CN114655085A - 迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆设计制造技术领域，公开了一种迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆。所述迎宾座椅驱动机构包括用于连接座椅本体(0)的回转执行单元(1)和驱动所述回转执行单元(1)作变径转动的第一驱动单元(2)和第二驱动单元(3)及用于安装所述第一驱动单元(2)和所述第二驱动单元(3)的支架(4)，所述第一驱动单元(2)为主驱动，所述第二驱动单元(3)为从动驱动。本发明的迎宾座椅驱动机构能够在座椅的尺寸不变的情况下通过改变回转轨迹增大连接在其上的迎宾座椅行程满足迎宾的需求，同时又不会和车辆中的其他结构干涉。

Description

迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆

技术领域

本发明涉及车辆设计制造技术领域，具体地涉及一种迎宾座椅驱动机构、迎宾座椅和车辆。

背景技术

迎宾座椅是通过旋转坐椅的方式使得顾客上下车比较方便的一种座椅，该座椅目前在市场上尚未普及，只有部分车辆上具有类似功能的座椅，但是现有座椅多为通过在座椅底部增加旋转机构，使得座椅沿固定的半径圆周回转实现迎宾功能。这种方式的座椅存在回转行程较小，无法实现迎宾的基本需求的缺陷，如果增大回转行程又存在和B柱或中控干涉的问题。为了解决上述问题，需要研发一种新型迎宾座椅，该迎宾座椅在座椅尺寸相同的情况下通过改变座椅的回转轨迹实现既能够增大行程满足迎宾的需求，同时又不会和车辆中的其他结构干涉。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的回转行程较小，无法实现迎宾的基本需求的缺陷，如果增大回转行程又存在和B柱或中控干涉的问题，提供一种迎宾座椅驱动机构，该迎宾座椅驱动机构能够在座椅的尺寸不变的情况下通过改变回转轨迹提供较大的回转行程，实现迎宾的需求，且不存在和B柱或中控干涉的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种迎宾座椅驱动机构，所述迎宾座椅驱动机构包括用于连接座椅本体的回转执行单元和驱动所述回转执行单元作变径转动的第一驱动单元和第二驱动单元及用于安装所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的支架，所述第一驱动单元为主驱动，所述第二驱动单元为从动驱动。通过上述技术方案，本发明的迎宾座椅驱动机构通过驱动第一驱动单元，第二驱动单元跟着第一驱动单元从动以共同驱动回转执行单元作变径转动。本发明的迎宾座椅驱动机构能够在座椅的尺寸不变的情况下通过改变回转轨迹增大连接在其上的迎宾座椅行程以满足迎宾的需求，同时又不会和车辆中的其他结构干涉。

进一步的，所述迎宾座椅驱动机构包括驱动所述第一驱动单元转动的动力单元，所述动力单元包括第一驱动电机。

进一步的，所述迎宾座椅驱动机构包括安装所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的支架，所述第一驱动单元包括安装在所述支架上的第一连杆、连接在所述第一驱动电机和所述第一连杆之间的齿轮副，所述第一连杆的第一端连接所述回转执行单元，所述第一驱动电机通过所述齿轮副驱动所述第一连杆转动。

进一步的，所述第一连杆和所述支架的连接点位于所述第一连杆的两端之间，所述齿轮副包括设置在所述第一连杆的第二端的齿形结构和固接所述第一驱动电机的驱动轴的驱动齿轮。

进一步的，所述第一驱动单元包括安装在所述支架上的第二连杆，所述第二连杆的第一端连接所述回转执行单元，所述第二连杆的第二端连接所述支架。

进一步的，所述迎宾座椅驱动机构包括限制所述回转执行单元在水平面内转动极限的第一限位单元。

进一步的，所述第一限位单元包括形成在所述齿形结构上的限位槽和穿设在所述限位槽中并固定在所述支架上的限位柱。

进一步的，所述回转执行单元包括与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接的回转框架和与所述回转框架在第一连接状态和第二连接状态间切换连接的用于连接座椅本体的坐垫的座椅支撑架，在所述第一连接状态所述座椅支撑架和所述回转框架固定在在一起，在第二连接状态所述座椅支撑架和所述回转框架可转动的连接。

