DE102014204966A1

DE102014204966A1 - Steuerung eines leistungsverzweigten Getriebes für ein Elektrofahrzeug

Info

Publication number: DE102014204966A1
Application number: DE201410204966
Authority: DE
Inventors: Douglas R. Martin; Walter J. Ortmann
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2014-09-25
Also published as: CN104057945B; CN104057945A

Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung eines leistungsverzweigten Getriebes umfasst Verbinden einer Kraftmaschine mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung vorliegt; Verbinden eines Motors mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung ausbleibt und die Kraftmaschine eingeschaltet ist; und Trennen der Kraftmaschine und des Motors vom Getriebe unter der Voraussetzung, dass die Kraftmaschine abgeschaltet ist, und Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf einen leistungsverzweigten Antriebsstrang für ein Elektrofahrzeug und insbesondere auf die Betriebssteuerung eines Planetenradsatzes.
Bei einem Hybridfahrzeug (HEV – Hybrid Electric Vehicle) ist die Kraftstoffökonomie problematisch. Ständiges Drehen der Planetenräder verbraucht aufgrund von Reibungsverlusten Energie, wodurch die Kraftstoffökonomie negativ beeinflusst wird.
Der Antriebsstrang eines HEV enthält eine Kraftmaschine, einen Elektromotor/-generator und eine Traktionsbatterie, wobei die Kraftmaschine und der Motor die Räder einzeln antreiben können, die Kraftmaschine durch Betrieb der elektrischen Maschine als Generator die Traktionsbatterie laden kann und die kinetische Energie des Fahrzeugs unter Verwendung der Radbremsen zum Antreiben des Generators und Wiederaufladen der Batterie zurückgewonnen und regeneriert werden kann.
Beim Antriebsstrang für ein Plug-in-Hybridfahrzeug (PHEV – Plug-in Hybrid Vehicle) ist die Kapazität der Traktionsbatterie wesentlich höher, so dass zum Antrieb des Fahrzeugs elektrische Energie vom Bordnetz verwendet werden kann. Somit ist ein verstärkter Einsatz des Elektroantriebs zu erwarten. Die direkte Verbindung zwischen dem Generator und der Raddrehzahl führt dazu, dass sich die Generatorwelle bei Bewegung des Fahrzeugs dreht, wenn die Kraftmaschine abgeschaltet ist. Dies führt zu einigen Problemen, darunter Folgende: (i) bei Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit wird die Drehzahl des Generators übermäßig hoch, was zu Bedenken hinsichtlich der Langlebigkeit des Lagers, des Planetenradsatzes und des Generators führt, (ii) Verringern des zur Verfügung stehenden zum Starten der Kraftmaschine erforderlichen; Drehmoments (iii) da der Generator nicht verwendet wird, werden unnötige Drehverluste erzeugt; und (iv) im Rückwärtsgang bei laufender Kraftmaschine muss der Motor reagieren, wodurch das den Rädern zugeführte Drehmoment reduziert wird.
Ein Verfahren zur Steuerung eines leistungsverzweigten Getriebes umfasst Verbinden einer Kraftmaschine mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung vorliegt; Verbinden eines Motors mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung ausbleibt und die Kraftmaschine eingeschaltet ist; und Trennen der Kraftmaschine und des Motors vom Getriebe unter der Voraussetzung, dass die Kraftmaschine abgeschaltet ist, und Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment.
Bei herkömmlichen leistungsverzweigten Triebsträngen wird der Planetenradsatz immer dann gedreht, wenn sich das Fahrzeug bewegt oder sich die Kraftmaschine dreht. Das Steuerverfahren konfiguriert die Hardware in eine serielle Hybridkonfiguration, nimmt aber nicht den Betrieb auf. Der Generator und die Kraftmaschine drehen sich erst, wenn in einen Modus des leistungsverzweigten Betriebs umkonfiguriert wird. Raddrehmoment und Regeneration werden während dieses Betriebs vom Traktionsmotor übernommen.
