CN117104091A - 一种旋转装置、驱动机构及座椅驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆座椅技术领域，特别涉及一种旋转装置、驱动机构及座椅驱动组件，旋转装置包括支撑架、座椅主轴、行程板、驱动主轴和调速体：座椅主轴与座椅固定连接，座椅主轴转动设置在支撑架上；行程板与支撑架固定连接，行程板上设有行程轨道；驱动主轴连接有动力机构，驱动主轴转动设置在支撑架上；转动连杆组件，转动连杆组件连接在座椅主轴与驱动主轴之间；调速体连接在转动连杆组件上，且调速体被限位在行程轨道内，从而实现座椅主轴的调速，本发明可实现座椅主轴的调速，可以实现座椅主轴转动不同步于驱动主轴，可以实现座椅的静止和运动行程的调节，也能进一步实现速度的调整，可满足不同的座椅转动节奏的需求。

Description

一种旋转装置、驱动机构及座椅驱动组件

技术领域

本发明涉及车辆座椅技术领域，特别涉及一种旋转装置、驱动机构及座椅驱动组件。

背景技术

随着科技的发展，车辆上的座椅已经由固定方向设置转变为可转动座椅，正如公开号为JP2020158011A的专利公开的一种能够改变座椅的方位的座椅支撑装置，具有转动装置和滑动装置，实现座椅方位的改变，但此结构存在一定的缺陷，即座椅的转动与驱动机构是同步的，需要在车体侧壁与座椅之间预留转动空间，造成空间的浪费，当车体的尺寸不变时，或造成过道等其他区域的空间比较狭窄，乘车舒适度降低。

发明内容

为了解决现有技术存在的座椅与驱动机构同步转动需要预留转动空间的问题，本发明提供一种能够实现座椅相对于驱动机构的转速变化的旋转装置、驱动机构和座椅驱动组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转装置，包括：

支撑架；

座椅主轴，所述的座椅主轴与座椅固定连接，座椅主轴转动设置在支撑架上；

行程板，所述的行程板与支撑架固定连接，所述的行程板上设有行程轨道；

驱动主轴，驱动主轴转动设置在支撑架上；

动力机构，所述的动力机构安装在支撑架上，且所述的动力机构与驱动主轴连接；

转动连杆组件，转动连杆组件连接在座椅主轴与驱动主轴之间；

调速体，所述的调速体连接在转动连杆组件上，且调速体被限位在行程轨道内，从而实现座椅主轴的调速。

进一步的，所述的行程轨道包括第一调速段，当调速体位于第一调速段时，受驱动主轴驱动的转动连杆组件可以在座椅主轴保持静止的情况下自由形变。这样，座椅主轴起码有一段行程可以独立于驱动主轴，便于实现座椅旋转的节奏的设计。

进一步的，第一调速段位于行程轨道的端部。即座椅在靠近车体位置时均先不发生角度的变化。

进一步的，所述的行程轨道还包括第二调速段，当调速体位于第二调速段时，受驱动主轴的驱动的转动连杆组件形变受限从而带动座椅主轴转动。通过设置行程轨道的形状，实现对转动连杆组件的限制，从而实现座椅主轴的旋转。

一种驱动机构，包括上述的旋转装置，还包括：

基座，所述的支撑架滑动设置在所述的基座上，

滑动连杆组件，滑动连杆组件第一端限位在基座上，所述的滑动连杆组件的第二端被驱动，受驱动的滑动连杆组件发生变形并推动支撑架滑动。

进一步的，所述的滑动连杆组件的第二端被所述的动力机构驱动。即滑动过程和旋转过程采用同一动力机构，节省成本，集成度高。

进一步的，所述的滑动连杆组件的第二端连接有传动轴，所述的传动轴与动力机构传动连接。

一种座椅驱动组件，包括上述的驱动机构，所述的动力机构包括电机，所述的电机的输出轴、传动轴与驱动主轴之间通过齿轮连接传动。

有益效果：

（1）本发明通过固定设置的行程板、设置在行程板上设置的行程轨道、连接在座椅主轴和驱动主轴之间的转动连杆组件以及设置在行程轨道内的调速体，即可实现座椅主轴的调速，可以实现座椅主轴转动不同步于驱动主轴，可以实现座椅的静止和运动行程的调节，也能进一步实现速度的调整，可满足不同的座椅转动节奏的需求；

（2）行程轨道包括第一调速段，座椅在对应第一调速段的行程中保持静止，只有当座椅远离车体的侧壁一段距离后，座椅才开始转动，一方面，避免座椅与车体发生干涉，另一反面，无需在座椅与车体侧壁之间预留转动空间，更加节省车体的空间；

