CN117112473B - 一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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CN117112473B CN202311357077.XA CN202311357077A CN117112473B CN 117112473 B CN117112473 B CN 117112473B CN 202311357077 A CN202311357077 A CN 202311357077A CN 117112473 B CN117112473 B CN 117112473B
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Abstract

本申请实施例提供了一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：通信主机向通信从机发送执行命令；通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能；通信主机获取预计执行时长，预计执行时长为通信从机执行完成执行命令对应的功能的预计时长；通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长；若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令；若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息，结果应答消息包括执行结果数据。本申请实施例避免了通信主机为通信从机提供电能时，需要同时接收通信从机返回的执行结果数据的情况，提高了数据传输的效率和准确性。

Description

一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
单总线（1-Wire Bus）是一种外围串行扩展总线技术，采用主从通讯方式，主机与从机利用单根信号线进行信号连接，该信号线能够实现双向数据传输，同时还能通过信号线获取电能，为从机运行提供足够的电能。
主机发送功能命令后，从机接收功能命令，从机在执行该功能命令时，主机需持续通过单总线提供电能给从机，从机在执行完成该功能命令后发送应答数据。主机会在认为从机执行完成该功能命令后，接收应答数据。其中主机认为从机执行完成功能命令的依据是根据主机预存从机执行该功能命令的时间。在实际工作中，主机预存的从机执行完成功能命令的时间可能会存在不准确的情况。当主机预存的时间较长，而从机实际执行完成功能命令的时间小于主机预存的时间，会出现从机在主机为从机提供电能的时候返回应答数据主机无法接收从机返回的应答数据的情况，导致主机获得的应答数据不准确。当主机预存的时间较短，会使得主机提前进入接收应答数据的状态，导致从机未能执行完成功能命令。从机执行完成功能命令所需要的功耗较高，而主机提前进入接收应答数据的状态导致从机的芯片下电，进而使从机执行完成功能命令失败。因此，主机预存固定的从机执行完成功能命令的时间，不仅会影响数据传输的效率和准确性，还会影响从机执行功能的完整性。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种基于单总线的数据传输方法、系统、设备及存储介质，提高了数据传输的效率和准确性，保证了通信从机执行功能的完整性，其具体技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种基于单总线的数据传输方法，所述方法包括：
通信主机向通信从机发送执行命令；
所述通信从机向所述通信主机发送执行应答消息，并基于所述执行命令实施所述执行命令对应的功能；
所述通信主机获取预计执行时长，所述预计执行时长为所述通信从机执行完成所述执行命令对应的功能的预计时长；
所述通信主机基于所述执行应答消息进行计时，得到等待时长；
若所述等待时长大于所述预计执行时长，所述通信主机向所述通信从机发送应答获取命令；
若所述通信从机存储有执行结果数据，则向所述通信主机发送结果应答消息，所述结果应答消息包括所述执行结果数据。
在一种可能的实现方式中，所述通信主机获取预计执行时长，包括：
所述通信主机从所述执行应答消息获取所述预计执行时长，所述执行应答消息携带有所述预计执行时长。
在一种可能的实现方式中，在所述通信主机向通信从机发送执行命令之后，所述方法还包括：
所述通信从机从预先存储的执行时长参数表中获取与所述执行命令对应的功能的预计执行时长。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述通信从机根据所述通信从机的运行参数，更新所述执行时长参数表。
在一种可能的实现方式中，所述通信主机获取预计执行时长，包括：
所述通信主机从预先存储的功能执行时长参数表中获取所述预计执行时长。
第二方面，本申请还提供了一种基于单总线的数据传输系统，所述系统包括：通信主机和通信从机；
所述通信主机，用于向通信从机发送执行命令；
所述通信从机，用于向所述通信主机发送执行应答消息，并基于所述执行命令实施所述执行命令对应的功能；
所述通信主机，还用于获取预计执行时长，所述预计执行时长为所述通信从机执行完成所述执行命令对应的功能的预计时长；
所述通信主机，还用于基于所述执行应答消息进行计时，得到等待时长；
所述通信主机，还用于若所述等待时长大于所述预计执行时长，向所述通信从机发送应答获取命令；
所述通信从机，还用于若存储有执行结果数据，则向所述通信主机发送结果应答消息，所述结果应答消息包括所述执行结果数据。
在一种可能的实现方式中，所述通信主机在获取预计执行时长时，具体用于：
从所述执行应答消息获取所述预计执行时长，所述执行应答消息携带有所述预计执行时长。