Das Steuerverfahren trennt den Planetenradsatz zur Vermeidung von Verlusten und zur Verbesserung der Kraftstoffökonomie ab, was besonders bei Maximierung von Tip-out-"Segeln" hilfreich ist.
Der Antriebsstrang führt den Rädern vom Traktionsmotor das volle Drehmoment zu, was einen Vorteil gegenüber einem leistungsverzweigten Einzelmodus-Antriebsstrang darstellt.
Der Antriebsstrang stellt eine hohe Kraftstoffökonomie und Fahrbarkeit eines leistungsverzweigten Antriebsstrangs mit verbessertem Schlepp- und Fahrzeuganfahrvermögen bereit.
Der Anwendungsumfang der bevorzugten Ausführungsform geht aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen hervor. Es versteht sich, dass die Beschreibung und spezielle Beispiele zwar bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, aber nur der Veranschaulichung dienen. Verschiedene Änderungen und Modifikationen an den beschriebenen Ausführungsformen und Beispielen werden für den Fachmann offensichtlich.
Durch Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung verständlicher; in den Zeichnungen zeigen:
1 ein Schemadiagramm eines HEV-Antriebsstrangs;
2 eine Aufstellung, die den eingerückten und ausgerückten Zustand der den Antriebsstrang von 1 steuernden Kupplungen zeigt;
3 ein Schemadiagramm eines HEV-Antriebsstrangs;
4 eine Aufstellung, die den eingerückten und ausgerückten Zustand der den Antriebsstrang von 3 steuernden Kupplungen zeigt;
5 ein Schemadiagramm eines HEV-Antriebsstrangs;
6 eine Aufstellung, die den eingerückten und ausgerückten Zustand der den Antriebsstrang von 5 steuernden Kupplungen zeigt;
7 ein Schemadiagramm eines HEV-Antriebsstrangs;
8 eine Aufstellung, die den eingerückten und ausgerückten Zustand der den Antriebsstrang von 7 steuernden Kupplungen zeigt; und
9 ein Logikablaufdiagramm eines Steueralgorithmus.
Mit Bezug auf 1 enthält ein Antriebsstrang 10 eine Energiequelle wie eine Brennkraftmaschine 12, wie z. B. einen Dieselmotor oder einen Benzinmotor; einen ersten Planetenradsatz 14; einen Elektromotor 16; ein Vorgelegewellen-Zahnradgetriebe 18; einen Differenzialmechanismus 20; einen Elektrogenerator 22; eine Zwischenwelle 24, die mit dem Differenzialmechanismus 20, dem Ausgangsritzel 40 und dem Motor 16 antriebsverbunden ist; und einen zweiten Planetenradsatz 26. Jede elektrische Maschine 16, 22 ist ein Motor/Generator, obwohl herkömmlicherweise die elektrische Maschine 16 als Motor oder Traktionsmotor bezeichnet wird und die elektrische Maschine 22 als Generator bezeichnet wird.
Das Sonnenrad 27 des Planetenradsatzes 14 ist durch die Kupplung 28 mit dem Generator 22 verbunden. Der Träger 32 des Planetenradsatzes 14 ist durch die Kupplung 30 mit der Kraftmaschine 12 durch einen Torsionsdämpfer 34 und eine Welle 36 verbunden. Das Hohlrad 39 des Zahnradsatzes 14 ist durch Eingriff des Ausgangsritzels 40 mit einem Zahnrad 42, die ein Vorgelegezahnradpaar 40–42 bilden, mit der Zwischenwelle 24 antriebsverbunden. Auf dem Träger 32 gestützte Umlaufräder 43 stehen in ständigem Kämmeingriff mit dem Hohlrad 39 und dem Sonnenrad 27.
Der Rotor 44 des Motors 16 ist durch das Zahnradpaar 46–48 mit der Zwischenwelle 24 verbunden.
Der Motor 16 ist durch einen Wechselrichter 52 und einen Hochspannungs-Gleichstrom/Gleichstrom-Wandler 54 mit einer Traktionsbatterie 50 elektrisch verbunden. Gleichermaßen ist der Generator 22 durch einen Wechselrichter 56 und den Wandler 54 mit der Batterie 50 elektrisch verbunden.
