CN115982072A - 信息通信方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种信息通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；在多个主机中存在多个目标主机满足预设发送条件的情况下，获取多个目标主机对应的主机数据帧；基于检测顺序依次将多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将第一目标主机对应的主机数据帧发送至第一目标主机对应的目标从机；第一总线的状态用于反映传输通道的状态；在预设的目标应答时长内，接收目标从机对应的从机数据帧，并将从机数据帧转发至第一目标主机。采用本方法避免了多台主机和多台从机之间的通讯冲突，且能够降低了对任意单一主机的性能要求。

Description

信息通信方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种信息通信方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着通信领域的发展，出现了主从机通信技术，主从机通信技术能够使主从机之间进行数据交互和指令控制。目前的主从机通信技术通常采用RS485通信协议（一种串行通讯标准协议）进行控制。

目前的主从机通信技术中，通常采用一主机多从机、多台从机之间为串联的形式，并采用RS485通信协议控制主从机之间的通信，该协议规定总线的设备中只允许有一台主机。

然而，目前的主从机通信技术中，为了避免多台主机和多台从机之间的通信冲突，只能允许一台主机和多台从机进行通信。一台主机需要同时与多台从机进行通信，对主机性能的要求较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信息通信方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种信息通信方法。应用于数据处理设备，所述方法包括：

基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

在其中一个实施例中，所述在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机，包括：

在第一总线的状态为空闲状态的情况下，解析所述第一目标主机对应的主机数据帧，得到所述第一目标主机对应的主机数据帧中包含的第一地址；

根据所述第一地址，确定所述第一地址对应的目标从机；

将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述目标从机。

在其中一个实施例中，所述在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机之后，所述方法还包括：

更新所述第一总线的状态为忙碌状态，并根据所述第一目标主机对应的主机数据帧和所述第一总线的忙碌状态，构建第一统计状态信息；

将所述第一统计状态信息发送至所述数据处理设备对应的上位机，指示所述上位机对所述第一统计状态信息进行输出显示；所述上位机用于配置所述数据处理设备。

在其中一个实施例中，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机之后，所述方法还包括：

更新所述第一总线的状态为空闲状态并初始化所述目标从机的应答时间；

根据所述第一总线的空闲状态、所述第一目标主机对应的主机数据帧、所述目标从机对应的从机数据帧和转发信息，构建第二统计状态信息；

根据所述第二统计状态信息更新第一统计状态信息。

在其中一个实施例中，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机，包括：

在预设的目标应答时长内，接收从机数据帧；

解析所述从机数据帧，得到所述从机数据帧中包含的第二地址；

根据所述第二地址，确定所述第二地址对应的所述第一目标主机；

将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

在其中一个实施例中，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机，包括：

在所述目标从机的应答时长超过预设的目标应答时长的情况下，确定所述目标从机应答失败；

根据所述目标从机的第一地址、所述目标从机的应答时长和所述目标应答时长，构建超时信息，输出所述超时信息。

在其中一个实施例中，所述基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件之前，所述方法还包括：

接收上位机发送的修改参数命令；所述上位机用于配置所述数据处理设备；

解析所述修改参数命令，得到初始化信息；

根据所述初始化信息，初始化第一总线和第三总线，所述第三总线用于连接所述数据处理设备和主机，所述第一总线用于所述数据处理设备和从机的通信。

第二方面，本申请还提供了一种信息通信装置。所述装置包括：

检测模块，用于基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

获取模块，用于在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

发送模块，用于基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

转发模块，用于在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

上述信息通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧； 基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。采用本方法，根据预设的检测顺序，依次确定第一目标主机。在第一总线的状态为空闲状态的情况下，发送第一目标主机的主机数据帧，避免了多台主机和多台从机之间的通讯冲突，并且通过多主机与多从机间进行通信，降低了对任意单一主机的性能要求。

附图说明

图1为一个实施例中信息通信方法的应用环境图；

图2为一个实施例中信息通信方法的流程示意图；

图3为一个实施例中发送第一目标主机的主机数据帧的步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中输出第一统计状态信息步骤的流程示意图；

