CN117114086A - 变频器自学习系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种变频器自学习系统，属于工程设备技术领域。所述变频器自学习系统包括远程端、服务器以及塔机端，塔机端包括第一控制器和变频器。服务器用于连接远程端与塔机端，远程端用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端，塔机端的第一控制器用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器，变频器用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。利用塔机端已有的物联网功能，实现对塔机的智能管理，通过远程的变频器自学习，避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器自学习效率，进而提升塔机工作效率，同时提升塔机的安全管理能力。

Description

变频器自学习系统

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体地涉及一种变频器自学习系统。

背景技术

随着建筑工程项目中塔机使用的逐渐增多，塔机的变频器参数自学习工作逐渐暴露一些问题，由于塔机用户的个人水平不同，有些用户往往无法自己单独完成塔机的变频器参数自学习工作，变频器如果未完成参数自学习工作，就不能正常使用。用户对塔机变频器自学习的方便性、快捷性要求日趋强烈。

现有变频器参数自学习工作是由专业人员在塔上操作变频器，通过变频器操作按钮输入对应参数然后完成自学习。而完成此工作，技术人员必须在塔机上的变频器操作按钮输入众多参数后才能完成，费时耗力，效率低下。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的是提供一种变频器自学习系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种变频器自学习系统，包括：

远程端，用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端；

服务器，用于连接远程端与塔机端；

塔机端，包括第一控制器和变频器，第一控制器用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器，变频器用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。

在本发明实施例中，远程端还用于通过服务器发送变频器自学习请求至塔机端；

第一控制器包括输出模块，第一控制器用于接收变频器自学习请求，并通过输出模块输出请求提示；

第一控制器还用于在接收到基于请求提示的请求确认信息后，将请求确认信息通过服务器发送至远程端；

远程端在接收到请求确认信息的情况下，通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端。

在本发明实施例中，远程端还用于接收用户输入的账号认证信息；

对账号认证信息进行验证，并在验证通过的情况下，通过服务器发送变频器自学习请求至塔机端。

在本发明实施例中，塔机端还包括第二控制器；

第一控制器在接收到变频器自学习指令后，将变频器自学习指令的数据类型按照预设格式进行数据类型转换，并基于数据类型转换后的变频器自学习指令确定自学习参数和变频器地址；

第一控制器还用于将自学习参数和变频器地址发送至第二控制器；

第二控制器用于基于变频器地址发送自学习参数至变频器。

在本发明实施例中，变频器还用于在接收到自学习参数后，通过第二控制器发送参数写入成功信息至第一控制器；

第一控制器在接收到参数写入成功信息后，通过第二控制器发送自学习触发指令至变频器；

变频器基于接收到的自学习触发指令开始自学习。

在本发明实施例中，第一控制器还用于在接收到参数写入成功信息后，通过输出模块输出参数写入成功提示。

在本发明实施例中，变频器还用于在完成自学习后，通过第二控制器发送自学习成功信息至第一控制器；

第一控制器在接收到自学习成功信息后，通过输出模块输出自学习成功提示。

在本发明实施例中，第一控制器还用于在接收到参数写入成功信息或自学习成功信息的情况下，将参数写入成功信息或自学习成功信息通过服务器发送至远程端。

在本发明实施例中，第一控制器还用于接收用户输入的变频器自学习操作信息，并将变频器自学习操作信息发送至变频器，变频器在接收到变频器自学习操作信息后，进行自学习；

第一控制器还用于将变频器自学习操作信息通过服务器发送至远程端。

在本发明实施例中，变频器包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器。

变频器自学习系统包括远程端、服务器以及塔机端，塔机端包括第一控制器和变频器。服务器用于连接远程端与塔机端，远程端用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端，塔机端的第一控制器用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器，变频器用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。利用塔机端已有的物联网功能，实现对塔机的智能管理，通过远程的变频器自学习，避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器自学习效率，进而提升塔机工作效率，同时提升塔机的安全管理能力。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明一实施例的变频器自学习系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例的塔机端的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的塔机端的结构示意图。

附图标记说明

100、远程端；200、服务器；300、塔机端；310、第一控制器；320、变频器；311、输出模块；330、第二控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了本发明第一实施例的变频器自学习系统。如图1所示，在本发明的一个实施例中，提出了一种变频器自学习系统，该变频器自学习系统包括：

远程端100，用于通过服务器200发送变频器自学习指令至塔机端300；

服务器200，用于连接远程端100与塔机端300；

塔机端300，包括第一控制器310和变频器320，第一控制器310用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器320，变频器320用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。

