CN117088157A - 一种铁路运输接卸装置 - Google Patents
一种铁路运输接卸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117088157A CN117088157A CN202311154797.6A CN202311154797A CN117088157A CN 117088157 A CN117088157 A CN 117088157A CN 202311154797 A CN202311154797 A CN 202311154797A CN 117088157 A CN117088157 A CN 117088157A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- fixedly arranged
- frame
- lifting
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 225
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 20
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/22—Horizontal loading or unloading platforms
- B65G69/24—Horizontal loading or unloading platforms having platform level adjusting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及铁路运输技术领域,具体是涉及一种铁路运输接卸装置,包括推送车、夹持模块和置物模块,其中置模块由多个置物组件组成,置物组件包括堆叠架、抽拉置物板和缓冲组件,推送车包括多第一支架、第二支架、主轴架、举升装置和配重单元,通过夹持模块和多个置物组件的设置,可推送车一次性对多个不同尺寸的货物进行接卸,有效的增加推送车的接卸效率,从而提升实用性,通过举升装置的设置,可实现对位于不同高度上的货物进行接卸,配种单元可有效的保证推送车的配重平衡,进而保持推送车的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路运输技术领域,具体是涉及一种铁路运输接卸装置。
背景技术
铁路货物运输是现代运输主要方式之一,也是陆上货物运输的基本运输方式之一。它在整个运输领域中占有重要的地位,并发挥着愈来愈重要的作用。铁路运输由于受气候和自然条件影响较小,且运输能力及单车装载量大大,在运输的经常性和低成本性占据了优势,再加上有多种类型的车辆,使其几乎能承运任何商品,几乎可以不受重量和容积的限制,而这些都是公路和航空运输方式所不能比拟的。现有的铁路与运输用接卸的机械设备稳定性有待提升,遇到较大货物时,仍然存在侧翻风险。
中国专利号CN217894517U,公开的一种铁路运输接卸装置,该装置通过在底座的两端通过连接件连接侧向连接杆的一端,侧向连接杆的另一端连接有行走杆件,侧向连接杆和行走杆件共同构成L形的侧向支撑杆,L形的侧向支撑杆相当于底座的两个侧向支脚,即便于底座的移动又能使底座更加稳固,在接卸货物或移动过程中均能够保持装置整体稳定性,液压缸的输出端固定连接有连接柱,连接柱的两端均固定连接有连接槽,连接槽上固定连接连接链的一端,连接链的另一端与货物接卸板组件固定连接,连接槽为轮槽结构,连接链更加易于与连接槽固定连接,两个连接链对货连接架形成对称的牵引,牵引稳定性佳,本装置具有稳定的侧向支撑和货物牵引,通过控制器控制液压缸工作即可控制货物接卸板组件移动,节省人力.
但是该装置在使用过程中,无法实现对不同尺寸的物品进行同步装卸,且该装置并不能保证物体在运输过程中移位,进而导致存在安全隐患,从而导致使用不便。
发明内容
针对现技术所存在的问题,提供一种铁路运输接卸装置,通过夹持模块和多个置物组件的设置,可推送车一次性对多个不同尺寸的货物进行接卸,有效的增加推送车的接卸效率,从而提升实用性,通过举升装置的设置,可实现对位于不同高度上的货物进行接卸,配种单元可有效的保证推送车的配重平衡,进而保持推送车的稳定性。
为解决现有技术问题,本发明提供一种铁路运输接卸装置,包括推送车,推送车还包括第一支架、第二支架、主轴架、举升装置和配重单元,第一支架和第二支架固定设置在主轴架的两侧,举升装置固定设置在主轴架上,举升装置的输出端滑动设置在主轴架且位于第一支架的上方,配重单元固定设置在第二支架上,举升装置的输出端的底部固定设置有夹持模块,夹持模块的输出端贯穿举升装置的输出端延伸至举升装置输出端顶部上方,举升装置的输出端的顶部固定设置有置物模块,置物模块由多个置物组件堆叠而成,置物组件包括堆叠架、抽拉置物板和缓冲组件,堆叠架固定设置在举升装置输出端的顶部,堆叠架外围的四个转角处与夹持模块的输出端配合固定,抽拉置物板滑动设置在堆叠架上,抽拉置物板的顶部固定设置有夹持模组;缓冲组件固定设置在堆叠架上,缓冲组件的输出端与抽拉置物板抵接。
优选的,夹持模组包括第一夹持装置和第二夹持装置,第一夹持装置与第二夹持装置呈十字状交错设置在抽拉置物板的顶部,第一夹持装置与第二夹持装置结构相同,第一夹持装置与第二夹持装置均包括第三滑槽、气缸和夹持板,第三滑槽固定设置在抽拉置物板上,气缸具有一对且固定设置在第三滑槽的两侧,气缸的输出端与夹持板固定连接,夹持板的数量与气缸的数量一致,夹持板滑动设置在第三滑槽上。
