋转喷漆机构9内进行旋转喷涂。
如图9所示,旋转架3顶部中心安装有自动升降机构5,自动升降机构5包括安装于主旋转臂302顶部中心的多级式升降气缸501,多级式升降气缸501的活塞贯穿顶部通孔303,多级式升降气缸501活塞杆的底端固定连接有第一连接座502,多级式升降气缸501活塞杆外壁的底部还固定连接有加固架503,加固架503顶部的两侧均固定连接有限位杆504,两个限位杆504的顶端分别贯穿两个对应的导向限位孔304,多级式升降气缸501工作时,可以通过其活塞杆的伸缩来带动气动膨胀夹紧机构6和待加工反应釜10进行同步升降,加固架503和两个限位杆504的设计,可以分担多级式升降气缸501活塞杆的受力,防止因待加工反应釜10过重而导致多级式升降气缸501活塞杆的弯曲变形。
如图10-图13所示,自动升降机构5驱动端的底部固定连接有气动膨胀夹紧机构6,气动膨胀夹紧机构6包括固定于自动升降机构5驱动端底部的第二连接座601,第二连接座601底部固定连接有一体式的导气管602,导气管602的底端螺纹连接有底部支撑座603,导气管602的外壁顶部和底部分别固定安装有上安装座604和下安装座605,上安装座604和下安装座605之间安装有膨胀气囊606,导气管602外壁后端的顶部设置有气管连接头609,导气管602的外壁中部开设有多组均匀分布的通气孔610,当待加工反应釜10移动至自动升降机构5正下方时,由自动升降机构5带动气动膨胀夹紧机构6插入待加工反应釜10内部,直至底部支撑座603与待加工反应釜10的内底部相贴合,此时由抽放气机构8向气动膨胀夹紧机构6供气,气流会经气管连接头609进入导气管602,而进入导气管602内的气流会经多组通气孔610进入膨胀气囊606内,从而使膨胀气囊606快速膨胀,直至膨胀气囊606的外表面与待加工反应釜10的内壁紧密贴合,从而可以利用膨胀气囊606完成对待加工反应釜10的夹紧固定,此时当自动升降机构5的驱动端收缩时,可以同步带动待加工反应釜10上升,从而可以在后续利用旋转驱动机构4带动待加工反应釜10进行旋转,将其旋转至旋转喷漆机构9内进行全方位自动喷涂,采取膨胀气囊606对待加工反应釜10进行夹紧加工时,既可以避免对待加工反应釜10外表面造成遮挡,同时也可以防止对待加工反应釜10造成磨损或刮花。
第一连接座502与第二连接座601之间通过多个固定螺栓固定,且膨胀气囊606的外表面为粗糙面,通过将膨胀气囊606的外表面设置为粗糙面,当膨胀气囊606膨胀后,可以增加膨胀气囊606与待加工反应釜10内壁之间的摩擦力,从而使得膨胀气囊606对待加工反应釜10的夹紧更加稳固,可以有效防止待加工反应釜10在旋转的过程发生晃动或松动。
膨胀气囊606顶部和底部中心分别设置有上安装盘607和下安装盘608,上安装盘607与上安装座604之间、下安装盘608与下安装座605之间均通过多个固定螺钉固定,既能实现快速稳定的连接固定,同时也便于快速安装拆卸,膨胀气囊606发生故障时,可以快速进行更换;上安装盘607与上安装座604之间、下安装盘608与下安装座605之间均安装有密封垫圈,从而可以更好的保证膨胀气囊606的密封性。
如图10-图11所示,导气管602外壁靠近顶部位置固定安装有用于盖合待加工反应釜10顶部开口的防护盖板7,通过在导气管602外壁固定安装防护盖板7,当导气管602插入待加工反应釜10中后,防护盖板7可以完全覆盖住待加工反应釜10的顶部开口,在后续喷涂过程中,喷涂的漆料不会进入待加工反应釜10内部。
如图14-图16所示,两个旋转支撑架2之间的后端的顶部安装有旋转喷漆机构9,旋转喷漆机构9包括固定于两个旋转支撑架2之间后端顶部的防护罩901,防护罩901后端底部中心位置安装有第三伺服电机902,第三伺服电机902输出轴的前端贯穿防护罩901,且第三伺服电机902输出轴的前端固定连接有安装架903,安装架903上固定安装有供料管904,供料管904上安装有多个均匀分布的雾化喷头905,供料管904的底端连接有主输料管906,喷涂加工过程中,主输料管906可以不断向供料管904内供应喷涂漆料,进入供料管904中的喷涂漆料会通过多个雾化喷头905向外均匀喷出,并附着在待加工反应釜10外表面,第三伺服电机902启动后,可以通过其输出轴带动供料管904进行360度旋转,从而实现待加工反应釜10的全方位自动喷涂,由于防护罩901为半开放式结构设计,为防止喷涂漆料的浪费或向外扩散,还可以采取静电喷涂的工艺进行漆料喷涂。
