CN117120201A - 接触焊嘴更换装置 - Google Patents

Abstract

焊嘴盒(3)以多个接触焊嘴(10)的顶端朝向下方的姿势在水平方向上呈直线状地收容该多个接触焊嘴(10)。往复驱动机构(5)使焊嘴盒(3)在接触焊嘴(10)的排列设置方向上往复移动而相对于焊嘴供给空间(S2)进入或退出。焊嘴取出机构(6)从进入到焊嘴供给空间(S2)的状态的焊嘴盒(3)向上方取出接触焊嘴(10)。把持旋转机构(4)使由焊嘴取出机构(6)所取出的接触焊嘴(10)与焊炬主体(11)螺纹连结或将其从焊炬主体(11)拆卸。

Description

接触焊嘴更换装置

技术领域

本发明涉及一种自动更换与用于电弧焊的焊炬的焊炬主体的顶端部螺纹连结着的接触焊嘴的接触焊嘴更换装置。

背景技术

以往以来，例如，在专利文献1中公开了一种自动更换与电弧焊用焊炬的焊炬主体螺纹连结着的接触焊嘴的接触焊嘴更换装置。该接触焊嘴更换装置具备俯视时呈大致锁孔形状的装置主体，在该装置主体的一侧区域设置有将接触焊嘴安装于焊炬主体的接触焊嘴安装机构，而在装置主体的另一侧区域设置有从焊炬主体拆卸接触焊嘴的接触焊嘴拆卸机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公布第2017/179237号

发明内容

发明要解决的问题

不过，专利文献1的接触焊嘴更换装置存在如下问题：接触焊嘴安装机构与接触焊嘴拆卸机构是不同的机构，接触焊嘴的安装位置与拆卸位置在装置的水平方向上设置于不同的位置，因此，装置大型化。

本发明提供一种可相对于焊炬的焊炬主体拆装接触焊嘴、并且能够将整个装置设为紧凑的形状的接触焊嘴更换装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述的目的，本发明的特征在于，设法可在一个区域中进行接触焊嘴的拆装作业。

具体而言，在更换与焊炬主体螺纹连结着的接触焊嘴的接触焊嘴更换装置中，采取了如下这样的解决方案。

即、在第1发明中，具备：收容盒，其能够将中心轴线在上下方向上延伸，并且顶端朝向下方的所述接触焊嘴以在水平方向上呈直线状排列设置有多个的状态收容；往复驱动机构，其使该收容盒在所述接触焊嘴的排列设置方向上往复移动而相对于焊嘴供给空间进入或退出；焊嘴取出机构，其从进入到所述焊嘴供给空间的状态的所述收容盒向上方取出所述接触焊嘴；以及把持旋转机构，其配设于所述焊嘴供给空间的上方，构成为能够从侧方把持由所述焊嘴取出机构所取出的所述接触焊嘴并且能够解除该把持，并且，构成为在把持着所述接触焊嘴的状态下使所述接触焊嘴以所述中心轴线为中心旋转，而使所述接触焊嘴与所述焊炬主体螺纹连结或者将所述接触焊嘴从所述焊炬主体拆卸。

在第2发明中，根据第1发明，其特征在于，所述往复驱动机构具备在水平方向上往复移动的滑动构件，所述收容盒以能够相对于所述滑动构件拆装的方式构成。

在第3发明中，根据第2发明，其特征在于，所述往复驱动机构具备缸，该缸的在所述滑动构件的滑动方向上延伸的活塞杆与所述滑动构件连接，利用所述活塞杆的滑动动作使所述收容盒往复移动。

在第4发明中，根据第3发明，其特征在于，所述缸位于所述把持旋转机构的侧方、且是所述滑动构件的上方。

在第5发明中，根据第1发明，其特征在于，所述焊嘴取出机构具备棒构件，所述棒构件的棒中心线上下延伸，并且，所述棒构件上下伸缩，在所述收容盒的上端形成有能够取出所述接触焊嘴的上侧开口部，而在所述收容盒的下端的与所述上侧开口部相对应的位置形成有下侧开口部，所述下侧开口部与所述收容盒的内部连通，并且，在所述收容盒进入到所述焊嘴供给空间的状态下，伸长了的所述棒构件能够贯穿该下侧开口部。

