CN117087080B - 一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，涉及热塑性聚氨酯弹性体加工技术领域。用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，包括两个注射成型用的成型模具，两个所述成型模具位于底板的上方，两个所述成型模具相对的一侧设置有成型腔。该种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，通过活塞杆在活塞管内部的往复运动，可以不断的将两个单向阀上的气体向外排出并通过抽气管及操作管对成型模具的成型腔内部进行抽气处理，在抽气的过程中，将成型腔内部存在的部分灰尘吸入至两个单向阀之间并向外排出的，对成型腔的内部进行清理，避免成型腔的内部存在灰尘造成热塑性聚氨酯弹性体成型过程中存在杂质的参入。
Description
技术领域
本发明涉及热塑性聚氨酯弹性体加工技术领域，具体为一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置。
背景技术
聚氨酯热塑性弹性体又称热塑性聚氨酯橡胶，简称TPU，是一种(AB)n型嵌段线性聚合物，A为高分子量(1000-6000)的聚酯或聚醚，B为含2-12直链碳原子的二醇，AB链段间化学结构是用二异氰酸酯，通常是MDI连接。热塑性聚氨酯橡胶靠分子间氢键交联或大分子链间轻度交联，随着温度的升高或降低，这两种交联结构具有可逆性。在熔融状态或溶液状态分子间力减弱，而冷却或溶剂挥发之后又有强的分子间力连接在一起，恢复原有固体的性能。
聚氨酯热塑性弹性体有聚酯型和聚醚型两类，白色无规则球状或柱状颗粒，相对密度1．10-1．25，聚醚型相对密度比聚酯型小。聚醚型玻璃化温度为100．6-106．1℃，聚酯型玻璃化温度108．9-122．8℃。聚醚型和聚酯型的脆性温度低于-62℃，聚醚型耐低温性优于聚酯型。
热塑性聚氨酯弹性体成型加工的过程中，需要将成型原料通过注射装置向成型模具的内部进行注射输送，但是在注射输送的过程中，未能有效的对成型模具内部的成型腔进行清理，造成部分灰尘参杂在成型后的聚氨酯热塑性弹性体上，降低了聚氨酯热塑性弹性体的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，包括两个注射成型用的成型模具，两个所述成型模具位于底板的上方，两个所述成型模具相对的一侧设置有成型腔，所述底板上设置有用于两个成型模具闭合或打开的驱动组件，所述底板上通过升降组件连接有安装板，所述安装板的下端连接有操作管，所述安装板的上方设置有操作箱，所述操作管与操作箱的内部相通设置，所述操作箱的上端安装有抽气管，所述抽气管上设置有用于对两个成型模具上成型腔清理的清理组件；
所述清理组件包括安装在抽气管上的活塞管及两个单向阀，所述活塞管位于两个单向阀之间，两个所述单向阀的导通方向为靠向成型模具的一侧至另一侧，所述活塞管上滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定有条形板，所述条形板上滑动连接有多个第一T型杆，各个所述第一T型杆的一端与抽气管相固定，各个所述第一T型杆的侧壁上套设有第一弹簧，所述安装板上设置有用于条形板间歇性推动的间歇挤压组件。
优选的，所述间歇挤压组件包括固定在安装板上的多个第二T型杆，所述第二T型杆上滑动连接有被动齿条，所述被动齿条的一侧固定有L型板，所述L型板上固定有多个凸起，所述条形板靠向L型板的一侧固定有传动销，所述安装板上设置有用于被动齿条推动的推动组件。
优选的，所述推动组件包括滑动连接在安装板上的传动杆，所述传动杆的下端固定有第一支撑板，所述传动杆的侧壁上套设有第二弹簧，所述传动杆的上端设置有用于被动齿条传动的传动组件。
优选的，所述传动组件包括固定在传动杆上端的U型板，所述U型板上固定有齿轮，所述安装板上固定有主动齿条，所述齿轮位于主动齿条及被动齿条之间且分别与主动齿条及被动齿条相互啮合设置，所述安装板上设置有用于对抽气管上抽气压力变化识别的识别组件。
优选的，所述识别组件包括固定在操作箱上的L型架，所述抽气管上安装有压力表，所述L型架上安装有用于压力表上压力变化识别的视觉传感器。
优选的，所述操作箱上安装有注射管，所述操作箱的内部设置有用于注射管及抽气管切换使用的切换组件。
