CN107590099A - 一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质，所述方法包括：当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址;将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。本发明通过分别在从机与主机之间增设扩展装置以按照预设顺序缓存若干主机的访问请求，再根据缓存顺序依次访问从机，实现从机对不同主机的通讯指令的接收与解析，解决了多主机无法访问单一从机的问题，并提高了从机的通讯效率。

Description

一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质

技术领域

本发明涉及工控通讯技术领域，特别涉及一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质。

背景技术

在工控通讯领域，Modbus协议作为成熟、运用广泛的通讯协议之一，常用的硬件接口有RS485-Modbus、TCP/IP-Modbus通讯接口。在使用时，协议中采用设备ID编号进行设备区分，用寄存器地址进行数据的访问读写。在主机模式下，可以采用一个串口同时与若干从机设备进行通讯,方便高效; 但在从机模式下，一个通讯口只能与一个主机通讯口进行通讯，目前这个难点没有解决的办法，例如：常用的小型PLC有RS485-Modbus通讯口只有少量的1到2个；其中一个作为主机模式读写外部设备，另一个作为从机模式供远程数据监控。如果需要更多从机端口时，就只能更换更高级的PLC来增加通讯口数量，如果仅为了增加串口，会造成成本的急剧增加。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质，以解决现有一个从机只能与一个主机进行通讯，从而导致从机通讯效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种多主机访问从机的方法，其应用于一种设置有扩展装置的通讯系统，其中，所述扩展装置分别与主机和从机通讯，所述方法包括：

当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址;

将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；

按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；

将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。

所述多主机访问从机的方法，其中，所述将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内具体包括：

检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将获取到的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔；

将所述若干类访问地址按照其对应的读取间隔的递增顺序缓存于地址池内。

所述多主机访问从机的方法，其中，检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将获取到的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔具体包括：

检测每个读取请求的访问间隔，并判断每个访问间隔所属的预设时长区间；

将属于相同时长区间的所有访问间隔对应的访问地址归为一类，并分别根据每一类访问地址对应的时长区间在预设的数据库中查找其对应的读取间隔。

所述多主机访问从机的方法，其中，所述将所述若干类访问地址按照其对应的读取间隔的递增顺序进行排序之后还包括：

检测每一类访问地址中是否存在重复地址；

若存在，则删除所有重复地址并将每一类访问地址中包含的所有访问地址按照地址顺序进行排列。

所述多主机访问从机的方法，其中，所述按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据具体包括：

按照所述读取间隔的递增顺序读取所述若干类访问地址所对应的从机数据，其中，按照所述地址顺序依次读取每一类地址中包含的访问地址对应的从机数据；

判断每一个访问地址是否读取成功，若读取成功，则接收每个读取成功的访问地址对应的从机数据。

所述多主机访问从机的方法，其还包括：

若读取失败，则标识每个读取失败的访问地址并接收从机生成的每个读取失败的访问地址对应的故障功能码。

所述多主机访问从机的方法，其还包括：

当扩展装置接收到若干主机的写入请求时，扩展装置将所有写入请求按照写入顺序缓存于预设的请求列表缓存内，其中，每个写入请求携带有写入地址和写入数据；

按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址。

所述多主机访问从机的方法，其中，所述按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址之后还包括：

接收从机返回的每个写入地址对应的响应数据，并将所述响应数据返回给对应的主机。

一种扩展装置，其包括：

处理器，适于实现各指令；以及

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上任一所述的多主机访问从机的方法。

一种存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上任一所述的多主机访问从机的方法。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种多主机访问从机的方法，其应用于一种设置有扩展装置的通讯系统，其中，所述扩展装置分别与主机和从机通讯，所述方法包括：当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址;将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。本发明通过扩展装置获取若干访问请求的所有访问地址进行缓存并排序后，然后依次访问从机，实现从机对不同主机的通讯指令的接收与解析，提高了从机的通讯效率。

附图说明

图1为本发明提供的多主机访问从机的方法较佳实施的流程图。

图2为本发明提供的多主机读取从机数据的示意图。

图3为本发明提供的多主机写入从机数据的示意图。

图4为本发明提供的扩展装置的结构原理图。

具体实施方式

本发明提供一种多主机访问从机的方法、扩展装置及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

终端设备可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的模块以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