进一步的，所述迎宾座椅驱动机构包括控制所述座椅支撑架和所述回转框架转动的倾角的角度控制结构，所述角度控制结构包括将所述座椅支撑架和所述回转框架在第一连接状态和第二连接状态间切换的锁止结构和限制所述座椅支撑架在所述第二连接状态转动极限的第二限位单元。

进一步的，所述锁止结构包括固接所述支架的第一锁止件和固接所述座椅支撑架的第二锁止件，所述第一锁止件和所述第二锁止件在所述第一连接状态扣合，在所述第二连接状态分开，和/或，所述第二限位单元包括安装在所述回转框架上的止挡件和安装在所述座椅支撑架上的与所述止挡件配合使用的被止挡件。

本发明第二方面提供一种迎宾座椅，所述迎宾座椅包括座椅本体和以上所述的迎宾座椅驱动机构，所述座椅本体包括坐垫，所述坐垫安装在所述回转执行单元上。

本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的迎宾座椅。

附图说明

图1是本发明一种具体实施方式的迎宾座椅驱动机构的组成示意图；

图2是图1中的迎宾座椅驱动机构在迎宾状态；

图3是图1的迎宾座椅驱动机构在非迎宾状态；

图4是图1的工作原理图；

图5是图1的部分结构示意图；

图6是图1的部分结构示意图；

图7是图1的部分结构示意图；

图8是图1的部分结构示意图；

图9是图1在非迎宾状态的部分结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是图3的不同角度的侧视图；

图12是图3的不同角度的侧视图；

图13是迎宾座椅在非迎宾状态的示意图；

图14是迎宾座椅在迎宾状态的示意图。

附图标记说明

座椅本体0；坐垫01；回转执行单元1；回转框架11；座椅支撑架12；第一驱动单元2；第一连杆21；齿轮副22；齿形结构221；驱动齿轮222；第二驱动单元3；第二连杆31；动力单元5；第一驱动电机51；支架4；第一限位单元6；限位槽61；限位柱62；角度控制结构7；锁止结构71；第一锁止件711；第二锁止件712；第二限位单元72；止挡件721；被止挡件722；旋转轴73；滑轨8；第一旋转点A；第二旋转点B；驱动旋转中心C；第一固定点D；第二固定点E。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，“B柱”是前后车门之间的柱子。“中控”是控制汽车空调、音响等装置的地方。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明一方面公开一种迎宾座椅驱动机构，如图1所示：所述迎宾座椅驱动机构包括用于连接座椅本体0的回转执行单元1和驱动所述回转执行单元1作变径转动的第一驱动单元2和第二驱动单元3及用于安装所述第一驱动单元2和所述第二驱动单元3的支架4，所述第一驱动单元2为主驱动，所述第二驱动单元3为从动驱动。通过上述技术方案，本发明的迎宾座椅驱动机构通过驱动第一驱动单元2，第二驱动单元3跟着第一驱动单元2从动共同驱动回转执行单元1作变径转动。本发明的迎宾座椅驱动机构能够在座椅的尺寸不变的情况下通过改变回转轨迹增大连接在其上的迎宾座椅行程以满足迎宾的需求，同时又不会和车辆中的其他结构干涉。

优选地，如图5所示，所述迎宾座椅驱动机构包括驱动所述第一驱动单元2转动的动力单元5，所述动力单元5包括第一驱动电机51。通过设置第一驱动电机51，第一驱动单元2在第一驱动电机51的带动下转动，第二驱动单元3从动，从而实现回转执行单元1在第一驱动单元2和第二驱动单元3的共同作用下作变径运行。

