CN117100125A - 一种煎烤设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煎烤设备及控制方法，所述煎烤设备包括：壳体，具有腔室；上煎烤模组，设于所述腔室内，并能够相对所述腔室向靠近或远离待煎烤物的方向移动；下煎烤模组，设于所述腔室内，并具有煎烤区域，待煎烤物置于所述煎烤区域内；水箱，设于所述腔室内，并位于所述下煎烤模组下方；水泵组件，与所述水箱及煎烤区域连通，以将所述水箱中的水注入煎烤区域内；以及控制器，与所述上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件相连，以根据输入指令对所述上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件进行匹配控制。本发明的煎烤设备支持解冻、醒肉功能，可大大简化烹饪流程。

Description

一种煎烤设备及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及厨电技术领域，特别涉及一种煎烤设备及控制方法。

背景技术

现有的煎烤器是无法做到对待煎烤物，例如牛扒等进行辅助解冻与醒肉，为此，用户通常的做法是把冷浆的肉品放在室温下自然解冻，或者放于温水中浸泡解冻，但是两者的解冻速度也是较慢的。如果用热水浸泡，虽然加快解冻速度，但是会造成解冻后的肉品的血汁被破坏与流失，甚至局部会被烫熟，严重影响肉品的烹制及熟后口感。另外，在肉品被烤好后，是不建议将肉品继续放置在煎烤器上，需要取出，放在较温和的地方保存或者包裹起来于室温下保存，此过程为醒肉，用于防止肉汁过度溢出，影响食用口感。虽然各上述过程能够确保肉品口感好，但是整体步骤流程繁锁，为用户带来了烹饪时间长，操作不便等问题。

发明内容

本发明提供了一种支持解冻、醒肉功能的煎烤设备，及控制所述煎烤设备执行不同功能的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种煎烤设备，包括：

壳体，具有腔室；

上煎烤模组，设于所述腔室内，并能够相对所述腔室向靠近或远离待煎烤物的方向移动；

下煎烤模组，设于所述腔室内，并具有煎烤区域，待煎烤物置于所述煎烤区域内；

水箱，设于所述腔室内，并位于所述下煎烤模组下方；

水泵组件，与所述水箱及煎烤区域连通，以将所述水箱中的水注入煎烤区域内；以及

控制器，与所述上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件相连，以根据输入指令对所述上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件进行匹配控制。

在一些实施例中，所述上煎烤模组包括伸缩架及设于所述伸缩架上的上加热器，所述伸缩架为电动伸缩架或手动伸缩架；

所述下煎烤模组包括具有目标深度的烤盘以及置于所述烤盘背部的下加热器以及位于所述烤盘上方用于放置待煎烤物的网架，所述网架活动式设于所述腔室内，并能够向靠近及远离所述下加热器的方向移动；

所述烤盘所围区域形成煎烤区域，所述电动伸缩架、上加热器、下加热器均与所述控制器相连，当所述伸缩架为电动伸缩架时，所述控制器同时与所述伸缩架相连。

在一些实施例中，所述壳体包括上壳体及下壳体，所述腔室包括上腔室和下腔室，所述上煎烤模组位于所述上腔室内，所述下煎烤模组位于所述下腔室内，所述上壳体与下壳体间为转动连接，或分离式连接。

在一些实施例中，位于所述下煎烤模组下方的所述腔室形成储水腔室，所述水箱位于所述储水腔室内，所述水泵组件分别与水箱及烤盘连通；

所述烤盘具有由电子阀门控制的排水部，所述电子阀门与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下关闭或开启，以阻止或允许所述烤盘内的水自排水部排入储水腔室。

在一些实施例中，所述煎烤设备还包括输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器，所述至少一个温度感测器用于感测煎烤区域内食物温度、水温、腔室内环境温度中的一种或多种；

所述输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器均与所述控制器相连，以将输入信息、计时信息及感测的温度值传输至控制器中，使所述控制器基于获得的信息对所述上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件进行匹配控制。