在第6发明中，根据第1发明，其特征在于，所述焊嘴取出机构与所述往复驱动机构连接，以与该往复驱动机构的往复动作联动地同向往复移动的方式构成。

在第7发明中，根据第1发明，其特征在于，所述把持旋转机构具备：第1旋转体，其具有把持作业空间，所述把持旋转机构的在上下方向上延伸的旋转轴心被设定在该把持作业空间的中央，所述第1旋转体绕所述旋转轴心以等间隔具有多个嵌合部；第2旋转体，其以能够以所述旋转轴心为中心相对于该第1旋转体彼此相对旋转的方式构成；以及把持体，其配设于与各所述嵌合部分别相对应的位置，并且，以能够绕与所述旋转轴心同向地延伸的转动轴转动的方式轴支承于所述第2旋转体，所述把持体在顶端以在以所述旋转轴心为中心的周向上分开的方式形成有一对爪部，另一方面，所述把持体的基部与相对应的所述嵌合部间隙配合，所述把持旋转机构构成为，若所述第1旋转体和第2旋转体从基准位置向一侧相对旋转，则由于所述嵌合部对所述基部向一侧推压的推压动作而使所述把持体向一侧转动，各所述把持体的一个所述爪部向所述把持作业空间前进而把持所述接触焊嘴，另一方面，若所述第1旋转体和第2旋转体从基准位置向另一侧相对旋转，则由于所述嵌合部对所述基部向另一侧推压的推压动作而使所述把持体向另一侧转动，各所述把持体的另一个所述爪部向所述把持作业空间前进而把持所述接触焊嘴。

在第8发明中，根据第1发明，其特征在于，在所述收容盒的内部设置有：焊嘴收容部，其收容排列设置状态的多个所述接触焊嘴；和推压机构，其向所述收容盒的一端侧推压收容到该焊嘴收容部的排列设置状态的多个所述接触焊嘴，该推压机构具备：引导槽，其形成于所述焊嘴收容部的内表面，并在水平方向上延伸；推压构件，其由该引导槽引导；以及施力构件，其对该推压构件施力。

发明的效果

在第1发明中，若使与焊炬主体螺纹连结着的接触焊嘴接近把持旋转机构而利用该把持旋转机构把持，并且使该接触焊嘴以接触焊嘴的中心线为中心向一侧旋转，则能够从焊炬主体拆卸接触焊嘴。若在收容盒从焊嘴供给空间退出了的状态下解除把持旋转机构的把持状态，则从焊炬主体拆卸下来的接触焊嘴经由焊嘴供给空间向下方落下而被废弃。另一方面，收容于利用往复驱动机构进入到焊嘴供给空间的收容盒的接触焊嘴由焊嘴取出机构从收容盒向上方取出，因此若利用把持旋转机构从侧方把持该接触焊嘴，并且在使焊炬主体接近了该把持旋转机构的状态下使该接触焊嘴以接触焊嘴的中心线为中心向另一侧旋转，则能够将接触焊嘴安装于焊炬主体。如此，接触焊嘴的安装位置和拆卸位置能够在装置的相同的位置，因此，能够将整个装置设为紧凑的形状。

在第2发明中，在反复进行接触焊嘴的更换作业而收容到收容盒的全部的接触焊嘴都没有了之际，能够简单地更换成所预先准备的预备的收容盒，因此向装置填充接触焊嘴的作业变得简单，能够减少装置停止的时间而使装置高效地运转。

在第3发明中，能够利用简单的构造使收容盒往复移动，而能够将装置的制造成本抑制得较低。

在第4发明中，将作为进行往复移动的驱动源的缸配置于无用空间，因此能够使整个装置更加紧凑。

在第5发明中，若在利用往复驱动机构使收容盒进入到焊嘴供给空间的状态下使焊嘴取出机构的棒构件伸长，则该棒构件穿过收容盒的下侧开口部而向上方推压接触焊嘴，因此，由棒构件所推压的接触焊嘴从收容盒的上侧开口部伸出而到达把持旋转机构。如此，能够利用简单的机构将收容到收容盒的各接触焊嘴依次取出来。

在第6发明中，能够在使接触焊嘴从把持旋转机构落下而被废弃之际使焊嘴取出机构移动到不会成为障碍的位置。另外，能够利用使收容盒往复移动的往复驱动机构而使焊嘴取出机构移动，无需追加设置用于使焊嘴取出机构移动的专用的驱动源，因此，能够设为低成本的装置。

在第7发明中，若在第1旋转体和第2旋转体位于基准位置的状态下将接触焊嘴配置到把持作业空间，之后，使第1旋转体和第2旋转体向一侧相对旋转，则各把持体的一个爪部向把持作业空间前进而把持接触焊嘴，并且，第1旋转体和第2旋转体向绕该接触焊嘴的中心线的方向上的一侧一体旋转，另一方面，若在第1旋转体和第2旋转体位于基准位置的状态下将接触焊嘴配置到把持作业空间，之后，使第1旋转体和第2旋转体向另一侧相对旋转，则各把持体的另一个爪部向把持作业空间前进而把持接触焊嘴，并且，第1旋转体和第2旋转体向绕该接触焊嘴的中心线的方向上的另一侧一体旋转。如此，无论使第1旋转体和第2旋转体向哪个方向相对旋转，均可把持接触焊嘴，并且，能够在把持着接触焊嘴的状态下使该接触焊嘴绕其中心线旋转，因此，能够仅在把持旋转机构这一个部位进行接触焊嘴相对于焊炬主体的安装作业和拆卸作业。