图5为一个实施例中更新第一统计状态信息步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中发送从机数据帧步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中输出超时信息步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中配置总线参数步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中主机交互任务的时序示意图；

图10为一个实施例中调度任务的时序示意图；

图11为一个实施例中人机交互任务的时序示意图；

图12为一个实施例中信息通信装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的信息通信方法，可以应用于如图1所示的数据处理设备100中。在图1中，数据处理设备100应用于包含多个主机和多个从机的通信系统中。总线包括第一总线110，第二总线120和第三总线130。数据处理设备100通过第三总线130与多个主机进行通信。数据处理设备100连接第一总线110，第二总线120连接第一总线110和从机。数据处理设备通过第一总线110和第二总线120与从机进行通信。数据处理设备中包含多个主机交互任务模块、一个人机交互任务模块和一个调度任务模块。

数据处理设备100中的主机交互任务模块的数量与通信的主机的数量相同。可选的，每一主机交互任务模块中设有五级数据堆栈，用于接收并储存主机发送的主机数据帧。数据处理设备100中的调度任务模块用于调度主机和从机之间的通信。数据处理设备100中的人机交互任务模块用于接收并执行上位机的命令。上位机用于配置数据处理设备和每一总线。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种信息通信方法，以该方法应用于图1中的数据处理设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件。

其中，检测顺序为预设的检测多个主机的顺序。预设发送条件为主机中存在待发送的主机数据帧。每一主机中设置有最高发送频率。该最高消息频率表征一段时间之间内主机最多发送消息的次数。

在实施中，数据处理设备根据预设的检测顺序，对多个主机进行检测，即数据处理设备检测多个主机中的每一主机是否存在主机数据帧。

可选的，预先配置检测顺序，检测顺序由检测需求确定，本申请实施例在此对检测顺序不做限定。

步骤204，在多个主机中存在多个目标主机满足预设发送条件的情况下，获取多个目标主机对应的主机数据帧。

在实施中，当主机中存在待发送的主机数据帧时，数据处理设备确定该主机为目标主机。数据处理设备获取目标主机对应的主机数据帧。然后，数据处理设备将目标主机对应的主机数据帧储存至预设的储存位置中。

步骤206，基于检测顺序依次将多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将第一目标主机对应的主机数据帧发送至第一目标主机对应的目标从机。

其中，第一总线的状态用于反映传输通道的状态。第一总线的状态包括空闲状态和忙碌状态。第一目标主机对应的主机数据帧中包含第一目标主机的命令消息和第一目标主机的地址。

在实施中，数据处理设备根据检测顺序，依次多个目标主机确定为第一目标主机。数据处理设备针对第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，对第一目标主机的主机数据帧进行解析，得到第一地址。数据处理设备根据第一地址，将第一目标主机对应的主机数据帧发送至第一地址对应的目标从机。

具体地，存在三个目标主机，这三个目标主机分别用A、B、C表示。则预设的检测顺序可以表示为{ A、B、C }。然后，数据处理设备根据该检测顺序为对目标主机A进行检测，然后对目标主机B进行检测，最后对目标主机C进行检测。数据处理设备将目标主机A作为第一目标主机。在第一总线的状态为空闲状态的情况下，数据处理设备解析第一目标主机（目标主机A）对应的主机数据帧，得到目标主机A的主机数据帧对应的第一地址a。然后，数据处理设备根据第一地址a，将目标主机A对应的主机数据帧发送至第一地址a对应的目标从机。数据处理设备将目标主机B作为第一目标主机。在第一总线的状态为空闲状态的情况下，数据处理设备解析第一目标主机（目标主机B）对应的主机数据帧，得到目标主机B的主机数据帧对应的第一地址b。然后，数据处理设备根据第一地址b，将目标主机B对应的主机数据帧发送至第一地址b对应的目标从机。数据处理设备将目标主机C作为第一目标主机。在第一总线的状态为空闲状态的情况下，数据处理设备解析第一目标主机（目标主机C）对应的主机数据帧，得到目标主机C的主机数据帧对应的第一地址c。然后，数据处理设备根据第一地址c，将目标主机C对应的主机数据帧发送至第一地址c对应的目标从机。