本发明另一实施例同时提供一种控制方法，应用于如上文中任一项实施例所述的煎烤设备，所述方法包括：

基于输入装置获得目标指令，所述目标指令至少包括解冻指令、醒肉指令、煎烤指令、慢煮指令、清洗指令中的任意一个；

响应于所述目标指令，确定与所述目标指令对应的执行程序；

基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行；

至少在所述执行程序执行完毕时，控制输出装置输出提示。

在一些实施例中，在所述目标指令为解冻指令或慢煮指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

在水箱内具有足量清水，且待解冻品位于烤盘内时，控制所述电子阀门处于关闭状态；

控制所述水泵组件自所述水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

控制所述下煎烤模组中的下加热器升温至第一温度，并维持所述第一温度；

启动所述计时器，并控制所述计时器计时第一时长；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为所述第一温度，若是，则继续监测，若否，则调整所述下加热器的加热温度，直至所述环境温度为第一温度；

响应于计时结束，控制所述下加热器停止加热，电子阀门开启，使所述烤盘内的热水排至储水腔室内；

控制所述输出装置输出解冻或慢煮结束的提示。

在一些实施例中，在所述目标指令为煎烤指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

响应于所述煎烤指令，控制所述上煎烤模组的上加热器与下煎烤模组的下加热器升温至第二温度，实现预热；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，当所述环境温度为第二温度时，控制所述上加热器与下加热器维持所述第二温度，同时控制输出装置输出加入待煎烤物的提示；

在完成待煎烤物的加入时，控制所述上煎烤模组的电动伸缩架下降至目标位置，以与所述待煎烤物贴靠；

按照程序设定的煎烤温度控制所述上加热器与下加热器加热，并启动计时器计时第二时长；

基于所述温度感测器获得所述腔室内的环境温度，当所述环境温度与对应当前设定的煎烤温度匹配时，则继续监测，若不匹配，则调整所述上加热器和/或下加热器的加热温度，直至所述环境温度与设定的煎烤温度匹配；

响应于计时结束，控制所述电动伸缩架复位，第一加热器与第二加热器停止加热；

控制所述输出装置输出煎烤结束的提示，以及是否进行醒肉的提示。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于醒肉指令，基于所述温度感测器获得所述腔室内的环境温度；

比对所述环境温度与第三温度，基于比对结果确定是否控制所述下加热器加热以及加热温度，所述第三温度为用于醒肉的环境温度；

启动所述计时器，控制所述计时器计时第三时长；

响应于计时结束，若所述下加热器处于加热状态，则控制所述下加热器停止加热，控制所述输出装置输出醒肉结束的提示。

在一些实施例中，所述目标指令为清洗指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

在水箱内具有足量清水，且烤盘内无食物时，控制所述电子阀门处于关闭状态；

控制所述水泵组件自所述水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

控制所述下煎烤模组中的下加热器升温至第四温度，并维持所述第四温度；

启动所述计时器，并控制所述计时器计时第四时长；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为所述第四温度，若是，则继续监测，若否，则调整所述下加热器的加热温度，直至所述环境温度为第四温度；

响应于计时结束，控制所述下加热器停止加热，电子阀门开启，使所述烤盘内的热水排至储水腔室内；

控制所述输出装置输出清洗结束的提示。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过设置可以升降的上煎烤模组、具有目标深度的烤盘的下煎烤模组，以及水箱及水泵组件，使得煎烤设备能够通过控制水泵组件向烤盘内注水，并加热，以及通过控制电子阀门而排出烤盘内的水至储水腔室，进而辅助实现解冻功能以及烤盘的清洗功能。另外在煎烤食物后，还可通过控制下加热模组基于不同温度加热一定时长而辅助实现醒肉功能，大大简化了用户在解冻、醒肉、清洗烤盘时的操作步骤，为用户煎烤食物提供了便利以及效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的煎烤设备的结构示意图。