优选的,堆叠架上固定设置有锁扣单元,锁扣单元包括第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构镜像设置在堆叠架的两侧。
优选的,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构结构相同,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构均包括第一转动架、转动轴、转动板、第二复位弹簧、第一倒钩、扣环、第二倒钩和第三倒钩,第一转动架固定设置在堆叠架上,转动轴转动设置在第一转动架上,转动板固定设置在转动轴上,第一倒钩固定设置在相邻的堆叠架上,扣环转动设置在转动板上,第二倒钩固定设置在转动板的底部,第三倒钩固定设置在堆叠架上,第二复位弹簧固定设置在堆叠架上且位于转动板的底部。
优选的,缓冲组件包括第一缓冲机构和第二缓冲机构,第一缓冲机构与第二缓冲机构镜像设置在堆叠架内部的两侧,第一缓冲机构与第二缓冲机构结构相同,第一缓冲机构与第二缓冲机构均包括第一固定板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶块和第一复位弹簧,第一固定板固定设置在堆叠架上,第一伸缩杆固定设置在第一固定板上,第二伸缩杆滑动设置在第一伸缩杆上,顶块固定设置在第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一侧,第一复位弹簧套设在第二伸缩杆的外侧,第一复位弹簧的一侧与第一伸缩杆固定连接,第一复位弹簧的另一侧与顶块固定连接。
优选的,举升装置包第一括液压缸、固定块、第二支撑架、第一提升机构、第二提升机构、滑动架和升降平台,第一液压缸固定设置在主轴架上,固定块固定设置在液压缸的输端,第二支撑架固定设置在主轴架上且位于第二支架的上方,第一提升机构和第二提升机构镜像转动设置在固定块的两侧,第一提升机构和第二提升机构的一侧与第二支撑架固定连接,第一提升机构和第二提升机构的另一侧与滑动架固定连接,滑动架滑动设置在主轴架远离第二支撑架的一侧,升降平台固定设置在滑动架远离主轴架的一侧。
优选的,夹持模块包括第三支撑架、第二液压缸、第一固定架、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和同步旋转机构,第三支撑架固定设置在升降平台的底部,第二液压缸具有一对且固定设置在第三支撑架上,第二液压缸的输出端与第一固定架铰接,第一固定架固定设置在第一夹持机构的输出端,同步旋转机构固定设置在升降平台的底部,第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构与第四夹持机构环形阵列设置在同步旋转机构的外侧,第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构的一侧与同步旋转机构铰接。
优选的,第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构结构相同,第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构均包括第二滑槽、第二滑块、夹持爪和L形连杆,第二滑槽固定设置在升降平台上,第二滑块滑动设置在第二滑槽上,夹持爪固定设置在第二滑槽的顶部,L形连杆的一端与第二滑块铰接,L形连杆的另一端与同步旋转机构铰接。
优选的,配重单元包括水平滑动机构和配重块,水平滑动机构固定式设置在第二支架上,配重块具有多个且堆叠放置在水平滑动机构的输出端。
优选的,水平滑动机构包括第一螺纹杆、第一稳定杆、第一支撑架、第一驱动器、皮带轮组件和滑动平台,第一螺纹杆转动设置在第二支架上,第一稳定杆具有一对且固定设置在第一螺纹杆的两侧,第一支撑架固定设置在第二支架的底部,第一驱动器固定设置在第一支撑架上,皮带轮组件的一侧与第一螺纹杆固定连接,皮带轮组件的另一侧固定设置在第一驱动器的输出端,滑动平台滑动设置在第一螺纹杆上。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
本申请通过夹持模块和多个置物组件的设置,可推送车一次性对多个不同尺寸的货物进行接卸,有效的增加推送车的接卸效率,从而提升实用性,通过举升装置的设置,可实现对位于不同高度上的货物进行接卸,配种单元可有效的保证推送车的配重平衡,进而保持推送车的稳定性。
附图说明
图1是一种铁路运输接卸装置的立体结构式示意图一。
图2是一种铁路运输接卸装置的立体结构式示意图二。
图3是一种铁路运输接卸装置的立体结构式示意图三。
图4是一种铁路运输接卸装置的侧视图。
图5是一种铁路运输接卸装置的局部结构的仰视图。
图6是一种铁路运输接卸装置的局部立体结构式示意图一。
图7是一种铁路运输接卸装置的局部立体结构式示意图二。
图8是一种铁路运输接卸装置的局部立体结构式示意图三。
图9是一种铁路运输接卸装置的局部立体结构式示意图四。
图10是一种铁路运输接卸装置的局部立体结构式示意图五。
图11是一种铁路运输接卸装置的图10中A处放大图。
图12是一种铁路运输接卸装置的图10中B处放大图。
图中标号为:
