CN114743405A - 车位数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车位数据的处理方法和装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取服务器发送的目标停车场信息；当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；将所述车位数据上传至服务器，以使所述服务器将所述车位数据添加至目标地图。利用本申请的方案可提高车位数据的采集效率，同时可降低车位数据的采集成本，并及时将车位数据添加至目标地图中。

Description

车位数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种车位数据的处理方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术

停车场众包建图通常采用静默的方式，车位数据通过传感器来自动获取，但是基于众包数据构建的地图会有信息缺失的问题，只能通过自派车去采集，或通过与场端合作获取，效率比较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提出了一种车位数据的处理方法和装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车位数据的处理方法，包括：获取服务器发送的目标停车场信息；当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；将所述车位数据上传至服务器，以使所述服务器将所述车位数据添加至目标地图。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车位数据的处理装置，包括：第一获取模块，用于获取服务器发送的目标停车场信息；第一判断模块，用于当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；提示模块，用于若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；第二获取模块，用于获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；第一处理模块，用于将所述车位数据上传至服务器，以使所述服务器将所述车位数据添加至目标地图。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述车位数据的处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被处理器执行时，实现如上所述车位数据的处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如上所述车位数据的处理方法。

在本申请的方案中，通过获取服务器发送的目标停车场信息；然后当目标车辆进入目标停车场时，判断目标车辆是否第一次驶入目标停车场，并且输出提示用户按照学习路线行驶的提示信息，然后获取目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；最后将车位数据上传至服务器，以使服务器将车位数据添加至目标地图。由于本申请的车位数据是通过出入停车场的车辆来采集并上传的，利用本申请的方案可提高效率，降低成本，并及时将采集的车位数据添加至目标地图中。

应当理解的是，以上的一般描述和后文细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是适用于本发明实施例的车位数据的处理方法的硬件环境示意图。

图2是根据本申请一实施例示出的车位数据的处理方法的流程图。

图3是根据本申请一实施例示出的步骤220的具体步骤流程图。

图4是根据本申请一实施例示出的步骤330的具体步骤流程图。

图5A-5B是根据本申请一实施例示出的语义对齐分析示意图。

图6是根据本申请一实施例示出的显示目标车辆采集的实时车位信息界面示意图。

图7是根据本申请一实施例示出的步骤230的具体步骤流程图。

图8是根据本申请一实施例示出的显示上传确认控件的示意图。

图9是根据本申请另一实施例示出的车位数据的处理方法的流程图。

图10是根据本申请一实施例示出的用户选择车位应用属性的界面。

图11是根据本申请一实施例示出的步骤240之后的具体步骤流程图。

图12是根据本申请另一实施例示出的车位数据的处理方法的流程图。

图13是根据本申请一实施例示出的步骤1230的具体步骤流程图。

图14是根据本申请一实施例示出的将第一目标特征元素与目标地图进行匹配的示意图。

图15是根据本申请一实施例示出的车位数据的处理装置的框图。

图16是根据本申请另一实施例示出的车位数据的处理装置的框图。

图17示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1是适用于本发明实施例的一种停车数据的处理方法的硬件环境示意图，该硬件环境包括车辆110、终端设备130、以及服务器140。车辆110、终端设备130、以及服务器140之间通信连接。

当车辆110或终端设备130接收到服务器140发送的目标停车场的地图时，在车辆110或终端设备130上显示该目标停车场的地图，由车辆110采集的车位数据会由车辆110或终端设备130上传至服务器140。当车辆110首次进入目标停车场时，服务器140会向终端设备130或车辆110的车载系统发送按照学习路线行驶和采集车位数据的请求。终端设备130或车辆110的车载系统在接收到该请求后，可以弹窗提示目标用户120是否同意该请求，并提示目标用户120是否在下一次采集车位数据时默认执行该操作。终端设备130可以是智能手机、平板电脑、智能手表、车载终端等，在此不进行具体限定；通信连接可以是同一局域网的通信连接，也可以是蓝牙连接。

在本申请实施例提供的车位数据的处理方法中，具备处理能力的电子设备(例如智能手机)，可以根据目标车辆采集的车位数据，上传至服务器130，以使服务器130能够将车位数据添加至目标地图中，以解决目前车位数据采集效率低成本高的问题。下面将通过具体实施例对本申请提供的停车数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质进行说明。