请参照图1和图2，图1为本发明提供的多主机访问从机的方法的较佳实施例的流程图，图2为本发明提供的多主机读取从机数据的示意图。所述方法包括：

S100、当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址；

S200、将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；

S300、按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；

S400、将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。

本实施例通过在若干主机与从机之间桥接所述扩展装置，使得当所述扩展装置同时接收到若干主机的访问请求时，将若干主机要访问的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内，再所述缓存顺序依次访问所有访问地址中从机的数据。通过增设所述扩展装置实现从机对不同主机的通讯指令的接收与解析，即若干主机同一访问一个从机的数据的效果，从而提高了从机的通讯效率。

具体的来说，在所述步骤S100中，所述扩展装置有主控芯片MCU，主从机通讯电路（通常包括RS485通讯芯片、光耦隔离芯片，TVS防护器件等器件）、电源电路等构成。所述扩展装置分别与从机和若干主机进行通讯，即所述扩展装置桥接与所述从机与若干主机之间。所述主机指的是具有多个单独的硬件串口的控制装置，其可以与多个扩展装置进行通讯。所述若干主机可以为1个，2个，3个……。在本实施例中，每个主机都是通过单独的硬件串口接入到所述扩展装置（例如芯片MCU）内，且MCU具有高速处理能力，所以可以认为从机设备可以同时接收多个主机的通信数据。由于所述扩展装置可以做为一个单独的器件分别与从机和主机进行通讯，因此不需要对从机的结构和硬件进行改变即可实现从机与同时与多主机进行通信，因而所述扩展装置具有较大的通用性。通常主机向与其通讯的从机发送的基于modbus协议的请求数据帧，所述请求数据帧携带有访问地址，所述访问地址指的是所述访问请求要访问的从机中数据的地址。通常为寄存器或者线圈的地址，通过所述访问地址可以查找到所要访问的寄存器或者线圈，从而访问所需要的数据。所述地址池指的是所述扩展装置中用于缓存访问地址的缓存区。一个访问请求可以携带一个或者多个访问地址，即一个主机可以访问一个或者多个从机的寄存器或者线圈中的数据。

在所述步骤S200中，所述预设顺序指的是预先设置的排列规则。例如，可以按照访问先后顺序排列所有访问地址。在本实施例中，由于访问请求包括两种，分别为读取请求和写入请求。所述读取请求指的是读取从机的寄存器或者线圈中的数据的请求。所述写入请求指的是将通讯数据写入从机的寄存器或者线圈中的请求。通常请求数据帧包括设备ID、功能码、寄存器地址和校验码等信息。因此当从机设备接收到若干主机的访问请求时，通过解析所述请求数据帧中包含的功能码可以区分每一个访问请求是读/写寄存器或者线圈等。因此所述当接收到若干主机的访问请求时，判断每一个访问请求的类型，其中，所述类型包括读取请求和写入请求具体可以包括：

H1、当接收到若干主机的访问请求时，分别获取所述若干访问请求携带的功能码；

H2、根据功能码依次判断所述若干访问请求的类型，其中，所述类型包括读取请求和写入请求。

具体的来说，当扩展装置接收到若干主机的访问请求时，分别获取每个一个访问请求数据帧中的功能码，然后根据每一个功能码所对应的功能码定义确定其对应的请求操作为读取请求还是写入请求。例如，功能码为03时，定义为读取保存寄存器，即在一个或若干保存寄存器中取得当前的二进制值；功能码为21定位为写入通用参数，即把通用参数写入扩展存储文件，或修改之等。

在本实施例中，当所述若干访问请求为读取请求时，由于读取请求携带有访问间隔，为了避免从机频繁刷新，需要首先对访问地址进行间隔分类之后，再进行排序。因此所述将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内具体可以包括：

S201、检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将获取到的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔；

