CN117110330B - 一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及输送带检测的技术领域，尤其是涉及一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取X射线装置传输的第一图像；获取参考图像；基于所述参考图像与所述第一图像对比，判断所述第一图像上是否存在颜色差异区域；若所述第一图像上存在所述颜色差异区域，则标记所述第一图像，获取所述颜色差异区域与所述初始位置的第一距离数值，并控制显示装置显示所述第一距离数值和所述颜色差异区域。本申请具有提高输送带检测效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及输送带检测的技术领域，尤其是涉及一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
.输送带作为传送装置的一部分，它广泛用于煤炭、合金、化工、建材、粮食等行业，输送带用于承托被运送的物料且与物料直接接触，在对物料进行运送的过程中，物料会与输送带之间产生摩擦或者出现较大的相对位移，可能导致输送带被划伤、割伤或者覆胶层脱落、输送带开裂等。
.相关技术中，在对输送带进行检查维护时，需要工作人员利用肉眼逐段的进行查看，从而判断输送带是否出现损伤的情况，但是，利用人工进行检查，工作效率低。
发明内容
为了提高输送带检测效率，本申请提供一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种输送带探伤检测方法采用如下的技术方案：
一种输送带探伤检测方法，包括：
获取X射线装置传输的第一图像；
获取参考图像；
基于所述参考图像与所述第一图像对比，判断所述第一图像上是否存在颜色差异区域；
若所述第一图像上存在所述颜色差异区域，则标记所述第一图像，获取所述颜色差异区域与初始位置的第一距离数值，并控制显示装置显示所述第一距离数值和所述颜色差异区域；
其中，所述初始位置为人为设定的输送带检测的起始位置，所述参考图像为标准输送带被X射线所得图像。
通过采用上述技术方案，利用X射线装置对输送带进行照射，从而生成第一图像，电子设备获取第一图像。然后电子设备获取参考图像，参考图像为正常输送带被X射线照射时所得到的图像。电子设备基于参考图像和第一图像进行对比，从而判断第一图像上是否存在颜色差异区域，若第一图像上存在颜色差异区域，即判定为待测输送带上存在异常，此时电子设备标记第一图像，并且电子设备获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值，获取第一距离数值之后电子设备控制显示装置显示第一距离数值，还控制显示装置显示颜色差异区域，根据第一距离数值便于工作人员查找异常区域的具体位置，显示装置显示颜色差异区域则是便于工作人员查看待测输送带上颜色异常区域的具体情况，同时也是留存相关信息，便于后续分析。并且采用自动化检测、识别，能够提高检测效率。
可选的，在所述标记所述第一图像，控制显示装置显示所述第一距离数值和所述颜色差异区域之前，还包括：
基于所述第一距离数值获取对应的第二图像；
所述第二图像由摄像装置拍摄；
获取数据库中异常类型；
判断所述第二图像中是否存在异常区域；
若所述第二图像存在所述异常区域，则标记所述第二图像，并判断所述异常区域所属的所述异常类型；
控制所述显示装置显示所述异常区域所属的所述异常类型。
通过采用上述技术方案，在电子设备标记第一图像，控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域之前，电子设备基于第一距离数值获取对应的第二图像，第二图像是由摄像装置拍摄。电子设备获取数据库中的异常类型，异常类型可由前期试验或者输送带实际工作过程中获取，然后存储在数据库中，电子设备判断第二图像中是否存在异常区域，若第二图像中存在异常区域，则电子设备标记第二图像，并且判断异常区域所属的异常类型，即将异常区域与异常类型进行特征对比，从而实现判断，得出结果后电子设备控制显示装置显示异常区域所属的异常类型。
可选的，当所述第二图像不存在所述异常区域时，还包括：
获取所述颜色差异区域的实际明暗值；
获取参考明暗值；
计算所述实际明暗值与所述参考明暗值的差值；
判断所述差值是否处于预设范围；
若所述差值处于所述预设范围，则不执行所述标记所述第一图像的步骤；
若所述差值未处于所述预设范围，则执行所述标记所述第一图像的步骤。
通过采用上述技术方案，当第二图像不存在异常区域时，此时为待测输送带内部存在异常，而待测输送带表面正常，此时电子设备获取颜色差异区域的实际明暗值，同时电子设备获取参考明暗值，参考明暗值为标准输送带成像时的明暗值。电子设备计算实际明暗值与参考明暗值的差值，然后判断差值是否处于预设范围，若差值处于预设范围，则表示虽然待测输送带的实际明暗值与参考明暗值不同，但是可能由于生产等原因，导致待测输送带与标准输送带存在一定误差，可以忽略不计，所以差值处于预设范围内，电子设备不执行标记第一图像的步骤。若差值未处于预设范围，则表示待测输送带的异常无法忽略，所以电子设备执行标记第一图像的步骤。
可选的，当所述差值未处于所述预设范围时，包括：
获取所述颜色差异区域垂直于所述待测输送带传送方向的长度；
获取所述待测输送带的宽度；