图2是根据本申请一实施例示出的车位数据的处理方法的流程示意图，本申请的方法可以由具备处理能力的电子设备执行，该电子设备例如智能手机、智能手表、平板电脑等，在此不进行具体限定；还可以是车辆的车载系统来执行。该方法包括：

步骤210，获取服务器发送的目标停车场信息。

目标停车场信息是指当前目标车辆所在的停车场或者即将进入的停车场的信息。目标停车场信息可以包括：目标停车场的出入口位置信息、目标停车场标识、目标停车场简称、目标停车场全称、目标停车场的经纬度、目标停车场地图、目标停车场点云数据等。目标停车场信息是通过众包模式得到的，通过所有出入目标停车场的车辆采集停车场的信息，即目标停车场信息可以包括出入目标停车场的车辆的行驶轨迹信息、停车场属性(商业、社区、是否收费)、车辆泊入车位的车位数据等；随后将采集到的信息上传至云端存储。目标停车场信息可由出入目标停车场的车辆的图像传感器、雷达、IMU、全球导航卫星系统等采集。

进一步，服务器在获取到目标停车场信息后，可以对其进行初始化，得到一些参考信息，例如停车场入口位置，可以将参考信息下发给当前获取目标停车场信息的车辆，指导该车辆进行更精确的信息采集。

进一步，服务器可以对出入目标停车场的车辆上传的众包目标停车场信息进行筛选，例如，将车辆轨迹长度低于预置长度或目标停车场特征数量少于预置数量的众包目标停车场信息进行剔除，以选取更优质的众包目标停车场信息，提高后续得到的目标停车场地图的准确性。

进一步，目标停车场信息可以是来自一信息集合中的信息，在一些实施例中，可针对不同的停车场预先设置不同的信息集合。当服务器发送目标停车场信息时，可直接将目标停车场对应的信息集合发送至终端设备，可避免服务器需要先集合目标停车场的所有信息然后再逐条发送至终端设备，以此提高效率。

步骤220，当目标车辆进入目标停车场时，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。

目标停车场是指目标车辆当前出入的停车场，例如，当前目标车辆进入一商场的停车场，该商场的停车场即为目标停车场。

在一些实施例中，可通过获取目标停车场出入口的位置信息来确定目标车辆是否进入目标停车场。例如，若目标停车场为地下停车场时，由于地下停车场的GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球卫星导航系统)信号会消失，所以可通过确定GNSS信号是否消失来确定目标车辆是否进入目标停车场。

请参见图3，在一些实施例中，步骤220可以包括：

步骤310，获取目标车辆的实时位置信息。

该目标车辆的实时位置信息可以包括当前目标车辆的经纬度信息、GNSS坐标、里程计信息等。

步骤320，根据实时位置信息判断目标车辆是否驶入目标停车场。

将目标车辆的实时位置信息与步骤210中所获取的目标停车场的信息相匹配，例如目标车辆的实时经纬度是否与停车场的经纬度相匹配、目标车辆的实时位置信息中的特征元素与目标停车场的特征元素是否匹配来判断目标车辆是否驶入目标停车场。其中，特征元素可包括车道线、车位线、减速带、箭头、柱子、墙角线、标志牌、减速带抖动点、超声波障碍物、激光雷达点云、特征点、特征线等。

步骤330，若目标车辆驶入目标停车场，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。

在一些实施例中，如图4所示，步骤330包括：

步骤410，获取目标车辆的历史行驶数据，历史行驶数据包括目标车辆出入停车场通行口的位置信息。

目标车辆的历史行驶数据可包括目标车辆的行驶轨迹数据，可通过查看历史行驶数据来查看该目标车辆是否达到过某地。

目标车辆的历史行驶数据可以是存储在云端的目标车辆的所有行驶数据，也可以是存储在目标车辆的车载系统中目标车辆在一定时间内的行驶数据，还可以是存储在与目标车辆通信连接的终端设备上目标车辆在一定时间内的行驶数据，在此不进行具体限定。