优选地，如图2-3所示，所述第一驱动单元2包括安装在所述支架4上的第一连杆21、连接在所述第一驱动电机51和所述第一连杆21之间的齿轮副22，所述第一连杆21的第一端连接所述回转执行单元1，所述第一驱动电机51通过所述齿轮副22驱动所述第一连杆21转动。通过齿轮副22将第一驱动电机51输出的转动变成第一连杆21的摆动，从而为回转执行单元1的变径运动提供必要的条件。

优选地，如图6所述第一连杆21和所述支架4的连接点位于所述第一连杆21的两端之间，所述齿轮副22包括设置在所述第一连杆21的第二端的齿形结构221和固接所述第一驱动电机51的驱动轴的驱动齿轮222。通过将齿形结构221设置在第一连杆21的第二端，这样齿形结构221和第一连杆21为一体结构，从而可以通过第一驱动电机51驱动齿轮副22转动进而带动齿形结构221运动，进而带动第一连杆21转动，通过改变第一驱动电机51的旋转方向带动齿形结构221来回转动进而带动第一连杆21往复摆动，以实现回转执行单元1在迎宾状态和收纳状态间转换。图4表达了本发明的工作原理，在图4中，第一连杆21铰接在第一固定点D，第一连杆21的第一端通过第一旋转点A链接回转执行单元1，第一连杆21的第二端为齿形结构221，齿形结构221的轴线垂直于第一连杆21的长度延伸方向。

优选地，所述第一驱动单元2包括安装在所述支架4上的第二连杆31，所述第二连杆31的第一端连接所述回转执行单元1，所述第二连杆31的第二端连接所述支架4。这样，当第一驱动电机51驱动齿轮副22转动的时候，在第二连杆31和第一连杆21的共同作用下，回转执行单元1沿既定轨迹做变径运行，从而可以按照设计要求避让B柱或中控等车辆中的零部件，又能够使回转执行单元1在迎宾位置具有比较大的回转半径，从而使得用于安装在回转执行单元1上的座椅本体0在尺寸不变的情况下能够回转到比较舒适的迎宾位置，进而使得人员便捷出入车辆。

优选地，所述迎宾座椅驱动机构包括限制所述回转执行单元1在水平面内转动极限的第一限位单元6。通过设置第一限位单元6限制回转执行单元1的回转极限，这样可以利用第一限位单元6快速在迎宾位置或正常位置定位回转执行单元1，操作高效、准确。

优选地，如图8所示，所述第一限位单元6包括形成在所述齿形结构221上的限位槽61和穿设在所述限位槽61中并固定在所述支架4上的限位柱62。通过限位槽61和限位柱62配合使用，当限位柱62位于限位槽61的一端时，回转执行单元1处于一种极限位置，即回转执行单元1处于迎宾位置和正常位置中的一者，当限位柱62位于限位槽61的另一端时，回转执行单元1处于另一种极限位置，即回转执行单元1位于迎宾位置和正常位置中的另一者。优选地，所述回转执行单元1包括与所述第一驱动单元2和所述第二驱动单元3连接的回转框架11和与所述回转框架11在第一连接状态和第二连接状态间切换连接的用于连接座椅本体0的坐垫01的座椅支撑架12，在所述第一连接状态所述座椅支撑架12和所述回转框架11固定在一起，在第二连接状态所述座椅支撑架12和所述回转框架11可转动的连接。这样设置，在第一连接状态，回转框架11可以带动座椅支撑架12进而带动座椅本体0作变径转动；在第二连接状态，座椅支撑架12可相对回转框架11转动，从而可以方便人员上下车。如图7所示，回转框架11和座椅支撑架12通过旋转轴73连接，在第二连接状态，座椅支撑架12可以和回转框架11以旋转轴73轴线转动，从而使得乘车人员上下车的时候，与座椅支撑架12连接的座椅本体0上的坐垫01前后倾斜，从而方便人员上下车，当人员入座后，坐垫01向后倾斜，将人送座椅中，当人员落座后，回转执行单元1回转至正常位置，此时需要将回转框架11和座椅支撑架12固接回到第一连接状态防止坐垫01转动而影响乘车舒适性。