图2为本发明另一实施例中的煎烤设备的结构示意图。

图3为本发明另一实施例中的煎烤设备的结构示意图。

图4为本发明另一实施例中的煎烤设备的结构示意图。

图5为本发明实施例中的煎烤设备的控制关系图。

图6为本发明实施例中的控制方法的流程图。

图7为本发明实施例中的控制方法的一应用流程图。

图8为本发明实施例中的控制方法的另一应用流程图。

图9为本发明实施例中的控制方法的另一应用流程图。

附图标记：

1-壳体；2-腔室；3-上煎烤模组；4-下煎烤模组；5-水箱；6-水泵组件；7-电动伸缩架；8-上加热器；9-烤盘；10-下加热器；11-储水腔室；12-电子阀门；13-上壳体；14-下壳体；15-网架；16-上腔室；17-下腔室。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1所示，本发明实施例提供一种煎烤设备，包括：

壳体1，具有腔室2；

上煎烤模组3，设于腔室2内，并能够相对腔室2向靠近或远离待煎烤物的方向移动；

下煎烤模组4，设于腔室2内，并具有煎烤区域，待煎烤物置于煎烤区域内；

水箱5，设于腔室2内，并位于下煎烤模组4下方；

水泵组件6，与水箱5及煎烤区域连通，以将水箱5中的水注入煎烤区域内；以及

控制器，与上煎烤模组3、下煎烤模组4、水泵组件6相连，以根据输入指令对上煎烤模组3、下煎烤模组4、水泵组件6进行匹配控制。

例如，控制器可以基于用户输入的指令而执行预存储的不同执行程序，以基于不同的执行程序而控制上煎烤模组3、下煎烤模组4、水泵组件6中的一个或多个运行，进而实现用户所需的目标功能。例如，用户在煎牛扒时，需要提前解冻牛扒，此时，用户便可将牛扒置于煎烤区域内，之后向控制器输入指令，此时控制器便可控制水泵组件6向水箱5内注水，并控制下煎烤模组4，或上煎烤模组3，或两个煎烤模组进行一定时长的加热，以解冻牛扒，同时保证牛扒不会被过热处理。或者，用户在煎烤牛扒后，可以向煎烤设备输入醒肉指令，此时控制器便可控制下煎烤模组4，或上煎烤模组3，或两个煎烤模组进行一定时长的加热，具体加热温度可以是固定的，也可以变化的，以维持腔室2内温度在一定适合醒肉的温度范围内，确保醒肉效果。

其中，设置上煎烤模组3和下煎烤模组4，是为了实现对待煎烤物的双面煎烤，提升煎烤效果。当煎烤食物时，控制器可以控制上煎烤模组3进行升降运动，以与食物贴靠，如上煎烤模组3与下煎烤模组4一同配合夹固牛扒，实现煎烤，或拉近与食物的距离，实现不同的煎烤效果，同时提升煎烤效率。

本实施例中的上煎烤模组3包括伸缩架7及设于伸缩架7上的上加热器8，基于伸缩架7可以实现上加热器8的升降移动，即向靠近或远离待煎烤物的方向移动。该伸缩架7可以为电动伸缩架，也可以为手动伸缩架，即人为手动上下移动伸缩架7，当为电动伸缩架时，其可与控制器相连，以受控制器控制，当为手动伸缩架时，可在壳体1上设置滑孔及限位结构，同时将手动伸缩架上设置把手，把手通过滑孔伸出以供用户操作，具体结构可参考图所示。本实施例中以伸缩架7为电动伸缩架为例进行介绍。

下煎烤模组4包括具有目标深度的烤盘9以及置于烤盘9背部的下加热器10，烤盘9所围区域形成煎烤区域，烤盘9具体可以为深锅烤盘9，当然具体不唯一。电动伸缩架7、上加热器8、下加热器10均与控制器相连。