步骤208，在预设的目标应答时长内，接收目标从机对应的从机数据帧，将从机数据帧转发至第一目标主机。

其中，从机数据帧中包含第一目标主机的第二地址。

在实施中，数据处理设备中预设有计时时钟，在发送第一目标主机的主机数据帧之后，数据处理设备记录以发送主机数据帧至接收到反馈的从机数据帧的时长。具体地，数据处理设备判断目标从机的应答时间是否在预设的目标应答时长内。目标从机的应答时长在目标应答时长内的情况下，数据处理设备接收目标从机的从机数据帧。数据处理设备解析从机数据帧，得到从机数据帧中包含的第二地址。然后，数据处理设备根据第二地址，将从机数据帧转发至第一目标从机。

可选的，目标应答时长可以预先配置，目标应答时长根据应答需求决定，本申请实施例在此对目标应答时长不做限定。

采用本方法，根据预设的检测顺序，依次确定第一目标主机。在第一总线的状态为空闲状态的情况下，发送第一目标主机的主机数据帧，避免了多台主机和多台从机之间的通讯冲突，并且通过多主机与多从机间进行通信，降低了对任意单一主机的性能要求。

在一个实施例中，如图3所示，步骤206中的在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将第一目标主机对应的主机数据帧发送至第一目标主机对应的目标从机的具体处理过程包括：

步骤302，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，解析第一目标主机对应的主机数据帧，得到第一目标主机对应的主机数据帧中包含的第一地址。

其中，第一目标主机对应的主机数据帧中包含第一地址。第一地址为目标从机的地址。

在实施中，数据处理设备在第一总线的状态为空闲状态的情况下，解析第一目标主机对应的主机数据帧，得到第一地址。

步骤304，根据第一地址，确定第一地址对应的目标从机。

在实施中，数据处理设备依次遍历每一从机，当从机的地址与第一地址相同时，数据处理设备确定该从机为目标从机。

步骤306，将第一目标主机对应的主机数据帧发送至目标从机。

在实施中，数据处理设备将第一目标主机对应的主机数据帧发送至目标从机。

本实施例中，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将第一目标主机的主机数据帧发送至目标从机，实现了主机和从机之间的通信，避免了多主机之间的通信冲突。

在一个实施例中，如图4所示，在将第一目标主机对应的主机数据帧发送给目标从机之后，需要更新第一总线的状态并且输出显示数据处理设备的处理信息。在步骤206执行之后，该信息通信方法的具体处理过程包括：

步骤402，更新第一总线的状态为忙碌状态，并根据第一目标主机对应的主机数据帧和第一总线的忙碌状态，构建第一统计状态信息。

在实施中，数据处理设备中预设有计时时钟，在发送第一目标主机的主机数据帧之后，数据处理设备记录以发送主机数据帧至接收到反馈的从机数据帧的时长。同时，数据处理设备将第一总线的状态从空闲状态更新为忙碌状态。然后，数据处理设备根据第一目标主机对应的主机数据帧和第一总线的忙碌状态，构建第一统计状态信息。

步骤404，将第一统计状态信息发送至数据处理设备对应的上位机，指示上位机对第一统计状态信息进行输出显示。

其中，上位机用于配置数据处理设备。数据处理设备通过第四总线与上位机进行通信。

在实施中，数据处理设备将第一统计状态信息发送至数据处理设备对应的上位机。数据处理设备通过第一统计状态信息指示上位机输出显示第一统计状态信息。

具体地，数据处理设备收到数据处理设备对应的上位机发送的状态查询命令。然后，数据处理设备将第一统计状态信息发送至上位机，指示上位机输出显示第一统计状态信息。

本实施例中，将第一总线的状态更新为忙碌状态，避免其他主机数据帧的传输，进而避免了多主机和多从机之间的通信冲突。并且根据第一总机的忙碌状态和第一目标主机的主机数据帧构建第一统计状态信息，发送第一统计状态信息至上位机进行输出显示，实现对第一统计状态信息的输出显示。