在一种可能的实现方式中，所述通信主机在获取预计执行时长时，具体用于：
从预先存储的功能执行时长参数表中获取所述预计执行时长。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，其特征在于，包括：通信主机；
所述通信主机包括存储器以及处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现上述第一方面或第一方面任一项所述的方法中所述通信主机执行的方法；
或，
所述计算机设备，包括通信从机；
所述通信从机包括存储器以及处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现上述第一方面或第一方面任一项所述的方法中所述通信从机执行的方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一项所述的方法中通信主机执行的方法，或者通信从机执行的方法。
在本申请实施例中，通信主机向通信从机发送执行命令；通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能；通信主机获取预计执行时长，预计执行时长为通信从机执行完成执行命令对应的功能的预计时长；通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长；若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令；若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息，结果应答消息包括执行结果数据。本申请实施例的通信主机向通信从机发送两次命令，执行命令用于指示通信从机实施执行命令对应的功能，应答获取命令用于指示通信从机返回执行结果数据，避免了通信主机为通信从机提供电能时，通信从机返回执行结果数据的情况，提高了数据传输的效率和准确性，也避免了通信主机提前进入接收应答数据的状态，导致通信从机不能执行完成执行命令对应的功能的情况，保证了通信从机执行功能的完整性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图；
图3示出了本申请实施例提供的一种更新执行时长参数表的流程图；
图4示出了本申请实施例提供的一种计算自学习时长的流程图；
图5示出了本申请实施例提供的另一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图；
图6示出了本申请实施例提供的一种基于单总线的数据传输系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
单总线（1-Wire Bus）是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术，与其他串行数据通信（SPI、I2C）方式不同，单总线采用主从通讯方式，主机与从机采用单根信号线进行通讯，而且数据传输是双向的，具有节省输入和输出通讯资源，不仅结构简单且成本低，便于总线扩展和维护等，因此被业界广泛应用。
主机向从机发送功能命令，从机接收该功能命令后执行该功能命令。从机执行该功能命令的期间，主机需持续通过单总线提供电能给从机，从机在执行完成该功能命令后，发送应答数据给主机，此时主机等到从机执行完成功能命令后，接收应答数据。主机等到从机执行完成功能命令的依据是根据主机预存从机执行该功能的时间，判断是否到达预存的时间，如果到达预存的时间，认为从机执行完功能命令，如果未到达预存的时间，继续等待从机。如果主机预存的从机执行该功能的时间不精准，比如预存的时间较短，主机提前进入接收数据的状态，因为主机接收数据时无法继续提供电能给从机，此时从机还需要继续执行功能，所需电能较大，但是从机外置电容容量有限，导致电能不足以让从机继续完成后续功能，使得从机掉电，最终从机执行功能异常；或比如预存的时间较长，导致主机持续提供电能，主机提供电能的时间与从机返回应答数据的时间重叠，使得返回的应答数据可能会被改变，主机不能正确接收从机发送的应答数据。
单总线器件内部设置有寄生供电电路。当单总线处于高电平时，一方面通过从机内部二极管向芯片供电，另一方面对芯片内部或者外部电容充电；当单总线处于低电平时，从机内部二极管截止，电容给芯片提供电源。由于电容的容量有限，因此要求单总线能间隔地提供高电平以能不断地向芯片内部电容充电、维持器件的正常工作。这就是通过通讯网络“窃取”电能的“寄生电源”的工作原理。要注意的是，为了确保总线上的器件在工作时有足够的电流供给，除了上拉电阻之外，还可能需要在总线上使用场效应晶体管（MOS）提供强上拉供电。
现有的单总线通讯方案主要有美信芯片单总线方案与英飞凌芯片单总线方案：美信芯片单总线方案可采用单总线供电和通讯，由于需要兼顾单线通讯和供电，芯片通讯速率较低；而英飞凌芯片单总线方案中可快速通讯，但需要单独的电源供电，会限制应用场景。
而且，单总线系统中包含多个作为从机的芯片，在实际现场中，有可能存在部分芯片升级而部分芯片未升级的情况。作为从机的芯片在应用升级后，可能会使得相同功能的实际执行时间不一致，原有的预存统一的执行时间，已经无法满足新的要求和应用。
因此，本申请提供了一种基于单总线的数据传输方法，主机设备可以不需要单独记录从机执行特定功能的时间，主机设备还可以通过发送应答获取命令，确定从机设备是否完成特定功能，使得驱动更加简单，兼容性也更好，提高了数据传输的效率。
请参见图1，示出了本申请实施例提供的一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图，本申请实施例至少包括以下步骤：
S11，通信主机向通信从机发送执行命令。
当需要执行某一功能时，通信主机向通信从机发送执行命令，执行命令用于指示通信从机实施执行命令对应的功能。