继续结合图1所示，本实施例中位于下煎烤模组4下方的腔室2形成储水腔室11，水箱5位于储水腔室11内，水泵组件6分别与水箱5及烤盘9连通，以用于将水箱5中的水泵入烤盘9内。同时，为了实现自动排水，烤盘9具有由电子阀门12控制的排水部，如排水孔、排水通道等，电子阀门12装设于排水孔、排水通道上。该电子阀门12与控制器相连，以用于在控制器的控制下关闭或开启，以阻止或允许烤盘9内的水自排水部排入储水腔室11。

作为一可选实施例，水箱5与储水腔室11的尺寸相同，且内部可置有一滤网，用于过滤泵入烤盘9内的水。

另外，烤盘9内还可以设置一个网架15，其可移动地设置在腔室2内，如向远离烤盘9和靠近烤盘9的方向移动，该网架15可以为电动网架，也可以为手动网架，当为手动网架时，如图2所示，网架15上可设置有把手，壳体1上设有滑孔及限位结构，网架15的把手可以通过滑孔伸出壳体1外，用户通过操作把手可带动网架沿滑孔移动，并基于限位结构而固定在目标位置。实际应用时，肉品等待煎烤物可以置于网架15上，当完成煎烤时，用户可以手动上抬伸缩网架，以取出食物，或使食物远离还处于高温状态的下加热器10。而在煎烤食物时，网架可降低到下烤盘9内，不影响煎烤食物。

继续结合图2所示，壳体1包括上壳体13及下壳体14，腔室2被划分为上腔室16和下腔室17，相当于上煎烤区和下煎烤区，上煎烤模组3位于上腔室16内，下煎烤模组4位于下腔室17内。结合图3和图4所示，该上壳体13与下壳体14间可以是分离式连接，即上壳体13能够与下壳体14分离，也可以扣盖在下壳体14上，实现连接；还可以是上壳体13与下壳体14转动连接，即上壳体13相当于是下壳体14的翻转盖。具体设置方式不唯一。对于上述网架15，伸缩架7的选择也是不定的，可根据实际需要或用户喜好而相应设置，当为电动网架时，则可以不设置把手。

如图5所示，为了实现对上煎烤模组3、下煎烤模组4、电子阀门12、电动伸缩架7、水泵组件6的自动化控制，全程简化用户操作，为用户提供更便利的烹饪过程，本实施例中的煎烤设备还包括输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器，至少一个温度感测器用于感测煎烤区域内食物温度、水温、腔室2内环境温度中的一种或多种；输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器均与控制器相连，以将输入信息、计时信息及感测的温度值传输至控制器中，使控制器基于获得的信息对上煎烤模组3、下煎烤模组4、水泵组件6进行匹配控制。

不局限于上述监测器件，煎烤设备还可以包括用于确定升降架位置的位置传感器，确定泵水量的流量传感器，用于监测肉品是否正确放入烤盘9内或伸缩网架上的重力传感器等等。控制器通过上述各个传感器感测到的信息而对各个煎烤模组，水泵组件6等进行精准控制。

如图6所示，本发明另一实施例同时提供一种控制方法，应用于如上文中任一项实施例的煎烤设备，方法包括：

S1：基于输入装置获得目标指令，目标指令至少包括解冻指令、醒肉指令、煎烤指令、慢煮指令、清洗指令中的任意一个；

S2：响应于目标指令，确定与目标指令对应的执行程序；

S3：基于执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行；

S4：至少在执行程序执行完毕时，控制输出装置输出提示。

例如，煎烤设备的输入装置为多个功能按键，其可以基于一触控界面显示，即为虚拟按键，也可以是实体按键，具体不唯一，另外，输入装置还可以是触控板，并可支持语音输入，介时，用户可以通过语音向煎烤设备输入指令。如用户可以根据需求，选择界面上的操作按钮，操作按钮为多个，并分别对应如下功能：解冻、煎烤、醒肉、慢煮、清洗。输出装置可以是喇叭，扬声器，也可以是灯光，还可以是显示画面，输出提示时，可以是多种不同提示效果的叠加，如声光提示，显示加声音提示等。