步骤420，根据目标车辆的实时位置信息与历史行驶数据，将实时位置信息与历史行驶数据进行对齐，得到对齐结果。

在一些实施例中，可通过是否在历史行驶数据中匹配与目标车辆的实时位置信息相关的数据，来判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。例如，在历史数据中匹配是否有将目标车辆的实时位置信息覆盖的信息或与目标车辆的实时位置小于一距离阈值的位置信息，来判断目标车辆是否首次驶入目标停车场，若没有匹配到将目标车辆的实时位置信息覆盖的信息或没匹配到与目标车辆的实时位置小于距离阈值，则确定目标车辆首次驶入目标停车场。覆盖可以指目标车辆的实时位置信息为目标车辆的历史行驶数据的子集。距离阈值可根据实际需要来设定，在此不进行具体限定。

在一些实施例中，可以使用语义对齐分析将车辆的实时位置信息与历史行驶数据进行对齐，语义对齐分析就是将目标车辆的实时位置信息与目标车辆的历史行驶数据中的目标车辆出入停车场通行口的位置信息进行对齐匹配。可选的，可将目标车辆的实时位置信息与目标车辆的历史行驶数据中的目标车辆出入停车场通行口的位置信息特征化表达，以提取特征向量，根据特征向量进行语义对齐。

图5A-5B是根据本申请一实施例示出的语义对齐分析示意图。如图5A-5B所示，将根据目标车辆的实时位置信息生成的第一轨迹X和历史行驶数据生成的任一第二轨迹Y的起点(可以理解的是，起点即为一停车场的通行口)为基准，根据第一轨迹图和第二轨迹图中各位置的元素进行对齐，最后可以根据对齐后的第一轨迹和第二轨迹来判断第一轨迹图和第二轨迹图是否语义匹配，图5A指示了将第一轨迹X和第二轨迹Y进行对齐，并根据第一轨迹图和第二轨迹图语义对齐匹配，图5B表示的是根据对齐后的第一轨迹X和第二轨迹Y来判断第一轨迹X和第二轨迹Y是否进入相同位置信息的停车场的通行口。

步骤430，根据对齐结果，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。

在一些实施例中，对齐结果可以是图5B中的第一轨迹X和第二轨迹Y是否语义对齐匹配的结果，若对齐结果表示第一轨迹X和第二轨迹Y语义对齐，则可确定目标车辆不是首次驶入目标停车场；若对齐结果表示第一轨迹X和第二轨迹Y语义不对齐，则可确定目标车辆是首次驶入目标停车场。

请继续参见图2，步骤230，若目标车辆首次驶入目标停车场，则输出提示信息，提示信息用于提示用户按照学习路线行驶。

在一些实施例中，提示信息可以是目标车辆的车载系统或与目标车辆通信连接的终端设备弹窗显示提示信息，例如“您首次进入本停车场，需要按照所提供的路线行驶”，也可以是目标车辆的车载系统或与目标车辆通信连接的终端设备语音提示，具体的提示方式可根据实际需要来设定，在此不进行具体限定。

学习路线可以是其他车辆在该停车场行驶过的路线；也可以是在用户输入自己的车位位置信息后，在服务器规划出的几条行驶路线中用户选择的一条；还可以是当前目标车辆的实时位置到可停车位的行驶路径；该学习路线也可由用户自行选择；学习路线可根据实际需要来设定，在此不进行具体限定。

步骤240，获取目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据。

在一些实施例中，当电子设备确定目标车辆进入目标停车场后，电子设备可以指示目标车辆采集该车辆在行驶过程中的停车场的数据，或者由用户开启目标车辆采集停车场数据的功能，电子设备获取目标车辆采集的停车场的数据。其中停车场的数据包括目标车辆的行驶路径信息、目标车辆泊入的车位数据以及行驶过程中所采集的车位数据。

在一些实施例中，车位数据可包括车位数量、充电桩数量、车位所在楼层、电梯口、扶梯口、商场入口、车站/机场入口、车位所在停车场是否有洗车区域等。该车位数据可由目标车辆的图像传感器、雷达、陀螺传感器等采集。

