CN117090905A - 行星排的保护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

行星排的保护方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种行星排的保护方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定ECVT工况的运行参数范围；根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。本申请提供的技术方案能够通过软件保护策略，提高行星排的可靠性和耐久性。

Description

行星排的保护方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于混合动力车辆控制技术领域，尤其涉及一种行星排的保护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
行星排具有结构复杂，可实现变速比等特点，是混合动力车辆中常用的部件。因行星排结构特殊，如何提高其可靠性和耐久性，是设计开发工作的重要一环。
目前通常通过对行星排进行结构改进，以保障其可靠性和耐久性，使其能够在需求生命周期内安全工作，然而结构上的改进提高了产品硬件成本。
发明内容
本申请的实施例提供了一种行星排的保护方法、装置、设备及存储介质，进而至少在一定程度上低成本地实现了行星排的保护，提高了其可靠性和耐久性。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种行星排的保护方法，应用于混合动力车辆，行星排包括滚针轴承、行星架和行星齿轮，所述方法包括：
确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围；
根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；
获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；
确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；
根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述行星排还包括内齿圈，所述确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围，包括：
在预设的发电机转速和发动机转速下，根据内齿圈转速和所述发电机转速，确定轴承转速；
在所述轴承转速在预设的轴承转速许用范围内的情况下，根据所述内齿圈转速、轮胎半径和预设的速比，确定车速；
在所述车速在预设的ECVT工况车速许用范围内的情况下，获取所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩；
根据所述车速对应的行驶阻力，确定需求发动机扭矩；
在所述许用发动机扭矩大于所述需求发动机扭矩的情况下，记录所述发电机转速和发动机转速下的运行参数，所述运行参数包括所述发电机转速、所述发动机转速、发电机扭矩、发动机扭矩和所述车速；
根据所述ECVT工况下不同所述发电机转速和发动机转速下的多个运行参数，确定所述运行参数范围。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述轴承转速包括内齿圈右轴承转速和滚针轴承转速；所述根据内齿圈转速和所述发电机转速，确定轴承转速，包括：
将所述内齿圈转速确定为所述内齿圈右轴承转速；
将所述内齿圈转速与所述发电机转速之差，确定为所述滚针轴承转速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩，包括：
根据发电机外特征性扭矩，确定第一发动机外特性扭矩；
根据所述发电机转速和发动机转速，确定第二发动机外特性扭矩；
将所述第一发动机外特性扭矩和所述第二发动机外特性扭矩中的较小者，确定为所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点，包括：
根据所述运行参数范围，确定轴承转速最大时对应的第一发电机转速和第一发动机转速，以及行星齿轮转速最大时对应的第二发电机转速和第二发动机转速；
将所述第一发电机转速和第一发动机转速对应的工况，以及所述第二发电机转速和第二发动机转速对应的工况，确定为所述高温润滑试验工况点。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系，包括：
获取所述需求润滑流量所在的高温润滑试验工况点对应的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速；
根据获取到的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速，确定与所述需求润滑流量对应的载荷。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速，包括：
控制所述行星架输入扭矩与所述行星齿轮转速的乘积小于所述最大载荷。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种行星排的保护装置，应用于混合动力车辆，所述装置包括：