S202、将所述若干类访问地址按照其对应的读取间隔的递增顺序缓存于地址池内。

具体的来说，在所述步骤S201中，所述访问间隔指的是读取请求循环访问从机的间隔时间，其可以为1S、20S、1min等。例如，读取请求1的访问间隔为2S，则读取请求1每隔2S中读取一次从机数据。所述读取间隔指的是从机刷新自身寄存器或者线圈的数据间隔时间，即刷新频率。读取间隔由访问间隔决定。由于不同主机的访问间隔可能不同，若根据每一种访问间隔频繁读取从机数据，则很容易造成从机刷新过于频繁，导致从机通讯拥堵，从而降低通讯效率。因此可以根据访问间隔对所述若干读取请求的访问地址进行间隔分类，然后再确定每一类对应的读取间隔，这样可以避免从机读取数据过于频繁。

示例性的，所述检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将地址池内的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔具体可以包括：

M1、检测每个读取请求的访问间隔，并判断每个访问间隔所属的预设时长区间；

M2、将属于相同时长区间的所有访问间隔对应的所有访问地址归为一类，并分别根据每一类访问地址对应的时长区间在预设的数据库中查找其对应的读取间隔。

具体的来说，在所述步骤M1中，所述预设时长区间指的是预设设置的时长区间，其为若干个，例如，1个，2个,3个等。例如，所述若干时长区间可以为（0.5S，1S）、（1S，5S）、（5S,20S）……等，其可以根据各个主机的访问间隔进行设置。判断获取到各个主机的访问间隔所属的区间范围，例如，主机1的访问间隔为2S，主机2的访问间隔为3S，主机3的访问间隔为0.8S，则判定主机1和主机2的访问间隔在（1S，5S）内，主机3的访问间隔在（0.5S，1S）内。

在所述步骤M2中，将属于相同时长区间的所有访问间隔所对应的访问地址归为一类指的是将访问间隔属于同一时长区间的访问地址划分为同一类，例如，主机1和主机2的访问间隔均属于（1S，5S）这个区间，那么主机1和主机2要读取的访问地址，即这两个主机的访问间隔所对应的访问地址均归为一类，例如主机1要访问寄存器的地址分别为2、4、5，主机2要访问寄存器地址为1，那么则将寄存器地址1、2、4、5归为一类。预设的数据库指的是预先存储在扩展装置内的数据库，其保存有不同时长区间对应的读取间隔。通过时长区间可以查找到其对应的读取间隔。例如，时长区间（1S，5S）对应的读取间隔为0.8S，那么访问间隔在这个时长区间内的所有访问地址的读取间隔均为0.8S，也即是主机1和主机2携带的所有访问地址的读取间隔为0.8S，即从机设备内的寄存器地址为2、4、5和1的寄存器中的数据的每隔0.8S刷新一次。这样，将访问间隔相近的一类访问地址归为一类，可以在后续读取从机数据时，使得同一类的访问地址采取相同的读取间隔，从而避免每一种访问间隔的访问地址均单独读取从机数据，增加从机的通讯负荷的问题。

在所述步骤S202中，由于读取间隔为一个时间段，其有长短之分，例如所述若干类访问地址分别为对应的读取间隔分为1S，3S，100S、500S等，因此按照读取间隔的递增顺序对所述若干类访问间隔进行排序，即将1S对应的这一类访问地址排在第一位，500S对应的这一类访问地址排在最后以为。这样，读取间隔短的一类访问地址排在前面，优先读取。

在发明的另一个实施例中，由于存在若干读取请求，而所述若干读取请求所要读取的数据，即所携带的访问地址可能相同，因此地址池内缓存的访问地址可能重复。因此，为了减少地址池中的内存占用，同时减轻从机被重复读取的负担，在所述将所有读取请求的访问地址根据其携带的访问间隔进行间隔分类并缓存于地址池内之后还包括优化地址池内的访问地址的过程，其具体可以包括：

S203、检测同一类访问地址中是否存在重复地址；

S204、若存在，则删除所有重复地址并将每一类访问地址中包含的所有访问地址按照地址顺序进行排列。

具体的来说，在所述步骤S203中，所述重复地址指的与地址池内以有的访问地址相同的访问地址。由于在步骤S201和步骤S202中根据访问间隔对访问地址进行了间隔分类，而在后续读取从机数据是同一类访问地址依次读取。因此，在本实施例中，在同一类访问地址中检测是否存在重复地址，这样，可以避免在读取从机数据时出现重复读取。