在一些实施例中，可将目标车辆实时采集的车位数据存储至一数据集合中，以便于获取目标车辆实时采集的车位数据时可直接将该集合中的数据提取出来，可提高效率。

在一些实施例中，目标车辆采集到的车位数据可以暂存车辆的车载系统和/或与目标车辆通信连接的终端设备中。

在一些实施例中，在用户按照学习路线行驶时，目标车辆的车机屏幕或与目标车辆通信连接的终端设备会显示当前行驶过程中各类传感器所采集到的实时车位信息，例如，柱子、减速带、车位是否有车辆泊入、前方是否有人等。如图6所示，在显示界面显示了返回控件601、总视频控件602、设置控件603、教程控件604、提示用户当前正在学习路线中、当前行驶过程中各类传感器所采集到的实时车位信息以及目标车辆的周身环境。其中返回控件601可用于取消学习路线，总视频控件602可用于用户查看目标车辆按照学习路线行驶的整个过程的视频，设置控件603可用于用户调整各种参数(如显示的分辨率等)，教程控件604可用于用户在不清楚如何按照学习路线行驶时可点击该控件来查看教学视频，同时也显示了目标车辆经过的减速带的数量以及当前目标车辆是在车库中，在目标车辆行驶的一段距离里，经过的车位中，其中有两个车位已有车辆泊入。

请继续参阅图2，步骤250，将车位数据上传至服务器，以使服务器将车位数据添加至目标地图。

目标地图是指存储在云端以便于其他用户使用或查看的目标停车场的地图。

在一些实施例中，服务器将车位数据添加至目标地图可以通过路线轨迹的匹配来进行添加。可根据目标车辆的行驶路径信息生成目标车辆的行驶路线轨迹，然后服务器从云端获取该目标停车场的行驶路线轨迹集(该行驶路线轨迹集中包括所有出入该目标停车场的车辆的行驶路线轨迹)，将与目标车辆的行驶路线轨迹相匹配的行驶路线轨迹提出取来，根据该行驶路线轨在目标地图中的位置，将车位数据对应地添加至目标地图中。

服务器将车位数据添加至目标地图中，可便于其他用户在驶入该目标停车场时可通过目标地图所显示的车位数据来确定泊入车位和该停车场是否能满足用户的当前需求，例如，用户当前需要对车辆充电就需要了解泊入的车位是否有充电桩，以此为用户提供方便，提高了用户的体验感。

在本实施例的方案中，通过获取服务器发送的目标停车场信息；然后当目标车辆进入目标停车场时，获取目标车辆采集到的车位数据；最后将车位数据上传至服务器，以使服务器将车位数据添加至目标地图。在现有技术中，众包模式的采集车位信息是无法自动识别的，需要通过自派车采集或场端合作获取，效率低下成本高。在本申请的方案中，车位数据是通过出入停车场的车辆来采集并上传的，利用本申请的方案可提高效率，降低成本，并及时将采集的车位数据添加至目标地图中。

请参见图7，在一些实施方式中，步骤230可以包括：

步骤710，确认目标车辆行驶路线是否已覆盖学习路线。

在具体实施例方式中，可通过将目标车辆的行驶路线与学习路线的重合度来确定目标车辆行驶路线是否已覆盖学习路线。当重合度高于一重合度阈值时，例如85％,即可确定目标车辆行驶路线已覆盖学习路线。该重合度阈值可根据实际需要来设定，在此不进行限定。

在一些实施例中，可通过将目标车辆的行驶路线与学习路线中的各位置点坐标进行比较，若目标车辆的行驶路线a的连续的两个或多个坐标点与学习路线b中的连续的两个或多个坐标点分别比较后，在a和b中连续的两个或多个坐标点对应相同，或者在a和b中相对应的坐标点之间的距离的小于一坐标距离阈值，例如6米，则表明两个或多个坐标点所对应的路线是重合的。分别计算重合的路线在目标车辆的行驶路线和学习路线中所占的比例，再对比例求均值，得到目标车辆的行驶路线与学习路线之间的重合度。坐标距离阈值根据实际需要来设定，在此不进行具体限定。

在一些实施例中，还可将目标车辆的行驶路线中的元素与学习路线中的元素进行特征匹配，例如，将目标车辆的行驶路线中的车位线、障碍物、路标、车道线等特征元素与学习路线中的特征元素进行匹配，然后统计匹配成功的特征元素的数量以及所有特征元素的数量，计算匹配成功的特征元素的数量与所有特征元素的数量之间的比值，该比值即为目标车辆的行驶路线与学习路线之间的重合度。