计算所述长度与所述宽度的比值以得到占比；
判断所述占比是否大于预设比例；
若所述占比大于所述预设比例，则输出停止控制信号以使所述待测输送带停止移动。
通过采用上述技术方案，当差值未处于预设范围内时，电子设备获取颜色差异区域垂直于待测输送带传送方向的长度，电子设备获取待测输送带的宽度，计算长度与宽度的比值，即可得到占比，判断占比是否大于预设比例，若占比大于预设比例，即颜色异常区域长度较长，输送带存在断裂的风险，所以此时电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动，进而起到保护作用。
可选的，当所述第一图像上不存在所述颜色差异区域时，还包括：
获取第三图像；
所述第三图像由摄像装置拍摄；
判断所述第三图像中是否存在异常区域；
若存在所述异常区域，则标记所述第三图像，获取所述异常区域与所述初始位置的第二距离数值，并控制显示装置显示所述第二距离数值和所述异常区域。
通过采用上述技术方案，当第一图像上不存在颜色差异区域时，电子设备基于第一距离获取对应的第三图像，并且电子设备判断第三图像中是否存在异常区域，若第三图像中存在异常区域，则电子设备获取异常区域与初始位置的第二距离数值，并且电子设备控制显示装置显示第二距离数值和异常区域，便于工作人员了解。并且，第一去向上不存在颜色差异区域，但是在第三图像中存在异常区域，说明此时待测输送带上存在划痕，并且划痕中存在部分被传送的物料，这部分物料吸收的X射线弥补了划痕掉落的待测输送带的部分材料，所以只利用X射线未能检测出全部问题，利用摄像装置进行补充检测，能够更好的发现问题。
可选的，当存在所述异常区域时，还包括：
以所述异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值；
实时判断所述第三距离数值是否大于距离预设值；
若所述第三距离数值大于所述距离预设值，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
通过采用上述技术方案，当存在异常区域时，电子设备以异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值，即计算异常区域在待测输送带传送方向上的长度，然后电子设备实时判断第三距离数值是否大于距离预设值，若第三距离数值大于距离预设值，则判定此时异常区域的长度过长，所以此时电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。由于待测输送带上出现长度较长的异常区域，可能是由于某个位置持续划伤待测输送带，所以为了避免待测输送带继续被划伤，控制待测输送带停止移动，从而起到保护作用。
可选的，在所述输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，还包括：
获取所述异常区域的放大图像；
基于所述放大图像判断是否存在阴影区域；
若存在阴影区域，则执行所述输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤，并输出开裂告警信号。
通过采用上述技术方案，在电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，电子设备获取异常区域的放大图像，并且基于放大图像进行识别，从而判断放大图像中是否存在阴影区域，若存在阴影区域，则判定为待测输送带上划痕较深，即使划痕内存在被输送的物料也未能填满划痕，所以此时为了保护输送带，避免输送带出现撕裂等情况，电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
第二方面，本申请提供的一种输送带探伤检测装置采用如下的技术方案：
第一获取模块，用于获取X射线装置传输的第一图像；
第二获取模块，用于获取参考图像；
对比判断模块，用于基于参考图像与第一图像对比，判断第一图像上是否存在颜色差异区域；若第一图像上存在颜色差异区域，则转入第三获取模块；
第三获取模块，用于获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值；
控制模块，用于控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域；
其中，初始位置为人为设定的待测输送带检测的起始位置，参考图像为标准输送带被X射线所得图像。
第三方面，本申请提供的一种电子设备采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例输送带探伤检测方法的流程图。
图2是本申请实施例输送带探伤检测装置的框图。
图3是本申请实施例电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术用户在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术用户在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例公开一种输送带探伤检测方法。该输送带探伤检测方法可由电子设备执行。
本申请实施例公开一种输送带探伤检测方法。参照图1，一种输送带探伤检测方法包括的主要流程描述如下（S100～S500）：