如图14所示,旋转喷漆机构9顶部安装有与气动膨胀夹紧机构6相对应的抽放气机构8,抽放气机构8包括安装固定于旋转喷漆机构9顶部的抽放气泵801,抽放气泵801上连接有弹性抽放气管802,弹性抽放气管802的另一端与气管连接头609相连接,当气动膨胀夹紧机构6插入待加工反应釜10中后,可以启动抽放气泵801,进而可以通过弹性抽放气管802为膨胀气囊606供气,使其快速膨胀,以实现待加工反应釜10的夹紧固定;当待加工反应釜10喷涂完成,并被放置到定向传送机构1上之后,可以通过抽放气泵801进行抽气,使得膨胀气囊606快速缩小,以解除对待加工反应釜10的夹紧固定,当气动膨胀夹紧机构6上升复位后,定向传送机构1即可带动待加工反应釜10继续向后端移动,从而移动至下料位置。
本实施例的工作原理如下,当待加工反应釜10待加工反应釜10被放置或吊装至传送带106顶部前端位置后,传送带106可以根据设定程序带动待加工反应釜10进行定向移动,当待加工反应釜10移动至自动升降机构5正下方时,由自动升降机构5带动气动膨胀夹紧机构6插入待加工反应釜10内部,直至底部支撑座603与待加工反应釜10的内底部相贴合,此时由抽放气机构8向气动膨胀夹紧机构6供气,气流会经气管连接头609进入导气管602,而进入导气管602内的气流会经多组通气孔610进入膨胀气囊606内,从而使膨胀气囊606快速膨胀,直至膨胀气囊606的外表面与待加工反应釜10的内壁紧密贴合,从而可以利用膨胀气囊606完成对待加工反应釜10的夹紧固定,此时当自动升降机构5的驱动端收缩时,可以同步带动待加工反应釜10上升;
此时旋转驱动机构4会带动旋转架3进行旋转,并同步带动自动升降机构5、气动膨胀夹紧机构6和待加工反应釜10进行同步旋转,使待加工反应釜10旋转至旋转喷漆机构9内;
喷涂加工过程中,主输料管906可以不断向供料管904内供应喷涂漆料,进入供料管904中的喷涂漆料会通过多个雾化喷头905向外均匀喷出,并附着在待加工反应釜10外表面,第三伺服电机902启动后,可以通过其输出轴带动供料管904进行360度旋转,从而实现待加工反应釜10的全方位自动喷涂;
当待加工反应釜10喷涂完成,并被放置到定向传送机构1上之后,可以通过抽放气泵801进行抽气,使得膨胀气囊606快速缩小,以解除对待加工反应釜10的夹紧固定,当气动膨胀夹紧机构6上升复位后,定向传送机构1即可带动待加工反应釜10继续向后端移动,从而移动至下料位置,从而完成整个自动化喷涂加工流程。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种反应釜表面喷涂装置,包括用于传送待加工反应釜(10)的定向传送机构(1),其特征在于:所述定向传送机构(1)顶部两侧的中心均固定连接有旋转支撑架(2),两个所述旋转支撑架(2)之间转动连接有旋转架(3),其中一个所述旋转支撑架(2)的外侧顶部安装有旋转驱动机构(4);
所述旋转架(3)包括转动连接于两个旋转支撑架(2)上的两个旋转轴(301),两个所述旋转轴(301)之间固定连接有主旋转臂(302),所述主旋转臂(302)顶部中心开设有顶部通孔(303),所述主旋转臂(302)顶部的两侧均开设有导向限位孔(304);
所述旋转架(3)顶部中心安装有自动升降机构(5),所述自动升降机构(5)包括安装于主旋转臂(302)顶部中心的多级式升降气缸(501),所述多级式升降气缸(501)的活塞贯穿顶部通孔(303),所述多级式升降气缸(501)活塞杆的底端固定连接有第一连接座(502),所述多级式升降气缸(501)活塞杆外壁的底部还固定连接有加固架(503),所述加固架(503)顶部的两侧均固定连接有限位杆(504),两个所述限位杆(504)的顶端分别贯穿两个对应的导向限位孔(304);