优选的，所述切换组件包括滑动连接在操作箱上的滑板，所述滑板上开设有通孔，所述通孔的初始位置位于抽气管及操作管之间，所述操作箱上设置有用于滑板连接的连接组件，所述被动齿条上设置有用于滑板推动的移动组件；
所述连接组件包括固定在操作箱外部的第一固定板，所述第一固定板上滑动连接有多个圆杆，所述圆杆滑动连接在滑板上，各个所述圆杆的侧壁上套设有第三弹簧。
优选的，所述移动组件包括固定在被动齿条上的第一传动板，所述第一传动板上开设有第一斜面，所述第一传动板的上端通过导向组件连接有第二传动板，所述第二传动板靠向滑板的一侧开设有第二斜面，所述第二斜面与滑板相抵设置；
所述导向组件包括固定在安装板上的第二支撑板，所述第二支撑板上滑动连接有多个第三T型杆，各个所述第三T型杆的一端与第二传动板相固定，各个所述第三T型杆的侧壁上套设有第四弹簧。
优选的，所述驱动组件包括固定在底板上的两个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，所述双头丝杆的两端螺纹啮合连接有两个第一连接板，两个所述第一连接板分别与两个成型模具相固定，所述第二固定板上安装有用于双头丝杆驱动的第一电机，所述底板上设置有用于两个成型模具滑动的滑动组件；
所述滑动组件包括固定在底板上的两个第三固定板，两个所述第三固定板之间安装有第一滑动杆，所述第一滑动杆上滑动连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板分别与两个成型模具相固定。
优选的，所述升降组件包括固定在底板上的L型撑板，所述L型撑板上转动连接有螺纹杆，所述安装板与螺纹杆之间相互啮合设置，所述L型撑板上安装有用于螺纹杆驱动的第二电机，所述L型撑板上安装有第二滑动杆，所述安装板滑动连接在第二滑动杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
、该种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，在间歇挤压组件的作用下，使条形板及活塞杆受力进行间歇性的往复运动，因两个单向阀的导通方向为靠向成型模具的一侧至另一侧，通过活塞杆在活塞管内部的往复运动，可以不断的将两个单向阀上的气体向外排出并通过抽气管及操作管对成型模具的成型腔内部进行抽气处理，在抽气的过程中，将成型腔内部存在的部分灰尘吸入至两个单向阀之间并向外排出的，对成型腔的内部进行清理，避免成型腔的内部存在灰尘造成热塑性聚氨酯弹性体成型过程中存在杂质的参入。
、该种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，在通过抽气管对两个成型模具之间的成型腔内部进行抽气的过程中，通过压力表对成型腔内部的压力进行监测，当压力表的示数随着抽气不断增加时，代表此时成型腔内部的密封性较高，当压力表的示数随着抽气的进行增加较为缓慢或是不增加时，代表成型腔内部的密封性低需要及时进行调整，进一步的便于热塑性聚氨酯弹性体的成型加工处理。
附图说明
图1为本发明的整体外形结构示意图；
图2为本发明中的清理组件结构示意图；
图3为本发明中的间歇挤压组件及切换组件结构示意图；
图4为图1中A处的放大结构示意图；
图5为图1中B处的放大结构示意图；
图6为图2中C处的放大结构示意图；
图7为图3中D处的放大结构示意图；
图8为图6中E处的放大结构示意图。
图中：1、底板；2、成型模具；3、驱动组件；301、第二固定板；302、双头丝杆；303、第一连接板；304、第一电机；4、滑动组件；401、第三固定板；402、第二连接板；403、第一滑动杆；5、升降组件；501、L型撑板；502、螺纹杆；503、第二电机；504、第二滑动杆；6、安装板；7、操作管；8、操作箱；9、抽气管；10、清理组件；1001、单向阀；1002、活塞管；1003、活塞杆；1004、条形板；1005、第一T型杆；1006、第一弹簧；11、间歇挤压组件；1101、L型板；1102、凸起；1103、传动销；1104、第二T型杆；1105、被动齿条；12、推动组件；1201、传动杆；1202、第一支撑板；1203、第二弹簧；13、传动组件；1301、U型板；1302、齿轮；1303、主动齿条；14、识别组件；1401、L型架；1402、视觉传感器；1403、压力表；15、注射管；16、切换组件；1601、滑板；1602、通孔；17、连接组件；1701、第一固定板；1702、圆杆；1703、第三弹簧；18、移动组件；1801、第一传动板；1802、第一斜面；1803、第二传动