在一个实施例中，如图5所示，在目标从机应答第一目标主机之后，需要对第一总线的状态和第一统计状态进行更新，并且重置目标从机的应答时间。在步骤208执行之后，该信息通信方法的具体处理过程还包括：

步骤502，更新第一总线的状态为空闲状态并初始化目标从机的应答时间。

在实施中，数据处理设备将第一总线的状态从忙碌状态变更为空闲状态。同时，数据处理设备更新目标从机的应答时间为0。

步骤504，根据第一总线的空闲状态、第一目标主机对应的主机数据帧、目标从机对应的从机数据帧和转发信息，构建第二统计状态信息。

其中，转发信息表征从机数据帧的转发状态，包含从机数据帧是否成功转发、是否掉帧和掉帧情况。

在实施中，数据处理设备基于第一总线的空闲状态、第一目标主机对应的主机数据帧、目标从机对应的从机数据帧和转发信息，构建为第二统计信息。

步骤506，根据第二统计状态信息更新第一统计状态信息。

在实施中，数据处理设备根据第二统计状态信息中的第一总线的空闲状态、第一目标主机对应的主机数据帧更新第一统计状态信息。同时，数据处理设备添加第二统计状态信息中的目标从机对应的从机数据帧和转发信息至第一统计状态信息中。

本实施例中，将第一总线的状态更新为空闲状态，使其他主机和从机之间可以进行通信，并且构建第二统计状态信息，根据第二统计状态信息更新第一统计状态信息至上位机进行输出显示，实现对第二统计状态信息的输出显示。

在一个实施例中，如图6所示，步骤208的具体处理过程包括：

步骤602，在预设的目标应答时长内，接收从机数据帧。

其中，从机数据帧中包含目标从机的应答数据。

在实施中，数据处理设备判断当前目标从机的应答时长是否在预设的目标应答时长内。若目标从机的应答时长在目标应答时长内，数据处理设备接收目标从机发送的从机数据帧。

步骤604，解析从机数据帧，得到从机数据帧中包含的第二地址。

在实施中，数据处理设备解析目标从机对应的从机数据帧，得到从机数据帧中包含的第二地址。

步骤606，根据第二地址，确定第二地址对应的第一目标主机。

在实施中，数据处理设备依次遍历每一主机，当该主机的地址与第二地址相同时，数据处理设备确定该主机为第一目标主机。

步骤608，将从机数据帧转发至第一目标主机。

在实施中，数据处理设备将目标从机对应的从机数据帧转发至第一目标主机。

本实施例中，在预设的目标应答时长内，将目标从机的从机数据帧转发给第一目标主机，完成了第一目标主机和目标从机之间的通信，便于执行下一第一目标主机和其他目标从机之间的通信。

在一个实施例中，如图7所示，步骤208的具体处理过程包括：

步骤702，在目标从机的应答时长超过预设的目标应答时长的情况下，确定目标从机应答失败。

在实施中，数据处理设备判断当前目标从机的应答时长是否在预设的目标应答时长内。若目标从机的应答时长超过目标应答时长，数据处理设备确定目标从机应答失败。

步骤704，根据目标从机的第一地址、目标从机的应答时长和目标应答时长，构建超时信息，输出超时信息。

其中，上位机用于配置数据处理设备。

在实施中，数据处理设备根据目标从机的第一地址、目标从机的应答时长和目标应答时长，构建超时信息。然后，数据处理设备向上位机发送超时信息。具体地，数据处理设备根据目标从机的第一地址、目标从机的应答时长和目标应答时长，构建超时信息。然后，数据处理设备向上位机发送超时信息。数据处理设备接收上位机发送的超时信息对应的修正信息。数据处理设备根据修正信息将第一总线的状态从忙碌状态更新为空闲状态。同时，数据处理设备根据修正信息更新目标从机的应答时间为0。