在所述步骤S204中，删除重复地址，即相同的访问地址仅保留一个。例如，同一类访问地址中存在3个寄存器地址1，此时删除多余的2个寄存器地址1。这样在读取同一类访问地址的数据时，避免出现重复读取，浪费时间和内存。所述地址顺序指的访问地址本申请的排列顺序，由于在modbus协议中可以连续读取，因此可以按照访问地址本身的顺序进行排序。这样，在读取同一类访问地址的从机数据时，可以按照地址顺序依次读取，从而实现连续读取。例如同一类访问地址中的寄存器地址分别为1、3、7、2、6，那么找寄存器地址本身的顺序排列为1、2、3、6、7，这样，按照访问地址进行排序，可以实现一次性读取连续的访问地址内的数据（例如1、2、3和6、7即为一次性连读），从而加快了数据的读取，并减少了从机因通讯导致的CPU资源消耗。

在所述步骤S300中，所述从机数据指的是从机的寄存器或者线圈内的数据。所述访问结果指的是从机响应主机的访问后的结果反馈。当访问请求为读取请求时，所述访问结果即为读取到的从机数据；当访问失败时，所述访问结果即为从机生成的故障功能码。这样，主机可以通过所述访问结果评估本次通讯是否成功。

示例性的，当所述若干访问请求为读取请求时，所述步骤S300具体可以包括：

S301、按照所述读取间隔的递增顺序读取所述若干类访问地址所对应的从机数据，其中，按照所述地址顺序依次读取每一类地址中包含的所有访问地址对应的从机数据；

S302、判断每一个访问地址是否读取成功，若读取成功，则接收每个读取成功的访问地址对应的从机数据。

具体的来说，在所述步骤S301中，按照所述排序依次读取所述若干类访问地址，即读完所述排序中的一类访问地址，再读取下一类访问地址。其中，在读取每一类访问地址时，根据所述地址顺序依次读取，这样可以保证连续的访问地址一次性连读，从而提高了读取效率。

在所述步骤S302中，所述数据池指的是扩展装置内用于缓存访问结果的缓存区域。将每个访问地址的访问结果对应保存至所述数据之内，这样主机需要读取从机数据时，只要根据地址从数据池内取出数据即可。

判断每一个访问地址是否读取成功，若读取成功，则获取读取成功的访问地址的从机数据；若读取失败，则标记每个读取失败的访问地址，并生成对应的故障功能码，当主机读取此地址数据时，把故障功能码当响应返馈给主机，这样可以保证主机收到的信息能准确反应当前模块与从机的通讯故障。

在本发明的一个实施例中，所述多主机访问从机的方法还包括多主机写入从机数据的过程，其具体可以包括：

N100、当扩展装置接收到若干主机的写入请求时，扩展装置将所有写入请求按照写入顺序缓存于预设的请求列表缓存内，其中，每个写入请求携带有写入地址和写入数据；

N200、按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址。

具体地，所述写入数据指的是主机要写入从机的数据。所述预设的请求列表缓存指的是预先设置的用于缓存写入请求的缓存区域。所述写入地址指的是主机要写入数据的从机地址。如图3所示，当扩展装置接收到若干主机的写入请求时，根据每个主机的请求顺序将接收到的写入请求进行排序并缓存于预设的请求列表缓存内。然后按照缓存顺序，即写入请求的写入顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址内，以完成多个主机写入从机数据。这样，可以根据请求的先后顺序依次将数据写入从机，避免造成从机写入混乱。

进一步，当同一时间存在若干写入请求时，为了避免等待通讯的主机等待时间过长，造成通信失败，本实施例中扩展装置与从机通讯的波特率高于主机与扩展装置通讯的波特率，使得扩展装置与从机的通讯速度很快。例如，在设计时，扩展装置与从机的通讯波特率一般会比扩展装置与主机通讯要高，比如与主机通讯采用9600波特率，与从机通讯采用19200波特率，快了一倍，时间缩小一半，大大减少与从机通讯所花的时间，从而实现在若干写入请求时，快速的把数据写入至从机中，减少任务队列的等待时间。并且由于Modbus的等待延时时间约200ms，而通信来回一次的时间在高波特率10ms之内故可以很短时间内回复主机的响应。

