CN117091589B - 高精地图中车位与充电桩匹配方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地图构建技术领域，具体提供一种高精地图中车位与充电桩匹配方法、装置及可读存储介质，旨在解决如何实现停车场高精地图中的车位与充电桩信息之间的快速准确地关联匹配，从而满足充电补能的导航需求的问题。为此目的，本发明在高精地图中增加车位的车位信息，并根据车位与充电桩之间的预设对应关系，建立车位信息与充电桩信息之间的映射关系，并将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中，能够实现在高精地图中固化车位信息，并实现车位信息和充电桩信息的有效关联匹配，实现对映射关系的快速的新增、更新、修改等，而无需对高精地图进行修改，从而进一步更好地满足用户进行充电补能的导航需求。
Description
技术领域
本发明涉及地图构建技术领域，具体提供一种高精地图中车位与充电桩匹配方法、装置及可读存储介质。
背景技术
为满足日渐成熟的泊车类自动驾驶、室内导航等低速场景业务的需要，对停车场高精地图中的要素细节、更新鲜度等提出更高要求。其中充电车位逐渐成为场内建图的关注重点，以实现面向新能源电动汽车充电补能的导航、领航功能需求。
目前高精建图多通过专业采集车收集数据、地图产线自动化生产，再经由内业人工制图的环节将充电车位属性在地图中标注、制作。该方法操作上可行，但消耗的人工作业量巨大，现如今含充电桩的停车位数量庞大，逐一手工制作必然导致批量构建停车场地图的成本攀升。此外，充电桩供应商众多，停车场内不定期新增充电车位，而一次性采集的高精地图难以随真实世界变化而定期更新，即便是各类增量建图手段也难以良好控制精细化更新生产停车场地图的成本。
因而，本领域需要在一种新的高精地图中车位与充电桩匹配方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何实现停车场高精地图中的车位与充电桩信息之间的快速准确地关联匹配，从而满足充电补能的导航需求的问题。
在第一方面，本发明提供一种高精地图中车位与充电桩匹配方法，所述方法包括：
在所述高精地图中增加所述车位的车位信息；
根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系；
将所述映射关系存储至与所述高精地图匹配的动态图层中
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述预设对应关系包括预设的充电桩对应车位的数据管理信息；
所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系，包括：
根据所述充电桩对应车位的数据管理信息，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述预设对应关系包括用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系；
所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系，包括：
通过所述用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述方法还包括根据以下步骤获取所述用户用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系：
根据所述用户充电行为，获取所述用户充电行为对应的充电桩信息；
根据所述用户充电行为对应的车辆的感知定位结果，获取所述车辆充电时所在的车位的车位信息；
根据所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩与所述车位之间的对应关系。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述根据所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩与所述车位之间的对应关系，包括：
根据所述充电桩信息和所述车位信息，将非车位充电和/或错误车位充电行为对应的所述充电桩信息和所述车位信息滤除；
根据剩余的所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩和所述车位的对应关系。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系之后，所述方法还包括：
基于所述用户充电行为，判断所述充电桩对应的车位是否为私家车位；
当判定所述充电桩对应的车位为私家车位时，对所述车位进行私家车位标注。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述在所述高精地图中增加所述车位的车位信息之前，所述方法还包括：
对所述车位对应的车位号进行识别，获得车位号识别结果；
根据所述车位号识别结果，获取所述车位的车位信息。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述对所述车位对应的车位号进行识别，获得车位号识别结果，包括：
通过OCR感知方式对所述车位号进行识别，获得所述车位号识别结果。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述在所述高精地图中增加所述车位的车位信息，包括：
为所述车位信息分配对应的唯一车位识别码；
将所述唯一车位识别码增加至所述高精地图中。
在上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的一个技术方案中，所述充电桩信息包括充电桩的要素信息；所述方法还包括：
根据所述映射关系，将所述要素信息和对应的车位信息保存至数据表中；
其中，所述要素信息包括所述充电桩的品牌和/或型号和/或功率和/或可用性
在第二方面，提供一种控制装置，该控制装置包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的技术方案中任一项技术方案所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法。