具体地，为了详细说明本申请的控制方法，以下结合不同实施例进行详细说明：

实施利一：

在目标指令为解冻指令或慢煮指令时，基于执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

S5：在水箱内具有足量清水，且待解冻品位于烤盘内时，控制电子阀门处于关闭状态；

S6：控制水泵组件自水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

S7：控制下煎烤模组中的下加热器升温至第一温度，并维持第一温度；

S8：启动计时器，并控制计时器计时第一时长；

S9：基于温度感测器获得煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为第一温度，若是，则继续监测，若否，则调整下加热器的加热温度，直至环境温度为第一温度；

S10：响应于计时结束，控制下加热器停止加热，电子阀门开启，使烤盘内的热水排至水箱内；

S11：控制输出装置输出解冻或慢煮结束的提示。

例如，如图7所示，在煎牛扒时，用户可取出水箱，将水箱注入清水，再放入储水腔室内；接着把冷冻的带吸塑包装的牛扒放入下煎烤区中的深锅烤盘中，按下解冻/慢煮按键，此时控制器收到指令，确定对应解冻/慢煮功能的执行程序，并开始执行程序：包括控制水泵工作，将清水从水箱盒中抽取到深锅烤盘中，按照程序工作一定的时间后停止，与此同时，电子阀门关闭，防止抽入深锅烤盘的水流出，下烤盘组件加热，按程序设定的温度对放入的牛扒解冻/慢煮。当解冻/慢煮完毕后，声音提示用户取出，同时打开电子阀门，排出深锅烤盘中的水，水在重力作用下落到储水腔室中，此时用户取出牛扒，去掉外层包装后，吸干水分后，备用。

实施例二：

在目标指令为煎烤指令时，基于执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

S12：响应于煎烤指令，控制上煎烤模组的上加热器与下煎烤模组的下加热器升温至第二温度，实现预热；

S13：基于温度感测器获得煎烤设备中腔室内的环境温度，当环境温度为第二温度时，控制上加热器与下加热器维持第二温度，同时控制输出装置输出加入待煎烤物的提示；

S14：在完成待煎烤物的加入时，控制上煎烤模组的电动伸缩架下降至目标位置，以与待煎烤物贴靠；

S15：按照程序设定的煎烤温度控制上加热器与下加热器加热，并启动计时器计时第二时长；

S16：基于温度感测器获得腔室内的环境温度，当环境温度与对应当前设定的煎烤温度匹配时，则继续监测，若不匹配，则调整上加热器和/或下加热器的加热温度，直至环境温度与设定的煎烤温度匹配；

S17：响应于计时结束，控制电动伸缩架复位，第一加热器与第二加热器停止加热；

S18：控制输出装置输出煎烤结束的提示，以及是否进行醒肉的提示。

进一步地，本实施例的方法还包括：

S19：响应于醒肉指令，基于温度感测器获得腔室内的环境温度；

S20：比对环境温度与第三温度，基于比对结果确定是否控制下加热器加热以及加热温度，第三温度为用于醒肉的环境温度；

S21：启动计时器，控制计时器计时第三时长；

S22：响应于计时结束，若下加热器处于加热状态，则控制下加热器停止加热，控制输出装置输出醒肉结束的提示。

例如，如图8所示，用户按下煎烤按键，此时控制获得指令，并确定对应煎烤功能的执行程序，并执行该程序：对上下烤盘开始预热；预热完成后，提示用户放入牛扒；牛扒被放入后，煎烤开始，控制上烤盘组件下降，使上下烤盘同时接触牛扒表面，接着按程序设定的温度及时间控制上加热器、下加热器升温并维持设定温度，以对牛扒进行煎烤，煎烤完成后提示用户对牛扒醒肉，同时上烤盘组件上升。用户在牛扒被煎烤完成后，打开壳体，如有伸缩网架，则手动抬起网架，使牛扒被托起，远离高温烤盘，此时用户按下醒肉按键，按程序控制下烤盘组件执行醒肉控制温度与时间；当醒肉完成后，提示用户取出牛扒，煎烤与醒肉功能完成。