在本实施例中，所述按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址之后还包括：

N300、接收从机返回的每个写入地址对应的响应数据，并将所述响应数据返回给对应的主机。

所述响应数据为从机返回的数据，其包括写入成功的响应数据和写入失败时的错误信息反馈。根据MODBUS协议内有规定，写入数据成功了，会按协议内的规定返回指定的响应数据，告警从机通讯成功。若写入失败，则会生成错误信息反馈至主机已告知主机错误原因。此时，扩展装置接收到的响应数据后，不需要进行解析和分析，而是直接反馈给主机，以加快通讯进程，从而加快处理完主机的写入任务

实施例一

本实施例提供了一种扩展装置，如图4所示，其包括：

处理器100，适于实现各指令；以及

存储设备200，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器100加载并执行如上任一所述的多主机访问从机的方法。

具体地，所述指令适于由处理器100加载并执行：当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址;将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。

实施例二

本实施例提供提供了一种存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上任一所述的多主机访问从机的方法。

上述存储介质以及从机设备中的指令的功能在上述方法中已经详细说明，在这里就不再一一陈述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多主机访问从机的方法，其特征在于，其应用于一种设置有扩展装置的通讯系统，其中，所述扩展装置分别与主机和从机通讯，所述方法包括：

当扩展装置接收到若干主机的读取请求时，扩展装置分别获取每个读取请求携带的访问地址;

将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内；

按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据；

将读取到的从机数据缓存于数据池内以供主机调取。

2.根据权利要求1所述多主机访问从机的方法，其特征在于，所述将获取得到的所有访问地址按照预设顺序缓存于地址池内具体包括：

检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将获取到的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔；

将所述若干类访问地址按照其对应的读取间隔的递增顺序缓存于地址池内。

3.根据权利要求2所述多主机访问从机的方法，其特征在于，检测每个读取请求的访问间隔，并根据访问间隔将获取到的所有访问地址分成若干类，其中，每一类访问地址对应一个读取间隔具体包括：

检测每个读取请求的访问间隔，并判断每个访问间隔所属的预设时长区间；

将属于相同时长区间的所有访问间隔对应的访问地址归为一类，并分别根据每一类访问地址对应的时长区间在预设的数据库中查找其对应的读取间隔。

4.根据权利要求2所述多主机访问从机的方法，其特征在于，所述将所述若干类访问地址按照其对应的读取间隔的递增顺序进行排序之后还包括：

检测每一类访问地址中是否存在重复地址；

若存在，则删除所有重复地址并将每一类访问地址中包含的所有访问地址按照地址顺序进行排列。

5.根据权利要求4所述多主机访问从机的方法，其特征在于，所述按照地址池内的访问地址的缓存顺序读取每个访问地址对应的从机数据具体包括：

按照所述读取间隔的递增顺序读取所述若干类访问地址所对应的从机数据，其中，按照所述地址顺序依次读取每一类地址中包含的访问地址对应的从机数据；

判断每一个访问地址是否读取成功，若读取成功，则接收每个读取成功的访问地址对应的从机数据。

6.根据权利要求5所述多主机访问从机的方法，其特征在于，其还包括：

若读取失败，则标识每个读取失败的访问地址并接收从机生成的每个读取失败的访问地址对应的故障功能码。

7.根据权利要求1所述多主机访问从机的方法，其特征在于，其还包括：

当扩展装置接收到若干主机的写入请求时，扩展装置将所有写入请求按照写入顺序缓存于预设的请求列表缓存内，其中，每个写入请求携带有写入地址和写入数据；

按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址。

8.根据权利要求7所述多主机访问从机的方法，其特征在于，所述按照所述缓存顺序依次将每个写入请求的写入数据写入从机对应的写入地址之后还包括：

接收从机返回的每个写入地址对应的响应数据，并将所述响应数据返回给对应的主机。

9.一种扩展装置，其特征在于，其包括：

处理器，适于实现各指令；以及

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的多主机访问从机的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的多主机访问从机的方法。