优选地，所述迎宾座椅驱动机构包括控制所述座椅支撑架12和所述回转框架11转动的倾角的角度控制结构7，如图9，所述角度控制结构7包括将所述座椅支撑架12和所述回转框架11在第一连接状态和第二连接状态间切换的锁止结构71和限制所述座椅支撑架12在所述第二连接状态转动极限的第二限位单元72。通过锁止结构71可以让座椅支撑架12根据需要转动或固定；通过设置第二限位单元72，可以限制座椅支撑架12的转动角度，提高乘车舒适性和安全性，防止人员从座椅上滑落。其中，锁止结构71可以采用多种形式。

优选地，如图10-11所示，所述锁止结构71包括固接所述支架4的第一锁止件711和固接所述座椅支撑架12的第二锁止件712，所述第一锁止件711和所述第二锁止件712在所述第一连接状态扣合，在所述第二连接状态分开。通过设置第一锁止件711和第二锁止件712

可以使安装座椅支撑架12根据需要相对回转框架11转动或静止。比如，在迎宾的时候，座椅支撑架12可相对回转框架11转动提高迎宾的舒适度，在迎宾结束的时候，座椅支撑架12和回转框架11相对锁止，提高乘车的舒适度。

优选地，如图12所示，所述第二限位单元72包括安装在所述回转框架11上的止挡件721和安装在所述座椅支撑架12上的与所述止挡件721配合使用的被止挡件722。通过止挡件721和被止挡件722配对使用，可以限制座椅支撑架12的转动角度。

进一步的，止挡件721和被止挡件722中至少一者设置有缓冲结构以提高乘车舒适性。

进一步的，为了保证在负重的情形下座椅支撑架12围绕旋转轴73转动到极限位置座椅支撑架12受力平衡，第二限位单元72至少设置两对以沿坐垫01前后延伸的中线对称布置在旋转轴73的前后。

如图5所示，所示迎宾座椅驱动机构包括固接在所述支架4底部的滑轨8及启动所述滑轨8带动所述迎宾座椅驱动机构移动的第二驱动电机。当需要转动迎宾座椅驱动机构的时候，第二驱动电机驱动支架4滑动至设定位置然后第一驱动电机51驱动回转执行单元1开始变径回转以迎宾。

一种实施例的迎宾座椅驱动机构的工作原理如图4所示，第一驱动电机51驱动齿轮222带动从齿形结构221旋转，第一连杆21绕固定点D旋转，通过与回转执行单元1相连的第一旋转点A带动回转执行单元1运动，回转执行单元1通过与第二连杆31相连的第二旋转点B将运动传递及给第二连杆31，使得第二连杆31绕第二固定点E旋转的同时回转执行单元1在第二连杆31和第一连杆21的共同约束下，实现变径转动。

本发明第二方面提供一种迎宾座椅，如图13-14，所述迎宾座椅包括座椅本体0和以上所述的迎宾座椅驱动机构，所述座椅本体0包括坐垫01，所述坐垫01安装在所述回转执行单元1上。所述迎宾座椅所具有的技术优势同所述迎宾座椅驱动机构，在此不再赘述。

一种实施例的迎宾座椅，所述回转执行单元1采用以上所述的迎宾座椅驱动机构，所述坐垫01安装在所述座椅支撑架12上。通过这样设置，坐垫01也可和座椅支撑架12及回转框架11一起做变径运动，如图12所示，坐垫01可以根据需要和座椅支撑架12一起以旋转轴73为转轴相对回转框架11转动。这样，在迎宾的过程中，可以实现第一阶段坐垫01随回转框架11和座椅支撑架12一起变径转动，当回转执行单元1回转至迎宾位置，坐垫01随座椅支撑架12相对回转框架11转动，实现人员下车时或者从地面向坐垫01上入座的时候坐垫01前倾，在入座后，坐垫01后倾从而使得人员迅速就座，迎宾效果极好。