1-推送车;11-第一支架;12-第二支架;13-主轴架;14-举升装置;141-第一液压缸;142-固定块;143-第二支撑架;144-第二提升机构;145-滑动架;146-升降平台;147-第一提升机构;15-配重单元;151-水平滑动机构;1511-第一螺纹杆;1512-第一稳定杆;1513-第一支撑架;1514-第一驱动器;1515-皮带轮组件;1516-滑动平台;152-配重块;2-夹持模块;21-第三支撑架;211-第二液压缸;212-第一固定架;213-第一夹持机构;2131-第二滑槽;2132-第二滑块;2133-夹持爪;2144-L形连杆;214-第二夹持机构;215-第三夹持机构;216-第四夹持机构;217-同步旋转机构;3-置物模块;4-置物组件;41-堆叠架;42-锁扣单元;421-第一锁扣装置;4211-第一转动架;4212-转动轴;4213-转动板;4215-第一倒钩;4216-扣环;4217-第二倒钩;4218-第三倒钩;422-第二锁扣装置;423-第三锁扣装置;424-第四锁扣装置;43-抽拉置物板;44-夹持模组;441-第一夹持装置;4411-第三滑槽;4412-气缸;4413-夹持板;442-第二夹持装置;45-缓冲组件;451-第一缓冲机构;4511-第一固定板;4512-第一伸缩杆;4513-第二伸缩杆;4514-顶块;4515-第一复位弹簧;452-第二缓冲机构。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图12所示,1.一种铁路运输接卸装置,其特征在于,包括推送车1,推送车1还包括第一支架11、第二支架12、主轴架13、举升装置14和配重单元15,第一支架11和第二支架12固定设置在主轴架13的两侧,举升装置14固定设置在主轴架13上,举升装置14的输出端滑动设置在主轴架13且位于第一支架11的上方,配重单元15固定设置在第二支架12上,举升装置14的输出端的底部固定设置有夹持模块2,夹持模块2的输出端贯穿举升装置14的输出端延伸至举升装置14输出端顶部上方,举升装置14的输出端的顶部固定设置有置物模块3,置物模块3由多个置物组件4堆叠而成,置物组件4包括堆叠架41、抽拉置物板43和缓冲组件45,堆叠架41固定设置在举升装置14输出端的顶部,堆叠架41外围的四个转角处与夹持模块2的输出端配合固定,抽拉置物板43滑动设置在堆叠架41上,抽拉置物板43的顶部固定设置有夹持模组44;缓冲组件45固定设置在堆叠架41上,缓冲组件45的输出端与抽拉置物板43抵接。
当需要实现对物件进行接卸时,控制推送车1的操作人员通过控制举升装置14带动夹持模块2和置物模块3至指定的接卸高度,此时,搬运人员可将抽拉置物板43移出,搬运人员可通过将所需接卸物体放置在抽拉置物板43上,在放置完毕后,通过抽拉植物架顶部设置的夹持模组44可实现对所需搬运物体的四周进行固定,在固定完毕后,搬运人员可将抽拉置物板43朝推送车1的一侧推移,通过缓冲组件45的设置,可提供抽拉置物板43足够的缓冲力,防止因搬运人员用力过猛导致抽拉置物板43损坏,通过多个置物组件4的设置,可实现同步对多个不同尺寸的物体进行搬运,通过夹持模块2的设置,可实现对不同尺寸的置物模块3的夹持,防止推送车1在移动过程中因路面颠簸导致置物模块3移位,进而导致发生危险,当放置完毕后,推送车1上的重力感应器给予配重单元15发出指令,使得配重组件可实现对推送车1的两侧保持平衡,防止因货物过重导致推送车1在移动过程中导致侧翻,通过上述步骤,可实现推送车1一次性对多个不同尺寸的货物进行接卸,有效的增加推送车1的接卸效率,从而提升实用性。
参见图7至图10所示,2.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,夹持模组44包括第一夹持装置441和第二夹持装置442,第一夹持装置441与第二夹持装置442呈十字状交错设置在抽拉置物板43的顶部,第一夹持装置441与第二夹持装置442结构相同,第一夹持装置441与第二夹持装置442均包括第三滑槽4411、气缸4412和夹持板4413,第三滑槽4411固定设置在抽拉置物板43上,气缸4412具有一对且固定设置在第三滑槽4411的两侧,气缸4412的输出端与夹持板4413固定连接,夹持板4413的数量与气缸4412的数量一致,夹持板4413滑动设置在第三滑槽4411上。
当搬运人员将所需搬运的物体放置在抽拉置物板43上时,通过控制第一夹持装置441和第二夹持装置442,使得第一夹持装置441与第二夹持装置442可实现对所需搬运物体的四周进行夹持固定,当需要夹持时,通过气缸4412推送夹持板4413,使得夹持板4413沿第三滑槽4411的方向滑动,直至夹持板4413与所需接卸的物体的外表面抵接,此时,通过第一夹持装置441与第二夹持装置442的协同配合,可实现对所需接卸物体的四周进行夹持,有效防止因推送车1在移动过程中颠簸导致物体移位。
参见图6至图11所示,3.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,堆叠架41上固定设置有锁扣单元42,锁扣单元42包括第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构镜像设置在堆叠架41的两侧。
通过第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构的设置,可实现对多个堆叠架41的固定,进而可实现运载更多所需接卸的物体,有效提升设备的接卸效率,从而增加实用性。