（3）与单独驱动转动和滑动的驱动方式相比，本发明通过滑动连杆组件与旋转装置联动，即只采用机械方式即可实现能够实现转动和滑动行程的配合，省略了复杂的控制成本，因此，成本低，结构安全可靠；

（4）驱动主轴、传动轴通过同一电机驱动，同一电机即可实现座椅的转动和滑动，节省成本，集成度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的旋转装置的结构示意图；

图2为座椅主轴、驱动主轴和转动连杆组件的连接关系示意图；

图3为行程板的仰视结构示意图；

图4为驱动机构的整体结构示意图；

图5为基座的结构示意图；

图6为驱动机构省略基座的第一视角结构示意图；

图7为驱动机构省略基座的第二视角结构示意图；

图8为座椅角度为0°的驱动组件的仰视示意图；

图9为座椅角度为90°的驱动组件的仰视示意图；

图10为座椅角度为180°的驱动组件的仰视示意图。

其中，1、支撑架，11、滑块支架，12、滑块，13、下盖板，14、支撑柱，15、电机支架，2、座椅主轴，3、行程板，31、行程轨道，311、第一调速段，3111、第一静止段，3112、第二静止段，312、第二调速段，4、驱动主轴，5、转动连杆组件，51、第一连杆，52、第二连杆，53、第一中间连杆，54、第二中间连杆，6、调速体，7、基座，71、滑轨，8、滑动连杆组件，81、驱动连杆，82、从动连杆，9、传动轴，10、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供一种旋转装置，如图1~3，包括支撑架1、座椅主轴2、行程板3、驱动主轴4、转动连杆组件5、动力机构和调速体6：座椅主轴2与座椅固定连接，座椅主轴2转动设置在支撑架1上；行程板3与支撑架1固定连接，行程板3上设有行程轨道31；驱动主轴4转动设置在支撑架1上；动力机构安装在支撑架1上，且动力机构与驱动主轴4连接；转动连杆组件5连接在座椅主轴2与驱动主轴4之间；调速体6连接在转动连杆组件5上，且调速体6被限位在行程轨道31内并在行程轨道31中滚动，从而实现座椅主轴2的调速。本实施例中，调速体6可选但不限于轴承。

如图3，行程轨道31包括第一调速段311，当调速体6位于第一调速段311时，在驱动主轴4的驱动下，转动连杆组件5可以在座椅主轴2保持静止的情况下自由形变。第一调速段311位于行程轨道31的端部。优选的，第一调速段311包括位于行程轨道31的第一静止段3111和位于行程轨道31第二端的第二静止段3112。

行程轨道31还包括第二调速段312，当调速体6位于第二调速段312时，在驱动主轴4的驱动下，转动连杆组件5形变受限从而带动座椅主轴2转动。

转动连杆组件5包括与座椅主轴2同步转动连接的第一连杆51和与驱动主轴4同步转动连接的第二连杆52，第一连杆51转动连接有第一中间连杆53，第二连杆52转动连接有第二中间连杆54，第一中间连杆53和第二中间连杆54转动连接，调速体6安装在第一中间连杆53或者第二中间连杆54上。

作为本发明的另一种实施例，可以通过设计行程轨道31的形状，使得当调速体6位于第一调速段311时，座椅主轴2可以慢速转动，这样也可以避免座椅与车体侧壁之间发生干涉，在座椅远离车体侧壁后才以较大的速度进行转动以改变座椅的方位。

本发明还提供一种驱动机构，如图4~7，包括上述的旋转装置，还包括基座7和滑动连杆组件8，基座7与车体本体固定，支撑架1滑动设置在基座7上，滑动连杆组件8第一端限位在基座7上，滑动连杆组件8的第二端被动力机构驱动，在动力机构的驱动下，滑动连杆组件8变形并推动支撑架1滑动,滑动连杆组件8可通过连接额外的电机，优选的，滑动过程和旋转过程采用同一动力机构驱动，具体的，滑动连杆组件8的第二端连接有传动轴9，传动轴9与动力机构传动连接。

滑动连杆组件8包括与传动轴9传动连接的驱动连杆81和与基座7转动连接的从动连杆82，驱动连杆81和从动连杆82转动连接。

基座7上设有滑轨71，支撑架1包括滑块支架11，滑块支架11上固定有与滑轨71匹配的滑块12，行程板3与滑块支架11固定连接，支撑架1还包括下盖板13，下盖板13通过支撑柱14与行程板3固定连接，驱动主轴4、传动轴9和电机10的输出轴的下端均与下盖板13转动连接。座椅主轴2上端设有轴承座，轴承座与滑块支架11固定，驱动主轴4的上端转动连接在行程板3上，传动轴9的上端转动连接在行程板3上。