步骤S100，获取X射线装置传输的第一图像；
步骤S200，获取参考图像；
步骤S300，基于参考图像与第一图像对比，判断第一图像上是否存在颜色差异区域；若第一图像上存在颜色差异区域，则转入步骤S400，
步骤S400，标记第一图像，获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值；
步骤500，控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域。
其中，初始位置为人为设定的待测输送带检测的起始位置，参考图像为标准输送带被X射线所得图像。
电子设备获取X射线装置传输的第一图像，X射线装置设置在输送带处，能够对输送带进行检测并生成相应的图像。电子设备获取参考图像，参考图像为利用X射线装置检测标准输送带所得的图像。电子设备基于参考图像与第一图像进行对比，从而判断第一图像上是否存在颜色差异区域，若第一图像上存在颜色差异区域，则电子设备标记第一图像，并且获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值，初始位置为人为设定的待检测输送带的起始位置，电子设备控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域。工作人员能够根据第一距离数值找到颜色差异区域在输送带上的位置；利用X射线装置生成输送带图像，然后电子设备基于输送带图像进行图像识别，从而获悉待检测输送带是否存在问题，能够提高检测效率，不需要人工通过眼睛检查。并且利用X射线成像，能够在一定程度上避免输送带上的杂质的影响。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，在标记第一图像，控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域之前，基于第一距离数值获取对应的第二图像；第二图像由摄像装置拍摄；获取数据库中异常类型；判断第二图像中是否存在异常区域；若第二图像存在异常区域，则标记第二图像，并判断异常区域所属的异常类型；控制显示装置显示异常区域所属的异常类型。
在电子设备标记第一图像之后，控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域之前，电子设备基于第一距离数值获取第二图像，第二图像由摄像装置拍摄，即拍摄的第二图像为待检测输送带的表面，然后电子设备获取数据库中异常类型，然后电子设备判断第二图像中是否存在异常区域，若第二图像存在异常区域，则电子设备标记第二图像，并且电子设备判断异常区域所属的异常类型，然后电子设备控制显示装置显示异常区域所属的异常类型。利用拍摄的第二图像，判断第一图像对应位置的待检测输送的表面是否存在异常，存在异常时，电子设备判断的异常类型并控制显示装置显示。作为补充检测，可能存在输送表面存在异常的可能，输送带表面存在异常时，能够直接利用电子设备判断出异常类型，便于工作人员获悉相关情况。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第二图像不存在异常区域时，获取颜色差异区域的实际明暗值；获取参考明暗值；计算实际明暗值与参考明暗值的差值；判断差值是否处于预设范围；若差值处于预设范围，则不执行标记第一图像的步骤；若差值未处于预设范围，则执行标记第一图像的步骤。
当第二图像不存在异常区域时，电子设备获取颜色差异区域的实际明暗值，同时电子设备获取参考明暗值，参考明暗值为标准输送带的X射线成像的明暗值。然后电子设备计算实际明暗值与参考明暗值的差值，判断差值是否处于预设范围，若差值处于预设范围，则电子设备不执行标记第一图像的步骤，若差值大于预设范围，则电子设备执行标记第一图像的步骤。当待测输送带的厚度变化时，X射线成像的明暗值也会出现变化，输送带厚度越薄，明暗值越低，输送带厚度越厚，明暗值越高，反映在图像上即为明暗值越低，颜色越浅，明暗值越高，颜色越深。
计算差值之后进行判定，当差值处于预设范围时，则判定为待检测输送的厚度虽然与标准输送带厚度不同，但是差距很小，此时判定为生产误差，而不是待检测输送带出现损伤，所以此时电子设备不执行标记第一图像的步骤。相反的，差值不处于预设范围时，则判定此时待检测输送带上的颜色差异区域为损伤，此时电子设备执行标记第一图像的步骤。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当差值未处于预设范围时，获取颜色差异区域垂直于待测输送带传送方向的长度；获取待测输送带的宽度；计算长度与宽度的比值以得到占比；判断占比是否大于预设比例；若占比大于预设比例，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
当差值未处于预设范围时，电子设备获取颜色差异区域垂直于待测传送带传送方向的长度，然后获取待测输送带的宽度，电子设备计算长度与宽度的比值从而得到 占比，电子设备判断占比是否大于预设比例，若占比大于预设比例，此时判定为输送带存在断裂的风险，所以电子设备输出停止控制信号，从而使待测输送带停止移动。