在另一些实施例中，可将目标车辆的行驶路线与学习路线的车道，分别以同一绘图坐标系、同一绘图比例绘制轨迹线，以生成同一分辨率、相同大小的多个轨迹图片，然后将两个或多个轨迹图片进行处理，例如将两个或多个轨迹图片转换为二值灰度图，并根据二值灰度图中所有轨迹线共有的像素点位置进行匹配，最后基于匹配后的图片信息来确定轨迹重合部分，然后计算轨迹重合部分的图片的数量与所有轨迹图片数量之间的比值，该比值即为目标车辆的行驶路线与学习路线之间的重合度。

在另一些实施例中，可根据目标车辆的行驶路线和学习路线中的起点分别构建第一坐标系和第二坐标系，即分别将目标车辆的行驶路线和学习路线用各自对应的坐标系进行表达，即把目标车辆的行驶路线和学习路线中各位置点的坐标分别在第一坐标系和第二坐标系中表示出来。随即将第一坐标系与第二坐标系进行重叠，然后根据重叠后的第一坐标系与第二坐标系计算出由目标车辆的行驶路线变为学习路线的旋转角度和平移距离，最后根据计算出的旋转角度以及平移距离来计算目标车辆的行驶路线与学习路线之间的重合度。

步骤720，当目标车辆行驶路线已覆盖学习路线时，显示上传确认控件。

当确定目标车辆行驶路线已覆盖学习路线后，目标车辆的车机屏幕或与车辆通信连接的终端设备会弹窗显示出确认控件,或语音提示用户是否确定上传车辆采集的车位数据。在其他实施例中，如图8所示，车机屏幕或终端设备还可弹窗显示取消上传的控件，以及显示“是否上传”的提示信息。

在一些实施例中，当目标车辆进入该目标停车场时，目标车辆的车机屏幕或与车辆通信连接的终端设备会弹窗提示用户是否同意启动传感器以采集数据并默认执行该操作，以此当目标车辆行驶路线已覆盖学习路线后，目标车辆的车载系统或车辆通信连接的终端设备直接将采集的数据整合后上传。

步骤730，响应作用于上传确认控件的确认指令，将车位数据上传至服务器。

当用户确认要上传这些数据时，目标车辆的车载系统或车辆通信连接的终端设备将这些数据直接上传至服务器。

请参见图9，在一些实施例中，该方法还可以包括：

步骤910，当目标车辆进入目标停车场时，显示车位应用属性输入界面。

车位应用属性包括：车位数量、车位是否可停、车位是否有充电桩、车位附近是否有电梯口或扶梯口等。在一些实施例中，车位应用属性输入界面可以是用户手动输入车位应用属性的界面。

在另一些实施例中，车位应用属性输入界面还可以是显示可选择的车位应用属性，用户可根据提供的可选择的车位应用属性进行选择确认。图10是根据本申请一实施例示出的用户选择车位应用属性的界面，如图10所示，当前用户选择了“充电桩、扶梯口、负一楼、商场”这些车位应用属性。

步骤920，获取用户输入的车位应用属性。

可以理解的是，车位应用属性输入界面的设计不同，用户输入车位应用属性的方式也不同，如果是图10所示的界面，用户通过勾选确认想输入的车位应用属性，如果车位应用属性输入界面采用的是语音输入界面，用户可以通过语音输入相应的车位应用属性，如果车位应用属性输入界面采用的是文字输入界面，用户可以通过文本输入相应的车位应用属性，本申请对此不作限定。

步骤930，将车位应用属性发送给服务器。

电子设备将用户输入的车位应用属性转换成服务器可识别的车位应用属性信息发送给服务器，例如将语音信息转换为车位应用属性相关的文本信息，将勾选信息按照勾选信息与车位应用属性的对应关系转换成车位应用属性等。

请参见图11，在一些实施例中，步骤240之后该方法还包括：

步骤1110，显示目标停车场的地图评价界面。

在一些实施例中，地图评价界面可以是显示其他用户对该目标停车场的评价以及其他用户对该地图的使用感受。可以理解的是，当前驾驶目标车辆的用户因为可对该目标停车场的地图进行评价。