S12，通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能。
通信从机在接收到执行命令后，向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能。执行应答消息用于表示通信从机已收到执行命令，并准备开始实施相应的功能。
在通信从机向通信主机发送执行应答消息之前，通信从机会对执行命令进行合法性检验。合法性检验可以包括判断执行命令是否合法、执行命令中的校验码是否正确和比较执行命令的起始字符和结束字符是否一致。若执行命令未通过合法性校验，则通信从机不向通信主机发送执行应答消息。
通信主机和通信从机可以预先约定传输协议以及传输数据的打包方式。打包后的执行命令可以包括起始字符、命令、命令对应的参数、校验码和结束字符。命令对应的参数用于协助通信从机完成命令。在本申请实施例中，传输数据包括执行命令、执行应答消息、应答获取命令和结果应答消息。在接收到上述传输数据后，需要对传输数据进行合法性校验。
S13，通信主机获取预计执行时长。
通信主机在接收到执行应答消息后，获取预计执行时长。预计执行时长为通信从机执行完成执行命令对应的功能的预计时长。在本申请实施例中，预计执行时长可以从通信从机获取，也可以从通信主机获取。其中，关于通信主机获取预计执行时长的具体实现将在后续实施例进行说明。
S14，通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长。
通信主机在接收到执行应答消息后，开始计时，得到等待时长。等待时长为通信主机等待通信从机完成功能的时长。
S15，若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令。
通信主机判断等待时长是否大于预计执行时长，当等待时长大于预计执行时长，则向通信从机发送应答获取命令，使通信从机返回功能执行结果。
S16，若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息。
通信从机在接收到应答获取命令后，判断自身是否存储有执行结果数据，若自身存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息。结果应答消息包括执行结果数据，执行结果数据为通信从机执行完成执行命令对应的功能后得到的数据。在本申请实施例中，通信从机在执行完成执行命令对应的功能后，存储执行结果数据，等待通信主机发送应答获取命令。
在本申请实施例中，通信主机向通信从机发送执行命令；通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能；通信主机获取预计执行时长，预计执行时长为通信从机执行完成执行命令对应的功能的预计时长；通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长；若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令；若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息，结果应答消息包括执行结果数据。本申请实施例的通信主机向通信从机发送两次命令，执行命令用于指示通信从机实施执行命令对应的功能，应答获取命令用于指示通信从机返回执行结果数据，避免了通信主机为通信从机提供电能时，通信从机返回执行结果数据的情况，提高了数据传输的效率和准确性，也避免了通信主机提前进入接收应答数据的状态，导致通信从机不能执行完成执行命令对应的功能的情况，保证了通信从机执行功能的完整性。
请参见图2，示出了本申请实施例提供的另一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图，本申请实施例适用于从机需要较为频繁地更新或者从机的性能不稳定的情况，本申请实施例至少包括以下步骤：
S21，通信主机向通信从机发送执行命令。
S22，通信从机从预先存储的执行时长参数表中获取与执行命令对应的功能的预计执行时长。
通信从机在接收到执行命令后，从执行时长参数表中获取与执行命令对应的功能的预计执行时长，以便通信从机将预计执行时长发送给通信主机。
在本申请实施例中，通信从机预先存储执行时长参数表，执行时长参数表至少包括功能及通信从机执行功能的预计时长。
随着通信从机的升级或者通信从机性能的变化，通信从机执行功能的预计时长也会发生变化，因此，通信从机需要更新执行时长参数表。在本申请实施例中，通信从机可以利用自学习功能根据通信从机的运行参数，更新执行时长参数表，也可以利用自学习功能根据多次执行同一功能的时长，更新执行时长参数表。
通信从机在生成执行时长参数表时，可以先生成一个填入预设最大值的执行时长参数表，后续在通信从机执行各个功能时，计算各个功能对应的执行时长，根据这些执行时长更新填入预设最大值的执行时长参数表。填入预设最大值的执行时长参数表即执行时长参数表中的每个功能对应的预计时长都是预设最大值。在本申请实施例，可以多个功能对应一个预设最大值，也可以一个功能对应一个预设最大值。
请参见图3，示出了本申请实施例提供的一种更新执行时长参数表的流程图。在本申请实施例中，更新执行时长参数表包括以下步骤：
S31，判断特定功能的预计执行时长TA是否有效。
如果特定功能的预计执行时长无效，则跳转至步骤S32；如果特定功能的预计执行时长有效，则跳转至步骤S35。
S32，获取预设默认时长TB。
S33，利用自学习功能得到自学习时长Tn。
S34，根据预设权重，利用TB和Tn得到更新时长T。
S35，利用自学习功能得到自学习时长Tn。
S36，根据预设权重，利用TA和Tn得到更新时长T。