板；1804、第二斜面；19、导向组件；1901、第二支撑板；1902、第三T型杆；1903、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，包括两个注射成型用的成型模具2，两个成型模具2位于底板1的上方，两个成型模具2相对的一侧设置有成型腔，底板1上设置有用于两个成型模具2闭合或打开的驱动组件3，底板1上通过升降组件5连接有安装板6，安装板6的下端连接有操作管7，安装板6的上方设置有操作箱8，操作管7与操作箱8的内部相通设置，操作箱8的上端安装有抽气管9，抽气管9上设置有用于对两个成型模具2上成型腔清理的清理组件10；
清理组件10包括安装在抽气管9上的活塞管1002及两个单向阀1001，活塞管1002位于两个单向阀1001之间，两个单向阀1001的导通方向为靠向成型模具2的一侧至另一侧，活塞管1002上滑动连接有活塞杆1003，活塞杆1003的另一端固定有条形板1004，条形板1004上滑动连接有多个第一T型杆1005，各个第一T型杆1005的一端与抽气管9相固定，各个第一T型杆1005的侧壁上套设有第一弹簧1006，安装板6上设置有用于条形板1004间歇性推动的间歇挤压组件11，在间歇挤压组件11的作用下，使条形板1004及活塞杆1003受力进行间歇性的往复运动，因两个单向阀1001的导通方向为靠向成型模具2的一侧至另一侧，通过活塞杆1003在活塞管1002内部的往复运动，可以不断的将两个单向阀1001上的气体向外排出并通过抽气管9及操作管7对成型模具2的成型腔内部进行抽气处理，在抽气的过程中，将成型腔内部存在的部分灰尘吸入至两个单向阀1001之间并向外排出的，对成型腔的内部进行清理，避免成型腔的内部存在灰尘造成热塑性聚氨酯弹性体成型过程中存在杂质的参入。
间歇挤压组件11包括固定在安装板6上的多个第二T型杆1104，第二T型杆1104上滑动连接有被动齿条1105，被动齿条1105的一侧固定有L型板1101，L型板1101上固定有多个凸起1102，条形板1004靠向L型板1101的一侧固定有传动销1103，安装板6上设置有用于被动齿条1105推动的推动组件12，在L型板1101运动的过程中，带动L型板1101上的各个凸起1102依次对传动销1103进行推动，此时在各个凸起1102依次对传动销1103的推动作用及第一T型杆1005上第一弹簧1006对条形板1004受力后的复位作用，使条形板1004及活塞杆1003受力进行间歇性的往复运动。
推动组件12包括滑动连接在安装板6上的传动杆1201，传动杆1201的下端固定有第一支撑板1202，传动杆1201的侧壁上套设有第二弹簧1203，传动杆1201的上端设置有用于被动齿条1105传动的传动组件13，随着安装板6的持续运动，推动传动杆1201在安装板6上滑动，在安装板6滑动的过程中，通过传动组件13推动被动齿条1105远离安装板6运动，在被动齿条1105运动的过程中，带动L型板1101同步向上运动。
传动组件13包括固定在传动杆1201上端的U型板1301，U型板1301上固定有齿轮1302，安装板6上固定有主动齿条1303，齿轮1302位于主动齿条1303及被动齿条1105之间且分别与主动齿条1303及被动齿条1105相互啮合设置，安装板6上设置有用于对抽气管9上抽气压力变化识别的识别组件14，在传动杆1201滑动的过程中，通过齿轮1302与主动齿条1303的相互啮合作用下，带动齿轮1302进行转动，在齿轮1302转动的过程中，通过齿轮1302与被动齿条1105之间的相互啮合传动，推动被动齿条1105进行运动，且整个传动的过程中，受力后的被动齿条1105的滑动距离是传动杆1201滑动距离的数倍，便于更加灵敏的进行传动。
识别组件14包括固定在操作箱8上的L型架1401，抽气管9上安装有压力表1403，L型架1401上安装有用于压力表1403上压力变化识别的视觉传感器1402，在通过抽气管9对两个成型模具2之间的成型腔内部进行抽气的过程中，通过压力表1403对成型腔内部的压力进行监测，当压力表1403的示数随着抽气不断增加时，代表此时成型腔内部的密封性较高，当压力表1403的示数随着抽气的进行增加较为缓慢或是不增加时，代表成型腔内部的密封性低需要及时进行调整，进一步的便于热塑性聚氨酯弹性体的成型加工处理。
操作箱8上安装有注射管15，操作箱8的内部设置有用于注射管15及抽气管9切换使用的切换组件16。