在第8发明中，在从收容盒取出了1个接触焊嘴之际，推压构件由于施力构件的作用力而一边由引导槽引导一边移动，而将收容盒内的各接触焊嘴在其排列设置方向上推压。因而，在从收容盒取出了1个接触焊嘴之后，收容盒内的各接触焊嘴立即变为相邻之间没有间隙地排列，因此，能够高效地设为可供给下一个接触焊嘴的准备状态。

附图说明

图1是本发明的实施方式的接触焊嘴更换装置的立体图。

图2是表示从装置主体拆卸了焊嘴盒的状态的接触焊嘴更换装置的局部剖视图。

图3是焊嘴盒的剖视图。

图4是图1的IV-IV线处的剖视图。

图5是图4的V-V线处的剖视图。

图6是表示即将从焊炬主体拆卸接触焊嘴之前的状态的与图4相当的图。

图7是图6的VII-VII线处的剖视图。

图8是表示在图7之后刚刚从焊炬主体拆卸了接触焊嘴之后的状态的图。

图9是表示在图8之后即将将接触焊嘴安装于焊炬主体之前的状态的图。

图10是表示在图9之后将接触焊嘴向焊炬主体安装的中途的状态的图。

图11是图10的XI-XI线处的剖视图。

图12是表示在图10之后刚刚将接触焊嘴安装到焊炬主体之后的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。此外，以下的优选的实施方式的说明本质上只不过是例示。

图1表示本发明的实施方式的接触焊嘴更换装置1。该接触焊嘴更换装置1用于将安装到电弧焊用的焊炬(未图示)的使用后的接触焊嘴10自动更换成新的接触焊嘴，具备：装置主体2，其由外观呈箱形状的外壳20包围；和焊嘴盒3(收容盒)，其可相对于该装置主体2拆装。

如图2和图3所示，该焊嘴盒3呈具有厚度的板状，以纵长方向在水平方向上延伸、并且板面在上下方向上延伸的姿势使用。

在焊嘴盒3的内部形成有从其纵长方向一端延伸到中途部的焊嘴收容部S1，在该焊嘴收容部S1能以将多个接触焊嘴10以中心轴线在上下方向上延伸、并且顶端朝向下方的姿势在水平方向上呈直线状排列设置的状态收容该多个接触焊嘴10。

在焊嘴盒3上端面的纵长方向一端形成有可从外螺纹部10a取出接触焊嘴10的上侧开口部3a，而在焊嘴盒3下端面的与上侧开口部3a相对应的位置形成有与焊嘴收容部S1连通的下侧开口部3b。

另外，在焊嘴盒3的与焊嘴收容部S1相对应的内侧面的上侧区域形成有在水平方向上呈直线状延伸的截面呈凹状的引导槽3c，该引导槽3c可引导中心线朝向水平方向的大致圆柱形状的推压构件3d。

在焊嘴盒3的纵长方向另一端侧的上侧区域形成有在水平方向上延伸、并且推压构件3d能够嵌入的弹簧收容部3e，该弹簧收容部3e在焊嘴收容部S1的与引导槽3c相对应的位置开口。

在弹簧收容部3e收容有螺旋弹簧3f(施力构件)，该螺旋弹簧3f对推压构件3d向焊嘴盒3的纵长方向一端侧施力。

并且，利用引导槽3c、推压构件3d以及螺旋弹簧3f构成本发明的推压机构12，该推压机构12向焊嘴盒3的一端侧推压收容到焊嘴收容部S1的状态的1个或多个接触焊嘴10。

在焊嘴盒3的纵长方向另一端侧的下侧区域形成有在水平方向上延伸、并且在焊嘴盒3的纵长方向另一端处沿水平方向开口的嵌合凹部3g，在该嵌合凹部3g的里部底面形成有与焊嘴盒3的外侧连通的开口部3h。

在嵌合凹部3g内嵌有呈棒中心线朝向水平方向的细棒状的锁定构件3j。

在锁定构件3j的顶端侧设置有向外侧突出的突起部3k，而锁定构件3j的基端侧部分以可操作锁定构件3j的方式从嵌合凹部3g伸出。

并且，若使锁定构件3j向一侧旋转，则突起部3k经由开口部3h从焊嘴盒3的下表面向下方伸出，另一方面，若使锁定构件3j向另一侧旋转，则突起部3k经由开口部3h进入焊嘴盒3的内部。