具体的，在输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，电子设备判断实际明暗度是否小于参考明暗度，若实际敏感度小于参考明暗度，电子设备执行输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤。
实际敏感度小于参考明暗度且差值未处于预设范围时，此时说明颜色差异区域是比标准输送带薄很多，并且这个区域比较长，输送带有断裂的可能，所以此时电子设备控制待测输送带停止移动。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第一图像上不存在颜色差异区域时，获取第三图像；第三图像由摄像装置拍摄；判断第三图像中是否存在异常区域；若存在异常区域，则标记第三图像，获取异常区域与初始位置的第二距离数值，并控制显示装置显示第二距离数值和异常区域。
当第一图像上不存在颜色差异区域时，获取第三图像，第三图像由摄像装置拍摄，电子设备判断第三图像中是否存在异常区域，若第三图像中存在异常区域，则电子设备标记第三图像，并且获取异常区域与初始位置的第二距离数值，然后电子设备控制显示装置显示第二距离数值和异常区域。
待测输送带上存在划痕，但是划痕被运送的物料等其它物质填充，导致X射线成像后刚好与参考图像相同，所以此时通过X射线成像无法识别出划痕，需要结合摄像装置拍摄的图像，即第一图像上不存在颜色差异区域，但是存在异常区域，则此时待测输送带上一定是存在异常的，即待测输送带是存在损伤的，并且此时待测输送带上的损伤大概率是被划伤。所以此时对第三图像进行标记。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第一图像上不存在颜色差异区域且第三图像存在异常区域时，以异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值；实时判断第三距离数值是否大于距离预设值；若第三距离数值大于距离预设值，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
当第一图像上不存在颜色差异区域且第三图像存在异常区域时，以异常区域的起始部位为起始点，从而计算第三距离数值，第三距离数值是沿待测输送带传送方向的距离，电子设备实时判断第三距离是否大于距离预设值，若第三距离数值大于距离预设值，此时判定待测输送带被划伤的长度长，存在输送带还会被划伤的风险，所以电子设备输出停止控制信号，从而使待测输送带停止移动，以使工作人员能够进行查看、检查，从而避免待测输送带被再次划伤的可能。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，当第一图像上不存在颜色差异区域且第三图像存在异常区域时，以异常区域起始部位为起始点开始计算第四距离数值，并且第四距离数值的终点为异常区域的终止部位。电子设备判断是否检测到多个第四距离数值且多个第四距离数值之间的间隔相等，若检测到多个第四距离数值且多个第四距离数值之间间隔相等，则电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。当检测到多个第四距离数值且多个第四距离数值之间的间隔相等时，此时判定为待测输送带被有规律的划伤，可能存在某些固定的结构持续且有规律的划伤了待测输送带，所以为了避免输送带被再次划伤，控制待测输送带停止移动，以使工作人员能够查看、检测。
作为本申请实施例的一种可选实施方式，在输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，获取异常区域的放大图像；基于放大图像判断是否存在阴影区域；若存在阴影区域，则执行输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤，并输出开裂告警信号。
在电子设备输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，电子设备获取异常区域的放大图像，并且电子设备基于放大图像判断是否存在阴影区域，若存在阴影区域，则电子设备执行输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤。若存在阴影区域，则判定此时输送带被划伤的部位比较深，以至于填充了部分物料的其他物质之后，依然未能将划伤部位填满，所以会产生阴影区域，为了避免输送带被持续划伤，导致开裂，所以此时电子设备输出停止控制信号，从而使输送带停止移动，同时输出开裂告警信号，以提示工作人员此时输送带被划伤的情况严重。
本实施例中，第二图像和第三图像均由摄像装置拍摄，且第二图像和第三图像为同一图像，只是为了做出区分所以命名不同。
图2为本申请实施例提供的一种输送带探伤检测装置600的结构框图，如图2所示，该输送带探伤检测装置600包括：
第一获取模块601，用于获取X射线装置传输的第一图像；
第二获取模块602，用于获取参考图像；
对比判断模块603，用于基于参考图像与第一图像对比，判断第一图像上是否存在颜色差异区域；若第一图像上存在颜色差异区域，则转入第三获取模块604；
第三获取模块604，用于获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值；
控制模块605，用于控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域；