运行参数范围确定单元，用于确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围；
试验工况点确定单元，用于根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；
需求润滑流量获取单元，用于获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；
流量与载荷映射单元，用于确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；
保护单元，用于根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种行星排的保护设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述第一方面任一项所述的方法的指令。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。
在本申请中，通过确定ECVT工况的运行参数范围；根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。本申请提供的技术方案能够通过软件保护策略，提高行星排的可靠性和耐久性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了一个实施例中行星架的结构示意图；
图2示出了一个实施例中行星排的保护方法的流程示意图；
图3示出了一个实施例中201步骤的细节示意图；
图4示出了一个实施例中ECVT工况下行星齿轮转速与扭矩的示意图；
图5示出了一个实施例中ECVT工况下轴承转速与扭矩的示意图；
图6示出了一个实施例中需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系示意图；
图7示出了一个实施例中行星排的保护装置的框图；
图8示出了一个实施例中行星排的保护设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
为了使本领域技术人员更好的理解本申请，首先结合图1对本申请所涉及的应用场景进行简单说明。
参见图1，示出了可以应用本申请实施例的行星架的结构示意图。其中，行星架包括太阳轮1、内齿圈2、行星架3、行星齿轮4等，其中，太阳轮1用于连接发电机，行星架3用于连接发动机，内齿圈2用于通过档位齿轮输出到轮端。
根据行星排的工作特点，内齿圈2、行星架3和太阳轮1同时运转时其工作条件最为恶劣，可以从该工况下选择行星排的边界工况点作为高温润滑试验工况点，并获取高温润滑试验工况点对应的需求润滑流量，以及根据需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系，确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速，如此可以保障行星排在使用过程中不出现烧结及滚针剥落等问题。
如图2所示，提供了一种行星排的保护方法，该方法可以包括以下步骤201至205。
在步骤201中，确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围。
可以理解的是，混合动力车辆的ECVT工况指集成电机的混动变速箱在驱动车辆行驶时同时驱动电机发电，即驱动-发电同步工况。
ECVT工况的运行参数范围指在ECVT工况下的运行参数的许用范围，其中，运行参数包括发电机转速、发动机转速、发电机扭矩、发动机扭矩、车速等。
ECVT工况的运行参数范围通常受到以下边界限制：在ECVT工况下发动机转速范围、发电机转速范围，轴承转速许用范围、车速、行驶阻力等。
一并参照图3，图3示出了一个实施例中201步骤的细节示意图，如图3所示，确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围可以包括以下步骤：
步骤301：在预设的发电机转速和发动机转速下，根据内齿圈转速和发电机转速，确定轴承转速；
步骤302：在轴承转速在预设的轴承转速许用范围内的情况下，根据内齿圈转速、轮胎半径和预设的速比，确定车速；
步骤303：在车速在预设的ECVT工况车速许用范围内的情况下，获取发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩；
步骤304：根据车速对应的行驶阻力，确定需求发动机扭矩；
步骤305：在许用发动机扭矩大于需求发动机扭矩的情况下，记录发电机转速和发动机转速下的运行参数，运行参数包括发电机转速、发动机转速、发电机扭矩、发动机扭矩和车速；
步骤306：根据ECVT工况下不同发电机转速和发动机转速下的多个运行参数，确定运行参数范围。
在实现过程中，可以先定义发动机转速范围N_ENG_RANGE，发动机转速N_ENG，以100的步长进行遍历；在一定发动机转速下，定义发电机转速范围N_GEN_RANGE，发电机转速N_GEN，以100的步长进行遍历；在一定的发动机和发电机转速下，计算轴承转速；如果轴承转速在轴承转速许用范围内，则进一步进行车速计算；如果车速在ECVT工况车速许用范围内(通常车速在40-100km/h时会使用ECVT档位)，则计算该车速下的行驶阻力，并换算为需求的发动机扭矩，如果该工况下的发动机扭矩T_ENG大于需求发动机扭矩T_ENG_DUTY，则该工况为实际许用工况，将该工况记录下来。