本实施例中，在目标从机的应答时长超过预设的目标应答时长的情况下，确认目标从机应答失败，并构建超时信息将超时信息发送给上位机，根据上位机发送的信息结束目标从机和第一目标主机的通信。便于执行下一第一目标主机和其他目标从机之间的通信。

在一个实施例中，如图8所示，在执行该信息通信方法之前，需要对连接数据处理设备的所有总线进行配置。在步骤202执行之前，该信息通信方法的具体处理过程包括：

步骤802，接收上位机发送的修改参数命令。

其中，上位机用于配置数据处理设备。

在实施中，数据处理设备接收上位机发送的修改参数命令。

具体地，数据处理设备接收上位机发送的读取参数命令。数据处理设备获取每一总线的参数信息，例如，如图1所示，总线包括第一总线110、第二总线120和第三总线130。数据处理设备获取第一总线110、每一第二总线120和每一第三总线130的参数信息以及每一第二总线120的目标应答时长信息。然后，数据处理设备根据第一总线110、每一第二总线120和每一第三总线130的参数信息以及每一第二总线120的目标应答时长信息，构建参数反馈信息。数据处理设备发送参数反馈信息至上位机。然后，数据处理设备接收上位机发送的修改参数命令。

步骤804，解析修改参数命令，得到初始化信息。

其中，修改参数命令中包含初始化信息。

在实施中，数据处理设备解析修改参数命令，得到初始化信息，初始化信息包含每一总线的参数信息，包括数据帧数、数据帧传输效率、数据帧地址位数。

步骤806，根据初始化信息，初始化第一总线和第三总线。

其中，第三总线用于连接数据处理设备和主机，第一总线用于数据处理设备和从机的通信。第一总线用于连接数据处理设备和第二总线，第二总线用于连接第一总线和从机。

在实施中，数据处理设备根据初始化信息中包含的第一总线、第二总线和第三总线的参数信息，更新第一总线、第二总线和第三总线的原始的参数信息。

具体地，如图1所示，初始化信息中包含第一总线110、每一第二总线120和每一第三总线130的参数信息以及每一第二总线120的目标应答时长信息。数据处理设备根据第一总线110的参数信息更新第一总线110的原始的参数信息。同时，数据处理设备根据每一第二总线120的参数信息更新每一第二总线的原始参数信息。并且数据处理设备根据目标应答时长信息更新每一第二总线120的原始的目标应答时长信息。同时，数据处理设备根据每一第三总线130的参数信息更新每一第三总线130的原始的参数信息。

本实施例中，通过接收上位机的修改参数命令，通过修改参数命令中的初始化信息初始化每一总线，实现了总线的个性化配置。

如图1所示，提供了一种执行该信息通信方法的数据处理设备。该数据处理设备中包含多个主机交互任务模块、一个人机交互任务模块和一个调度任务模块。数据处理设备中的主机交互任务模块的数量与通信的主机的数量相同。可选的，每一主机交互任务模块中设有五级数据堆栈，用于接收并储存主机发送的主机数据帧。数据处理设备中的调度任务模块用于调度主机和从机之间的通信。数据处理设备中的人机交互任务模块用于接收并执行上位机的命令。上位机用于配置数据处理设备和每一总线。下面给出主机交互任务、调度任务和人机交互任务的执行任务的时序。具体地：

如图9所示，图9为主机交互任务的时序图。数据处理设备初始化主机交互任务。数据处理设备中的主机交互任务判断是否接收到主机数据帧。当数据处理设备接收到主机数据帧时，数据处理设备中的主机交互任务将主机数据帧存储到五级数据堆栈中。数据处理设备得到多个目标主机对应的主机数据帧。当数据处理设备没有接收到主机数据帧时，数据处理设备检测数据堆栈中是都有数据需要发送。在数据堆栈有数据将要发送的情况下，数据处理设备中的调度任务检测从机485总线是否空闲。图9中的从机485总线即本申请的第一总线。在第一总线空闲的情况下，数据处理设备中的调度任务将数据堆栈中的主机数据帧发送到目标从机。