需要说明的是，塔机即塔式起重机，塔机的变频器320通常安装于高耸的塔身上部。变频器自学习是指通过电机转速传感器及控制器内置的学习算法，对电机转矩、电流、转速和负载等参数进行实时监测和自我调整，以达到更好的运行效果和节能效果的技术。在变频器320运行前，需要对变频器320的参数进行设定，比如电机额定功率、转速、电压等参数。然而，不同的负载、环境和工况下，这些电机参数可能需要不断调整才能达到最优的运行效果。这就需要通过变频器320自学习来实现动态调整。在常规方式中，对变频器320自学习的控制操作通常需要专业人员爬上塔机，通过变频器操作按钮输入对应参数然后完成变频器320自学习。而专业人员爬上塔机手动操作的方式，调试繁杂，且耗时费力，效率低下，影响塔机的工作效率。本实施例中，通过变频器自学习系统实现对塔机变频器320自学习的远程控制。

具体地，变频器自学习系统包括远程端100、服务器200以及塔机端300。远程端100通过专用网络与服务器200连接，服务器200可以包括物联网MQTT(Message QueuingTelemetry Transport，消息队列遥测传输协议)服务器，服务器200通过塔机端300支持的通讯网络与塔机端300连接，该塔机端300支持的网络可以包括如4G网络、公网等可实现与服务器200连接的网络。远程端100可以包括客户端、浏览器或者移动端APP，专业人员可在远程端100输入变频器自学习指令，远程端100在接收到变频器自学习指令后，将该变频器自学习指令通过服务器200发送至塔机端300。塔机端300包括第一控制器310和变频器320，第一控制器310用于接收服务器200发送的变频器自学习指令，并将该变频器自学习指令发送至变频器320，以使变频器320在接收到变频器自学习指令后，开始自学习。

上述变频器自学习系统包括远程端100、服务器200以及塔机端300，塔机端300包括第一控制器310和变频器320。服务器200用于连接远程端100与塔机端300，远程端100用于通过服务器200发送变频器自学习指令至塔机端300，塔机端300的第一控制器310用于接收变频器自学习指令，并将变频器自学习指令发送至变频器320，变频器320用于在接收到变频器自学习指令后，进行自学习。利用塔机端300已有的物联网功能，实现对塔机的智能管理，通过远程的变频器320自学习，避免专业人员上到塔机进行操作提高变频器320自学习效率，进而提升塔机工作效率，同时提升塔机的安全管理能力。

参考图2，在一个实施例中，远程端100还用于通过服务器200发送变频器自学习请求至塔机端300；

第一控制器310包括输出模块311，第一控制器310用于接收变频器自学习请求，并通过输出模块311输出请求提示；

第一控制器310还用于在接收到基于请求提示的请求确认信息后，将请求确认信息通过服务器200发送至远程端100；

远程端100在接收到请求确认信息的情况下，通过服务器200发送变频器自学习指令至塔机端300。

本实施例中，需要说明的是，第一控制器310包括输出模块311，输出模块311可以包括显示子模块和/或语音子模块等用于信息输出的子模块。塔机在运行过程中，需要在合适的时机进行变频器320自学习，以避免影响塔机当前操作，导致操作异常等情况出现。在发送变频器自学习指令前，通过触发远程端100发送变频器自学习请求至服务器200，以使服务器200转发该变频器自学习请求至塔机端300，塔机端300的第一控制器310在接收到该变频器自学习请求时，将基于该变频器自学习请求确定请求提示，通过输出模块311输出该请求提示，例如，通过显示子模块弹窗提示。塔司在获取该请求提示后，将结合塔机当前的实际运行状态和实际运行场景等环境因素确定当前是否可以进行变频器320自学习，在所有环境因素均处于可以进行变频器320自学习的情况下时，可以输入请求确认信息至第一控制器310。第一控制器310在接收到基于该请求提示的请求确认信息时，将该请求确认信息通过服务器200发送至远程端100，远程端100在接收到请求确认信息的情况下，通过服务器200发送变频器自学习指令至塔机端300，以使变频器320进行自学习。在塔机当前的环境因素不适合进行变频器320自学习的情况下，塔司可以反馈请求驳回信息至第一控制器310，第一控制器310在接收到基于该请求提示的请求驳回信息时，将该请求驳回信息通过服务器200发送至远程端100，远程端100在接收到请求驳回信息的情况下，停止变频器320自学习的远程控制。在一实施例中，远程端100在接收到请求驳回信息后，还可间隔预设时间重新发送变频器自学习请求至塔机端300，直到接收到请求确认信息后，通过服务器200发送变频器自学习指令至塔机端300。