切换组件16包括滑动连接在操作箱8上的滑板1601，滑板1601上开设有通孔1602，通孔1602的初始位置位于抽气管9及操作管7之间，操作箱8上设置有用于滑板1601连接的连接组件17，被动齿条1105上设置有用于滑板1601推动的移动组件18，通过切换组件16，便于切换抽气或是注射；
连接组件17包括固定在操作箱8外部的第一固定板1701，第一固定板1701上滑动连接有多个圆杆1702，圆杆1702滑动连接在滑板1601上，各个圆杆1702的侧壁上套设有第三弹簧1703，通过各个圆杆1702，对滑板1601的运动进行导向，通过第三弹簧1703，便于受力后的滑板1601的复位。
移动组件18包括固定在被动齿条1105上的第一传动板1801，第一传动板1801上开设有第一斜面1802，第一传动板1801的上端通过导向组件19连接有第二传动板1803，第二传动板1803靠向滑板1601的一侧开设有第二斜面1804，第二斜面1804与滑板1601相抵设置，在被动齿条1105受力持续远离安装板6运动的过程中，带动第一传动板1801上的第一斜面1802与第二传动板1803相抵，在第一斜面1802与第二传动板1803之间的相互传动作用下，推动第二传动板1803靠向滑板1601运动，在第二传动板1803运动的过程中，通过第二斜面1804与滑板1601之间的相互作用下，推动滑板1601靠向操作箱8的内部滑动；
导向组件19包括固定在安装板6上的第二支撑板1901，第二支撑板1901上滑动连接有多个第三T型杆1902，各个第三T型杆1902的一端与第二传动板1803相固定，各个第三T型杆1902的侧壁上套设有第四弹簧1903，通过多个第三T型杆1902，对第二传动板1803的运动进行导向，通过第四弹簧1903，推动受力后的第二传动板1803进行复位。
驱动组件3包括固定在底板1上的两个第二固定板301，两个第二固定板301之间转动连接有双头丝杆302，双头丝杆302两端的螺纹旋向相反设置，双头丝杆302的两端螺纹啮合连接有两个第一连接板303，两个第一连接板303分别与两个成型模具2相固定，第二固定板301上安装有用于双头丝杆302驱动的第一电机304，底板1上设置有用于两个成型模具2滑动的滑动组件4，通过第一电机304驱动双头丝杆302进行转动，因双头丝杆302两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆302转动的过程中，通过两个第一连接板303分别与双头丝杆302两端的相互啮合传动及滑动组件4对两个第二连接板402的导向作用，使两个成型模具2受力后进行相互靠近闭合或是相互远离打开；
滑动组件4包括固定在底板1上的两个第三固定板401，两个第三固定板401之间安装有第一滑动杆403，第一滑动杆403上滑动连接有两个第二连接板402，两个第二连接板402分别与两个成型模具2相固定，通过两个第二连接板402及第一滑动杆403，对受力后的两个成型模具2的运动进行导向。
升降组件5包括固定在底板1上的L型撑板501，L型撑板501上转动连接有螺纹杆502，安装板6与螺纹杆502之间相互啮合设置，L型撑板501上安装有用于螺纹杆502驱动的第二电机503，L型撑板501上安装有第二滑动杆504，安装板6滑动连接在第二滑动杆504上，将第二电机503启动，通过第二电机503驱动螺纹杆502进行转动，在螺纹杆502转动的过程中，通过螺纹杆502与安装板6之间的相互啮合传动及第二滑动杆504对安装板6受力后的导向作用，使安装板6受力后进行升降运动。
工作原理：通过注射装置对成型模具2的内部注射热塑性聚氨酯弹性体原料进行形成加工的过程中，将两个成型模具2相互靠近驱动进行闭合使用，在相互靠近运动的过程中，通过第一电机304驱动双头丝杆302进行转动，因双头丝杆302两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆302转动的过程中，通过两个第一连接板303分别与双头丝杆302两端的相互啮合传动及第一滑动杆403对两个第二连接板402的导向作用，使两个成型模具2受力后进行相互靠近运动并相抵，完成两个成型模具2的闭合使用；