如图10所示，图10为调度任务的时序图。数据处理设备初始化调度任务。然后，数据处理设备的调度任务按照预设的检测顺序检测主机交互任务中的数据堆栈是否存在将要发送的数据。具体地，数据处理设备的调度任务检测主机交互任务1中的数据堆栈是否存在将要发送的数据。若主机交互任务1中的数据堆栈不存在将要发送的数据，数据处理设备的调度任务继续检测下一主机交互任务中的数据堆栈是否存在将要发送的数据。若主机交互任务1中的数据堆栈存在将要发送的数据。数据处理设备确定第一目标主机的主机数据帧。然后，数据处理设备中的调度任务检测从机485总线是否空闲。图10中的从机485总线即本申请的第一总线。当从机485总线空闲时，数据处理设备中的调度任务将发送数据，并且发布统计状态。数据处理设备完成第一目标主机对应的主机数据帧的发送。并且完成第一统计状态信息的输出。然后，数据处理设备的调度任务更新从机总线为接收状态，第一总线的状态更新为忙碌状态。在没有超时的情况下，数据处理设备接收目标从机的从机数据帧。数据处理设备中的调度任务将从机数据帧转发给对应的第一目标主机，并发布统计状态。数据处理设备完成第一统计状态的更新和输出。在没有超时的情况下，数据处理设备中的调度任务发布统计状态，即数据处理设备发送超时信息。

如图11所示，图11为人机交互任务的时序图。数据处理设备初始化人机交互任务。数据处理设备中的人机交互任务订阅调度任务发布的统计状态。数据处理设备中的人机交互任务链路参数和时序参数，并根据链路参数和时序参数初始化每一总线。数据处理设备中的人机交互任务接收上位机发送的命令。若上位机发送的命令为读参数命令，数据处理设备中的人机交互任务获取每一总线的参数信息。然后，数据处理设备根据每一总线的参数信息构建参数反馈信息并发送参数反馈信息。若上位机发送的命令为写参数命令，数据处理设备中的人机交互任务解析写参数命令，得到写参数命令中的初始化信息，初始化信息中包含各总线的参数信息。然后，数据处理设备根据各总线的参数信息初始化每一总线。若上位机发送的命令为读取状态命令，数据处理设备中的人机交互任务获取第一统计信息。然后，数据处理设备发送第一统计信息至上位机。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的信息通信方法的信息通信装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个信息通信装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于信息通信方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种信息通信装置1200，包括：检测模块1201、获取模块1202、发送模块1203和转发模块1204，其中：

检测模块1201，用于基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件。

获取模块1202，用于在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧。

发送模块1203，用于基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；所述第一总线的状态用于反映传输通道的状态。

转发模块1204，用于在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

在一示例性实施例中，发送模块1203包括第一确定子模块和第一发送子模块，其中，第一发送子模块包括：

第一解析子模块，用于在第一总线的状态为空闲状态的情况下，解析所述第一目标主机对应的主机数据帧，得到所述第一目标主机对应的主机数据帧中包含的第一地址。

第二确定子模块，用于根据所述第一地址，确定所述第一地址对应的目标从机。

第二发送子模块，用于将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述目标从机。

在一示例性实施例中，在发送模块1203执行之后，该信息通信装置还包括：

第一构建子模块，用于更新所述第一总线的状态为忙碌状态，并根据所述第一目标主机对应的主机数据帧和所述第一总线的忙碌状态，构建第一统计状态信息。

第三发送子模块，用于将所述第一统计状态信息发送至所述数据处理设备对应的上位机，指示所述上位机对所述第一统计状态信息进行输出显示；所述上位机用于配置所述数据处理设备。