参见图6至图11所示,4.根据权利要求3所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构结构相同,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构均包括第一转动架4211、转动轴4212、转动板4213、第二复位弹簧、第一倒钩4215、扣环4216、第二倒钩4217和第三倒钩4218,第一转动架4211固定设置在堆叠架41上,转动轴4212转动设置在第一转动架4211上,转动板4213固定设置在转动轴4212上,第一倒钩4215固定设置在相邻的堆叠架41上,扣环4216转动设置在转动板4213上,第二倒钩4217固定设置在转动板4213的底部,第三倒钩4218固定设置在堆叠架41上,第二复位弹簧固定设置在堆叠架41上且位于转动板4213的底部。
当需要实现堆叠架41与堆叠架41之间的装配时,通过将两个堆叠架41相互堆叠,此时,操作人员可通过将位于底部堆叠架41上的转动板4213转动,使得扣环4216能够与上堆叠架41上的第一倒钩4215配合卡接,此时,操作人员可通过按压转动板4213,使得转动板4213带动转动轴4212朝堆叠架41的一侧推移,直至位于转动板4213底部的第二倒钩4217与第三倒钩4218配合卡接,此时,第二复位弹簧为压缩状态,扣环4216将上堆叠架41与下堆叠架41固定,通过第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构的同步锁止,则可实现对堆叠架41之间的快速装配,同理,当需要将两个相邻的堆叠架41快速拆卸时,通过按压转动板4213,直至转动板4213底部的第二倒钩4217与第三倒钩4218脱离,此时通过第二复位弹簧的弹力,使得第二复位弹簧推送转动板4213朝远离堆叠架41的一侧转动,直至第二复位弹簧为松弛状态,此时,扣环4216与第一倒钩4215松开,将扣环4216朝转动板4213的一侧转动,可实现对相邻的堆叠架41实现快速拆卸。
参见图10和图12所示,5.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,缓冲组件45包括第一缓冲机构451和第二缓冲机构452,第一缓冲机构451与第二缓冲机构452镜像设置在堆叠架41内部的两侧,第一缓冲机构451与第二缓冲机构452结构相同,第一缓冲机构451与第二缓冲机构452均包括第一固定板4511、第一伸缩杆4512、第二伸缩杆4513、顶块4514和第一复位弹簧4515,第一固定板4511固定设置在堆叠架41上,第一伸缩杆4512固定设置在第一固定板4511上,第二伸缩杆4513滑动设置在第一伸缩杆4512上,顶块4514固定设置在第二伸缩杆4513远离第一伸缩杆4512的一侧,第一复位弹簧4515套设在第二伸缩杆4513的外侧,第一复位弹簧4515的一侧与第一伸缩杆4512固定连接,第一复位弹簧4515的另一侧与顶块4514固定连接。
当搬运人员将抽拉置物板43朝缓冲组件45推移时,通过顶块4514与抽拉置物板43抵接,此时,第一复位弹簧4515压缩,第二伸缩杆4513朝第一伸缩杆4512的一侧推移,直至第一复位弹簧4515的弹力抵消抽拉置物板43的推送力,此时,抽拉置物板43实现软着陆,有效的延长了抽拉置物板43的使用寿命。
参见图3所示,6.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,举升装置14包第一括液压缸、固定块142、第二支撑架143、第一提升机构147、第二提升机构144、滑动架145和升降平台146,第一液压缸141固定设置在主轴架13上,固定块142固定设置在液压缸的输端,第二支撑架143固定设置在主轴架13上且位于第二支架12的上方,第一提升机构147和第二提升机构144镜像转动设置在固定块142的两侧,第一提升机构147和第二提升机构144的一侧与第二支撑架143固定连接,第一提升机构147和第二提升机构144的另一侧与滑动架145固定连接,滑动架145滑动设置在主轴架13远离第二支撑架143的一侧,升降平台146固定设置在滑动架145远离主轴架13的一侧。
当需要实现举升装置14带动置物模块3升降时,通过液压缸带动固定块142推移,使得固定块142带动第一提升机构147和第二提升机构144同步推移,第一提升机构147与第二提升机构144结构相同,第一提升机构147与第二提升机构144均包括链条和齿轮,齿轮转动设置在固定块142上,链条的一侧与滑动架145固定连接,链条的另一侧与第二支撑架143固定连接,当液压缸带动固定块142朝上推移时,通过链条与齿轮的配合,使得齿轮转动,齿轮带动链条转动,进而可实现链条带动滑动架145滑动,从而可实现滑动架145带动升降平台146上移。
参见图4所示,7.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,夹持模块2包括第三支撑架21、第二液压缸211、第一固定架212、第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三夹持机构215、第四夹持机构216和同步旋转机构217,第三支撑架21固定设置在升降平台146的底部,第二液压缸211具有一对且固定设置在第三支撑架21上,第二液压缸211的输出端与第一固定架212铰接,第一固定架212固定设置在第一夹持机构213的输出端,同步旋转机构217固定设置在升降平台146的底部,第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三夹持机构215与第四夹持机构216环形阵列设置在同步旋转机构217的外侧,第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三夹持机构215和第四夹持机构216的一侧与同步旋转机构217铰接。