其中，初始位置为人为设定的待测输送带检测的起始位置，参考图像为标准输送带被X射线所得图像。
.在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第一获取子模块，用于在标记第一图像，控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域之前，基于第一距离数值获取对应的第二图像；第二图像由摄像装置拍摄；
第二获取子模块，用于获取数据库中异常类型；
第一判断子模块，用于判断第二图像中是否存在异常区域；若第二图像存在异常区域，则标记第二图像，并判断异常区域所属的异常类型；
第一控制子模块，用于控制显示装置显示异常区域所属的异常类型。
.在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第三获取子模块，用于当第二图像不存在异常区域时，获取颜色差异区域的实际明暗值；
第四获取子模块，用于获取参考明暗值；
第一计算子模块，用于计算实际明暗值与参考明暗值的差值；
第二判断子模块，用于判断差值是否处于预设范围；若差值处于预设范围，则不执行标记第一图像的步骤；若差值未处于预设范围，则执行标记第一图像的步骤。
在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第五获取子模块，用于当差值未处于预设范围时，获取颜色差异区域垂直于待测输送带传送方向的长度；
第六获取子模块，用于获取待测输送带的宽度；
第二计算子模块，用于计算长度与宽度的比值以得到占比；
第三判断子模块，用于判断占比是否大于预设比例；若占比大于预设比例，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第七获取子模块，用于当第一图像上不存在颜色差异区域时，获取第三图像；第三图像由摄像装置拍摄；
第四判断子模块，用于判断第三图像中是否存在异常区域；若存在异常区域，则标记第三图像，获取异常区域与初始位置的第二距离数值，并控制显示装置显示第二距离数值和异常区域。
在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第三计算子模块，用于当存在异常区域时，以异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值；
第五判断子模块，用于实时判断第三距离数值是否大于距离预设值；若第三距离数值大于距离预设值，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动。
在本可选实施例中，该输送带探伤检测装置600还包括：
第八获取子模块，用于在输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，获取异常区域的放大图像；
第六判断子模块，用于基于放大图像判断是否存在阴影区域；若存在阴影区域，则执行输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤，并输出开裂告警信号。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备700的结构框图。电子设备700可以是手机、平板电脑、PC机、服务器等设备。如图3所示，电子设备700包括存储器701、处理器702和通信总线703；存储器、处理器702通过通信总线703相连。存储器701上存储有能够被处理器702加载并执行如上述实施例提供的输送带探伤检测方法的计算机程序。
存储器701可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器701可以包括存储程序区和存储托管数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的输送带探伤检测方法的指令等；存储托管数据区可存储上述实施例提供的输送带探伤检测方法中涉及到的托管数据等。
处理器702可以包括一个或者多个处理核心。处理器702通过运行或执行存储在存储器701内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器701内的托管数据，执行本申请的各种功能和处理托管数据。处理器702可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器702功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
通信总线703可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线703可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线703可以分为地址总线、托管数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供一种计算机存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的输送带探伤检测方法的计算机程序。
本实施例中，计算机存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (7)