然后，两个成型模具2闭合完成后，将第二电机503启动，通过第二电机503驱动螺纹杆502进行转动，在螺纹杆502转动的过程中，通过螺纹杆502与安装板6之间的相互啮合传动及第二滑动杆504对安装板6受力后的导向作用，使安装板6受力后靠向下方的成型模具2运动，在安装板6靠向成型模具2运动的过程中，将操作管7推入至两个成型模具2的成型腔内部并使传动杆1201的一端与成型模具2的上端相抵，随着安装板6的持续运动，推动传动杆1201在安装板6上滑动，在安装板6滑动的过程中，通过传动组件13推动被动齿条1105远离安装板6运动，在被动齿条1105运动的过程中，带动L型板1101同步向上运动，在L型板1101运动的过程中，带动L型板1101上的各个凸起1102依次对传动销1103进行推动，此时在各个凸起1102依次对传动销1103的推动作用及第一T型杆1005上第一弹簧1006对条形板1004受力后的复位作用，使条形板1004及活塞杆1003受力进行间歇性的往复运动，因两个单向阀1001的导通方向为靠向成型模具2的一侧至另一侧，通过活塞杆1003在活塞管1002内部的往复运动，可以不断的将两个单向阀1001上的气体向外排出并通过抽气管9及操作管7对成型模具2的成型腔内部进行抽气处理，在抽气的过程中，将成型腔内部存在的部分灰尘吸入至两个单向阀1001之间并向外排出的，对成型腔的内部进行清理，避免成型腔的内部存在灰尘造成热塑性聚氨酯弹性体成型过程中存在杂质的参入，且在通过抽气管9对两个成型模具2之间的成型腔内部进行抽气的过程中，通过压力表1403对成型腔内部的压力进行监测，当压力表1403的示数随着抽气不断增加时，代表此时成型腔内部的密封性较高，当压力表1403的示数随着抽气的进行增加较为缓慢或是不增加时，代表成型腔内部的密封性低需要及时进行调整，进一步的便于热塑性聚氨酯弹性体的成型加工处理；
最后，在被动齿条1105受力持续远离安装板6运动的过程中，带动第一传动板1801上的第一斜面1802与第二传动板1803相抵，在第一斜面1802与第二传动板1803之间的相互传动作用下，推动第二传动板1803靠向滑板1601运动，在第二传动板1803运动的过程中，通过第二斜面1804与滑板1601之间的相互作用下，推动滑板1601靠向操作箱8的内部滑动，在滑板1601滑动的过程中，将滑板1601上的通孔1602移动至注射管15的下方并通过滑板1601对抽气管9进行封堵，此时外部的热塑性聚氨酯弹性体原料可以通过注射管15、操作箱8及操作管7对成型模具2内部的成型腔内部进行热塑性聚氨酯弹性体原料的注射输送，完成对热塑性聚氨酯弹性体的成型加工处理。
Claims (7)
1.一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，包括两个注射成型用的成型模具（2），两个所述成型模具（2）位于底板（1）的上方，两个所述成型模具（2）相对的一侧设置有成型腔，其特征在于：所述底板（1）上设置有用于两个成型模具（2）闭合或打开的驱动组件（3），所述底板（1）上通过升降组件（5）连接有安装板（6），所述安装板（6）的下端连接有操作管（7），所述安装板（6）的上方设置有操作箱（8），所述操作管（7）与操作箱（8）的内部相通设置，所述操作箱（8）的上端安装有抽气管（9），所述抽气管（9）上设置有用于对两个成型模具（2）上成型腔清理的清理组件（10）；
所述清理组件（10）包括安装在抽气管（9）上的活塞管（1002）及两个单向阀（1001），所述活塞管（1002）位于两个单向阀（1001）之间，两个所述单向阀（1001）的导通方向为靠向成型模具（2）的一侧至另一侧，所述活塞管（1002）上滑动连接有活塞杆（1003），所述活塞杆（1003）的另一端固定有条形板（1004），所述条形板（1004）上滑动连接有多个第一T型杆（1005），各个所述第一T型杆（1005）的一端与抽气管（9）相固定，各个所述第一T型杆（1005）的侧壁上套设有第一弹簧（1006），所述安装板（6）上设置有用于条形板（1004）间歇性推动的间歇挤压组件（11）；
所述操作箱（8）上安装有注射管（15），所述操作箱（8）的内部设置有用于注射管（15）及抽气管（9）切换使用的切换组件（16）；
所述间歇挤压组件（11）包括固定在安装板（6）上的多个第二T型杆（1104），所述第二T型杆（1104）上滑动连接有被动齿条（1105）；
所述切换组件（16）包括滑动连接在操作箱（8）上的滑板（1601），所述滑板（1601）上开设有通孔（1602），所述通孔（1602）的初始位置位于抽气管（9）及操作管（7）之间，所述操作箱（8）上设置有用于滑板（1601）连接的连接组件（17），所述被动齿条（1105）上设置有用于滑板（1601）推动的移动组件（18）；