在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述高精地图中车位与充电桩匹配方法的技术方案中任一项技术方案所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，本发明在高精地图中增加车位的车位信息，并根据车位与充电桩之间的预设对应关系，建立车位信息与充电桩信息之间的映射关系，并将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中。通过上述配置方式，本发明在高精地图上添加车位信息，并构建车位信息和充电桩信息的映射关系，将映射关系保存至高精地图对应的动态图层中，能够实现在高精地图中固化车位信息，并能够实现车位信息和充电桩信息的有效关联匹配，且由于映射关系是存储在动态图层中，能够实现对映射关系的快速的新增、更新、修改等，而无需对高精地图进行修改，能够实现高精地图中车位与充电桩信息的快速准确匹配，从而进一步更好地满足用户进行充电补能的导航需求。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。其中：
图1是根据本发明的一个实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的主要步骤流程示意图；
图2是根据本发明实施例的一个实施方式的高精地图中车位与充电桩匹配方法的主要步骤流程示意图；
图3是根据本发明实施例的一个实施方式的通过用户充电行为补充获取车位信息的示意图；
图4是根据本发明实施例的一个实施方式的私家车位标记方法示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的高精地图中车位与充电桩匹配方法主要包括下列步骤S101-步骤S103。
步骤S101：在高精地图中增加车位的车位信息。
在本实施例中，可以在高精地图中增加车位的车位信息。
一个实施方式中，可以为车位信息分配对应的唯一车位识别码（UUID，Universally Unique Identifier），将唯一车位识别码增加至高精地图中。
一个实施方式中，高精地图为停车场的高精地图。
一个实施方式中，可以先对车位对应的车位号进行识别，获得车位号识别结果，根据车位号识别结果来获得车位信息，从而将车位信息增加至高精地图中。
一个实施方式中，可以通过OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）感知方式来对车位号进行识别，从而获得车位号识别结果。
步骤S102：根据车位与充电桩之间的预设对应关系，获取车位信息与充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
在本实施例中，可以根据车位与充电桩之间的预设对应关系，建立车位信息和充电桩的充电桩信息之间的映射关系。其中，映射关系可以为充电桩与车位之间的一一对应关系。
一个实施方式中，预设对应关系可以为预设的充电桩对应车位的数据管理信息，如，高精地图的采图团队内部管理或合作管理的充电桩对应车位的数据管理信息。
一个实施方式中，预设对应关系可以为用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系。
一个实施方式中，映射关系可以以数据库或数据表的形式进行保存。
步骤S103：将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中。
在本实施例中，可以将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中。其中，动态图层是指位于高精地图最上层且刷新很快的图层，其用于显示实时刷新的信息。
一个实施方式中，动态图层可以为高精地图的一部分。
一个实施方式中，动态图层可以独立于高精地图设置，且与高精地图匹配。
一个实施方式中，充电桩信息可以包括充电桩的要素信息，可以根据映射关系将充电桩的要素信息和对应的车位信息保存至数据表中。其中，要素信息可以包括充电桩的品牌、型号、功率和可用性等。
一个实施方式中，在进行高精地图的下发导航、渲染等业务使用时，要素信息可以通过数据表的形式进行同时下发，便于要素信息的动态更新、增删调整，能够有效避免频繁变更高精地图导致地图产线工作增加以及发版响应慢等问题。
基于上述步骤S101-步骤S103，本发明实施例在高精地图中增加车位的车位信息，并根据车位与充电桩之间的预设对应关系，建立车位信息与充电桩信息之间的映射关系，并将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中。通过上述配置方式，本发明实施例在高精地图上添加车位信息，并构建车位信息和充电桩信息的映射关系，将映射关系保存至高精地图对应的动态图层中，能够实现在高精地图中固化车位信息，并能够实现车位信息和充电桩信息的有效关联匹配，且由于映射关系是存储在动态图层中，能够实现对映射关系的快速的新增、更新、修改等，而无需对高精地图进行修改，能够实现高精地图中车位与充电桩信息的快速准确匹配，从而进一步更好地满足用户进行充电补能的导航需求。
下面对步骤S102作进一步地说明。
在发明实施例的一个实施方式中，步骤S102可以进一步包括以下步骤S1021：
步骤S1021：根据充电桩对应车位的数据管理信息，获取车位信息与充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
在本实施方式中，可以根据充电桩对应车位的数据管理信息，如高精地图的采图团队内部管理或合作管理的充电桩对应车位的数据管理信息，来建立车位信息与充电桩信息之间的映射关系。为了确保在高精地图上线后的冷启动阶段即具备一定量级的充电桩与车位的匹配信息从而确保用户的使用，可以根据采图团队内部管理或合作管理的充电桩对应这位的数据管理信息建立充电桩信息与车位信息之间的映射关系，进而将映射关系存储至与高精地图匹配的动态图层中，以供用户调用或查看。