实施例三：

目标指令为清洗指令时，基于执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

S23：在水箱内具有足量清水，且烤盘内无食物时，控制电子阀门处于关闭状态；

S24：控制水泵组件自水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

S25：控制下煎烤模组中的下加热器升温至第四温度，并维持第四温度；

S26：启动计时器，并控制计时器计时第四时长；

S27：基于温度感测器获得煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为第四温度，若是，则继续监测，若否，则调整下加热器的加热温度，直至环境温度为第四温度；

S28：响应于计时结束，控制下加热器停止加热，电子阀门开启，使烤盘内的热水排至水箱内；

S29：控制输出装置输出清洗结束的提示。

例如，如图9所示，在欲清洗烤盘时，用户可取出水箱，将水箱注入清水，再放入储水腔室内；按清洗按键，控制器获得指令后，确定对应的执行程序，并执行该程序：控制水泵工作，将清水从水箱中抽取到深锅烤盘中，接着按照程序工作一定的时间后控制水泵停止工作，与此同时，控制电子阀门关闭，防止抽入深锅烤盘的水流出，接着按程序设定的温度控制下加热器加热，以通过热水对深锅烤盘进行清洗；清洗完毕后，声音提示用户完成清洗，同时打开电子阀门，排出深锅烤盘中的污水，污水在重力作用下落到水箱中。用户取出水箱，把脏水倒掉，简易清洁水箱即可。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煎烤设备，其特征在于，包括：

壳体(1)，具有腔室(2)；

上煎烤模组(3)，设于所述腔室(2)内，并能够相对所述腔室(2)向靠近或远离待煎烤物的方向移动；

下煎烤模组(4)，设于所述腔室(2)内，并具有煎烤区域，待煎烤物置于所述煎烤区域内；

水箱(5)，设于所述腔室(2)内，并位于所述下煎烤模组(4)下方；

水泵组件(6)，与所述水箱(5)及煎烤区域连通，以将所述水箱(5)中的水注入煎烤区域内；以及

控制器，与所述上煎烤模组(3)、下煎烤模组(4)、水泵组件(6)相连，以根据输入指令对所述上煎烤模组(3)、下煎烤模组(4)、水泵组件(6)进行匹配控制。

2.根据权利要求1所述的煎烤设备，其特征在于，所述上煎烤模组(3)包括伸缩架(7)及设于所述伸缩架(7)上的上加热器(8)，所述伸缩架(7)为电动伸缩架或手动伸缩架；

所述下煎烤模组(4)包括具有目标深度的烤盘(9)、置于所述烤盘(9)背部的下加热器(10)以及位于所述烤盘(9)上方用于放置待煎烤物的网架(15)，所述网架(15)活动式设于所述腔室内，并能够向靠近及远离所述下加热器(10)的方向移动；

所述烤盘(9)所围区域形成煎烤区域，所述上加热器(8)、下加热器(10)均与所述控制器相连，当所述伸缩架(7)为电动伸缩架时，所述控制器同时与所述伸缩架(7)相连。

3.根据权利要求2所述的煎烤设备，其特征在于，所述壳体包括上壳体(13)及下壳体(14)，所述腔室(2)包括上腔室(16)和下腔室(17)，所述上煎烤模组(3)位于所述上腔室(16)内，所述下煎烤模组(4)位于所述下腔室(17)内，所述上壳体(13)与下壳体(14)间为转动连接，或分离式连接。

4.根据权利要求3所述的煎烤设备，其特征在于，位于所述下煎烤模组(4)下方的所述腔室(2)形成储水腔室(11)，所述水箱(5)位于所述储水腔室(11)内，所述水泵组件(6)分别与水箱(5)及烤盘(9)连通；

所述烤盘(9)具有由电子阀门(12)控制的排水部，所述电子阀门(12)与所述控制器相连，用于在所述控制器的控制下关闭或开启，以阻止或允许所述烤盘(9)内的水自排水部排入储水腔室(11)。