在一些实施例中，轴承转速包括内齿圈右轴承转速和滚针轴承转速；根据内齿圈转速和发电机转速，确定轴承转速，包括：将内齿圈转速确定为内齿圈右轴承转速；将内齿圈转速与发电机转速之差，确定为滚针轴承转速。
可以理解的是，当轴承转速包括内齿圈右轴承转速和滚针轴承转速时，需要判断内齿圈右轴承转速和滚针轴承转速是否均在预设的轴承转速许用范围内。例如，判断内齿圈右轴承转速N内齿圈右轴承是否小于7000rpm，滚针轴承转速N太阳轮右侧滚针轴承是否小于9000rpm。
具体地，车速可以根据公式：V＝2πN内齿圈÷I×R×60/1000km/h计算得到，其中，I为速比，R为轮胎半径。
在一些实施例中，获取发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩，包括：根据发电机外特征性扭矩，确定第一发动机外特性扭矩；根据发电机转速和发动机转速，确定第二发动机外特性扭矩；将第一发动机外特性扭矩和第二发动机外特性扭矩中的较小者，确定为发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩。
具体地，可以将发电机外特征性扭矩T_GEN_TEMP，通过公式：T_ENG_TEMP1＝3.6×T_GEN_TEMP换算至发动机侧，得到第一发动机外特性扭矩T_ENG_TEMP1。
在一些实施例中，可以根据车速以及公式：F车＝f0+f1*v+f2*v2，计算出车速对应的行驶阻力，其中，v为车速，f0、f1、f2为行驶阻力系数，再根据行驶阻力和公式：发动机需求扭矩＝F车*R÷I*(1+α)÷α，确定需求发动机扭矩，其中，α为行星排系统齿数比。
在具体实现过程中，如果发电机转速N_MG为-3900且发动机转速N_ENG为1050时，发动机扭矩T_ENG为170、发电机扭矩T_MG为49、车速为55，则记录下该组运行参数，当发电机转速N_MG为-3800且发动机转速N_ENG为1050时，发动机扭矩T_ENG为180、发电机扭矩T_MG为50、车速为55，也记录下该组运行参数......如此得到多组运行参数，进而得到运行参数范围。
在步骤202中，根据运行参数范围，确定高温润滑试验工况点。
可以理解的是，因为行星排系统中轴承转速和行星齿轮转速高，且体积小，在行星排系统中的失效风险更高，因此可以根据轴承转速和行星齿轮转速选择高温润滑试验工况点。
在一些实施例中，可以根据运行参数范围，确定轴承转速最大时对应的第一发电机转速和第一发动机转速，以及行星齿轮转速最大时对应的第二发电机转速和第二发动机转速；将第一发电机转速和第一发动机转速对应的工况，以及第二发电机转速和第二发动机转速对应的工况，确定为高温润滑试验工况点。
具体地，可以根据ECVT工况的运行参数范围，绘制同一发动机转速、扭矩、发电机扭矩下行星排的行星齿轮转速-扭矩Map(参见图4)以及轴承转速-扭矩Map(参见图5)，再针对每一个Map进行高温润滑试验工况点的选择。参见图4，可以分别选取行星轮正向最大转速点C和负向最大转速点D；参见图5，可以分别选取某轴承正向最大转速点A和负向最大转速点B。
在两个Map中，选取出的BC两点位置接近，因此，可以将两点合并，选取扭矩更大的B点作为代表。最终，选取ABD三点，作为试验中高温润滑试验工况点进行试验验证。
在步骤203中，获取高温润滑试验工况点下行星排的需求润滑流量。
可以理解的是，在确定了高温润滑试验工况点后，可以调整油泵转速依次开展ABD三点的高温润滑试验，以获取每个工况点下行星排的需求润滑流量。
在步骤204中，确定需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系。
可以理解的是，行星排的核心在于行星齿轮与销轴的之间的滚针轴承，滚针轴承的载荷可以用所承受扭矩P及其转速V0的乘积表征。
在一些实施例中，可以获取需求润滑流量所在的高温润滑试验工况点对应的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速；根据获取到的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速，确定与需求润滑流量对应的载荷。
具体地，滚针轴承所承受扭矩P为发动机扭矩T_ENG除以齿比，滚针轴承转速V0可以采用行星齿轮自转转速N行星齿轮表征，其中，N行星齿轮＝ABS((N内齿圈*78-N_GEN*30)/(2*24))，由此，可以计算出需求润滑流量对应的载荷。图6示出了一个实施例中需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系示意图，参见图6，横纵标为需求润滑流量，纵坐标为载荷。
在步骤205中，根据映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
可以理解的是，根据当前润滑流量对应的最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速，可以保护行星排在固定润滑流量下，不出现烧结或滚针剥落问题。
在一些实施例中，ECVT工况下，行星架输入扭矩、车速与功率的关系可以参考下表1：
表1
在一些实施例中，ECVT工况下，行星齿轮转速、车速与功率的关系可以参考下表2：
表2
可以理解的是，ECVT工况下，相同的车速与功率会对应多个行星架输入扭矩和多个行星齿轮转速，即会存在多个表，在根据当前润滑流量确定出最大载荷后，根据当前车速和当前功率查表，可以得到多个行星架输入扭矩和多个行星齿轮转速，此时可以从中选择行星架输入扭矩和行星齿轮转速，并且选择的行星架输入扭矩和行星齿轮转速的乘积小于最大载荷。
上述方法通过确定ECVT工况的运行参数范围；根据运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；获取高温润滑试验工况点下行星排的需求润滑流量；确定需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系；根据映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。本申请提供的技术方案能够通过软件保护策略，提高行星排的可靠性和耐久性，同时利用上述方法对行星架输入扭矩和行星齿轮转速进行限制，可以保障行星排在使用过程中不出现烧结及滚针剥落等问题。
以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的行星排的保护方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的行星排的保护方法的实施例。
参见图7，示出了本申请实施例中的行星排的保护装置的框图。
如图7所示，本申请实施例的行星排的保护装置，包括：运行参数范围确定单元701、试验工况点确定单元702、需求润滑流量获取单元703、流量与载荷映射单元704和保护单元705，其中，运行参数范围确定单元701，用于确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围；试验工况点确定单元702，用于根据运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；需求润滑流量获取单元703，用于获取高温润滑试验工况点下行星排的需求润滑流量；流量与载荷映射单元704，用于确定需求润滑流量与滚针轴承的载荷的映射关系；保护单元705，用于根据映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，运行参数范围确定单元701，还用于在预设的发电机转速和发动机转速下，根据内齿圈转速和发电机转速，确定轴承转速；在轴承转速在预设的轴承转速许用范围内的情况下，根据内齿圈转速、轮胎半径和预设的速比，确定车速；在车速在预设的ECVT工况车速许用范围内的情况下，获取发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩；根据车速对应的行驶阻力，确定需求发动机扭矩；在许用发动机扭矩大于需求发动机扭矩的情况下，记录发电机转速和发动机转速下的运行参数，运行参数包括发电机转速、发动机转速、发电机扭矩、发动机扭矩和车速；根据ECVT工况下不同发电机转速和发动机转速下的多个运行参数，确定运行参数范围。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，运行参数范围确定单元701，还用于将内齿圈转速确定为内齿圈右轴承转速；将内齿圈转速与发电机转速之差，确定为滚针轴承转速。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，运行参数范围确定单元701，还用于根据发电机外特征性扭矩，确定第一发动机外特性扭矩；根据发电机转速和发动机转速，确定第二发动机外特性扭矩；将第一发动机外特性扭矩和第二发动机外特性扭矩中的较小者，确定为发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，试验工况点确定单元702，还用于根据运行参数范围，确定轴承转速最大时对应的第一发电机转速和第一发动机转速，以及行星齿轮转速最大时对应的第二发电机转速和第二发动机转速；将第一发电机转速和第一发动机转速对应的工况，以及第二发电机转速和第二发动机转速对应的工况，确定为高温润滑试验工况点。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，流量与载荷映射单元704，还用于获取需求润滑流量所在的高温润滑试验工况点对应的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速；根据获取到的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速，确定与需求润滑流量对应的载荷。
在本申请的一些实施例中，基于前述方案，保护单元705，还用于控制行星架输入扭矩与行星齿轮转速的乘积小于最大载荷。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种行星排的保护设备，参考图8，示出了本申请实施例中的行星排的保护设备的结构示意图，行星排的保护设备包括一个或多个存储器804、一个或多个处理器802及存储在存储器804上并可在处理器802上运行的至少一条计算机程序(计算机程序指令)，处理器802执行计算机程序时实现如前的方法。
其中，在图8中，总线架构(用总线800来代表)，总线800可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线800将包括由处理器802代表的一个或多个处理器和存储器804代表的存储器的各种电路链接在一起。总线800还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口805在总线800和接收器801和发送器803之间提供接口。接收器801和发送器803可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器802负责管理总线800和通常的处理，而存储器804可以被用于存储处理器802在执行操作时所使用的数据。
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如前所述的方法所执行的操作。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本申请及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序指令的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种行星排的保护方法，应用于混合动力车辆，其特征在于，行星排包括滚针轴承、行星架和行星齿轮，所述方法包括：
确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围；
根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；
获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；
确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；
根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行星排还包括内齿圈，所述确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围，包括：
在预设的发电机转速和发动机转速下，根据内齿圈转速和所述发电机转速，确定轴承转速；
在所述轴承转速在预设的轴承转速许用范围内的情况下，根据所述内齿圈转速、轮胎半径和预设的速比，确定车速；
在所述车速在预设的ECVT工况车速许用范围内的情况下，获取所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩；
根据所述车速对应的行驶阻力，确定需求发动机扭矩；
在所述许用发动机扭矩大于所述需求发动机扭矩的情况下，记录所述发电机转速和发动机转速下的运行参数，所述运行参数包括所述发电机转速、所述发动机转速、发电机扭矩、发动机扭矩和所述车速；
根据所述ECVT工况下不同所述发电机转速和发动机转速下的多个运行参数，确定所述运行参数范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴承转速包括内齿圈右轴承转速和滚针轴承转速；所述根据内齿圈转速和所述发电机转速，确定轴承转速，包括：
将所述内齿圈转速确定为所述内齿圈右轴承转速；
将所述内齿圈转速与所述发电机转速之差，确定为所述滚针轴承转速。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩，包括：
根据发电机外特征性扭矩，确定第一发动机外特性扭矩；
根据所述发电机转速和发动机转速，确定第二发动机外特性扭矩；
将所述第一发动机外特性扭矩和所述第二发动机外特性扭矩中的较小者，确定为所述发电机转速和发动机转速下的许用发动机扭矩。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点，包括：
根据所述运行参数范围，确定轴承转速最大时对应的第一发电机转速和第一发动机转速，以及行星齿轮转速最大时对应的第二发电机转速和第二发动机转速；
将所述第一发电机转速和第一发动机转速对应的工况，以及所述第二发电机转速和第二发动机转速对应的工况，确定为所述高温润滑试验工况点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系，包括：
获取所述需求润滑流量所在的高温润滑试验工况点对应的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速；
根据获取到的发动机扭矩、内齿圈转速和发电机转速，确定与所述需求润滑流量对应的载荷。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速，包括：
控制所述行星架输入扭矩与所述行星齿轮转速的乘积小于所述最大载荷。
8.一种行星排的保护装置，应用于混合动力车辆，其特征在于，所述装置包括：
运行参数范围确定单元，用于确定驱动-发电同步ECVT工况的运行参数范围；
试验工况点确定单元，用于根据所述运行参数范围，确定高温润滑试验工况点；
需求润滑流量获取单元，用于获取所述高温润滑试验工况点下所述行星排的需求润滑流量；
流量与载荷映射单元，用于确定所述需求润滑流量与所述滚针轴承的载荷的映射关系；
保护单元，用于根据所述映射关系确定当前润滑流量对应的最大载荷，并根据所述最大载荷限制行星架输入扭矩和行星齿轮转速。
9.一种行星排的保护设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至7中任一所述的方法的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
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