本发明还提供一种座椅驱动组件，包括上述的驱动机构，动力机构包括电机10。行程板3上固定有电机支架15，电机10固定在电机支架15上，电机10的输出轴、传动轴9与驱动主轴4之间通过齿轮连接传动。

驱动组件的工作原理：

如图8，此为初始状态，座椅角度为0°，滑块12与滑轨71远离车体侧壁的端部还有一段距离，此时，调速体6位于图3中的a处，然后电机10转动，带动传动轴9沿逆时针转动，驱动连杆81带动滑动连杆组件8变形，驱动支撑架1向远离车体的侧壁方向滑动，此过程中，调速体6一直处于第一静止段3111，座椅主轴2先保持静止，当支撑架1远离一定的距离，比如滑块12接近滑轨71的端部时，调速体6进入到第二调速段312，此时座椅主轴2开始被驱动并沿顺时针旋转，传动轴9继续沿逆时针转动，直至驱动连杆81和从动连杆82完全展开且位于同一直线上，此时滑块12到达滑轨71远离车体侧壁的端部，传动轴9继续沿逆时针转动，驱动支撑架1反向滑动，即向靠近车体的侧壁方向滑动，同时座椅主轴2继续被驱动顺时针旋转，直至座椅主轴2相对于初始状态转动了90°，如图9所示，此时，驱动连杆81与从动连杆82重合，此时，调速体6位于图3中的b处；当传动轴9继续沿逆时针转动，由于驱动连杆81与从动连杆82重合，因此驱动连杆81只能带动支撑架1只能向远离车体侧壁的方向滑动，同时座椅主轴2继续被驱动顺时针旋转，直至驱动连杆81与从动连杆82完全展开，滑块12再次到达远离车体侧壁滑轨71的端部，然后驱动支撑架1继续向靠近车体的侧壁方向滑动，调速体6刚进入到第二静止段3112时，座椅主轴2就已经相对初始状态旋转了180°，座椅主轴2不再转动，支撑架1继续滑动，直至到达如图10所示的位置，此时，调速体6位于图3中的c处。

如果座椅从图10所示的180°方位转回如图8所示的0°方位，过程正好与上述相反，由于第二静止段3112的设置，此反向过程中，座椅刚开始也是保持静止的，当座椅相对车体的侧壁移开一段距离后才开始转动，无需预留转动空间，更加节省车体的空间。当然，也可根据客户需求选择转幅。比如，可以选择从180°方位转到90°方位或者从90°方位转回初始状态的0°方位。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转装置，其特征在于：包括：

支撑架（1）；

座椅主轴（2），所述的座椅主轴（2）与座椅固定连接，座椅主轴（2）转动设置在支撑架（1）上；

行程板（3），所述的行程板（3）与支撑架（1）固定连接，所述的行程板（3）上设有行程轨道（31）；

驱动主轴（4），驱动主轴（4）转动设置在支撑架（1）上；

动力机构，所述的动力机构安装在支撑架（1）上，且所述的动力机构与驱动主轴（4）连接；

转动连杆组件（5），转动连杆组件（5）连接在座椅主轴（2）与驱动主轴（4）之间；

调速体（6），所述的调速体（6）连接在转动连杆组件（5）上，且调速体（6）被限位在行程轨道（31）内，从而实现座椅主轴（2）的调速。

2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：所述的行程轨道（31）包括第一调速段（311），当调速体（6）位于第一调速段（311）时，受驱动主轴（4）驱动的转动连杆组件（5）可以在座椅主轴（2）保持静止的情况下自由形变。

3.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：第一调速段（311）位于行程轨道（31）的端部。

4.根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于：所述的行程轨道（31）还包括第二调速段（312），当调速体（6）位于第二调速段（312）时，受驱动主轴（4）驱动的转动连杆组件（5）形变受限从而带动座椅主轴（2）转动。

5.一种驱动机构，其特征在于：包括权利要求1~4任一项所述的旋转装置，还包括：

基座（7），所述的支撑架（1）滑动设置在所述的基座（7）上，

滑动连杆组件（8），滑动连杆组件（8）第一端限位在基座（7）上，所述的滑动连杆组件（8）的第二端被驱动，受驱动的滑动连杆组件（8）发生变形并推动支撑架（1）滑动。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述的滑动连杆组件（8）的第二端被所述的动力机构驱动。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述的滑动连杆组件（8）的第二端连接有传动轴（9），所述的传动轴（9）与所述的动力机构传动连接。

8.一种座椅驱动组件，其特征在于：包括如权利要求6所述的驱动机构，所述的动力机构包括电机（10），所述的电机（10）的输出轴、传动轴（9）与驱动主轴（4）之间通过齿轮连接传动。