所述连接组件（17）包括固定在操作箱（8）外部的第一固定板（1701），所述第一固定板（1701）上滑动连接有多个圆杆（1702），所述圆杆（1702）滑动连接在滑板（1601）上，各个所述圆杆（1702）的侧壁上套设有第三弹簧（1703）；
所述移动组件（18）包括固定在被动齿条（1105）上的第一传动板（1801），所述第一传动板（1801）上开设有第一斜面（1802），所述第一传动板（1801）的上端通过导向组件（19）连接有第二传动板（1803），所述第二传动板（1803）靠向滑板（1601）的一侧开设有第二斜面（1804），所述第二斜面（1804）与滑板（1601）相抵设置；
所述导向组件（19）包括固定在安装板（6）上的第二支撑板（1901），所述第二支撑板（1901）上滑动连接有多个第三T型杆（1902），各个所述第三T型杆（1902）的一端与第二传动板（1803）相固定，各个所述第三T型杆（1902）的侧壁上套设有第四弹簧（1903）。
2.根据权利要求1所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述被动齿条（1105）的一侧固定有L型板（1101），所述L型板（1101）上固定有多个凸起（1102），所述条形板（1004）靠向L型板（1101）的一侧固定有传动销（1103），所述安装板（6）上设置有用于被动齿条（1105）推动的推动组件（12）。
3.根据权利要求2所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述推动组件（12）包括滑动连接在安装板（6）上的传动杆（1201），所述传动杆（1201）的下端固定有第一支撑板（1202），所述传动杆（1201）的侧壁上套设有第二弹簧（1203），所述传动杆（1201）的上端设置有用于被动齿条（1105）传动的传动组件（13）。
4.根据权利要求3所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述传动组件（13）包括固定在传动杆（1201）上端的U型板（1301），所述U型板（1301）上固定有齿轮（1302），所述安装板（6）上固定有主动齿条（1303），所述齿轮（1302）位于主动齿条（1303）及被动齿条（1105）之间且分别与主动齿条（1303）及被动齿条（1105）相互啮合设置，所述安装板（6）上设置有用于对抽气管（9）上抽气压力变化识别的识别组件（14）。
5.根据权利要求4所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述识别组件（14）包括固定在操作箱（8）上的L型架（1401），所述抽气管（9）上安装有压力表（1403），所述L型架（1401）上安装有用于压力表（1403）上压力变化识别的视觉传感器（1402）。
6.根据权利要求1所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括固定在底板（1）上的两个第二固定板（301），两个所述第二固定板（301）之间转动连接有双头丝杆（302），所述双头丝杆（302）两端的螺纹旋向相反设置，所述双头丝杆（302）的两端螺纹啮合连接有两个第一连接板（303），两个所述第一连接板（303）分别与两个成型模具（2）相固定，所述第二固定板（301）上安装有用于双头丝杆（302）驱动的第一电机（304），所述底板（1）上设置有用于两个成型模具（2）滑动的滑动组件（4）；
所述滑动组件（4）包括固定在底板（1）上的两个第三固定板（401），两个所述第三固定板（401）之间安装有第一滑动杆（403），所述第一滑动杆（403）上滑动连接有两个第二连接板（402），两个所述第二连接板（402）分别与两个成型模具（2）相固定。
7.根据权利要求6所述的一种用于热塑性聚氨酯弹性体的注射装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括固定在底板（1）上的L型撑板（501），所述L型撑板（501）上转动连接有螺纹杆（502），所述安装板（6）与螺纹杆（502）之间相互啮合设置，所述L型撑板（501）上安装有用于螺纹杆（502）驱动的第二电机（503），所述L型撑板（501）上安装有第二滑动杆（504），所述安装板（6）滑动连接在第二滑动杆（504）上。
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