CN219765862U - 一种腔体内部自动涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸痰软管生产技术领域，特别涉及一种腔体内部自动涂抹装置，包括气动机械手、电机、涂抹头，所述气动机械手的末端可拆卸安装有电机，所述电机的驱动端与涂抹头可拆卸连接，所述涂抹头的进液口通过输料管与输送泵相连，所述输送泵与储液罐相连；所述涂抹头上开设有若干出油孔，所述进液口和出油孔均连通涂抹头内部的腔体，所述涂抹头的下方有用于放置负压阀的托架。本实用新型通过气动机械手以及电机带动涂抹头进行自动涂抹，保证用量一致、涂抹均匀。

Description

一种腔体内部自动涂抹装置

技术领域

本实用新型涉及吸痰软管生产技术领域，特别涉及一种腔体内部自动涂抹装置。

背景技术

市面上常见的吸痰管大多都是连接负压阀，然后按动控制钮来进行痰液吸取，所以对吸痰管内部的密封性要求很高。为了使吸痰软管能更好的在临床中发挥作用，需要对吸痰管内部进行气密性处理，即在与吸痰软管进行装配的负压阀的腔体内涂抹硅脂。

目前市场上大多数吸痰软管的生产企业均采用人工手动进行腔体内部涂抹操作，通过棉棒蘸取硅脂在负压阀的圆柱腔体内部内壁上涂抹，但这种方式无法保证硅脂涂抹均匀和用量一致，导致后面组装的时候手感有差别，密封性不过关，从而增加次品数量，加大材料损耗。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中的问题，提出一种腔体内部自动涂抹装置，通过气动机械手以及电机带动涂抹头进行自动涂抹，保证用量一致、涂抹均匀。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种腔体内部自动涂抹装置，包括气动机械手、电机、涂抹头，所述气动机械手的末端可拆卸安装有电机，所述电机的驱动端与涂抹头可拆卸连接，所述涂抹头的进液口通过输料管与输送泵相连，所述输送泵与储液罐相连；所述涂抹头上开设有若干出油孔，所述进液口和出油孔均连通涂抹头内部的腔体，所述涂抹头的下方有用于放置负压阀的托架。

作为优选方案，所述气动机械手为四自由度气动机械手，包括竖直设置的第一气缸以及水平设置的第二气缸，所述第一气缸通过法兰安装于第一放置台上，所述第一气缸的活塞杆与第一托板相连，所述第二气缸的底端连接有第一连接板，所述第一托板与第一连接板通过螺栓与螺母连接；所述第二气缸的活塞杆与第二连接板相连，所述第二连接板通过螺栓与螺母与放置台相连。

作为优选方案，所述放置台为L形，所述输送泵与储液罐均放置于放置台上，所述电机可拆卸安装于放置台的底部。

作为优选方案，所述涂抹头的底端为弧形结构。

作为优选方案，所述进液口设置有密封盖。

作为优选方案，所述托架置于产品放置台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过气动机械手以及电机带动涂抹头进行自动涂抹，保证用量一致、涂抹均匀；

(2)多个零部件都是可拆卸式安装结构，后期维护简单，对于设备产生的磨损仅仅只需要更换零配件，维护成本低；

(3)自动化操作降低了次品产出率，降低材料浪费；

(4)空间占用率小，在不使用时可以收起，减少了占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型涂抹管的结构示意图；

图4是本实用新型涂抹管的结构示意图。

图中：

1、气动机械手，101、第一气缸，102、第二气缸，103、第一托板，104、第一连接板，105、第二连接板，2、电机，3、涂抹头，301、进液口，302、出油孔，4、输料管，5、输送泵，6、储液罐，7、第一放置台，8、第二放置台，9、托架，10、第三放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至4所示，一种腔体内部自动涂抹装置，包括气动机械手1、电机2、涂抹头3，气动机械手1的末端可拆卸安装有电机2，气动机械手1用于将电机2以及涂抹头3移动到指定的地方；电机2的驱动端与涂抹头3可拆卸连接，涂抹头3包括用于与电机2可拆卸连接的安装端以及用于涂抹的涂抹端，具体的，安装端套于电机轴上并通过螺钉紧固；安装端上靠近涂抹端的地方开设有进液口301，安装端上还设置有用于感应是否到达吸痰软管的传感器，进液口301通过输料管4与输送泵5相连，输送泵5与储液罐6相连，涂抹头3的涂抹端开设有若干出油孔302，进液口301和出油孔302均连通涂抹头3内部的腔体，通过输送泵5将储液罐6中的硅脂油抽取输送到涂抹头3内腔体，然后在电机2的带动下，涂抹头3旋转，硅脂油在离心力的作用下从涂抹头3的出油孔302流出，并随着涂抹头3在圆柱腔体内部的转动将硅脂均匀的涂抹在内壁上，实现对内部的自动涂抹硅脂，保证了涂抹均匀，操作简单，有效降低了操作人员的工作强度以及涂抹不匀的现象；涂抹头3的下方有用于放置负压阀的托架9，托架9上开设有用于容纳负压阀的放置槽。