Die Zwischenwelle 24 ist durch ein Ritzel 60 und ein Hohlrad 62 des Differenzialmechanismus 20 verbunden, der durch Halbwellen oder Achswellen 68, 70 Leistung zu den Fahrzeugräder 64, 66 überträgt.
Eine Ölpumpe 72 ist durch ein Ritzel 74 und ein Zahnrad 76 mit der Welle 36 und dem Kraftmaschinenausgang antriebsverbunden.
Das Sonnenrad 80 des Planetenradsatzes 26 ist durch die Kupplung 82 mit dem Generator 22 verbunden. Der Träger 86 des Planetenradsatzes 26 ist durch die Kupplung 84 mit der Kraftmaschine 12 durch einen Torsionsdämpfer 34 und die Welle 36 verbunden. Das Hohlrad 88 des Zahnradsatzes 26 ist aufgrund seiner Verbindung mit einem Gehäuse 90 gegen Drehung festgelegt. Auf dem Träger 86 gestützte Umlaufräder 92 stehen in ständigem Kämmeingriff mit dem Hohlrad 88 und dem Sonnenrad 80.
Der Antriebsstrang 10 wird in einem leistungsverzweigten Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 eingerückt sind und die Kupplungen 82, 84 ausgerückt sind. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 30 mit dem Träger 32 verbunden, und der Rotor des Generators 22 ist durch die Kupplung 28 mit dem Sonnenrad 27 verbunden. Bei leistungsverzweigtem Betrieb werden die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung und, falls die Batterie 50 den Generator mit elektrischer Energie versorgt, die durch den Generator 26 erzeugte Leistung durch den Zahnradsatz 14 und das Zahnradpaar 40–42 zur Zwischenwelle 24 übertragen, und durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die Leistung von der Kraftmaschine 12, dem Motor 16 und dem Generator 22 zum Differenzialmechanismus 20, der durch die Wellen 68, 70 Leistung zu den Fahrzeugrädern 64, 66 differenzialgesteuert überträgt. Beim leistungsverzweigten Betrieb, wenn der Generator 22 als ein Elektrogenerator arbeitet, führt die Kraftmaschine 12 dem Generator 22 Energie zu, wodurch ein Wiederaufladen der Batterie 50 gestattet wird.
Der Antriebsstrang 10 wird in einem seriellen Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 ausgerückt sind und die Kupplungen 82, 84 eingerückt sind. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 84 mit dem Träger 86 des Zahnradsatzes 26 verbunden, das Sonnenrad 80 ist bezüglich der Drehzahl der Kraftmaschine 12 übersteuert und die Kupplung 82 verbindet das übersteuerte Sonnenrad 80 mit dem Rotor des Generators 22. Beim seriellen Betrieb treibt die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung den Generator 26 mit einer relativ hohen Drehzahl an, wodurch die Batterie 50 wiederaufgeladen wird, und die durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die durch den Motor 16 erzeugte Leistung zum Differenzialmechanismus 20.
In 3 ist die Kupplung 84 weggelassen, wodurch der Träger 86 des Zahnradsatzes 26 durch die Welle 36 und den Torsionsdämpfer 34 fortwährend direkt mit der Kraftmaschine 12 verbunden ist. Der Antriebsstrang 94 von 3 wird in einem leistungsverzweigten Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 eingerückt sind und die Kupplung 82 ausgerückt ist. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 30 mit dem Träger 32 verbunden, und der Rotor des Generators 22 ist durch die Kupplung 28 mit dem Sonnenrad 27 verbunden. Bei leistungsverzweigtem Betrieb werden die durch die Kraftmaschine 12 und den Generator 26 erzeugte Leistung durch den Zahnradsatz 14 und das Zahnradpaar 40–42 zur Zwischenwelle 24 übertragen, und durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die Leistung von der Kraftmaschine 12, dem Motor 16 und dem Generator 22 zum Differenzialmechanismus 20. Beim leistungsverzweigten Betrieb, wenn der Generator 22 als ein Elektrogenerator arbeitet, führt die Kraftmaschine 12 dem Generator 22 Energie zu, wodurch ein Wiederaufladen der Batterie 50 gestattet wird.
Der Antriebsstrang 94 von 3 wird in einem seriellen Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 ausgerückt sind und die Kupplung 82 eingerückt ist. Die Kraftmaschine 12 ist mit dem Träger 86 des Zahnradsatzes 26 direkt verbunden, das Sonnenrad 80 und der Rotor des Generators werden bezüglich der Drehzahl der Kraftmaschine 12 übersteuert und die Kupplung 82 verbindet das übersteuerte Sonnenrad 80 mit dem Rotor des Generators 22. Beim seriellen Betrieb treibt die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung den Generator 26 mit einer relativ hohen Drehzahl an, wodurch die Batterie 50 wiederaufgeladen wird, und die durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die durch den Motor 16 erzeugte Leistung zum Differenzialmechanismus 20.
In 5 ist die Kupplung 84 einbezogen, die Kupplung 82 ist jedoch weggelassen, wodurch das Sonnenrad 80 des Zahnradsatzes 26 fortwährend direkt mit dem Rotor des Generators 22 verbunden ist. Der Antriebsstrang 96 von 5 wird in einem leistungsverzweigten Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 eingerückt sind und die Kupplung 84 ausgerückt ist. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 30 mit dem Träger 32 verbunden, und der Rotor des Generators 22 ist durch die Kupplung 28 mit dem Sonnenrad 27 verbunden. Bei leistungsverzweigtem Betrieb werden die durch die Kraftmaschine 12 und den Generator 26 erzeugte Leistung durch den Zahnradsatz 14 und das Zahnradpaar 40–42 zur Zwischenwelle 24 übertragen, und durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die Leistung von der Kraftmaschine 12, dem Motor 16 und dem Generator 22 zum Differenzialmechanismus 20. Beim leistungsverzweigten Betrieb, wenn der Generator 22 als ein Elektrogenerator arbeitet, führt die Kraftmaschine 12 dem Generator 22 Energie zu, wodurch ein Wiederaufladen der Batterie 50 gestattet wird.
Der Antriebsstrang 96 von 5 wird in einem seriellen Modus betrieben, wenn die Kupplungen 28, 30 ausgerückt sind und die Kupplung 84 eingerückt ist. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 84 mit dem Träger 86 des Zahnradsatzes 26 verbunden, das Sonnenrad 80 ist bezüglich der Drehzahl der Kraftmaschine 12 übersteuert und mit dem Rotor des Generators 22 direkt verbunden. Beim seriellen Betrieb treibt die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung den Generator 22 mit einer relativ hohen Drehzahl an, wodurch die Batterie 50 wiederaufgeladen wird, und die durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die durch den Motor 16 erzeugte Leistung zum Differenzialmechanismus 20.
Der Antriebsstrang 98 von 7 enthält eine Welle 102, die mit dem Rotor des Generators 22 verbunden ist; ein Ritzel 100, ein Zahnrad 104, das mit dem Ritzel 102 kämmt; eine zweite Zwischenwelle 106, die am Zahnrad 104 und einem Ritzel 108 befestigt ist; ein Zahnrad 110, das mit dem Ritzel 108 kämmt; eine Kupplung 112 zum Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen der Welle 36 und dem Zahnrad 110; eine Kupplung 114 zum Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen der Welle 36 und dem Träger 32 des Zahnradsatzes 14; eine Kupplung 116 zum Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen dem Sonnenrad 27 und der Welle 102; und eine Kupplung 118 zum Öffnen und Schließen einer Antriebsverbindung zwischen der Welle 102 und dem Ritzel 100.
Der Antriebsstrang 98 wird in einem leistungsverzweigten Modus betrieben, wenn die Kupplungen 114, 116 eingerückt sind und die Kupplungen 112, 118 ausgerückt sind. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 112 mit dem Träger 32 verbunden, und der Rotor des Generators 22 ist durch die Kupplung 116 mit dem Sonnenrad 27 verbunden. Bei leistungsverzweigtem Betrieb werden die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung und, falls die Batterie 50 den Generator mit elektrischer Energie versorgt, die durch den Generator 26 erzeugte Leistung durch den Zahnradsatz 14 und das Zahnradpaar 40–42 zur Zwischenwelle 24 übertragen, und durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die Leistung von der Kraftmaschine 12, dem Motor 16 und dem Generator 22 zum Differenzialmechanismus 20, der durch die Wellen 68, 70 Leistung zu den Fahrzeugrädern 64, 66 differenzialgesteuert überträgt. Beim leistungsverzweigten Betrieb, wenn der Generator 22 als ein Elektrogenerator arbeitet, führt die Kraftmaschine 12 dem Generator 22 Energie zu, wodurch ein Wiederaufladen der Batterie 50 gestattet wird.
Der Antriebsstrang 98 wird in einem seriellen Modus betrieben, wenn die Kupplungen 112, 118 eingerückt sind und die Kupplungen 114, 116 ausgerückt sind. Die Kraftmaschine 12 ist durch die Kupplung 112, das Zahnrad 110, das Ritzel 108, die Zwischenwelle 106, das Zahnrad 104, das Ritzel 100 und die Welle 102 mit dem Rotor des Generators 22 verbunden, der bezüglich der Drehzahl der Kraftmaschine 12 übersteuert ist. Beim seriellen Betrieb treibt die durch die Kraftmaschine 12 erzeugte Leistung den Generator 26 mit einer relativ hohen Drehzahl an, wodurch die Batterie 50 wiederaufgeladen wird, und die durch den Motor 16 erzeugte Leistung wird durch das Zahnradpaar 46–48 zur Zwischenwelle 24 übertragen. Das Achsantriebszahnradpaar 60–62 überträgt die durch den Motor 16 erzeugte Leistung zum Differenzialmechanismus 20.
9 ist ein Logikablaufdiagramm, das einen Steueralgorithmus zum Ausrücken des Planetenradsatzes 14 darstellt; durch das Ausrücken werden Verluste vermieden und die Kraftstoffökonomie wird verbessert. Bei Schritt 130 wird ein Test durchgeführt, um zu bestimmen, ob Drehmoment von der Kraftmaschine 12 angefordert wird. Wenn das Ergebnis von Test 130 logisch negativ ist, wird bei Schritt 132 ein Test durchgeführt, um zu bestimmen, ob die Kraftmaschine 12 abgeschaltet ist.
Wenn das Ergebnis von Test 130 logisch positiv ist und das Ergebnis von Test 132 negativ ist, werden bei Schritt 134 C2 Kupplung 114 und C3 Kupplung 116 geschlossen, wodurch der Planetenradsatz 14 im leistungsverzweigten Modus gedreht wird, so dass das Sonnenrad 27 durch C3 Kupplung 116 mit dem Generator 22 verbunden ist und der Ritzelträger 32 durch C2 Kupplung 114 mit der Kraftmaschine 12 verbunden ist.
Bei Schritt 136 werden der Generator 22 und der Traktionsmotor 16 mit der Kraftmaschine 12 dazu verwendet, Drehmoment zu den angetriebenen Rädern 64, 66 zu übertragen. Danach kehrt die Steuerung zu Schritt 130 zurück.
Wenn das Ergebnis von Test 132 positiv ist, was anzeigt, dass kein Kraftmaschinendrehmoment angefordert wird und die Kraftmaschine 12 abgeschaltet ist, werden bei Schritt 138 C2 Kupplung 114 und C3 Kupplung 116 geöffnet, wodurch das Sonnenrad 27 durch C3 Kupplung 116 vom Generator 22 getrennt wird und der Ritzelträger 32 durch C2 Kupplung 114 von der Kraftmaschine 12 getrennt wird. Danach kehrt die Steuerung zu Schritt 130 zurück.