同步旋转机构217包括转动轴4212和转动块,转动轴4212固定设置在升降平台146的底部,转动块转动设置在转动轴4212上,当需要实现夹持模块2对堆叠架41进行夹持固定式,通过第二液压缸211的推送,使得第二液压缸211带动第一固定架212伸缩,直至第一夹持机构213的输出端与堆叠架41抵接,此时,因第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三按夹持机构和第四夹持机构216的一侧与同步旋转机构217铰接,因此在第一夹持机构213输出端移动的同时带动转动块转动,转动块带动第二夹持机构214、第三夹持机构215和第四夹持机构216的输出端同步移动,直至抵接堆叠夹 ,此时,堆叠夹可与夹持模块2配合固定。
参见图4所示,8.根据权利要求7所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三夹持机构215和第四夹持机构216结构相同,第一夹持机构213、第二夹持机构214、第三夹持机构215和第四夹持机构216均包括第二滑槽2131、第二滑块2132、夹持爪2133和L形连杆2144,第二滑槽2131固定设置在升降平台146上,第二滑块2132滑动设置在第二滑槽2131上,夹持爪2133固定设置在第二滑槽2131的顶部,L形连杆2144的一端与第二滑块2132铰接,L形连杆2144的另一端与同步旋转机构铰接217。
当第二液压缸211收缩带动第一固定架212移动时,第一固定架212带动第二滑块2132沿第二滑槽2131滑动,在第二滑块2132移动的同时同步带动夹持爪2133移动,直至夹持爪2133的一侧与堆叠架41抵接,从而可实现夹持爪2133对堆叠架41的固定。
参见图3所示,9.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,配重单元15包括水平滑动机构151和配重块152,水平滑动机构151固定式设置在第二支架12上,配重块152具有多个且堆叠放置在水平滑动机构151的输出端。
当需要实现配重时,通过水平滑动机构151带动配重块152移动,使得推送车1的两侧始终保持平衡,进而可有效的保证货物在接卸过程中的稳定性,有效防止推送车1的侧翻,从而产生危险。
参见图3所示,10.根据权利要求9所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,水平滑动机构151包括第一螺纹杆1511、第一稳定杆1512、第一支撑架1513、第一驱动器1514、皮带轮组件1515和滑动平台1516,第一螺纹杆1511转动设置在第二支架12上,第一稳定杆1512具有一对且固定设置在第一螺纹杆1511的两侧,第一支撑架1513固定设置在第二支架12的底部,第一驱动器1514固定设置在第一支撑架1513上,皮带轮组件1515的一侧与第一螺纹杆1511固定连接,皮带轮组件1515的另一侧固定设置在第一驱动器1514的输出端,滑动平台1516滑动设置在第一螺纹杆1511上。
滑动平台1516上设置有供第一螺纹杆1511和第一稳定杆1512贯穿的第一穿孔和第二穿孔,第一穿孔内设置有与第一螺纹杆1511啮合的螺纹,当需要实现水平滑动机构151对滑动平台1516进行移动时,通过第一驱动器1514带动第一皮带轮组件1515转动,皮带轮组件1515通过传动带动第一螺纹杆1511转动,进而可实现第一螺纹杆1511带动滑动平台1516移动,通过第一稳定杆1512的设置,能够保证滑动平台1516移动过程中的稳定性。
当需要实现对物件进行接卸时,控制推送车1的操作人员通过控制举升装置14带动夹持模块2和置物模块3至指定的接卸高度,此时,搬运人员可将抽拉置物板43移出,搬运人员可通过将所需接卸物体放置在抽拉置物板43上,在放置完毕后,通过抽拉植物架顶部设置的夹持模组44可实现对所需搬运物体的四周进行固定,在固定完毕后,搬运人员可将抽拉置物板43朝推送车1的一侧推移,通过缓冲组件45的设置,可提供抽拉置物板43足够的缓冲力,防止因搬运人员用力过猛导致抽拉置物板43损坏,通过多个置物组件4的设置,可实现同步对多个不同尺寸的物体进行搬运,通过夹持模块2的设置,可实现对不同尺寸的置物模块3的夹持,防止推送车1在移动过程中因路面颠簸导致置物模块3移位,进而导致发生危险,当放置完毕后,推送车1上的重力感应器给予配重单元15发出指令,使得配重组件可实现对推送车1的两侧保持平衡,防止因货物过重导致推送车1在移动过程中导致侧翻,通过上述步骤,可实现推送车1一次性对多个不同尺寸的货物进行接卸,有效的增加推送车1的接卸效率,从而提升实用性。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种铁路运输接卸装置,其特征在于,包括推送车(1),推送车(1)还包括第一支架(11)、第二支架(12)、主轴架(13)、举升装置(14)和配重单元(15),第一支架(11)和第二支架(12)固定设置在主轴架(13)的两侧,举升装置(14)固定设置在主轴架(13)上,举升装置(14)的输出端滑动设置在主轴架(13)且位于第一支架(11)的上方,配重单元(15)固定设置在第二支架(12)上,举升装置(14)的输出端的底部固定设置有夹持模块(2),夹持模块(2)的输出端贯穿举升装置(14)的输出端延伸至举升装置(14)输出端顶部上方,举升装置(14)的输出端的顶部固定设置有置物模块(3),置物模块(3)由多个置物组件(4)堆叠而成,置物组件(4)包括堆叠架(41)、抽拉置物板(