步骤1120，获取用户输入的评价结果。

在前驾驶目标车辆的用户输入评价后，例如“该地图的准确的显示了车位的应用属性”等类似评价，或用户对使用感进行打分等，目标车辆的车载系统或车辆通信连接的终端设备会获取这些数据。在另一些实施例中，目标车辆的车载系统或车辆通信连接的终端设备会将这些数据整合至一集合中，便于后续将这些数据发送至服务器。

在另一些实施例中，用户还可以选择是否匿名评价，匿名评价是指其他用户无法查看匿名评价用户的用户信息(例如，昵称、地址、性别等)，以此可保护用户的隐私。

步骤1130，将评价结果发送给服务器。

在一些实施例中，该方法还包括：

将评价结果发送给服务器后，获取奖励信息；奖励信息为车位数据上传至服务器后自动生成的，或者奖励信息为服务器成功将车位数据添加至目标地图后返回的，或者奖励信息为服务器确认车位数据为针对目标停车场的首次上传数据时返回的。

奖励信息可以是用户所获得的积分数，用户可将这些积分用于兑换奖品，以此鼓励用户。在一些实施例中，只要有用户对目标停车场的地图进行评价即可获得一定的积分奖励，例如，好评奖励5个积分，差评奖励2个积分。

在另一些实施例中，当用户上传车位应用属性即可获取积分，积分数可根据用户上传的车位应用属性的数量来确定，例如，一个属性对应1积分；当用户将该目标停车场的地图分享给他人使用，用户也可获得积分；当审核人员确定用户所上传的车位应用属性均审核通过，用户也会获得积分；若当前用户是目标停车场首次上传车位应用属性或上传评价，即可获得较高的积分奖励，例如，首次上传车位应用属性的用户奖励30积分。

在本申请实施例中，可通过对上传车位数据的用户给予奖励来鼓励用户积极地将车位数据上传至服务器中，使得目标地图更加准确。

图12是根据本申请另一实施例示出的车位数据的处理方法的流程示意图，本申请的方法可以由具备处理能力的电子设备执行，该电子设备例如服务器、云服务器等，在此不进行具体限定。如图12所示，该方法包括：

步骤1210，发送目标停车场信息至目标车辆。

当接收到目标车辆或与目标车辆通信连接的终端设备需要获取目标停车场信息的指令后，将目标停车场信息发送至目标车辆或与目标车辆通信连接的终端设备。

步骤1220，获取目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据。

车位数据由目标车辆或与目标车辆通信连接的终端设备发送的。

步骤1230，将车位数据添加至目标地图。

服务器在获取到目标车辆所采集的车位数据后，在云端确定车位数据在目标停车场的地图上所对应的位置，随即将车位数据逐个添加至目标地图中。

请参见图13，在一些实施例中，步骤1230包括：

步骤1310，将车位数据添加至目标地图，生成第一地图。

第一地图是指将车位数据添加至停车场的地图中所生成的地图，该第一地图并非为最终所需要的目标地图。

请参见图14，在一些实施例中，可以确定车位数据中与目标地图中任一具有相同位置信息的第一目标特征元素；将第一目标特征元素对应添加至目标地图中。其中，目标地图可以是停车场的点云图。特征元素可包括车道线、车位线、减速带、箭头、柱子、墙角线、标志牌、减速带抖动点、超声波障碍物、激光雷达点云、特征点、特征线等。通过局部语义元素匹配计算具有相同位置信息的特征元素的匹配度，根据匹配度确定点云图中没有的特征元素，将该特征元素作为第一目标特征元素加入点云图中，也就是添加进目标地图中。

步骤1320，将第一地图发送需要调用目标地图的车辆。

当其他车辆进入该目标停车场后，需要通过服务器下发的目标停车场的地图，以满足用户的需求，例如，用户需要洗车服务，需要通过该停车场的地图提前了解该停车场是否有洗车服务。

步骤1330，获取需要调用目标地图的车辆反馈的评价。

目标地图的车辆反馈的评价是指其他车辆的用户在使用目标地图后对该地图进行打分和/或评价。例如，一用户A驶入该停车场后，该用户需要泊入有充电桩的车位，在查看该停车场的地图上得知一车位有充电桩，当用户A泊入该车位后发现确实有充电桩，随即对该地图给了“五星”好评。当其他用户查看该停车场的地图时能够查看用户A的评价。