在本申请实施例中，特定功能为执行时长参数表中的任一功能。预设权重包括TA的权重、TB的权重、Tn的第一权重和Tn的第二权重。其中，TA的权重和Tn的第一权重相加等于1，TB的权重和Tn的第二权重相加等于1。n为更新次数，n为正整数。预设权重会根据更新次数的增加而改变。
请参见图4，示出了本申请实施例提供的一种计算自学习时长的流程图。在本申请实施例中，计算自学习时长Tn包括以下步骤：
S41，通信从机发送特定功能对应的执行应答消息后，记录发送时间为Tstart。
S42，通信从机开始实施特定功能。
S43，通信从机执行完成特定功能。
S44，记录执行完成的时间为Tstop。
S45，读取通信从机的环境温度传感器，记录环境温度。
S46，根据Trun=Tstop-Tstart计算特定功能的执行时长Trun。
S47，根据环境温度得到温度系数K。
S48，根据通信从机的主频得到主频系数M。
S49，根据Tn=Trun*K*M计算Tn值。
在本申请实施例中，考虑到环境温度的变化和主频的变化会影响通信从机的执行速度，因此，根据通信从机的环境温度和主频确定自学习时长。
本申请实施例环境温度与温度系数K存在对应关系，通信从机的主频也与主频系数M存在对应关系。例如，85℃的环境温度对应温度系数为1.03，65℃的环境温度对应温度系数为1.02，10MHz的主频对应主频系数为1，20MHz的主频对应主频系数为2。需要说明的是，环境温度与温度系数K的对应关系和通信从机的主频与主频系数M的对应关系由技术人员根据实际场景需要进行设定，本申请实施例不做限定。
S23，通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能。
在本申请实施例中，通信从机在获取预计执行时长后，将携带有预计执行时长的执行应答消息发送给通信主机。
S24，通信主机从执行应答消息获取预计执行时长。
通信主机在接收到执行应答消息后，从执行应答消息中获取预计执行时长，执行应答消息携带有预计执行时长。
在本申请实施例中，通信从机会返回预计执行时长，通信主机不需要存储固定的预计执行时长，简化了通信主机的开发，也减少了通信主机与通信从机的相关性。当通信从机的某个功能对应的应用升级后，该功能的预计执行时长会发生变化，或存在多个通信从机，且各个通信从机的应用版本不一致时，不同的通信从机执行同一个功能可能会有不同的预计执行时长，利用本申请实施例的方案，通信主机不需要进行调整，因此，提高了通信主机的兼容性。
S25，通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长。
S26，若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令。
S27，若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息。
步骤S21和步骤S25-步骤S27的具体内容可参考步骤S11和步骤S14-步骤S16，本申请实施例不再赘述。
请参见图5，示出了本申请实施例提供的另一种基于单总线的数据传输方法实施例的流程图，本申请实施例适用于从机不需要频繁更新或者从机的性能较为稳定的情况，本申请实施例至少包括以下步骤：
S51，通信主机向通信从机发送执行命令。
S52，通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能。
此时，执行应答消息为短应答信号，由于其数据短，进一步提高了数据传输的效率。
S53，通信主机从预先存储的功能执行时长参数表中获取预计执行时长。
对于通信从机不需要升级或不需要频繁升级或性能较为稳定的情况下，通信主机可以存储通信从机的功能执行时长参数表，此时通信主机存储预计执行时长不影响数据传输的效率和准确性。
S54，通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长。
S55，若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令。
S56，若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息。
步骤S51-步骤S52和步骤S54-步骤S56的具体内容可参考步骤S11-步骤S12和步骤S14-步骤S16，本申请实施例不再赘述。
接下来对本申请提供的一种基于单总线的数据传输系统进行介绍，下文介绍的一种基于单总线的数据传输系统与上文介绍的一种基于单总线的数据传输方法可相互对应参照。
请参见图6，示出了本申请提供的一种基于单总线的数据传输系统的结构示意图，所述系统包括：通信主机601和通信从机602；
所述通信主机601，用于向通信从机发送执行命令；
所述通信从机602，用于向所述通信主机发送执行应答消息，并基于所述执行命令实施所述执行命令对应的功能；
所述通信主机601，还用于获取预计执行时长，所述预计执行时长为所述通信从机执行完成所述执行命令对应的功能的预计时长；
所述通信主机601，还用于基于所述执行应答消息进行计时，得到等待时长；
所述通信主机601，还用于若所述等待时长大于所述预计执行时长，向所述通信从机发送应答获取命令；
所述通信从机602，还用于若存储有执行结果数据，则向所述通信主机发送结果应答消息，所述结果应答消息包括所述执行结果数据。
在本申请实施例中，所述通信主机601在获取预计执行时长时，具体用于：
从所述执行应答消息获取所述预计执行时长，所述执行应答消息携带有所述预计执行时长。
在本申请实施例中，所述通信从机602在所述通信主机向通信从机发送执行命令之后，还用于：
从预先存储的执行时长参数表中获取与所述执行命令对应的功能的预计执行时长。
在本申请实施例中，所述通信从机602还用于：
根据所述通信从机的运行参数，更新所述执行时长参数表。
在本申请实施例中，所述通信主机601在获取预计执行时长时，具体用于：