43)和缓冲组件(45),堆叠架(41)固定设置在举升装置(14)输出端的顶部,堆叠架(41)外围的四个转角处与夹持模块(2)的输出端配合固定,抽拉置物板(43)滑动设置在堆叠架(41)上,抽拉置物板(43)的顶部固定设置有夹持模组(44);缓冲组件(45)固定设置在堆叠架(41)上,缓冲组件(45)的输出端与抽拉置物板(43)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,夹持模组(44)包括第一夹持装置(441)和第二夹持装置(442),第一夹持装置(441)与第二夹持装置(442)呈十字状交错设置在抽拉置物板(43)的顶部,第一夹持装置(441)与第二夹持装置(442)结构相同,第一夹持装置(441)与第二夹持装置(442)均包括第三滑槽(4411)、气缸(4412)和夹持板(4413),第三滑槽(4411)固定设置在抽拉置物板(43)上,气缸(4412)具有一对且固定设置在第三滑槽(4411)的两侧,气缸(4412)的输出端与夹持板(4413)固定连接,夹持板(4413)的数量与气缸(4412)的数量一致,夹持板(4413)滑动设置在第三滑槽(4411)上。
3.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,堆叠架(41)上固定设置有锁扣单元(42),锁扣单元(42)包括第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构镜像设置在堆叠架(41)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构结构相同,第一锁扣机构、第二锁扣机构、第三锁扣机构和第四锁扣机构均包括第一转动架(4211)、转动轴(4212)、转动板(4213)、第二复位弹簧、第一倒钩(4215)、扣环(4216)、第二倒钩(4217)和第三倒钩(4218),第一转动架(4211)固定设置在堆叠架(41)上,转动轴(4212)转动设置在第一转动架(4211)上,转动板(4213)固定设置在转动轴(4212)上,第一倒钩(4215)固定设置在相邻的堆叠架(41)上,扣环(4216)转动设置在转动板(4213)上,第二倒钩(4217)固定设置在转动板(4213)的底部,第三倒钩(4218)固定设置在堆叠架(41)上,第二复位弹簧固定设置在堆叠架(41)上且位于转动板(4213)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,缓冲组件(45)包括第一缓冲机构(451)和第二缓冲机构(452),第一缓冲机构(451)与第二缓冲机构(452)镜像设置在堆叠架(41)内部的两侧,第一缓冲机构(451)与第二缓冲机构(452)结构相同,第一缓冲机构(451)与第二缓冲机构(452)均包括第一固定板(4511)、第一伸缩杆(4512)、第二伸缩杆(4513)、顶块(4514)和第一复位弹簧(4515),第一固定板(4511)固定设置在堆叠架(41)上,第一伸缩杆(4512)固定设置在第一固定板(4511)上,第二伸缩杆(4513)滑动设置在第一伸缩杆(4512)上,顶块(4514)固定设置在第二伸缩杆(4513)远离第一伸缩杆(4512)的一侧,第一复位弹簧(4515)套设在第二伸缩杆(4513)的外侧,第一复位弹簧(4515)的一侧与第一伸缩杆(4512)固定连接,第一复位弹簧(4515)的另一侧与顶块(4514)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,举升装置(14)包第一括液压缸、固定块(142)、第二支撑架(143)、第一提升机构(147)、第二提升机构(144)、滑动架(145)和升降平台(146),第一液压缸(141)固定设置在主轴架(13)上,固定块(142)固定设置在液压缸的输端,第二支撑架(143)固定设置在主轴架(13)上且位于第二支架(12)的上方,第一提升机构(147)和第二提升机构(144)镜像转动设置在固定块(142)的两侧,第一提升机构(147)和第二提升机构(144)的一侧与第二支撑架(143)固定连接,第一提升机构(147)和第二提升机构(144)的另一侧与滑动架(145)固定连接,滑动架(145)滑动设置在主轴架(13)远离第二支撑架(143)的一侧,升降平台(146)固定设置在滑动架(145)远离主轴架(13)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,夹持模块(2)包括第三支撑架(21)、第二液压缸(211)、第一固定架(212)、第一夹持机构(213)、第二夹持机构(214)、第三夹持机构(215)、第四夹持机构(216)和同步旋转机构(217),第三支撑架(21)固定设置在升降平台(146)的底部,第二液压缸(211)具有一对且固定设置在第三支撑架(21)上,第二液压缸(211)的输出端与第一固定架(212)铰接,第一固定架(212)固定设置在第一夹持机构(213)的输出端,同步旋转机构(217)固定设置在升降平台(146)的底部,第一夹持机构(213)、第二夹持机构(214)、第三夹持机构(215)与第四夹持机构(216)环形阵列设置在同步旋转机构(217)的外侧,第一夹持机构(213)、第二夹持机构(214)、第三夹持机构(215)和第四夹持机构(216)的一侧与同步旋转机构(217)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,第一夹持机构(213)、第二夹持机构(214)、第三夹持机构(215)和第四夹持机构(216)结构相同,第一夹持机构(213)、第二夹持机构(214)、第三夹持机构(215)和第四夹持机构(216)均包括第二滑槽(2131)、第二滑块(2132)、夹持爪(2133)和L形连杆(2144),第二滑槽(2131)固定设置在升降平台(146)上,第二滑块(2132)滑动设置在第二滑槽(2131)上,夹持爪(2133)固定设置在第二滑槽(2131)的顶部,L形连杆(2144)的一端与第二滑块(2132)铰接,L形连杆(2144)的另一端与同步旋转机构铰接(217)。