1.一种输送带探伤检测方法，其特征在于，包括：
获取X射线装置传输的第一图像；
获取参考图像；
基于所述参考图像与所述第一图像对比，判断所述第一图像上是否存在颜色差异区域；
若所述第一图像上存在所述颜色差异区域，则标记所述第一图像，获取所述颜色差异区域与初始位置的第一距离数值，并控制显示装置显示所述第一距离数值和所述颜色差异区域；
其中，所述初始位置为人为设定的待测输送带检测的起始位置，所述参考图像为标准输送带被X射线所得图像；
当所述第一图像上不存在所述颜色差异区域时，还包括：
获取第三图像；
所述第三图像由摄像装置拍摄；
判断所述第三图像中是否存在异常区域；
若存在所述异常区域，则标记所述第三图像，获取所述异常区域与所述初始位置的第二距离数值，并控制显示装置显示所述第二距离数值和所述异常区域；
当存在所述异常区域时，还包括：
以所述异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值；
实时判断所述第三距离数值是否大于距离预设值；
若所述第三距离数值大于所述距离预设值，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动；
在所述输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，还包括：
获取所述异常区域的放大图像；
基于所述放大图像判断是否存在阴影区域；
若存在阴影区域，则执行所述输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤，并输出开裂告警信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述标记所述第一图像，控制显示装置显示所述第一距离数值和所述颜色差异区域之前，还包括：
基于所述第一距离数值获取对应的第二图像；
所述第二图像由摄像装置拍摄；
获取数据库中异常类型；
判断所述第二图像中是否存在异常区域；
若所述第二图像存在所述异常区域，则标记所述第二图像，并判断所述异常区域所属的所述异常类型；
控制所述显示装置显示所述异常区域所属的所述异常类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二图像不存在所述异常区域时，还包括：
获取所述颜色差异区域的实际明暗值；
获取参考明暗值；
计算所述实际明暗值与所述参考明暗值的差值；
判断所述差值是否处于预设范围；
若所述差值处于所述预设范围，则不执行所述标记所述第一图像的步骤；
若所述差值未处于所述预设范围，则执行所述标记所述第一图像的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述差值未处于所述预设范围时，包括：
获取所述颜色差异区域垂直于所述待测输送带传送方向的长度；
获取所述待测输送带的宽度；
计算所述长度与所述宽度的比值以得到占比；
判断所述占比是否大于预设比例；
若所述占比大于所述预设比例，则输出停止控制信号以使所述待测输送带停止移动。
5.一种输送带探伤检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取X射线装置传输的第一图像；
第二获取模块，用于获取参考图像；
对比判断模块，用于基于参考图像与第一图像对比，判断第一图像上是否存在颜色差异区域；若第一图像上存在颜色差异区域，则转入第三获取模块；
第三获取模块，用于获取颜色差异区域与初始位置的第一距离数值；
控制模块，用于控制显示装置显示第一距离数值和颜色差异区域；
其中，初始位置为人为设定的待测输送带检测的起始位置，参考图像为标准输送带被X射线所得图像；
第七获取子模块，用于当第一图像上不存在颜色差异区域时，获取第三图像；所述第三图像由摄像装置拍摄；
第四判断子模块，用于判断第三图像中是否存在异常区域；若存在异常区域，则标记第三图像，获取异常区域与初始位置的第二距离数值，并控制显示装置显示第二距离数值和异常区域；
第三计算子模块，用于当存在异常区域时，以异常区域起始部位为起始点开始计算第三距离数值；
第五判断子模块，用于实时判断第三距离数值是否大于距离预设值；若第三距离数值大于距离预设值，则输出停止控制信号以使待测输送带停止移动；
第八获取子模块，用于在输出停止控制信号以使待测输送带停止移动之前，获取异常区域的放大图像；
第六判断子模块，用于基于放大图像判断是否存在阴影区域；若存在阴影区域，则执行输出停止控制信号以使待测输送带停止移动的步骤，并输出开裂告警信号。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202311385355.2A CN117110330B (zh) | 2023-10-25 | 2023-10-25 | 一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202311385355.2A CN117110330B (zh) | 2023-10-25 | 2023-10-25 | 一种输送带探伤检测方法、装置、设备及存储介质 |
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