CN117120964A - 可穿戴传感设备 - Google Patents

Abstract

可穿戴传感设备具有：传感器，被设置在装配于穿着导电性作业服的作业者的衣物；和电子设备，与传感器连接。电子设备具备：接地连接部，与导电性作业服接触并与导电性作业服电连接。

Description

可穿戴传感设备

技术领域

本公开涉及可穿戴传感设备。

背景技术

例如在专利文献1中公开了一种可穿戴传感设备，具备：手套；多个形变传感器，被设置于手套的手腕部分和手指部分；和通信模块，将形变传感器的检测结果发送给外部装置。形变传感器与通信模块通过与手套一体设置的布线而连接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-61770号公报

发明内容

然而，在专利文献1所述的可穿戴传感设备的情况下，可能由于噪声的混入、静电的发生等而不能精度良好地传感。

因此，本公开的课题在于，在具备传感器的可穿戴传感设备中，抑制因噪声的混入、静电的发生等导致的传感精度的降低。

为了解决上述课题，根据本公开的一方式，可穿戴传感设备具有：传感器，设置在装配于穿着导电性作业服的作业者的衣物；和电子设备，与所述传感器连接。所述电子设备具有：接地连接部，与所述导电性作业服接触并与所述导电性作业服电连接。

根据本公开，能够在具备传感器的可穿戴传感设备中，抑制因噪声的混入、静电的发生等引起的传感精度的降低。

附图说明

图1是本公开的实施方式1所涉及的作业判断装置的示意性的结构图。

图2是表示传感器单元被取下的状态的可穿戴传感设备的图。

图3是传感器单元的俯视立体图。

图4是传感器单元的仰视立体图。

图5是传感器单元的分解立体图。

图6是可穿戴传感设备的等效电路图。

图7A是表示传感器单元即将被固定于手套之前的状态的部分截面图。

图7B是表示传感器单元被固定于手套的状态的部分截面图。

图8是表示装配于作业者的状态的通信模块的图。

图9是表示本公开的实施方式2所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元即将被固定于手套之前的状态的部分截面图。

图10是本公开的实施方式3所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元被固定于手套的状态的部分截面图。

图11是本公开的实施方式4所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元被固定于手套的状态的部分截面图。

图12是表示本公开的实施方式5所涉及的可穿戴传感设备中的被装配于作业者的状态的通信模块的图。

具体实施方式

以下，适当参照附图，详细说明实施方式。其中，可能省略非必要详细的说明。例如，可能省略已知事项的详细说明、针对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地变得冗余，使本领域技术人员容易理解。

另外，发明人为了本领域技术人员充分理解本公开而提供附图以及以下的说明，并不意图通过这些来限定权利要求中所述的主题。

(实施方式1)

图1是本公开的实施方式1所涉及的作业判断装置的示意性的结构图。

如图1所示，本实施方式1所涉及的作业判断装置10包含：可穿戴传感设备20，对由于作业者的手工作业而发生的现象进行检测；和运算装置80，基于可穿戴传感设备20的检测结果来判断作业者的手工作业的结果的优劣。另外，在本实施方式1的情况下，手工作业是作业者使用双手而进行的作业，是由于该作业而发生振动的作业。例如，手工作业是将汽车的线束连接器嵌合的嵌合作业，判断该嵌合结果。

如图1所示，可穿戴传感设备20具有：装配于作业者的左手的左手用的手套22L、装配于右手的右手用的手套22R、安装于手套22L的传感器单元24L、安装于手套22R的传感器单元24R、与传感器单元24L电连接的通信模块25L、与传感器单元24R电连接的通信模块25R。另外，在图1中，表示手套22L、22R的手背侧部分。

运算装置80是相对于可穿戴传感设备20的外部装置，例如是PC。运算装置80具有：与可穿戴传感设备20的通信模块25L、25R通信的通信设备82；CPU等的处理器84；对使处理器84动作的程序等进行存储的HDD、SSD等的存储设备86；和作为输出设备的显示器88。