所述自动升降机构(5)驱动端的底部固定连接有气动膨胀夹紧机构(6),所述气动膨胀夹紧机构(6)包括固定于自动升降机构(5)驱动端底部的第二连接座(601),所述第二连接座(601)底部固定连接有一体式的导气管(602),所述导气管(602)的底端螺纹连接有底部支撑座(603),所述导气管(602)的外壁顶部和底部分别固定安装有上安装座(604)和下安装座(605),所述上安装座(604)和下安装座(605)之间安装有膨胀气囊(606),所述导气管(602)外壁后端的顶部设置有气管连接头(609),所述导气管(602)的外壁中部开设有多组均匀分布的通气孔(610);
所述第一连接座(502)与第二连接座(601)之间通过多个固定螺栓固定,且膨胀气囊(606)的外表面为粗糙面;
所述导气管(602)外壁靠近顶部位置固定安装有用于盖合待加工反应釜(10)顶部开口的防护盖板(7);
两个所述旋转支撑架(2)之间的后端的顶部安装有旋转喷漆机构(9),所述旋转喷漆机构(9)顶部安装有与气动膨胀夹紧机构(6)相对应的抽放气机构(8)。
2.根据权利要求1所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述定向传送机构(1)包括两个固定底座(101),两个所述固定底座(101)的顶部均固定安装有顶座盖板(102),两个所述固定底座(101)之间的后端与前端分别转动连接有驱动辊轴(103)和辅助辊轴(104),两个所述固定底座(101)之间还转动连接有多个支撑辊轴(105),所述驱动辊轴(103)、辅助辊轴(104)和多个支撑辊轴(105)之间安装有传送带(106),其中一个所述固定底座(101)内安装有与驱动辊轴(103)一端相连接的第一伺服电机(107)。
3.根据权利要求1所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述旋转驱动机构(4)包括固定于任意一个旋转支撑架(2)外侧顶部的U型支架(401),其中一个所述旋转轴(301)上固定安装有旋转齿轮(402),所述U型支架(401)外侧安装有第二伺服电机(403),所述第二伺服电机(403)的输出端上固定安装有与旋转齿轮(402)相啮合的驱动齿轮(404)。
4.根据权利要求1所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述膨胀气囊(606)顶部和底部中心分别设置有上安装盘(607)和下安装盘(608),所述上安装盘(607)与上安装座(604)之间、下安装盘(608)与下安装座(605)之间均通过多个固定螺钉固定。
5.根据权利要求4所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述上安装盘(607)与上安装座(604)之间、下安装盘(608)与下安装座(605)之间均安装有密封垫圈。
6.根据权利要求1所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述抽放气机构(8)包括安装固定于旋转喷漆机构(9)顶部的抽放气泵(801),所述抽放气泵(801)上连接有弹性抽放气管(802),所述弹性抽放气管(802)的另一端与气管连接头(609)相连接。
7.根据权利要求1所述的反应釜表面喷涂装置,其特征在于,所述旋转喷漆机构(9)包括固定于两个旋转支撑架(2)之间后端顶部的防护罩(901),所述防护罩(901)后端底部中心位置安装有第三伺服电机(902),所述第三伺服电机(902)输出轴的前端贯穿防护罩(901),且第三伺服电机(902)输出轴的前端固定连接有安装架(903),所述安装架(903)上固定安装有供料管(904),所述供料管(904)上安装有多个均匀分布的雾化喷头(905),所述供料管(904)的底端连接有主输料管(906)。
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