进一步的，所述迎宾座椅包括开关机构和第二驱动电机及控制器。所述控制器能够接收开关机构下达的指令并根据该指令控制第二驱动电机驱动迎宾座椅到设定位置后停止。通过这样设置，在比较狭窄的空间内也能够尽可能的实现迎宾座椅的迎宾功能。

为了进一步说明本发明，就一种实施例的迎宾座椅的工作过程做简要说明。滑轨8沿车辆的前后延伸方向布置，回转执行单元1位于支架4的上方，回转执行单元1和支架4之间通过第一驱动单元2和第二驱动单元3连接，其中，第一驱动单元2为主动件，第二驱动单元3为从动件，第一驱动单元2采用第一连杆21，第一连杆21的一端在第一旋转点A连接回转执行单元1另一端设置为齿形结构221，第一连杆21通过齿形结构221和连接在第一驱动电机51的驱动轴上的驱动齿轮222啮合，第一连杆21通过位于第一旋转点A和齿形结构221之间的第一固定点D连接支架4；第二驱动单元3采用第二连杆31，第二连杆31的一端在第二固定点E连接支架4另一端在第二旋转点B连接回转执行单元1；当正常行车的时候，回转执行单元1处于收纳状态，这时候，回转执行单元1位于支架4的正上方，并位于坐垫01之下，为柱形结构的第二锁止件712穿设在第一锁止件711中，锁止结构71处于锁止状态，座椅支撑架12和回转框架11固定在支架4上，其中，第一锁止件711为开口向前的槽型结构；当需要迎宾的时候，操作开关机构向控制器发送指令，控制器接收开关机构下达的指令并根据该指令控制第二驱动电机驱动迎宾座椅到设定位置后停止，其中，第二驱动电机为具有记忆功能的电机，该电机驱动固接在滑轨8上的迎宾座椅至设定位置，然后启动第一驱动电机51，齿轮副22转动并驱动齿形结构221带动第一连杆21沿第一固定点D水平转动，第一连杆21通过第一旋转点A将运动传送至回转执行单元1，在回转执行单元1运动的时候第二旋转点B从动，进而带动两端分别连接第二旋转点B和第二固定点E的第二连杆31以第二固定点E为圆心运动，这样，在第一连杆21和第二连杆31的共同作用下，回转执行单元1在水平面内做变径运动，从而可以在能够避开车辆内的中控或B柱等零部件的同时，实现在迎宾状态时达到较大的回转半径以利于迎宾。迎宾座椅在从收纳状态向迎宾状态转动的过程中第二锁止件712随着回转执行单元1动作进而从第一锁止件711中脱出从而解除座椅支撑架12的锁止，其中，座椅支撑架12和回转框架11通过旋转轴73转动连接，当包括第一锁止件711和第二锁止件712的锁止结构71锁止时，回转框架11和座椅支撑架12之间也锁止，当第一锁止件711和第二锁止件712解除锁止后，座椅支撑架12可以带动坐垫01相对回转框架11转动，当迎宾的时候，人员初入座时，坐垫01围绕旋转轴73转动前低后高便于人员入座，入座后，随之而人员进入坐垫01的位置不动，坐垫01随座椅支撑架12沿旋转轴73转动至不同的角度，当人员完全就座时，坐垫01呈前高后低的态势，从而使得人员快速而地就座，其中，为了限制坐垫01的转动角度，以使得就座舒适，通过设置止挡件721和被止挡件722配对使用，从而限制坐垫01的转动角度，为了避免止挡件721和被止挡件722之间刚性碰撞，止挡件721采用聚氨酯缓冲器，进一步提高迎宾的舒适性，当人员落座后，操作开关机构向控制器发送指令，控制器接收开关机构下达的指令并根据该指令控制第一驱动电机51驱动迎宾座椅驱动机构从迎宾状态转动至收纳状态，此时，第二锁止件712随回转执行单元1的运动而逐渐穿设进第一锁止件711中，实现回转执行单元1和支架4之间的锁止，然后，第二驱动电机驱动迎宾座椅沿滑轨8移动回到初始位置，迎宾过程结束。在该实施例中，所述第一驱动单元2与所述回转执行单元1连接处距离所述第二驱动单元3和所述回转执行单元1的连接处尺寸恒定。第一连杆21和第二连杆31支架4和回转执行单元1形成四连杆机构。