从预先存储的功能执行时长参数表中获取所述预计执行时长。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：通信主机；
所述通信主机包括存储器以及处理器；
其中，所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上述方法实施例所述的方法中所述通信主机执行的方法；
或，
所述计算机设备，包括：通信从机；
所述通信从机包括存储器以及处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如上述方法实施例所述的方法中所述通信从机执行的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例所述的方法中通信主机执行的方法，或者通信从机执行的方法。
在本申请实施例中，通信主机向通信从机发送执行命令；通信从机向通信主机发送执行应答消息，并基于执行命令实施执行命令对应的功能；通信主机获取预计执行时长，预计执行时长为通信从机执行完成执行命令对应的功能的预计时长；通信主机基于执行应答消息进行计时，得到等待时长；若等待时长大于预计执行时长，通信主机向通信从机发送应答获取命令；若通信从机存储有执行结果数据，则向通信主机发送结果应答消息，结果应答消息包括执行结果数据。本申请实施例的通信主机向通信从机发送两次命令，执行命令用于指示通信从机实施执行命令对应的功能，应答获取命令用于指示通信从机返回执行结果数据，避免了通信主机为通信从机提供电能时，通信从机返回执行结果数据的情况，提高了数据传输的效率和准确性，也避免了通信主机提前进入接收应答数据的状态，导致通信从机不能执行完成执行命令对应的功能的情况，保证了通信从机执行功能的完整性。
需要说明的是，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例、系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于单总线的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：
通信主机向通信从机发送执行命令；
所述通信从机向所述通信主机发送执行应答消息，并基于所述执行命令实施所述执行命令对应的功能；
所述通信主机获取预计执行时长，所述预计执行时长为所述通信从机执行完成所述执行命令对应的功能的预计时长；
所述通信主机基于所述执行应答消息进行计时，得到等待时长；
若所述等待时长大于所述预计执行时长，所述通信主机向所述通信从机发送应答获取命令；
若所述通信从机存储有执行结果数据，则向所述通信主机发送结果应答消息，所述结果应答消息包括所述执行结果数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信主机获取预计执行时长，包括：
所述通信主机从所述执行应答消息获取所述预计执行时长，所述执行应答消息携带所述预计执行时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通信主机向通信从机发送执行命令之后，所述方法还包括：
所述通信从机从预先存储的执行时长参数表中获取与所述执行命令对应的功能的预计执行时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信从机根据所述通信从机的运行参数，更新所述执行时长参数表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信主机获取预计执行时长，包括：
所述通信主机从预先存储的功能执行时长参数表中获取所述预计执行时长。
6.一种基于单总线的数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：通信主机和通信从机；
所述通信主机，用于向通信从机发送执行命令；
所述通信从机，用于向所述通信主机发送执行应答消息，并基于所述执行命令实施所述执行命令对应的功能；
所述通信主机，还用于获取预计执行时长，所述预计执行时长为所述通信从机执行完成所述执行命令对应的功能的预计时长；
所述通信主机，还用于基于所述执行应答消息进行计时，得到等待时长；
所述通信主机，还用于若等待时长大于所述预计执行时长，向所述通信从机发送应答获取命令；
所述通信从机，还用于若存储有执行结果数据，则向所述通信主机发送结果应答消息，所述结果应答消息包括所述执行结果数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述通信主机在获取预计执行时长时，具体用于：
从所述执行应答消息获取所述预计执行时长，所述执行应答消息携带有所述预计执行时长。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述通信主机在获取预计执行时长时，具体用于：
从预先存储的功能执行时长参数表中获取所述预计执行时长。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：通信主机；
所述通信主机包括存储器以及处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现权利要求1至5任一项所述的方法中所述通信主机执行的方法；
或，
所述计算机设备，包括：通信从机；
所述通信从机包括存储器以及处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现权利要求1至5任一项所述的方法中所述通信从机执行的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法中通信主机执行的方法，或者通信从机执行的方法。
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