9.根据权利要求1所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,配重单元(15)包括水平滑动机构(151)和配重块(152),水平滑动机构(151)固定式设置在第二支架(12)上,配重块(152)具有多个且堆叠放置在水平滑动机构(151)的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种铁路运输接卸装置,其特征在于,水平滑动机构(151)包括第一螺纹杆(1511)、第一稳定杆(1512)、第一支撑架(1513)、第一驱动器(1514)、皮带轮组件(1515)和滑动平台(1516),第一螺纹杆(1511)转动设置在第二支架(12)上,第一稳定杆(1512)具有一对且固定设置在第一螺纹杆(1511)的两侧,第一支撑架(1513)固定设置在第二支架(12)的底部,第一驱动器(1514)固定设置在第一支撑架(1513)上,皮带轮组件(1515)的一侧与第一螺纹杆(1511)固定连接,皮带轮组件(1515)的另一侧固定设置在第一驱动器(1514)的输出端,滑动平台(1516)滑动设置在第一螺纹杆(1511)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311154797.6A CN117088157B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种铁路运输接卸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311154797.6A CN117088157B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种铁路运输接卸装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117088157A true CN117088157A (zh) | 2023-11-21 |
CN117088157B CN117088157B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=88783419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311154797.6A Active CN117088157B (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种铁路运输接卸装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117088157B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109398460A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-01 | 连云港龙塔研磨材料有限公司 | 杠杆式手推车 |
CN210595102U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-05-22 | 泰兴市华胜装卸运输机械厂 | 一种稳定方向的电动堆高叉车 |
US20200245756A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Jianming Huang | Placement lifting platform |
CN214649756U (zh) * | 2021-05-13 | 2021-11-09 | 安徽工业经济职业技术学院 | 一种便于堆码的物流周转箱 |
WO2022077626A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 苏州龙骐自动化科技有限公司 | 一种转移厂房辐射货物的搬运机器人 |
CN216707483U (zh) * | 2022-01-24 | 2022-06-10 | 江苏杰杰工具有限公司 | 一种方便拆装的组合工具车 |
CN217624735U (zh) * | 2022-06-06 | 2022-10-21 | 天津万向新元科技有限公司 | 一种小药系统用可堆叠料框 |
CN217894517U (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-25 | 新疆铁道职业技术学院 | 一种铁路运输接卸装置 |
CN218433867U (zh) * | 2022-10-20 | 2023-02-03 | 江苏悟空生物科技有限公司 | 一种道路货物运输用装卸装置 |