Bei Schritt 140 wird nur der Traktionsmotor 16 zur Übertragung von Drehmoment zu den angetriebenen Rädern 64, 66 und zur Energieregeneration verwendet.
Die bevorzugte Ausführungsform ist gemäß den Vorschriften der Patentbestimmungen beschrieben worden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die alternativen Ausführungsformen auch auf andere Weise durchgeführt werden können, als speziell dargestellt und beschrieben wurde.
Bezugszeichenliste
Fig. 1

72: Ölpumpe
12: Kraftmaschine
50: Batterie
56: Generator-Wechselrichter
52: Motor-Wechselrichter
54: HS-Gleichstrom/Gleichstrom-Wandler

130: Wird Kraftmaschinendrehmoment angefordert?
N: Nein
132: Ist Kraftmaschine abgeschaltet?
138: Kupplungen zu Planetenradsatz öffnen
134: Kupplungen zum Drehen des Planetenradsatzes im leistungsverzweigten Modus schließen
136: Sowohl Generator als auch Traktionsmotor verwenden
140: Traktionsmotor nur für Regeneration und Raddrehmoment verwenden

Claims

Verfahren zur Steuerung eines leistungsverzweigten Getriebes, das Folgendes umfasst: (a) Verbinden einer Kraftmaschine mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung vorliegt; (b) Verbinden eines Motors mit dem Getriebe unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung ausbleibt und die Kraftmaschine eingeschaltet ist; (c) Trennen der Kraftmaschine und des Motors vom Getriebe unter der Voraussetzung, dass die Kraftmaschine abgeschaltet ist, und Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Schritt (a) ferner Einrücken einer ersten Kupplung, die eine Antriebsverbindung zwischen der Kraftmaschine und einem ersten Element des Getriebes abwechselnd öffnet und schließt, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei Schritt (a) ferner Schließen einer Antriebsverbindung zwischen der Kraftmaschine und einem Träger des Getriebes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Schritt (b) ferner Einrücken einer zweiten Kupplung, die eine Antriebsverbindung zwischen dem Motor und einem zweiten Element des Getriebes abwechselnd öffnet und schließt, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei Schritt (b) ferner Schließen einer Antriebsverbindung zwischen dem Motor und einem Sonnenrad des Getriebes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Schritt (a) und (b) ferner Antriebsverbinden eines dritten Elements des Getriebes mit den angetriebenen Fahrzeugrädern umfassen.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei Schritt (a) und (b) ferner Antriebsverbinden eines Hohlrads des Getriebes mit den angetriebenen Fahrzeugrädern umfassen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment ferner Antriebsverbinden des Traktionsmotors mit den angetriebenen Fahrzeugrädern, wobei das Getriebe umgangen wird, umfasst.
Verfahren zur Steuerung eines leistungsverzweigten Getriebes, das Folgendes umfasst: (a) Übertragen von Kraftmaschinenleistung zu einem ersten Element des Getriebes durch Einrücken einer ersten Kupplung, unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung vorliegt; (b) Verbinden von Motorleistung mit einem zweiten Element des Getriebes durch Einrücken einer zweiten Kupplung, unter der Voraussetzung, dass eine Kraftmaschinendrehmomentanforderung ausbleibt und die Kraftmaschine eingeschaltet ist; (c) Trennen der Kupplungen unter der Voraussetzung, dass die Kraftmaschine abgeschaltet ist, und Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei Schritt (a) ferner Schließen einer Antriebsverbindung zwischen der Kraftmaschine und einem Träger des Getriebes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei Schritt (b) ferner Übertragen von Motorleistung auf ein Sonnenrad des Getriebes umfasst.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei Verwenden eines Traktionsmotors zur Erzeugung von Raddrehmoment ferner Antriebsverbinden des Traktionsmotors mit den angetriebenen Fahrzeugrädern, wobei das Getriebe umgangen wird, umfasst.