本实施例中，预先发送变频器自学习请求以确定塔机当前状态是否合适进行变频器320自学习，降低变频器320自学习失败的概率，提升变频器320自学习效率。

在一个实施例中，远程端100还用于接收用户输入的账号认证信息；

对账号认证信息进行验证，并在验证通过的情况下，通过服务器200发送变频器自学习请求至塔机端300。

本实施例中，为了确保塔机远程控制的安全性，对远程端100操作的用户进行账号信息认证。具体地，远程端100还用于在接收到用户输入的账号认证信息后，对账号认证信息进行验证。只有在在验证通过的情况下，才通过服务器200发送变频器自学习请求至塔机端300。可以理解的是，用户在首次使用前需要进行账号注册或账号录入等操作。

参考图3，在一个实施例中，塔机端300还包括第二控制器330；

第一控制器310在接收到变频器自学习指令后，将变频器自学习指令的数据类型按照预设格式进行数据类型转换，并基于数据类型转换后的变频器自学习指令确定自学习参数和变频器地址；

第一控制器310还用于将自学习参数和变频器地址发送至第二控制器330；

第二控制器330用于基于变频器地址发送自学习参数至变频器320。

本实施例中，需要说明的是，塔机端300还包括第二控制器330，变频器320与第二控制器330之间、第一控制器310与第二控制器330之间的数据间传输采用CAN总线或以太网方式完成。塔机中需要进行变频器320自学习的变频器320存在一个或多个，在控制变频器320进行自学习时需要确定要进行自学习的变频器320的地址，以实现对变频器320自学习的精准控制。具体地，第一控制器310在接收到变频器自学习指令后，将变频器自学习指令的数据类型按照预设格式进行数据类型转换，第一控制器310基于数据类型转换后的变频器自学习指令确定自学习参数和变频器地址。第一控制器310将该自学习参数和变频器地址发送至第二控制器330。第二控制器330基于变频器地址确定对应的变频器320，将自学习参数发送至与该变频器地址对应的变频器320。

本实施例中，通过变频器地址确定进行自学习的变频器320，提升对变频器320自学习控制的精准性和有效性。

在一个实施例中，变频器320还用于在接收到自学习参数后，通过第二控制器330发送参数写入成功信息至第一控制器310；

第一控制器310在接收到参数写入成功信息后，通过第二控制器330发送自学习触发指令至变频器320；

变频器320基于接收到的自学习触发指令开始自学习。

本实施例中，变频器320在接收到自学习参数后，将会反馈相关提示至第一控制器310，具体地，变频器320通过第二控制器330发送参数写入成功信息至第一控制器310。第一控制器310在获取到参数写入成功信息后，可以确定当前变频器320已进入可自学习的状态，第一控制器310将通过第二控制器330发送自学习触发指令至变频器320，以使变频器320在接收到该自学习触发指令时开始自学习。第一控制器310在在接收到参数写入成功信息才触发变频器320进入自学习，避免变频器320在未准确写入自学习参数的情况下开始自学习，导致自学习失败的情况出现，提升变频器320自学习的有效性。

进一步地，第一控制器310还用于在接收到参数写入成功信息后，通过输出模块311输出参数写入成功提示。

第一控制器310通过输出模块311输出参数写入成功提示，以向塔司反馈变频器320当前的自学习进度，以便塔司更好监视和查看现场状态，从而提升完成塔机变频器320自学习的安全性。

在一个实施例中，变频器320还用于在完成自学习后，通过第二控制器330发送自学习成功信息至第一控制器310；

第一控制器310在接收到自学习成功信息后，通过输出模块311输出自学习成功提示。

本实施例中，变频器320在完成自学习后通过第二控制器330发送自学习成功信息至第一控制器310，以使第一控制器310在接收到自学习成功信息后，通过输出模块311输出自学习成功提示，即使反馈变频器320自学习信息，以便塔式准确掌握变频器320自学进度，进而提升塔机工作效率。

在一个实施例中，第一控制器310还用于在接收到参数写入成功信息或自学习成功信息的情况下，将参数写入成功信息或自学习成功信息通过服务器200发送至远程端100。

本实施例中，需要说明的是，第一控制器310还会在接收到参数写入成功信息或自学习成功信息的时，将参数写入成功信息或自学习成功信息通过服务器200同步至远程端100，以使远程端100的操作人员可与塔机端300同时掌握变频器320自学进度。变频器320自学习过程中的所有步骤均可同时在远程端100和塔机端300反馈，以使远程端100的操作人员和塔机端300的塔司均可实时掌握变频器320自学习进度，提升了塔机变频器320自学习的方便性、快捷性以及安全性。