一个实施方式中，充电桩信息可以包括充电桩ID、品牌、型号、功率等。下游业务，如导航等使用动态图层时，可是实现充电桩信息的展示，从而实现最优化的充电桩选择等功能。
在发明实施例的一个实施方式中，步骤S102可以进一步包括以下步骤S1022：
步骤S1022：通过用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系，获取车位信息与充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
在本实施方式中，可以基于用户充电行为来建立车位信息和充电桩信息之间的映射关系。
一个实施方式中，可以根据以下步骤S201至步骤S203获取用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系：
步骤S201：根据用户充电行为，获取用户充电行为对应的充电桩信息。
步骤S202：根据用户充电行为对应的车辆的感知定位结果，获取车辆充电时所在的车位的车位信息。
步骤S203：根据充电桩信息和车位信息，获取充电桩与车位之间的对应关系。
在本实施方式中，针对因数据管理信息缺失、遗漏、地面喷图车位号缺失或不清晰导致无法识别车位号、或因第三方管理的充电桩信无法获取等，在冷启动阶段尚未与高精地图完成匹配的充电桩信息，可以在高精地图上线后，通过用户充电行为来获得充电桩与车位之间的对应关系。如，通过用户的充电订单来获取充电桩与车位之间的对应关系。可以打通与用户充电订单系统的接口，在用户同意数据隐私协议的基础上，获取用户充电时的充电订单信息，基于充电订单信息获取充电桩信息。其中，充电桩信息可以包括充电桩的品牌、充电功率（至少精确到快充、慢充等）、可用性（是否故障等）。
然后，可以通过车辆进行用户充电行为时的感知定位结果，获取车辆充电时的车位信息。如通过定位算法和感知算法对车辆进行充电时的停车场内的环境和车位号等信息进行感知，从而获得车辆进行充电时所停放的车位信息。
进而，根据充电桩信息和车位信息获取充电桩与车位之间的对应关系。
可以参阅附图3，图3是根据本发明实施例的一个实施方式的通过用户充电行为补充获取车位信息的示意图。如图3所示，在高精地图建图前，车位情况未知；建图后，部分车位信息已知，部分车位信息缺失；成图静默上线，用户无感知；用户使用车位后，获得使用车位信息（从充电订单系统获取）；根据获取的充电订单中车位信息，在地图中补齐缺失信息（充电桩与车位的映射关系）；另外，可以根据用户的充电行为，判断是否用户使用车位进行充电，但是无自营下单信息，如果是的话，可以将该车位标记为社会充电车位。
一个实施方式中，可以以单个停车场为一个统计维度，分类记录所有的用户充电行为的车位信息，并对每个车位信息对应的充电桩信息进行分类汇总，从而形成充电桩与车位之间的对应关系。可以以补充数据库的形式来保存充电桩与车位之间的对应关系。
一个实施方式中，步骤S203可以进一步包括以下步骤S2031和步骤S2032：
步骤S2031：根据充电桩信息和车位信息，将非车位充电和/或错误车位充电行为对应的充电桩信息和车位信息滤除。
步骤S2032：根据剩余的充电桩信息和车位信息，获取充电桩和车位的对应关系。
在本实施方式中，为了解决用户非对应车位拉枪充电引起的数据干扰问题，需要对用户充电行为进行数据清洗，将非车位充电以及错误车位充电行为对应的充电桩信息和车位信息滤除，以根据剩余的充电桩信息和车位信息，获取充电桩和车位的对应关系。其中，非车位充电行为是指无法识别所在车位的充电行为，剔除非车位充电行为可以避免用户在非车位正常停发拉取充电枪所产生的无效数据。错误车位充电行为，是指已经关联充电桩的车位产生了其他充电桩的充电数据，或同一个充电桩关联到多个车位的数据。需要对这类数据进行筛选，取多次数据中具有显著差异的众数作为参考值予以匹配车位，避免用户在其他车位长距离拉取非对应充电枪所产生的错误数据。
一个实施方式中，针对具有专属行为特征的充电桩，可以对对应车位进行私家车位标注。在完成高精建图的基础上，可以基于判定的设置有充电桩的车位，如果根据用户充电行为，监测到某台车辆多次在该停车场多次停放在同一个车位，且对应充电车辆信息仅与唯一的车辆匹配，达到一定的用户充电行为数据且没有其他车辆使用时，则可以判定该车位为私家车位，并对该车位进行私家车位标注。需要注意的是，私家车位标注多用于小区、公司等内部停车场中，可以引入用户确认的方式来实现多重验证，以避免判定误差。对私家车位的标注需要避免应用在公共商业停车场中。
可以参阅附图4，图4是根据本发明实施例的一个实施方式的私家车位标记方法示意图。如图4所示，在原始停车完成高精建图后，可以检测用户多次停放位置策略以判断是否为常用车位，并根据充电信息判断是否仅与唯一车辆匹配，如果是的话，可以确认为私家充电车位。
一个实施方式中，可以参阅附图2，图2是根据本发明实施例的一个实施方式的高精地图中车位与充电桩匹配方法的主要步骤流程示意图。如图2所示，高精地图中车位与充电桩匹配方法，首先需要建立停车场的高精底图后，可以通过感知获取车位号，基于车位号和充电桩对应车位数据库管理数据，实现充电车位批量匹配；针对缺失项，根据用户充电信息收集进行关联，在多重验证后，实现充电车位的补充更新；将充电车位（充电桩信息与车位信息的映射关系）在动态图层中进行管理，以便于下发使用。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时（并行）执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
在本发明实施例中控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。在一些可能的实施方式中，控制装置可以包括多个存储装置和多个处理器。而执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储装置中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储装置中的程序，以共同实现上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法。