在一个实施例中，气动机械手1为四自由度气动机械手，包括竖直设置的第一气缸101以及水平设置的第二气缸102，第一气缸101通过法兰安装于第一放置台7上，第一气缸101的活塞杆与第一托板103相连，第二气缸102的底端连接有第一连接板104，第一托板103与第一连接板104通过螺栓与螺母连接；第二气缸102的活塞杆与第二连接板105相连，第二连接板105通过螺栓与螺母与第二放置台8相连；则通过第一气缸101能够实现竖直方向上的移动，通过第二气缸102实现水平方向上移动；另外，通过螺栓螺母连接，方便进行气动机械手1的拆装与维护，不用时也可以随时收起节约了车间空间。

在一个实施例中，第二放置台8为L形，输送泵5与储液罐6均放置于第二放置台8上，其中，输送泵5通过螺栓可拆卸安装，便于更换和维护；电机2通过电机座、螺栓可拆卸安装于第二放置台8的底部，方便进行更换和维护；另外，为了防止输料管4打结，将电机2设置成正反转交替进行，当前产品和下个产品涂抹旋转方向相反。

在一个实施例中，涂抹头3的底端为弧形结构，方便接触圆柱腔体内部的底部。

在一个实施例中，进液口301设置有密封盖，可以避免涂抹头3在旋转过程中产生外泄。

在一个实施例中，托架9置于第三放置台10上，对于不同型号的负压阀，可以更换不同尺寸的托架9。

工作原理如下：

通过四自由度的气动机械手1可以在竖直以及水平方向移动，以便使得涂抹头3移动到待涂抹的产品上方，待传感器感应到待涂抹的产品后，电机2与输送泵5工作，将硅脂油输送至涂抹头3的腔体内，同时电机2带动涂抹头3旋转，在离心力的作用下，硅脂油自出油孔302流出，并随着涂抹头3在圆柱腔体内部的转动将硅脂均匀的涂抹在内壁上，实现对内部的自动涂抹硅脂。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：包括气动机械手(1)、电机(2)、涂抹头(3)，所述气动机械手(1)的末端可拆卸安装有电机(2)，所述电机(2)的驱动端与涂抹头(3)可拆卸连接，所述涂抹头(3)的进液口(301)通过输料管(4)与输送泵(5)相连，所述输送泵(5)与储液罐(6)相连；所述涂抹头(3)上开设有若干出油孔(302)，所述进液口(301)和出油孔(302)均连通涂抹头(3)内部的腔体，所述涂抹头(3)的下方有用于放置负压阀的托架(9)。

2.根据权利要求1所述的腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：所述气动机械手(1)为四自由度气动机械手，包括竖直设置的第一气缸(101)以及水平设置的第二气缸(102)，所述第一气缸(101)通过法兰安装于第一放置台(7)上，所述第一气缸(101)的活塞杆与第一托板(103)相连，所述第二气缸(102)的底端连接有第一连接板(104)，所述第一托板(103)与第一连接板(104)通过螺栓与螺母连接；所述第二气缸(102)的活塞杆与第二连接板(105)相连，所述第二连接板(105)通过螺栓与螺母与第二放置台(8)相连。

3.根据权利要求2所述的腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：所述第二放置台(8)为L形，所述输送泵(5)与储液罐(6)均放置于第二放置台(8)上，所述电机(2)可拆卸安装于第二放置台(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：所述涂抹头(3)的底端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：所述进液口(301)设置有密封盖。

6.根据权利要求1所述的腔体内部自动涂抹装置，其特征在于：所述托架(9)置于第三放置台(10)上。