步骤1340，若评价满足目标条件，根据第一地图更新目标地图。

由于目标停车场地图的车位数据是由所有出入目标停车场的车辆所采集，并在用户允许的情况下上传至服务器，由服务器进行添加。在这些过程中，最后呈现在第一地图上的车位数据会与实际车位数据产生偏差，导致其他用户使用该地图后会给予差评。所以最后才确定一用户B所上传的车位数据是否添加至地图中得到目标地图，则需要满足第一地图的评价满足目标条件，例如，好评率达到好评率阈值(如85％)，则确定用户B所上传的车位数据添加至地图中，即根据第一地图更新目标地图。好评率阈值可根据实际需要来设定，在此不进行限定。

在一些实施例中，根据第一地图更新目标地图可以是将第一地图与目标地图进行对齐，对齐后将第一地图与目标地图的差异部分添加至目标地图中，以此更新目标地图。

在另一些实施例中，可先根据车位数据中的路线轨迹特征(如车道线、车位线、减速带抖动点等)与目标地图中的特征进行匹配定位，定位后将车位数据添加至目标地图中，以此更新目标地图。

通过本申请的方案，可将目标车辆发送的车位数据及时的添加至目标地图中，以生成第一地图；在根据其他用户对第一地图的使用评价来确定是否将目标车辆采集的车位数据添加至目标地图中，使得目标地图更加准确，提高用户体验感。

图15是根据本申请一实施例示出的车位数据的处理装置的框图，该车位数据的处理装置1500包括：第一获取模块1510、第一判断模块1520、提示模块1530、第二获取模块1540和第一处理模块1550。

第一获取模块1510，用于获取服务器发送的目标停车场信息；第一判断模块1520，用于当目标车辆进入目标停车场时，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场；提示模块1530，用于若目标车辆首次驶入目标停车场，则输出提示信息，提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；第二获取模块1540，用于获取目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；第一处理模块1550，用于将车位数据上传至服务器，以使服务器将车位数据添加至目标地图。

在一些实施例中，第一判断模块1520包括：第一获取子模块，用于获取目标车辆的实时位置信息；第一判断子模块，用于根据实时位置信息判断目标车辆是否驶入目标停车场；第二判断子模块，用于若目标车辆驶入目标停车场，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。

在一些实施例中，第二判断子模块包括：历史行驶数据获取单元，用于获取目标车辆的历史行驶数据，历史行驶数据包括目标车辆出入停车场通行口的位置信息；对齐单元，用于根据目标车辆的实时位置信息与历史行驶数据，将实时位置信息与历史行驶数据进行对齐，得到对齐结果；判断单元，用于根据对齐结果，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场。

在一些实施例中，该车位数据的处理装置1500还包括：确定单元，用于确认目标车辆行驶路线是否已覆盖学习路线；显示单元，用于当目标车辆行驶路线已覆盖学习路线时，显示上传确认控件；上传单元，用于响应作用于上传确认控件的确认指令，将车位数据上传至服务器。

在一些实施例中，该车位数据的处理装置1500还包括：第一显示模块，用于当目标车辆进入目标停车场时，显示车位应用属性输入界面；第四获取模块，用于获取用户输入的车位应用属性；第一发送模块，用于将车位应用属性发送给服务器。

在一些实施例中，该车位数据的处理装置1500还包括：第二显示模块，用于显示目标停车场的地图评价界面；第四获取模块，用于获取用户输入的评价结果；第二发送模块，用于将评价结果发送给服务器。

在一些实施例中，该车位数据的处理装置1500还包括：奖励信息获取模块，用于将评价结果发送给服务器后，获取奖励信息。

在一些实施例中，奖励信息为车位数据上传至服务器后自动生成的，或者奖励信息为服务器成功将车位数据添加至目标地图后返回的，或者奖励信息为服务器确认车位数据为针对目标停车场的首次上传数据时返回的。