首先，对可穿戴传感设备20的结构进行说明。另外，在可穿戴传感设备20中，装配于作业者的左手的结构要素与装配于右手的结构要素实质相同。因此，对装配于左手的可穿戴传感设备20的结构要素进行说明，省略装配于右手的可穿戴传感设备20的结构要素的说明。

图2是表示传感器单元被取下的状态的可穿戴传感设备的图。此外，图3是传感器单元的俯视立体图，图4是传感器单元的仰视立体图。进一步地，图5是传感器单元的分解立体图。并且，图6是可穿戴传感设备的等效电路图。

如图2所示，手套22L与传感器单元24L相互可装卸地构成，详细内容后述。在本实施方式1的情况下，传感器单元24L被安装于手套22L的插入拇指的部分(拇指部分)的根部。由此，传感器单元24L对由于手工作业而发生并向作业者的左手拇指传播的振动进行检测。另外，本公开中安装传感器单元的位置并不局限于拇指部分的根部。换句话说，也可以安装于其他手指被插入的部分的根部或者前端部分。此外，也可以在手的指甲部分安装传感器单元。但是，在安装于拇指部分的根部的情况下，该位置能够更加良好地检测振动以外的传感数据。因此，具有能够比安装于其他位置的情况更加良好地进行传感的优点。

如图3以及图4所示，传感器单元24L具备：主体部24a；固定于手套22L的第1以及第2托架(bracket)部24b、24c；将主体部24a与第1以及第2托架部24b、24c分别连结的第1以及第2铰链部24d、24e。

如图3以及图4所示，传感器单元24L的主体部24a被配置于第1托架部24b与第2托架部24c之间。另外，详细后述，但主体部24a未被固定于手套22L，第1托架部24b和第2托架部24c被固定于手套22L。

如图5所示，在本实施方式1的情况下，在主体部24a，搭载振动传感器26，该振动传感器26对由于手工作业而发生并向作业者的左手拇指传播的振动进行检测。振动传感器26例如是静电电容传感器，对检测到的振动所对应的电信号进行输出。在本实施方式1的情况下，传感器单元24L的主体部24a由上侧外壳28、与上侧外壳28卡合的下侧外壳30构成。在通过上侧外壳28和下侧外壳30而形成的空间，配置振动传感器26。

上侧外壳28和下侧外壳30例如由ABS、PC等比较硬的树脂材料制作。此外，在下侧外壳30的外侧面，如图4所示，形成隔着手套22L而与作业者的皮肤对置的接触面30a。如图5所示，振动传感器26在相对于接触面30a为相反侧的下侧外壳30的内侧面的部分30b，经由粘结片32而贴附。

如图5所示，在本实施方式1的情况下，在主体部24a，搭载与振动传感器26电连接的电路基板34。在电路基板34，安装构成图6所示的放大电路AC的电阻、电容器等多个电路要素。放大电路AC将振动传感器26与通信模块25L电连接。由此，放大电路AC使用通信模块25L内的蓄电池(未图示)的电力来驱动振动传感器26，并且对从振动传感器26输出的电信号进行放大并输出给通信模块25L。

此外，电路基板34与电极36、38电连接。电极36、38被设置于传感器单元24L的第1以及第2托架部24b、24c。在本实施方式1的情况下，如图5所示，传感器单元24L包含夹着主体部24a(上侧外壳28以及下侧外壳30)而支承的上侧条带40以及下侧条带42。

上侧条带40和下侧条带42例如由弹性体等比较柔软的弹性材料制作。另外，可以通过双色成型来作成上侧外壳28和上侧条带40，同样地，也可以通过双色成型来作成下侧外壳30和下侧条带42。

如图5所示，在上侧条带40的一个圆形状端40a与下侧条带42的一个圆形状端42a之间配置电极36。即，如图4所示，第1托架部24b由上侧条带40的一个圆形状端40a和下侧条带42的一个圆形状端42a构成。此外，在上侧条带40的另一个圆形状端40b和下侧条带42的另一个圆形状端42b之间配置电极38。即，第2托架部24c由上侧条带40的另一个圆形状端40b和下侧条带42的另一个圆形状端42b构成。

如图5所示，在上侧条带40，形成2个薄壁部40c、40d。此外，在下侧条带42，也形成2个薄壁部42c、42d。通过上侧条带40的一个薄壁部40c与下侧条带42的一个薄壁部42c对置，构成传感器单元24L的第1铰链部24d。此外，通过上侧条带40的另一个薄壁部40d与下侧条带42的另一个薄壁部42d对置，构成传感器单元24L的第2铰链部24e。

进一步地，在下侧条带42，形成用于使下侧外壳30的接触面30a露出的贯通孔42e。

如图5所示，传感器单元24L还具备：相对于电极36电连接的第1传感器侧连接端子44、相对于电极38电连接的第2传感器侧连接端子46。如图4所示，第1传感器侧连接端子44被设置于第1托架部24b，第2传感器侧连接端子46被设置于第2托架部24c。与这些第1以及第2传感器侧连接端子44、46电连接的连接端子被设置于手套22L。

图7A是表示传感器单元即将被固定于手套之前的状态的部分截面图。此外，图7B是表示传感器单元被固定于手套的状态的部分截面图。另外，在图7A以及图7B中，双点划线表示作业者的拇指。

如图7A以及图7B所示，在手套22L，设置与在传感器单元24L的第1托架部24b设置的第1传感器侧连接端子44电连接的第1手套侧连接端子48。此外，在手套22L，设置与设置于第2托架部24c的第2传感器侧连接端子46电连接的第2手套侧连接端子50。

第1手套侧连接端子48和第2手套侧连接端子50如图2以及图7A所示，设置于手套22L的拇指部分的根部的侧面，以使得在手套22L的装配时作业者的拇指位于其之间。即，第1手套侧连接端子48和第2手套侧连接端子50被设置于手套22L，以使得夹着与传感器单元24L的主体部24a对置的手套22L的部分。

此外，如图7A以及图7B所示，第1传感器侧连接端子44和第1手套侧连接端子48构成为相对于彼此可装卸地卡合。即，第1手套侧连接端子48作为设置有第1传感器侧连接端子44的传感器单元24L的第1托架部24b被安装的第1传感器安装部而发挥功能。

在本实施方式1的情况下，第1传感器侧连接端子44和第1手套侧连接端子48是由金属材料等导电性材料制作的第1按扣52。例如，第1按扣52的公侧按钮部是第1传感器侧连接端子44，母侧按钮部是第1手套侧连接端子48。因此，第1传感器侧连接端子44与第1手套侧连接端子48电连接，并且可装卸地相互卡合。另外，也可以第1传感器侧连接端子44是第1按扣52的母侧按钮部，第1手套侧连接端子48是公侧按钮部。

同样地，如图7A以及图7B所示，第2传感器侧连接端子46和第2手套侧连接端子50构成为相对于彼此可装卸地卡合。即，第2手套侧连接端子50作为设置有第2传感器侧连接端子46的传感器单元24L的第2托架部24c被安装的第2传感器安装部而发挥功能。

在本实施方式1的情况下，第2传感器侧连接端子46和第2手套侧连接端子50是由金属材料制作的第2按扣54。例如，第2按扣54的公侧按钮部是第2传感器侧连接端子46，母侧按钮部是第2手套侧连接端子50。因此，第2传感器侧连接端子46与第2手套侧连接端子50电连接，并且可装卸地相互卡合。另外，也可以第2传感器侧连接端子46是第2按扣54的母侧按钮部，第2手套侧连接端子50是公侧按钮部。

进一步地，在本实施方式1的情况下，如图7A以及图7B所示，第1按扣52与第2按扣54不同。在本实施方式的情况下，各自的大小不同。具体地说，第1以及第2按扣52、54相互不同为一个的公侧按钮部与另一个的母侧按钮部不可卡合。即，第1传感器侧连接端子44相对于第2手套侧连接端子50不可卡合，第2传感器侧连接端子46相对于第1手套侧连接端子48不可卡合。由此，传感器单元24L与手套22L的电连接正常地进行，图6所示的放大电路AC能够正常进行动作。换言之，作业者能够在不迷惑传感器单元24L的情况下容易地安装于手套22L，此外，能够将传感器单元24L容易地从手套22L取下。第1以及第2按扣52、54设为一个的公侧按钮部与另一个的母侧按钮部不可卡合的方法也可以采用使各自的大小不同以外的方法。例如，在使各个按钮部具有磁性来促进按钮的结合的情况下，也可以为了第1以及第2按扣52、54设为一个的公侧按钮部与另一个的母侧按钮部不可卡合而使磁性在衣服侧、传感器单元侧分别不同。此外，在传感器侧连接端子与手套侧连接端子通过按扣以外的固定手段而连接的情况下，也可以通过进行同样的处置而在不迷惑传感器单元24L的情况下容易地安装于手套22L。例如，此外，在传感器侧连接端子与手套侧连接端子通过搭扣等而固定的情况下，也可以按照使得搭扣的公母与本公开的按扣同样地相互不同的方式进行使用。

如图7B所示，传感器单元24L在其第1以及第2铰链部24d、24e弹性变形、即拉伸变形的状态下安装于手套22L。具体地说，在第1以及第2铰链部24d、24e弹性变形的状态下，第1托架部24b(其第1传感器侧连接端子44)被安装于第1手套侧连接端子48，并且第2托架部24c(其第2传感器侧连接端子46)被安装于第2手套侧连接端子50。

若这样将传感器单元24L安装于手套22L，则通过第1以及第2铰链部24d、24e的恢复力，产生将主体部24a朝向手套22L(即装配手套22L的作业者的拇指)推压的推压力P。通过该推压力P，主体部24a的接触面30a隔着手套22L而与作业者的皮肤紧贴。其结果，由于手工作业而发生并在作业者的手传播的振动可无损失地传达至传感器单元24L的主体部24a的接触面30a。并且，振动经由接触面30a而到达传感器单元24L的振动传感器26。

此外，通过上述那样的传感器单元24L向手套22L的安装，能够抑制因作业者的不同、本实施方式1的情况下为作业者的手的拇指的大小的不同而导致的传感精度的偏差。具体地说，即使手的拇指的大小不同，通过第1以及第2铰链部24d、24e，传感器单元24L的接触面30a也能够与作业者的手的拇指的皮肤紧贴。其结果，即使作业者不同，也能够在相同条件下检测振动，能够在相同条件下进行作业的优劣判断。

另外，为了更加提高接触面30a与作业者的皮肤的紧贴性，在本实施方式1的情况下，如图7A以及图7B所示，传感器单元24L的接触面30a是凹面状。具体地说，在作业者的拇指延伸的方向视下，即相对于第1托架部24b与第2托架部24c的对置方向正交的方向(附图的垂直方向)视下，接触面30a是凹面状。由此，接触面30a更加紧贴于作业者的手的拇指，振动以更小的损失到达振动传感器26。

关于向振动传感器26的振动传达路径，在本实施方式1的情况下，可抑制经由第1托架部24b和第2托架部24c的振动向振动传感器26的传达。具体地说，由于第1铰链部24d与第2铰链部24e(即上侧条带40以及下侧条带42)由弹性材料制作，因此这些作为吸收振动的风阀而发挥功能。

振动传感器26的检测结果(与检测的振动对应的信号)经由电路基板34、卡合状态的第1传感器侧连接端子44以及第1手套侧连接端子48(第1按扣52)、卡合状态的第2传感器侧连接端子46以及第2手套侧连接端子50(第2按扣54)，发送给通信模块25L。并且，通信模块25L将来自振动传感器26的检测结果发送给运算装置80。

图8是表示装配于作业者的状态的通信模块的图。

如图8所示，在本实施方式1的情况下，通信模块25L未被设置于手套22L，而被装配于作业者的手腕W1。为此，将通信模块25L与传感器单元24L电连接的导线60、62被设置于手套22L。

导线60、62例如是导电丝、被覆盖的金属细线或者条带状的金属薄板等，被一体设置于手套22L的手背侧部分。如图2所示，一个导线60的一端与第1手套侧连接端子48连接，另一端与设置于手套22L的开口缘部的连接器64连接。另一个导线62的一端与第2手套侧连接端子50连接，另一端与连接器66连接。如图8所示，在连接器64、66连接通信模块25L。

在本实施方式1的情况下，通信模块25L经由可伸缩的带68而被装配于作业者的手腕W1。此外，通信模块25L相对于作业者穿着的导电性作业服S而接地连接。另外，这里所谓的“导电性作业服”是指由导电性材料制作并直接或者经由导电性鞋而接地的作业服。

具体地说，如图6所示，通信模块25L与接地连接。本实施方式1的情况下，如图8所示，通信模块25L具备相对于导电性作业服S电连接的接地连接部25a。由此，通信模块25L、即可穿戴传感设备20经由导电性作业服S而接地。其结果，可穿戴传感设备20可抑制因噪声的混入、静电的发生等引起的传感精度的降低。

另外，在本实施方式1的情况下，如图8所示，通信模块25L在经由带68而被装配于作业者的手腕W1时，被导电性作业服S的长袖覆盖。通过该长袖，通信模块25L被保护。另外，该情况下，接地连接部25a例如也可以是与导电性作业服S对置并接触的、设置于通信模块25L的壳体的表面的电极。

如图1所示，通信模块25L将安装于手套22L的传感器单元24L的振动传感器26的检测结果发送给运算装置80。同样地，通信模块25R将安装于手套22R的传感器单元24R的振动传感器26的检测结果发送给运算装置80。另外，也可以通信模块25L、25R的一个将检测结果发送给另一个，通信模块25L、25R的另一个将手套22L的振动传感器26的检测结果和手套22R的振动传感器26的检测结果这两者集中发送给运算装置80。

运算装置80经由该通信设备82，接受来自可穿戴传感设备20的信号、即传感器单元24L、24R各自的振动传感器26的检测结果。

运算装置80的处理器84根据存储设备86中存储的程序，执行作业者的手工作业的结果的优劣判断。例如，判断通过作业者的线束连接器的嵌合作业而2个线束连接器是否正常嵌合。

具体地说，处理器84按照程序，基于安装于左手用的手套22L的传感器单元24L的振动传感器26的检测结果和安装于右手用的手套22R的传感器单元24R的振动传感器26的检测结果这两者，执行作业者的手工作业的结果的优劣判断。

例如，处理器84在通过左手侧的振动传感器26而检测的振动与通过右手侧的振动传感器26而检测的振动之间的差为规定的范围的情况下，将作业者的手工作业的结果判断为正常。例如，作为2个振动的差，举例2个振动波形各自的峰值的差、2个振动波形的相位的偏移等相对于基准振动波形的相似度的差等。

例如，在将2个线束连接器嵌合的手工作业的情况下，在左手保持一个线束连接器，在右手保持另一个线束连接器。由于2个线束连接器的差异，从一个线束连接器传至左手的振动与从另一个线束连接器传至右手的振动产生不同。通过利用上述那样的在左手和右手传播的振动的不同，能够执行线束连接器的嵌合结果的优劣判断。另外，在2个振动的差为规定的范围外的情况下，处理器84将作业者的手工作业的结果判断为异常。例如，在线束连接器未正常嵌合的情况下，在左手以及右手的至少一个的振动传感器26故障等情况下，判断为异常。

通过这样使用分别安装于双手的2个振动传感器26的检测结果的双方，相比于在单手安装一个振动传感器并仅使用该一个振动传感器的检测结果的情况，能够高精度地进行作业者的手工作业的结果的优劣判断。此外，由于基于在作业者的手传播的振动，因此即使在噪声较大的作业现场，也能够高精度地进行手工作业的结果的优劣判断。

此外，具有若使用分别安装于双手的2个振动传感器26的检测结果的双方则也能够进行如下的判断的优点。即，在左右的手分别配置传感器单元24L、24R的情况下，由于作业者的惯用手等的影响导致作为左右各个传感器单元24L、24R检测的振动的理想的举动可能分别不同。例如，是在传感器单元24R期待的检测结果为A(来自惯用右手的特有的右手的输出或者保持公端子时的输出)、在传感器单元24L期待的检测结果为B(来自惯用右手的特有的左手的输出或者保持母端子时的输出)的情况。在上述那样的情况下，不仅在传感器单元24R的检测结果为A、传感器单元24L的检测结果为B的情况下，在传感器单元24R的检测结果为B、传感器单元24L的检测结果为A的情况下也判断为正常进行嵌合，从而即使在基于作业者的惯用手(或者作业对象物的持有方式的习惯)产生检测结果的反转的情况下也能够正确检测嵌合。

此外，作为使用分别安装于双手的2个振动传感器26的检测结果的双方的另一优点，该举例如下优点：在需要双手作业的作业中，在仅从单个传感器存在信号的情况下发出警报，能够执行提高判断的可靠性的处理。

处理器84在执行了作业者的手工作业的结果的优劣判断之后，根据程序来将该优劣判断的结果显示于作为输出设备的显示器88。通过确认显示于显示器88的优劣判断的结果，作业者能够知晓手工作业的结果。另外，输出设备也可以是扬声器。该情况下，优劣判断的结果正常的情况下的通知音与异常的情况下的通知音不同。

(实施方式2)

本实施方式2关于传感器单元向手套的安装方法，与上述的实施方式1不同。对该不同点进行说明。

图9是表示本公开的实施方式2所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元即将固定于手套之前的状态的部分截面图。

如图9所示，传感器单元124L在其第1托架部124b具备第1传感器侧连接端子144。相对于该第1传感器侧连接端子144电连接并相互可装卸地卡合的第1手套侧连接端子148被设置于手套122L。在本实施方式2的情况下，第1传感器侧连接端子144与第1手套侧连接端子148是第1按扣152。

同样地，传感器单元124L在其第2托架部124c具备第2传感器侧连接端子146。相对于该第2传感器侧连接端子146电连接并相互可装卸地卡合的第2手套侧连接端子150被设置于手套122L。在本实施方式2的情况下，第2传感器侧连接端子146与第2手套侧连接端子150是第2按扣154。

在本实施方式2的情况下，第1按扣152与第2按扣154相同。但是，第1传感器侧连接端子144是第1按扣152的母侧按钮部，第2传感器侧连接端子146是第2按扣154的公侧按钮部。因此，作业者能够将传感器单元124L没有迷惑地容易安装于手套122L。

(实施方式3)

本实施方式3关于传感器单元的接触面与作业者的皮肤的接触方法，与上述的实施方式1不同。对该不同点进行说明。另外，本实施方式3所涉及的传感器单元与上述的实施方式1的传感器单元实质相同。

图10是本公开的实施方式3所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元被固定于手套的状态的部分截面图。

如图10所示，在本实施方式3的情况下，手套222L在传感器单元24L被安装于手套222L的状态时与传感器单元24L的主体部24a的接触面30a对置的部分，具有介入构件268。介入构件268具备：与作业者的左手的拇指的皮肤(双点划线)接触的接触面268a、与传感器单元24L的接触面30a卡合(面接触)的卡合面268b。

此外，介入构件268是比手套222L硬、且具备作业者的皮肤的声阻抗与主体部24a的声阻抗之间的声阻抗的例如树脂构件。

通过介入上述那样的介入构件268，振动能够以更小的损失从作业者的皮肤传至传感器单元24L的接触面30a。其结果，传感器单元24L的振动检测精度提高。

(实施方式4)

本实施方式4关于传感器单元的接触面与作业者的皮肤的接触方法，与上述的实施方式1不同。对该不同点进行说明。另外，本实施方式4所涉及的传感器单元与上述的实施方式1的传感器单元实质相同。

图11是本公开的实施方式4所涉及的可穿戴传感设备中的传感器单元固定于手套的状态的部分截面图。

如图11所示，在本实施方式4的情况下，手套322L在传感器单元24L被安装于手套322L的状态时与传感器单元24L的主体部24a的接触面30a对置的部分，具备贯通孔322a。经由该贯通孔322a，作业者的左手的拇指的皮肤(双点划线)与主体部24a的接触面30a直接接触。

通过上述那样的贯通孔322a的存在，振动可直接从作业者的皮肤传至传感器单元24L的接触面30a。其结果，传感器单元24L的振动检测精度提高。

(实施方式5)

本实施方式5关于可穿戴传感设备的通信模块向作业者的装配方法，与上述的实施方式1不同。另外，本实施方式5所涉及的手套以及传感器单元与上述的实施方式1的手套以及传感器单元实质相同。

图12是表示本公开的实施方式5所涉及的可穿戴传感设备中的装配于作业者的状态的通信模块的图。

如图12所示，在本实施方式5的情况下，通信模块425L被装配于导电性作业服S的长袖上。该情况下，通信模块425L从导电性作业服S的长袖上经由卷绕于作业者的手腕W1的导电性带468，装配于作业者。此外，导电性带468作为相对于导电性作业服S电连接的接地连接部而发挥功能。由此，通信模块425L、即可穿戴传感设备经由导电性作业服S而被接地。其结果，可穿戴传感设备可抑制因噪声的混入、静电的发生等所引起的传感精度的降低。

以上，举例上述的实施方式1～5而说明了本公开，但本公开的实施方式并不局限于这些。

例如，在上述的实施方式1的情况下，对由于作业者的手工作业而发生的振动进行检测的可穿戴传感设备20的传感器是振动传感器26。振动传感器26对在作业者的手指传播的振动进行检测。但是，本公开的实施方式并不局限于此。

对由于作业者的手工作业而发生的振动进行检测的设备也可以是麦克风。该情况下，在传感器单元搭载麦克风，麦克风经由空气来检测由于作业者的手工作业而发生的振动，即检测发生音。

该情况下，例如，在左手用的手套设置振动传感器，在右手用的手套设置麦克风。运算装置基于振动传感器的检测结果和麦克风的检测结果这两者，对作业者的手工作业的结果进行优劣判断。例如，运算装置对振动传感器的振动波形和麦克风的声音波形分别进行频谱解析，检测共用的频率分量。通过麦克风以及振动传感器这两者检测的共用的频率分量是从嵌合动作产生的振动具有的频率分量的可能性较高。另一方面，通过麦克风以及振动传感器的一者检测的频率分量混入麦克风主要拾取的环境音噪声、振动传感器主要拾取的衣服的摩擦振动的影响的可能性高。因此，若基于其共用的频率分量的相位差、峰值之差，进行手工作业的结果的优劣判断，则能够更正确进行嵌合判断。

此外，在上述的实施方式1的情况下，如图1所示，手工作业的结果的优劣判断可通过从作业者分离的PC等的运算装置80而执行。但是，本公开的实施方式并不局限于此。例如，也可以通过装配于作业者的手腕的手表型的运算装置来执行手工作业的结果的优劣判断。该情况下，能够省略作为电子设备的一个例子的通信模块等的无线通信单元。即，作为与可穿戴传感设备电连接的电子设备，可取代通信模块而选择手表型的运算装置。

进一步地，在上述的实施方式1的情况下，如图7A以及图7B所示，传感器单元24L(24R)经由第1以及第2按扣52、54而被安装于手套22L(22R)。但是，本公开的实施方式并不局限于此。传感器单元(即传感器)相对于手套经由可电连接并且可装卸地相互卡合的设备而被安装即可。例如，也可以经由搭扣，传感器单元可装卸地安装于手套。

进一步地，在上述的实施方式1～5的情况下，可穿戴传感设备是安装有传感器单元(传感器)的手套，但本公开的实施方式并不局限于此。也可以是在装配于用户的衣物(包含首饰)、例如腕带、钟表(手表)、臂罩、口罩、颈部加热器安装有传感器的可穿戴传感设备。另外，可穿戴传感设备也可以是仅传感器单元(传感器)、与传感器连接的电子设备的最小结构。该情况下，传感器构成为可装卸于任意的衣物。换句话说，第1以及第2手套侧连接端子48、50、148、150是衣物侧连接端子的一个例子。

并且，在上述的实施方式1的情况下，如图7A以及图7B所示，传感器单元24L的第1铰链部24d和第2铰链部24e由弹性材料制作，通过弹性变形而作为铰链发挥功能。但是，本公开的实施方式并不局限于此。第1铰链部以及第2铰链部例如也可以是扭力弹簧、扭矩铰链。

即，本公开的一实施方式广义上是一种可穿戴传感设备，具有：传感器，被设置在装配于穿着导电性作业服的作业者的衣物；和电子设备，与所述传感器连接，所述电子设备具备与所述导电性作业服接触并与所述导电性作业服电连接的接地连接部。

如以上那样，作为本公开中的技术示例，说明了实施方式。为此，提供了附图以及详细的说明。因此，附图以及详细的说明中所述的结构要素中，不仅包含为了课题解决所必须的结构要素，为了示例所述技术，也可能包含不是为了课题解决所必须的结构要素。因此，即使这些非必须的结构要素记载于附图、详细的说明中，也不应直接认定为这些非必须的结构要素是必须的。

此外，上述实施方式用于示例本公开中的技术，因此在权利要求或者其等同的范围中能够进行各种变更、置换、附加、省略等。

产业上的可利用性

本公开能够应用于具备传感器的衣物、即可穿戴传感设备。

-符号说明-

20 可穿戴传感设备

22L、22R、122L、222L、322L 手套

24L、24R、124L 传感器单元

25L、25R、425L 通信模块

25a 接地连接部

26 振动传感器

68 带

80 运算装置

468 导电性带

S 导电性作业服。

Claims (6)

1.一种可穿戴传感设备，具有：

传感器，被设置在装配于穿着导电性作业服的作业者的衣物；和

电子设备，与所述传感器连接，

所述电子设备具备：接地连接部，与所述导电性作业服接触并与所述导电性作业服电连接。

2.根据权利要求1所述的可穿戴传感设备，其中，

所述导电性作业服具备长袖，

所述电子设备通过带被安装于所述导电性作业服的所述长袖下的所述作业者的手腕。

3.根据权利要求1所述的可穿戴传感设备，其中，

所述导电性作业服具备长袖，

所述接地连接部是从所述导电性作业服的所述长袖上卷绕于所述作业者的手腕的导电性带。

4.根据权利要求1所述的可穿戴传感设备，其中，

所述衣物是手套，

所述传感器被安装于所述手套的拇指部分。

5.根据权利要求1所述的可穿戴传感设备，其中，

所述电子设备是向外部装置发送所述传感器的检测结果的通信模块。

6.根据权利要求1所述的可穿戴传感设备，其中，

所述传感器是振动传感器或者麦克风。