上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述控制装置可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述控制装置可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的高精地图中车位与充电桩匹配方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述高精地图中车位与充电桩匹配方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
本申请各实施例中可能涉及的相关用户个人信息，均为严格按照法律法规的要求，遵循合法、正当、必要的原则，基于业务场景的合理目的，处理用户在使用产品/服务过程中主动提供或因使用产品/服务而产生的，以及经用户授权获取的个人信息。
本申请处理的用户个人信息会因具体产品/服务场景而有所不同，需以用户使用产品/服务的具体场景为准，可能会涉及用户的账号信息、设备信息、驾驶信息、车辆信息或其他相关信息。本申请会以高度的勤勉义务对待用户的个人信息及其处理。
本申请非常重视用户个人信息的安全，已采取符合业界标准、合理可行的安全防护措施保护用户的信息，防止个人信息遭到未经授权访问、公开披露、使用、修改、损坏或丢失。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述高精地图中增加所述车位的车位信息；
根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系；所述预设对应关系包括预设的充电桩对应车位的数据管理信息和用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系；所述数据管理信息包括高精地图的采图团队内部管理或合作管理的充电桩对应车位的数据管理信息；
将所述映射关系存储至与所述高精地图匹配的动态图层中；
所述方法还包括根据以下步骤获取所述用户的用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系：
根据所述用户充电行为，获取所述用户充电行为对应的充电桩信息；
根据所述用户充电行为对应的车辆的感知定位结果，获取所述车辆充电时所在的车位的车位信息；
根据所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩与所述车位之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系，包括：
根据所述充电桩对应车位的数据管理信息，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
3.根据权利要求1所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系，包括：
通过所述用户充电行为中包含的充电桩与车位之间的对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系。
4.根据权利要求1所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述根据所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩与所述车位之间的对应关系，包括：
根据所述充电桩信息和所述车位信息，将非车位充电和/或错误车位充电行为对应的所述充电桩信息和所述车位信息滤除；
根据剩余的所述充电桩信息和所述车位信息，获取所述充电桩和所述车位的对应关系。
5.根据权利要求4所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述根据所述车位与所述充电桩之间的预设对应关系，获取所述车位信息与所述充电桩的充电桩信息之间的映射关系之后，所述方法还包括：
基于所述用户充电行为，判断所述充电桩对应的车位是否为私家车位；
当判定所述充电桩对应的车位为私家车位时，对所述车位进行私家车位标注。
6.根据权利要求1所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述在所述高精地图中增加所述车位的车位信息之前，所述方法还包括：
对所述车位对应的车位号进行识别，获得车位号识别结果；
根据所述车位号识别结果，获取所述车位的车位信息。
7.根据权利要求6所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述对所述车位对应的车位号进行识别，获得车位号识别结果，包括：
通过OCR感知方式对所述车位号进行识别，获得所述车位号识别结果。
8.根据权利要求1所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述在所述高精地图中增加所述车位的车位信息，包括：
为所述车位信息分配对应的唯一车位识别码；
将所述唯一车位识别码增加至所述高精地图中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法，其特征在于，
所述充电桩信息包括充电桩的要素信息；所述方法还包括：
根据所述映射关系，将所述要素信息和对应的车位信息保存至数据表中；
其中，所述要素信息包括所述充电桩的品牌和/或型号和/或功率和/或可用性。
10.一种控制装置，包括至少一个处理器和至少一个存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至9中任一项所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法。
11.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至9中任一项所述的高精地图中车位与充电桩匹配方法。
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