5.根据权利要求1所述的煎烤设备，其特征在于，所述煎烤设备还包括输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器，所述至少一个温度感测器用于感测煎烤区域内食物温度、水温、腔室(1)内环境温度中的一种或多种；

所述输入装置、输出装置、计时器及至少一个温度感测器均与所述控制器相连，以将输入信息、计时信息及感测的温度值传输至控制器中，使所述控制器基于获得的信息对所述上煎烤模组(3)、下煎烤模组(4)、水泵组件(6)进行匹配控制。

6.一种控制方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的煎烤设备，所述方法包括：

基于输入装置获得目标指令，所述目标指令至少包括解冻指令、醒肉指令、煎烤指令、慢煮指令、清洗指令中的任意一个；

响应于所述目标指令，确定与所述目标指令对应的执行程序；

基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行；

至少在所述执行程序执行完毕时，控制输出装置输出提示。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述目标指令为解冻指令或慢煮指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

在水箱内具有足量清水，且待解冻品位于烤盘内时，控制所述电子阀门处于关闭状态；

控制所述水泵组件自所述水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

控制所述下煎烤模组中的下加热器升温至第一温度，并维持所述第一温度；

启动所述计时器，并控制所述计时器计时第一时长；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为所述第一温度，若是，则继续监测，若否，则调整所述下加热器的加热温度，直至所述环境温度为第一温度；

响应于计时结束，控制所述下加热器停止加热，电子阀门开启，使所述烤盘内的热水排至水箱内；

控制所述输出装置输出解冻或慢煮结束的提示。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述目标指令为煎烤指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

响应于所述煎烤指令，控制所述上煎烤模组的上加热器与下煎烤模组的下加热器升温至第二温度，实现预热；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，当所述环境温度为第二温度时，控制所述上加热器与下加热器维持所述第二温度，同时控制输出装置输出加入待煎烤物的提示；

在完成待煎烤物的加入时，控制所述上煎烤模组的电动伸缩架下降至目标位置，以与所述待煎烤物贴靠；

按照程序设定的煎烤温度控制所述上加热器与下加热器加热，并启动计时器计时第二时长；

基于所述温度感测器获得所述腔室内的环境温度，当所述环境温度与对应当前设定的煎烤温度匹配时，则继续监测，若不匹配，则调整所述上加热器和/或下加热器的加热温度，直至所述环境温度与设定的煎烤温度匹配；

响应于计时结束，控制所述电动伸缩架复位，第一加热器与第二加热器停止加热；

控制所述输出装置输出煎烤结束的提示，以及是否进行醒肉的提示。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于醒肉指令，基于所述温度感测器获得所述腔室内的环境温度；

比对所述环境温度与第三温度，基于比对结果确定是否控制所述下加热器加热以及加热温度，所述第三温度为用于醒肉的环境温度；

启动所述计时器，控制所述计时器计时第三时长；

响应于计时结束，若所述下加热器处于加热状态，则控制所述下加热器停止加热，控制所述输出装置输出醒肉结束的提示。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述目标指令为清洗指令时，所述基于所述执行程序控制计时器、上煎烤模组、下煎烤模组、水泵组件、电子阀门中的一个或多个运行，包括：

在水箱内具有足量清水，且烤盘内无食物时，控制所述电子阀门处于关闭状态；

控制所述水泵组件自所述水箱内抽取目标量的清水注入烤盘内；

控制所述下煎烤模组中的下加热器升温至第四温度，并维持所述第四温度；

启动所述计时器，并控制所述计时器计时第四时长；

基于温度感测器获得所述煎烤设备中腔室内的环境温度，并确定是否为所述第四温度，若是，则继续监测，若否，则调整所述下加热器的加热温度，直至所述环境温度为第四温度；

响应于计时结束，控制所述下加热器停止加热，电子阀门开启，使所述烤盘内的热水排至水箱内；

控制所述输出装置输出清洗结束的提示。