在外壳20上表面的宽度方向一侧区域，在该外壳20的纵长方向一侧形成有与外壳20的内部连通的呈圆形状的第1贯通孔20a，另一方面，在外壳20上表面的宽度方向另一侧区域，以在该外壳20的纵长方向上隔开预定的间隔的方式分别形成有与外壳20的内部连通的呈圆形状的第2贯通孔20b和第3贯通孔20c。

另外，在外壳20的纵长方向另一侧的侧面上部形成有与外壳20的内部连通的呈狭缝形状的盒安装取出部20d，该盒安装取出部20d呈同焊嘴盒3的与纵长方向正交的截面形状相对应的狭缝形状。

在外壳20的内部设置有：接触焊嘴更换单元2A，其进行接触焊嘴10的安装动作和拆卸动作；喷嘴拆装单元2B，其相对于焊炬的焊炬主体11拆装喷嘴(未图示)；以及焊炬清扫单元2C，其进行焊炬的清扫，接触焊嘴更换单元2A处于与第1贯通孔20a及盒安装取出部20d相对应的位置，喷嘴拆装单元2B处于与第2贯通孔20b相对应的位置，并且，焊炬清扫单元2C处于与第3贯通孔20c相对应的位置。

如图4和图5所示，接触焊嘴更换单元2A具备：把持旋转机构4，其把持接触焊嘴10而使该接触焊嘴10旋转；往复驱动机构5，其使焊嘴盒3往复移动；以及焊嘴取出机构6，其从焊嘴盒3取出接触焊嘴10。

往复驱动机构5具备从外壳20内部的与盒安装取出部20d相对应的位置起在外壳20的纵长方向上延伸的截面呈大致C字状的滑动构件51，若将焊嘴盒3经由盒安装取出部20d插入外壳20内部，则焊嘴盒3进入滑动构件51的内侧。

在滑动构件51的底面的靠盒安装取出部20d侧的部位形成有使滑动构件51的内侧与外侧连通的连通部51a，若将焊嘴盒3插入滑动构件51、并且使锁定构件3j向一侧旋转，则突起部3k从焊嘴盒3的下表面伸出而进入连通部51a，从而使焊嘴盒3固定于滑动构件51。

即、通过将焊嘴盒3插入滑动构件51并对锁定构件3j进行旋转操作，能够相对于滑动构件51拆装焊嘴盒3。

在外壳20内部的滑动构件51上方配设有双杆型的缸52，该缸52的活塞杆52a在外壳20的纵长方向上延伸。

在活塞杆52a的一端和另一端分别安装有侧视呈L字状的支承支架53。各支承支架53将滑动构件51以悬挂的方式支承，缸52借助各支承支架53与滑动构件51连接。

并且，如图6和图9所示，固定到滑动构件51的焊嘴盒3由于活塞杆52a的移动动作而在外壳20的纵长方向上滑动移动。

即、往复驱动机构5使焊嘴盒3在接触焊嘴10的排列设置方向上往复移动，从而使焊嘴盒3相对于设定在外壳20内部的纵长方向一侧区域的焊嘴供给空间S2进入或退出。

焊嘴取出机构6配设于滑动构件51的下方的靠焊嘴供给空间S2侧的位置，并且与往复驱动机构5连接，以与该往复驱动机构5的往复动作联动地同向往复移动的方式构成。

焊嘴取出机构6具备棒构件6a，该棒构件6a的棒中心线上下延伸，并且，该棒构件6a上下伸缩，若在滑动构件51移动而焊嘴盒3进入到焊嘴供给空间S2的状态下使棒构件6a伸长，则如图10所示，棒构件6a插入焊嘴盒3的下侧开口部3b而上推位于焊嘴盒3的纵长方向一端的接触焊嘴10，从而经由上侧开口部3a向焊嘴盒3的上方取出该接触焊嘴10。

在第1贯通孔20a的下方、且是焊嘴供给空间S2的上方配设有能以由焊嘴取出机构6取出来的接触焊嘴10的顶端朝向下方的姿势从侧方把持该接触焊嘴10并且能解除该把持的把持旋转机构4。

该把持旋转机构4位于缸52的侧方，把持旋转机构4的把持作业空间V1设定在第1贯通孔20a的正下方。

把持旋转机构4具备将在上下方向上延伸的旋转轴心C1设定在把持作业空间V1的中央的从动齿轮41(第1旋转体)和旋转盘42(第2旋转体)，从动齿轮41借助轴承B1轴支承于装置主体2的框架部分。