在一示例性实施例中，在转发模块1204执行之后，该信息通信装置还包括：

第一更新子模块，用于更新所述第一总线的状态为空闲状态并初始化所述目标从机的应答时间。

第二构建子模块，用于根据所述第一总线的空闲状态、所述第一目标主机对应的主机数据帧、所述目标从机对应的从机数据帧和转发信息，构建第二统计状态信息。

第三更新子模块，根据所述第二统计状态信息更新第一统计状态信息。

在一示例性实施例中，转发模块1204包括：

第一接收子模块，用于在预设的目标应答时长内，接收从机数据帧。

第二解析子模块，用于解析所述从机数据帧，得到所述从机数据帧中包含的第二地址。

第三确定子模块，用于根据所述第二地址，确定所述第二地址对应的所述第一目标主机。

转发子模块，用于将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

在一示例性实施例中，转发模块1204包括：

第四确定子模块，用于在所述目标从机的应答时长超过预设的目标应答时长的情况下，确定所述目标从机应答失败。

第三构建子模块，用于根据所述目标从机的第一地址、所述目标从机的应答时长和所述目标应答时长，构建超时信息，输出所述超时信息。

在一示例性实施例中，在检测模块1201执行之前，该信息通信装置还包括：

第二接收子模块，用于接收上位机发送的修改参数命令；所述上位机用于配置所述数据处理设备。

第三解析子模块，用于解析所述修改参数命令，得到初始化信息。

初始化子模块，用于根据所述初始化信息，初始化第一总线和第三总线，所述第三总线用于连接所述数据处理设备和主机，所述第一总线用于所述数据处理设备和从机的通信。

上述信息通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信息通信方法。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric RandomAccess Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种信息通信方法，其特征在于，所述方法应用于数据处理设备，所述方法包括：

基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机，包括：

在第一总线的状态为空闲状态的情况下，解析所述第一目标主机对应的主机数据帧，得到所述第一目标主机对应的主机数据帧中包含的第一地址；

根据所述第一地址，确定所述第一地址对应的目标从机；

将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述目标从机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机之后，所述方法还包括：

更新所述第一总线的状态为忙碌状态，并根据所述第一目标主机对应的主机数据帧和所述第一总线的忙碌状态，构建第一统计状态信息；

将所述第一统计状态信息发送至所述数据处理设备对应的上位机，指示所述上位机对所述第一统计状态信息进行输出显示；所述上位机用于配置所述数据处理设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机之后，所述方法还包括：

更新所述第一总线的状态为空闲状态并初始化所述目标从机的应答时间；

根据所述第一总线的空闲状态、所述第一目标主机对应的主机数据帧、所述目标从机对应的从机数据帧和转发信息，构建第二统计状态信息；

根据所述第二统计状态信息更新第一统计状态信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机，包括：

在预设的目标应答时长内，接收从机数据帧；

解析所述从机数据帧，得到所述从机数据帧中包含的第二地址；

根据所述第二地址，确定所述第二地址对应的所述第一目标主机；

将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机，包括：

在所述目标从机的应答时长超过预设的目标应答时长的情况下，确定所述目标从机应答失败；

根据所述目标从机的第一地址、所述目标从机的应答时长和所述目标应答时长，构建超时信息，输出所述超时信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件之前，所述方法还包括：

接收上位机发送的修改参数命令；所述上位机用于配置所述数据处理设备；

解析所述修改参数命令，得到初始化信息；

根据所述初始化信息，初始化第一总线和第三总线，所述第三总线用于连接所述数据处理设备和主机，所述第一总线用于所述数据处理设备和从机的通信。

8.一种信息通信装置，其特征在于，所述装置应用于数据处理设备，所述装置包括：

检测模块，用于基于预设的检测顺序，检测多个主机是否满足预设发送条件；

获取模块，用于在所述多个主机中存在多个目标主机满足所述预设发送条件的情况下，获取所述多个目标主机对应的主机数据帧；

发送模块，用于基于所述检测顺序依次将所述多个目标主机确定为第一目标主机，在第一总线的状态为空闲状态的情况下，将所述第一目标主机对应的主机数据帧发送至所述第一目标主机对应的目标从机；

转发模块，用于在预设的目标应答时长内，接收所述目标从机对应的从机数据帧，并将所述从机数据帧转发至所述第一目标主机。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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