在一个实施例中，第一控制器310还用于接收用户输入的变频器自学习操作信息，并将变频器自学习操作信息发送至变频器320，变频器320在接收到变频器自学习操作信息后，进行自学习；

第一控制器310还用于将变频器自学习操作信息通过服务器200发送至远程端100。

本实施例中，需要说明的是，变频器自学习操作信息为在塔机端300通过变频器320操作按钮输入的操作信息，该信息可以是塔机端300的塔司基于现场实际情况对变频器320自学习进行的参数输入，以使变频器320自学习更加符合实际应用场景。在第一控制器310接收到塔司输入的变频器自学习操作信息后，将该变频器自学习操作信息发送至变频器320，变频器320在接收到变频器自学习操作信息后，进行自学习。此外，第一控制器310还会将该变频器自学习操作信息通过服务器200发送至远程端100，以使远程端100实时掌握变频器320自学习的所有控制，实时掌握变频器320自学习的状态，进而实现对变频器320自学习的精准控制。

本实施例中，塔机端300和远程端100实时的进行消息互通，可实时查看对方状态，以便更好监视和查看现场状态，完成塔机变频器320自学习，确保操作安全。

在一个实施例中，变频器320包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器。

本实施例中，变频器320包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器，起升变频器、回转变频器以及变幅变频器均通过CAN总线或以太网方式与第二控制器330连接。起升变频器通过电缆与起升机构连接，回转变频器通过电缆与回转机构连接，变幅变频器通过电缆与变幅机构连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种变频器自学习系统，其特征在于，包括：

远程端，用于通过服务器发送变频器自学习指令至塔机端；

服务器，用于连接所述远程端与所述塔机端；

塔机端，包括第一控制器和变频器，所述第一控制器用于接收所述变频器自学习指令，并将所述变频器自学习指令发送至所述变频器，所述变频器用于在接收到所述变频器自学习指令后，进行自学习。

2.根据权利要求1所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述远程端还用于通过所述服务器发送变频器自学习请求至所述塔机端；

所述第一控制器包括输出模块，所述第一控制器用于接收所述变频器自学习请求，并通过所述输出模块输出请求提示；

所述第一控制器还用于在接收到基于所述请求提示的请求确认信息后，将所述请求确认信息通过所述服务器发送至所述远程端；

所述远程端在接收到所述请求确认信息的情况下，通过所述服务器发送变频器自学习指令至所述塔机端。

3.根据权利要求2所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述远程端还用于接收用户输入的账号认证信息；

对所述账号认证信息进行验证，并在验证通过的情况下，通过所述服务器发送变频器自学习请求至所述塔机端。

4.根据权利要求1所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述塔机端还包括第二控制器；

所述第一控制器在接收到所述变频器自学习指令后，将所述变频器自学习指令的数据类型按照预设格式进行数据类型转换，并基于数据类型转换后的变频器自学习指令确定自学习参数和变频器地址；

所述第一控制器还用于将所述自学习参数和所述变频器地址发送至所述第二控制器；

所述第二控制器用于基于所述变频器地址发送所述自学习参数至所述变频器。

5.根据权利要求4所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述变频器还用于在接收到所述自学习参数后，通过所述第二控制器发送参数写入成功信息至所述第一控制器；

所述第一控制器在接收到所述参数写入成功信息后，通过所述第二控制器发送自学习触发指令至所述变频器；

所述变频器基于接收到的自学习触发指令开始自学习。

6.根据权利要求5所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述第一控制器还用于在接收到所述参数写入成功信息后，通过所述输出模块输出参数写入成功提示。

7.根据权利要求4所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述变频器还用于在完成自学习后，通过所述第二控制器发送自学习成功信息至所述第一控制器；

所述第一控制器在接收到所述自学习成功信息后，通过所述输出模块输出自学习成功提示。

8.根据权利要求6或7所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述第一控制器还用于在接收到参数写入成功信息或自学习成功信息的情况下，将所述参数写入成功信息或所述自学习成功信息通过所述服务器发送至所述远程端。

9.根据权利要求1所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述第一控制器还用于接收用户输入的变频器自学习操作信息，并将所述变频器自学习操作信息发送至所述变频器，所述变频器在接收到所述变频器自学习操作信息后，进行自学习；

所述第一控制器还用于将所述变频器自学习操作信息通过所述服务器发送至所述远程端。

10.根据权利要求1所述的变频器自学习系统，其特征在于，所述变频器包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器。