图16是根据本申请一实施例示出的车位数据的处理装置的框图，该车位数据的处理装置1600包括：发送模块1610、第三获取模块1620和添加模块1630。

发送模块1610，用于发送目标停车场信息至目标车辆，当目标车辆进入目标停车场时，判断目标车辆是否首次驶入目标停车场；若目标车辆首次驶入目标停车场，则输出提示信息，提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；第三获取模块1620，用于获取目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；添加模块1630，用于将车位数据添加至目标地图。

在一些实施例中，添加模块1630包括：生成单元，用于将车位数据添加至目标地图，生成第一地图；第一地图发送单元，用于将第一地图发送需要调用目标地图的车辆；评价获取单元，用于获取需要调用目标地图的车辆反馈的评价；更新单元，用于若评价满足目标条件，根据第一地图更新目标地图。

在一些实施例中，生成单元进一步配置为：确定车位数据中与目标地图中任一具有相同位置信息的第一目标特征元素；将第一目标特征元素对应添加至目标地图中。

图17示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图17示出的电子设备的计算机系统1700仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图17所示，计算机系统1700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1701，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1702中的程序或者从存储部分1708加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1701、ROM1702以及RAM 1703通过总线1704彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1705也连接至总线1704。

以下部件连接至I/O接口1705：包括键盘、鼠标等的输入部分1706；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1707；包括硬盘等的存储部分1708；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1709。通信部分1709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1710也根据需要连接至I/O接口1705。可拆卸介质1711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1708从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1701执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载计算机可读指令，当该计算机可读存储指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。

根据本申请的一个方面，还提供了一种电子设备，其包括：处理器；存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取服务器发送的目标停车场信息；

当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；

若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；

获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；

将所述车位数据上传至服务器，以使所述服务器将所述车位数据添加至目标地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场，包括：

获取所述目标车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息判断所述目标车辆是否驶入所述目标停车场；

若所述目标车辆驶入所述目标停车场，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标车辆驶入所述目标停车场，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场，包括：

获取所述目标车辆的历史行驶数据，所述历史行驶数据包括所述目标车辆出入停车场通行口的位置信息；

根据所述目标车辆的实时位置信息与所述历史行驶数据，将所述实时位置信息与历史行驶数据进行对齐，得到对齐结果；

根据所述对齐结果，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车位数据上传至服务器，包括：

确认所述目标车辆行驶路线是否已覆盖所述学习路线；

当所述目标车辆行驶路线已覆盖所述学习路线时，显示上传确认控件；

响应作用于所述上传确认控件的确认指令，将所述车位数据上传至所述服务器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆进入所述目标停车场时，显示车位应用属性输入界面；

获取用户输入的车位应用属性；

将所述车位应用属性发送给服务器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述车位数据上传至服务器后，还包括：

获取奖励信息，所述奖励信息为所述车位数据上传至所述服务器后自动生成的，或者所述奖励信息为服务器成功将所述车位数据添加至目标地图后返回的，或者所述奖励信息为服务器确认所述车位数据为针对所述目标停车场的首次上传数据时返回的。

7.一种车位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

发送目标停车场信息至目标车辆，当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；

获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；

将所述车位数据添加至目标地图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述车位数据添加至目标地图，包括：

确定所述车位数据中与所述目标地图中任一具有相同位置信息的第一目标特征元素；

将所述第一目标特征元素对应添加至目标地图中生成第一地图；

将所述第一地图发送需要调用所述目标地图的车辆；

获取所述需要调用所述目标地图的车辆反馈的评价；

若所述评价满足目标条件，根据所述第一地图更新所述目标地图。

9.一种车位数据的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取服务器发送的目标停车场信息；

第一判断模块，用于当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；

提示模块，用于若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；第二获取模块，用于获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；

第一处理模块，用于将所述车位数据上传至服务器，以使所述服务器将所述车位数据添加至目标地图。

10.一种车位数据的处理装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送目标停车场信息至目标车辆，当目标车辆进入所述目标停车场时，判断所述目标车辆是否首次驶入所述目标停车场；若所述目标车辆首次驶入所述目标停车场，则输出提示信息，所述提示信息用于提示用户按照学习路线行驶；

第三获取模块，用于获取所述目标车辆在行驶过程中所采集的车位数据；

添加模块，用于将所述车位数据添加至目标地图。

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