本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的迎宾座椅。所述车辆所具有的技术优势同所述迎宾座椅，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述迎宾座椅驱动机构包括用于连接座椅本体(0)的回转执行单元(1)和驱动所述回转执行单元(1)作变径转动的第一驱动单元(2)和第二驱动单元(3)及用于安装所述第一驱动单元(2)和所述第二驱动单元(3)的支架(4)，所述第一驱动单元(2)为主驱动，所述第二驱动单元(3)为从动驱动。

2.根据权利要求1所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述迎宾座椅驱动机构包括驱动所述第一驱动单元(2)转动的动力单元(5)；所述动力单元(5)包括第一驱动电机(51)。

3.根据权利要求2所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述迎宾座椅驱动机构包括安装所述第一驱动单元(2)和所述第二驱动单元(3)的支架(4)，所述第一驱动单元(2)包括安装在所述支架(4)上的第一连杆(21)、连接在所述第一驱动电机(51)和所述第一连杆(21)之间的齿轮副(22)，所述第一连杆(21)的第一端连接所述回转执行单元(1)，所述第一驱动电机(51)通过所述齿轮副(22)驱动所述第一连杆(21)转动。

4.根据权利要求3所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(21)和所述支架(4)的连接点位于所述第一连杆(21)的两端之间，所述齿轮副(22)包括设置在所述第一连杆(21)的第二端的齿形结构(221)和固接所述第一驱动电机(51)的驱动轴的驱动齿轮(222)。

5.根据权利要求3所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括安装在所述支架(4)上的第二连杆(31)，所述第二连杆(31)的第一端连接所述回转执行单元(1)，所述第二连杆(31)的第二端连接所述支架(4)。

6.根据权利要求4所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述迎宾座椅驱动机构包括限制所述回转执行单元(1)在水平面内转动极限的第一限位单元(6)。

7.根据权利要求6所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述第一限位单元(6)包括形成在所述齿形结构(221)上的限位槽(61)和穿设在所述限位槽(61)中并固定在所述支架(4)上的限位柱(62)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述回转执行单元(1)包括与所述第一驱动单元(2)和所述第二驱动单元(3)连接的回转框架(11)和与所述回转框架(11)在第一连接状态和第二连接状态间切换连接的用于连接座椅本体(0)的坐垫(01)的座椅支撑架(12)，在所述第一连接状态所述座椅支撑架(12)和所述回转框架(11)固定在在一起，在第二连接状态所述座椅支撑架(12)和所述回转框架(11)可转动的连接。

9.根据权利要求8所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述迎宾座椅驱动机构包括控制所述座椅支撑架(12)和所述回转框架(11)转动的倾角的角度控制结构(7)，所述角度控制结构(7)包括将所述座椅支撑架(12)和所述回转框架(11)在第一连接状态和第二连接状态间切换的锁止结构(71)和限制所述座椅支撑架(12)在所述第二连接状态转动极限的第二限位单元(72)。

10.根据权利要求9所述的迎宾座椅驱动机构，其特征在于，所述锁止结构(71)包括固接所述支架(4)的第一锁止件(711)和固接所述座椅支撑架(12)的第二锁止件(712)，所述第一锁止件(711)和所述第二锁止件(712)在所述第一连接状态扣合，在所述第二连接状态分开，和/或，所述第二限位单元(72)包括安装在所述回转框架(11)上的止挡件(721)和安装在所述座椅支撑架(12)上的与所述止挡件(721)配合使用的被止挡件(722)。

11.一种迎宾座椅，其特征在于，所述迎宾座椅包括座椅本体(0)和权利要求1-10中任意一项所述的迎宾座椅驱动机构，所述座椅本体(0)包括坐垫(01)，所述坐垫(01)安装在所述回转执行单元(1)上。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求11中所述的迎宾座椅。

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