从动齿轮41和旋转盘42以能借助轴承B2以旋转轴心C1为中心彼此相对旋转的方式构成。

若未图示的驱动马达正转，则如图7所示，从动齿轮41借助驱动齿轮向一侧(X1方向)旋转，另一方面，若驱动马达反转，则如图11所示，从动齿轮41借助驱动齿轮向另一侧(X2方向)旋转。

如图5所示，从动齿轮41呈大致环形状，在其内周面，在以旋转轴心C1为中心的周向上以等间隔设置有在该从动齿轮41的内侧面开口的呈凹状的4个嵌合部41a。

旋转盘42具备分别位于从动齿轮41的上侧和内侧的呈圆盘状的上侧盘42a和下侧盘42b。

上侧盘42a呈大致圆板形状，在其中央形成有与把持作业空间V1相对应的圆形状的上侧焊嘴通过孔42c。

另一方面，在下侧盘42b的中央形成有与把持作业空间V1相对应的圆形状的下侧焊嘴连通孔42d。

在上侧盘42a与从动齿轮41之间配置有提高该上侧盘42a与从动齿轮41之间的阻力值的板簧(未图示)。

如图5所示，在从动齿轮41的内方、且是上侧盘42a与下侧盘42b之间配设有俯视时呈大致箭头形状的4个把持体43，各把持体43设置于与各嵌合部41a分别相对应的位置。

在各把持体43的大致中央形成有贯穿孔43a，在该贯穿孔43a贯穿有与旋转轴心C1同向延伸的转动轴43b。

转动轴43b的各端部分别固定于上侧盘42a和下侧盘42b，把持体43以可绕转动轴43b转动的方式轴支承于旋转盘42。

在把持体43的顶端以朝向把持作业空间V1侧突出的方式设置有一对爪部43c，该各爪部43c在以旋转轴心C1为中心的周向上分开。

另一方面，在把持体43的基端侧中央设置有向把持作业空间V1的相反侧突出的突起形状的基部43d，该基部43d与相对应的嵌合部41a间隙配合。

并且，如图6所示，若在接触焊嘴10配置到把持作业空间V1的状态下使驱动马达(未图示)正转，则如图7所示，从动齿轮41相对于旋转盘42向一侧(X1方向)相对旋转，由于与此联动的嵌合部41a对基部43d向一侧推压的推压动作而使把持体43向一侧(Z1方向)转动，一个爪部43c向把持作业空间V1前进而把持接触焊嘴10。

另外，若在利用各把持体43的一个爪部43c把持接触焊嘴10的状态下一边使驱动马达(未图示)进一步正转一边使焊炬主体11接近，则使接触焊嘴10的外螺纹部10a从焊炬主体11的内螺纹部(未图示)螺纹旋出而从焊炬主体11拆卸接触焊嘴10。

而且，在将接触焊嘴10安装到焊炬主体11之后，若使驱动马达(未图示)反转，则从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧(X2方向)相对旋转，由于与此联动的嵌合部41a对基部43d向另一侧推压的推压动作而使把持体43向另一侧(Z2方向)转动，一个爪部43c从把持作业空间V1后退而使接触焊嘴10从把持作业空间V1落下而被废弃。

另一方面，如图10所示，若在接触焊嘴10由焊嘴取出机构6从焊嘴盒3向上方上推而配置到把持作业空间V1的状态下使驱动马达(未图示)反转，则如图11所示，从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧(X2方向)相对旋转，由于与此联动的嵌合部41a对基部43d向另一侧推压的推压动作而使把持体43向另一侧转动，另一个爪部43c向把持作业空间V1前进并把持接触焊嘴10。

另外，若在利用各把持体43的另一个爪部43c把持接触焊嘴10的状态下使焊炬主体11接近把持作业空间V1并贴靠接触焊嘴10的外螺纹部10a、并且使驱动马达(未图示)进一步反转，则接触焊嘴10的外螺纹部10a螺纹旋入焊炬主体11的内螺纹部(未图示)而使接触焊嘴10与焊炬主体11螺纹连结。

而且，在将接触焊嘴10安装到焊炬主体11之后，若在利用各把持体43的另一个爪部43c把持接触焊嘴10的状态下使驱动马达(未图示)正转，则从动齿轮41相对于旋转盘42向一侧(X1方向)相对旋转，由于与此联动的嵌合部41a对基部43d向一侧推压的推压动作而使把持体43向一侧转动，另一个爪部43c从把持作业空间V1后退而解除接触焊嘴10的把持状态。

此外，该实施方式中的喷嘴拆装单元2B的构造除了利用旋转动作使未图示的喷嘴盖相对于焊炬主体11拆装以外，是与把持旋转机构4的构造同样的构造，因此，省略详细的记载。另外，焊炬清扫单元2C是在该技术领域中以往众所周知的构造，因此，省略详细的说明。

接着，详细论述使用了接触焊嘴更换装置1的接触焊嘴10的更换作业。

首先，如图6所示，使安装到焊炬主体11的状态的使用完毕的接触焊嘴10移动而从上方配置于把持旋转机构4的把持作业空间V1。

若使用完毕的接触焊嘴10配置于把持作业空间V1，则未图示的驱动马达正转而使从动齿轮41相对于旋转盘42向一侧(X1方向)相对旋转。于是，如图7所示，嵌合部41a与从动齿轮41相对于旋转盘42的向一侧的相对的旋转联动而向一侧推压基部43d，由于该推压动作，把持体43向一侧(Z1方向)转动，一个爪部43c向把持作业空间V1前进而把持接触焊嘴10。

在各把持体43把持接触焊嘴10时，使驱动马达进一步正转。于是，接触焊嘴10向一侧旋转而从焊炬主体11拆卸。

然后，通过使驱动马达反转，使从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧相对旋转。于是，如图8所示，嵌合部41a与从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧的相对的旋转联动而向另一侧推压基部43d，由于该推压动作而使把持体43向另一侧转动，一个爪部43c从把持作业空间V1后退，由此，解除各把持体43对接触焊嘴10的把持状态，接触焊嘴10从把持作业空间V1落下而被废弃。

接着，使缸52工作而使活塞杆52a向一侧滑动。于是，如图9所示，滑动构件51向一侧移动而使焊嘴盒3进入焊嘴供给空间S2。

接下来，使焊嘴取出机构6工作而使棒构件6a伸长。于是，如图10所示，棒构件6a从焊嘴盒3的下侧开口部3b进入焊嘴盒3的内部而上推位于焊嘴盒3的纵长方向一端的使用前的接触焊嘴10。于是，经由上侧开口部3a向上方取出接触焊嘴10并将其配置于把持作业空间V1。

然后，未图示的驱动马达反转而使从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧(X2方向)相对旋转。于是，如图11所示，嵌合部41a与从动齿轮41相对于旋转盘42向另一侧的相对的旋转联动而向另一侧推压基部43d，由于该推压动作而使把持体43向另一侧(Z2方向)转动，另一个爪部43c向把持作业空间V1前进而把持接触焊嘴10。

在利用各把持体43把持接触焊嘴10时，使焊炬主体11从上方接近把持作业空间V1而贴靠被各把持体43把持的状态的接触焊嘴10的外螺纹部10a，之后使驱动马达进一步反转。于是，接触焊嘴10向另一侧旋转而与焊炬主体11螺纹连结。

然后，通过使驱动马达正转，使从动齿轮41相对于旋转盘42向一侧相对旋转。于是，如图12所示，嵌合部41a与从动齿轮41相对于旋转盘42向一侧的相对的旋转联动而向一侧推压基部43d，由于该推压动作而使把持体43向一侧转动，另一个爪部43c从把持作业空间V1后退而从各把持体43释放接触焊嘴10。之后，焊炬主体11向上方移动而与该焊炬主体11螺纹连结着的接触焊嘴10从把持作业空间V1退出，从而接触焊嘴10的更换作业结束。

综上所述，根据本发明的实施方式，若使与焊炬主体11螺纹连结着的接触焊嘴10接近把持旋转机构4而利用该把持旋转机构4把持，并且使接触焊嘴10以接触焊嘴10的中心线为中心向一侧旋转，则能够从焊炬主体11拆卸接触焊嘴。若在焊嘴盒3从焊嘴供给空间S2退出了的状态下解除把持旋转机构4的把持状态，则从焊炬主体11拆卸下来的接触焊嘴10经由焊嘴供给空间S2向下方落下而被废弃。另一方面，收容于利用往复驱动机构5进入到焊嘴供给空间S2的焊嘴盒3的接触焊嘴10由焊嘴取出机构6从焊嘴盒3向上方取出，因此若利用把持旋转机构4从侧方把持该接触焊嘴10，并且在使焊炬主体11接近了该把持旋转机构4的状态下使该接触焊嘴10以接触焊嘴10的中心线为中心向另一侧旋转，则能够将接触焊嘴10安装于焊炬主体11。如此，接触焊嘴10的安装位置和拆卸位置能够在装置的相同的位置，因此，能够将整个接触焊嘴更换装置1设为紧凑的形状。

另外，焊嘴盒3成为可相对于往复驱动机构5的滑动构件51拆装的结构，因此，在反复进行接触焊嘴10的更换作业而收容到焊嘴盒的全部的接触焊嘴10都没有了之际，能够简单地更换成所预先准备的预备的焊嘴盒3。因而，向接触焊嘴更换装置1填充接触焊嘴10的作业变得简单，能够减少接触焊嘴更换装置1停止的时间而使接触焊嘴更换装置1高效地运转。

另外，利用缸52进行滑动构件51的往复动作，因此，能够利用简单的构造使焊嘴盒3往复移动，而能够将接触焊嘴更换装置1的制造成本抑制得较低。

另外，作为使焊嘴盒3往复移动的驱动源的缸52配置于把持旋转机构4的侧方、且是滑动构件51的上方的无用空间，因此，能够使整个接触焊嘴更换装置1更加紧凑。

另外，若在利用往复驱动机构5使焊嘴盒3进入到焊嘴供给空间S2的状态下使焊嘴取出机构6的棒构件6a伸长，则该棒构件6a穿过焊嘴盒3的下侧开口部3b而向上方推压接触焊嘴10，因此，由棒构件6a所推压的接触焊嘴10从焊嘴盒3的上侧开口部3a伸出而到达把持旋转机构4。如此，能够利用简单的机构将收容到焊嘴盒3的各接触焊嘴10依次取出来。

另外，焊嘴取出机构6与往复驱动机构5的往复动作联动地同向往复移动，因此，能够在使接触焊嘴10从把持旋转机构4落下而被废弃之际使焊嘴取出机构6移动到不会成为障碍的位置。另外，能够利用使焊嘴盒3往复移动的往复驱动机构5而使焊嘴取出机构6移动，无需追加设置用于使焊嘴取出机构6移动的专用的驱动源，因此，能够设为低成本的接触焊嘴更换装置1。

另外，若在从动齿轮41和旋转盘42位于基准位置的状态下将接触焊嘴10配置到把持作业空间V1，之后，使从动齿轮41和旋转盘42向一侧相对旋转，则各把持体43的一个爪部43c向把持作业空间V1前进而把持接触焊嘴10，并且，从动齿轮41和旋转盘42向绕该接触焊嘴10的中心线的方向上的一侧一体旋转，另一方面，若在从动齿轮41和旋转盘42位于基准位置的状态下将接触焊嘴10配置到把持作业空间V1，之后，使从动齿轮41和旋转盘42向另一侧相对旋转，则各把持体43的另一个爪部43c向把持作业空间V1前进而把持接触焊嘴10，并且，从动齿轮41和旋转盘42向绕该接触焊嘴10的中心线的方向上的另一侧一体旋转。如此，无论使从动齿轮41和旋转盘42向哪个方向相对旋转，均可把持接触焊嘴10，并且，能够在把持着接触焊嘴10的状态下使接触焊嘴10绕其中心线旋转，因此，能够仅在把持旋转机构4这一个部位进行接触焊嘴10相对于焊炬主体11的安装作业和拆卸作业。

另外，在从焊嘴盒3取出了1个接触焊嘴10之际，推压构件3d由于螺旋弹簧3f的作用力而一边由引导槽3c引导一边移动，而将焊嘴盒3内的各接触焊嘴10在其排列设置方向上推压。因而，在从焊嘴盒3取出了1个接触焊嘴10之后，焊嘴盒3内的各接触焊嘴10立即变为相邻之间没有间隙地排列，因此，能够高效地设为可供给下一个接触焊嘴10的准备状态。

此外，在本发明的实施方式中，利用缸52进行往复驱动机构5对焊嘴盒3的往复移动，但也可以利用其他机构使其往复移动，例如，也可以利用齿轮齿条机构等使其往复移动。

另外，在本发明的实施方式中，使焊嘴取出机构6的棒构件6a伸长而推出焊嘴盒3内的接触焊嘴10，从而从焊嘴盒3取出接触焊嘴10，但也可以是利用其他方法取出的构造，例如，也可以是通过抓住并拉出焊嘴盒3内的接触焊嘴10而取出这样的构造。

另外，焊嘴取出机构6与往复驱动机构5的往复动作联动地动作，但也可以准备与往复驱动机构5的驱动源不同的驱动源，利用该不同的驱动源使焊嘴取出机构6与往复驱动机构5不同步地动作。

另外，在本发明的实施方式中，在焊嘴盒3内使用了螺旋弹簧3f作为产生推压接触焊嘴10的作用力的施力构件，但也可以是其他施力构件，例如，也可以是橡胶构件、缸等。

产业上的可利用性

本发明适于自动更换与用于电弧焊的焊炬的焊炬主体的顶端部螺纹连结着的接触焊嘴的接触焊嘴更换装置。

附图标记说明

1、接触焊嘴更换装置；3、焊嘴盒(收容盒)；3a、上侧开口部；3b、下侧开口部；3c、引导槽；3d、推压构件；3f、螺旋弹簧(施力构件)；4、把持旋转机构；5、往复驱动机构；6、焊嘴取出机构；6a、棒构件；10、接触焊嘴；10a、外螺纹部；11、焊炬主体；12、推压机构；41、从动齿轮(第1旋转体)；41a、嵌合部；42、旋转盘(第2旋转体)；43、把持体；43c、爪部；43d、基部；51、滑动构件；52、缸；52a、活塞杆；C1、旋转轴心；S1、焊嘴收容部；S2、焊嘴供给空间。

Claims (8)

1.一种接触焊嘴更换装置，其是用于更换与焊炬主体螺纹连结着的接触焊嘴的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述接触焊嘴更换装置具备：

收容盒，其能够将中心轴线在上下方向上延伸，并且顶端朝向下方的所述接触焊嘴以在水平方向上呈直线状排列设置有多个的状态收容；

往复驱动机构，其使该收容盒在所述接触焊嘴的排列设置方向上往复移动而相对于焊嘴供给空间进入或退出；

焊嘴取出机构，其从进入到所述焊嘴供给空间的状态的所述收容盒向上方取出所述接触焊嘴；以及

把持旋转机构，其配设于所述焊嘴供给空间的上方，构成为能够从侧方把持由所述焊嘴取出机构所取出的所述接触焊嘴并且能够解除该把持，并且，构成为在把持着所述接触焊嘴的状态下使所述接触焊嘴以所述中心轴线为中心旋转，而使所述接触焊嘴与所述焊炬主体螺纹连结或者将所述接触焊嘴从所述焊炬主体拆卸。

2.根据权利要求1所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述往复驱动机构具备在水平方向上往复移动的滑动构件，

所述收容盒以能够相对于所述滑动构件拆装的方式构成。

3.根据权利要求2所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述往复驱动机构具备缸，该缸的在所述滑动构件的滑动方向上延伸的活塞杆与所述滑动构件连接，利用所述活塞杆的滑动动作使所述收容盒往复移动。

4.根据权利要求3所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述缸位于所述把持旋转机构的侧方、且是所述滑动构件的上方。

5.根据权利要求1所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述焊嘴取出机构具备棒构件，所述棒构件的棒中心线上下延伸，并且，所述棒构件上下伸缩，

在所述收容盒的上端形成有能够取出所述接触焊嘴的上侧开口部，而在所述收容盒的下端的与所述上侧开口部相对应的位置形成有下侧开口部，所述下侧开口部与所述收容盒的内部连通，并且，在所述收容盒进入到所述焊嘴供给空间的状态下，伸长了的所述棒构件能够贯穿该下侧开口部。

6.根据权利要求1所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述焊嘴取出机构与所述往复驱动机构连接，以与该往复驱动机构的往复动作联动地同向往复移动的方式构成。

7.根据权利要求1所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

所述把持旋转机构具备：

第1旋转体，其具有把持作业空间，所述把持旋转机构的在上下方向上延伸的旋转轴心被设定在该把持作业空间的中央，所述第1旋转体绕所述旋转轴心以等间隔具有多个嵌合部；

第2旋转体，其以能够以所述旋转轴心为中心相对于该第1旋转体彼此相对旋转的方式构成；以及

把持体，其配设于与各所述嵌合部分别相对应的位置，并且，以能够绕与所述旋转轴心同向地延伸的转动轴转动的方式轴支承于所述第2旋转体，所述把持体在顶端以在以所述旋转轴心为中心的周向上分开的方式形成有一对爪部，另一方面，所述把持体的基部与相对应的所述嵌合部间隙配合，

所述把持旋转机构构成为，若所述第1旋转体和第2旋转体从基准位置向一侧相对旋转，则由于所述嵌合部对所述基部向一侧推压的推压动作而使所述把持体向一侧转动，各所述把持体的一个所述爪部向所述把持作业空间前进而把持所述接触焊嘴，另一方面，若所述第1旋转体和第2旋转体从基准位置向另一侧相对旋转，则由于所述嵌合部对所述基部向另一侧推压的推压动作而使所述把持体向另一侧转动，各所述把持体的另一个所述爪部向所述把持作业空间前进而把持所述接触焊嘴。

8.根据权利要求1所述的接触焊嘴更换装置，其特征在于，

在所述收容盒的内部设置有：焊嘴收容部，其收容排列设置状态的多个所述接触焊嘴；和推压机构，其向所述收容盒的一端侧推压收容到该焊嘴收容部的排列设置状态的多个所述接触焊嘴，

该推压机构具备：引导槽，其形成于所述焊嘴收容部的内表面，并在水平方向上延伸；推压构件，其由该引导槽引导；以及施力构件，其对该推压构件施力。