CN116142273A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-05-23 | 中嘉锦诚(北京)科技有限公司 | 一种具有辅助装卸功能的设备转运设备 |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202311154797.6A patent/CN117088157B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109398460A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-01 | 连云港龙塔研磨材料有限公司 | 杠杆式手推车 |
US20200245756A1 (en) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Jianming Huang | Placement lifting platform |
CN210595102U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-05-22 | 泰兴市华胜装卸运输机械厂 | 一种稳定方向的电动堆高叉车 |
WO2022077626A1 (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | 苏州龙骐自动化科技有限公司 | 一种转移厂房辐射货物的搬运机器人 |
CN214649756U (zh) * | 2021-05-13 | 2021-11-09 | 安徽工业经济职业技术学院 | 一种便于堆码的物流周转箱 |
CN216707483U (zh) * | 2022-01-24 | 2022-06-10 | 江苏杰杰工具有限公司 | 一种方便拆装的组合工具车 |
CN217624735U (zh) * | 2022-06-06 | 2022-10-21 | 天津万向新元科技有限公司 | 一种小药系统用可堆叠料框 |
CN217894517U (zh) * | 2022-07-07 | 2022-11-25 | 新疆铁道职业技术学院 | 一种铁路运输接卸装置 |
CN218433867U (zh) * | 2022-10-20 | 2023-02-03 | 江苏悟空生物科技有限公司 | 一种道路货物运输用装卸装置 |
CN116142273A (zh) * | 2023-03-06 | 2023-05-23 | 中嘉锦诚(北京)科技有限公司 | 一种具有辅助装卸功能的设备转运设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117088157B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107381122B (zh) | 一种物流卸货装置 | |
MXPA05010200A (es) | Dispositivo para cargar y descargar un contenedor de almacenamiento con respecto a un vehiculo de transporte y sistema y metodo asociados. | |
CN110668362B (zh) | 一种折叠式叉吊两用的手动叉车 | |
MX2014009590A (es) | Contenedor. | |
CN114851940B (zh) | 一种物流运输用自动码放装车车厢 | |
US3838779A (en) | Glass plate transporter apparatus and system | |
CN108263877B (zh) | 一种卸货平台的工作方法 | |
CN117088157B (zh) | 一种铁路运输接卸装置 | |
US3896954A (en) | Method of handling loose glass plates | |
CN212148932U (zh) | 一种物流运输用货物装卸快速定位托运小车 | |
CN112406991A (zh) | 一种具有高安全性的高位搬运车 | |
CN116461882A (zh) | 仓储型自装卸物流搬运设备 | |
CN216185349U (zh) | 一种零部件物料配送台车 | |
CN113247602A (zh) | 一种搬运机器人 | |
CN218908550U (zh) | 一种物流用防掉落货架 | |
CN205344971U (zh) | 一种高稳定性的手动液压物流车 | |
CN113044601B (zh) | 一种大件物流件装载设备 | |
CN217972446U (zh) | 一种方便卸货的升降机 | |
CN213948522U (zh) | 一种具有高安全性的高位搬运车 | |
CN216997529U (zh) | 升降装置及搬运车 | |
CN221397115U (zh) | 一种防碰撞的港口货物装卸用装置 | |
CN221253139U (zh) | 一种货物装车便捷辅助设备 | |
JP2666906B2 (ja) | 重量物姿勢変更装置 | |
CN118238777B (zh) | 一种智能物流作业故障预警装置 | |
CN114644026B (zh) | 一种载物平台可拓展式rgv装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |