CN117079535A - 物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台及操作方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台及操作方式，属于模型试验技术领域，其包括：对应设置的参观操作平台和试验平台；安全参观操作平台包括一级操作平台和二级参观平台；其中，一级操作平台与试验平台在第一方向上对应设置，并通过一级楼梯与地面连接；二级参观平台与试验平台在第二方向上对应设置，并通过二级楼梯与一级操作平台连接。本发明提供的安全参观平台分为两级平台，可以满足在模型试验台架一侧与上部进行参观操作，便于多角度掌握模型试验动态，参观平台悬臂梁设计，可实现隐藏滑移顶梁作用。

Description

物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台及操作方式

技术领域

本发明属于模型试验技术领域，具体涉及一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台及操作方式。

背景技术

模型试验过程中，在各个角度进行观察以及在合适的位置进行操作对试验的顺利进行至关重要。模型试验系统普遍体积较大，设备运行过程中装置周围存在诸多限制与安全隐患，操作人员无法方便的掌握试验进程并作出相应操作，相关人员试验时也无法在不同角度观察，不利于试验的认识与掌握。因此，模拟试验系统配套参观操作平台至关重要。

但是当前模型试验过程中，操作人员为了追求省力，难以规范设计配套操作平台，极易造成事故，安全隐患较高。随着人们对实验室安全操作的要求越来越高，必须保证参观操作平台安全可靠、视野好、美观大方、方便使用。

当前在物理模拟试验领域还没有相关配套参观操作平台的设计，在建筑领域已有多种施工操作平台。

例如，中国专利CN 201921131181.6发明了一种施工操作梯，由多个标准节组成，拆装和周转方便，避免了施工过程中频繁搭设临时操作梯的情况，省工省时；设置有带刹车转向轮和可调节支撑腿，方便移动且不失安全性，实用性强。

中国专利CN111058611A发明了一种高空钢结构施工方法及施工用自爬式操作平台，该装置有上下两个平台构成，上部平台不需要外部大型机械设备，只需要两个手拉葫芦就能够完成提升，方便抬升操作。

中国专利CN202210437054.9公开了一种可调角度的液压支架焊接用翻转装置，翻转平台的两侧设有操作平台，操作平台的轴线与翻转平台的轴线相互平行，且操作平台的上表面低于翻转平台的上表面，操作平台的两侧分别设有护栏和爬梯，以便于人工操作和观察焊道。

中国专利CN 114572864 A公开了一种提供了一种全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统，该全向移动平台具有三角形底盘，重心稳定，有效利用储存空间，具有体型小、空间利用率高和灵活性强的优势，在控制方面，灵活运用光学循迹具有定位准确、运动灵活的优势。但是该平台的机械臂仅能用于抓取货物，无法满足试验模型制作要求。

现有的操作平台主要考虑施工中减少占地空间，灵活可移动等实用性要求，但其主要局限性如下：

(1)操作平台兼容性差，现有的操作平台主要运用于工程施工，多是根据施工要求简易搭建而成，与物理模拟试验台架功能不兼容，无法满足模型试验的操作要求；整体协调性差。

(2)机械化程度低，先用操作平台仅能为操作人员提供一定的操作空间，无法配合操作人员进行自动化操作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，包括：

对应设置的安全参观操作平台和试验平台；

所述安全参观操作平台包括一级操作平台和二级参观平台；

其中，所述一级操作平台与所述试验平台在第一方向上对应设置，并通过一级楼梯与地面连接；所述二级参观平台与所述试验平台在第二方向上对应设置，并通过二级楼梯与所述一级操作平台连接。

进一步地，所述二级参观平台的台面高度高于所述试验平台的顶部高度；

所述一级操作平台的台面高度低于所述试验平台的顶部高度，以使操作人员在所述一级操作平台操作时，操作人员的上半身高于所述试验平台的顶部，从而能够观察到所述试验平台的内部情况，且能够保证参观人员安全。

进一步地，所述二级参观平台下端的支撑架上设置有外部轨道，所述外部轨道沿所述试验平台和所述二级参观平台的对应方向延伸；

所述外部轨道上滑动连接有自动滑移锁定装置，其中，所述自动滑移锁定装置位于所述二级参观平台的下端。

进一步地，还包括位于所述二级参观平台下端的升降平台，所述升降平台包括三维移动框架和升降操作装置，所述三维移动框架设置在所述升降操作装置的上端；所述升降操作装置包括多个与地面垂直连接设置的支撑梁、安装在所述支撑梁上的升降油缸，所述升降油缸的升降活塞与所述三维移动框架固定连接；

所述三维移动框架的下端设置有模型制作机械臂，所述模型制作机械臂可实现旋转伸缩的多自由度运动，从而实现复杂地质构造模型的制作。

进一步地，所述试验平台包括主体框架和设置在所述主体框架的自动滑移加载顶梁，所述自动滑移加载顶梁上可旋转连接有翻转轨道，所述自动滑移加载顶梁上设置有第一驱动部，所述第一驱动部与所述翻转轨道配合，以驱动所述翻转轨道相对所述自动滑移加载顶梁翻转，并翻转至与所述外部轨道对应位置。

进一步地，所述第一驱动部包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，其中，所述翻转轨道通过滑动滚轮可转动连接在所述自动滑移加载顶梁上，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述滑动滚轮配合，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆可转动地安装在所述自动滑移加载顶梁上，所述驱动电机与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆驱动连接，所述蜗轮、蜗杆用于控制所述翻转轨道的旋转。

进一步地，所述二级参观平台为悬臂梁结构；所述二级参观平台的净高度高于所述自动滑移锁定装置的高度；

所述二级参观平台的顶部四周设置有玻璃栏杆；

所述二级参观平台的靠近所述试验平台的一侧安装有支撑斜撑，以保证结构整体稳定；

所述二级平台靠近所述试验平台的一端阵列设置有多个检修窗口；

所述二级参观平台下端周向设置有多个参观平台支撑柱，相邻的两个所述参观平台支撑柱之间设置有铁丝网围栏，以防止人员在顶梁下移动；其中，在所述一级操作平台相对侧的所述铁丝网围栏上设置有安全通道，以方便检修或运输试验器械；

所述二级参观平台设置有行吊，以协助操作人员进行试验器械的安装与运输。

进一步地，还包括操作踏板，所述操作踏板包括底板、与所述底板铰接的折叠踏板以及驱动所述折叠踏板相对所述底板转动的支撑油缸，所述底板固定安装在所述一级操作平台上；所述支撑油缸的一端与所述一级操作平台铰接，另一端与所述折叠踏板铰接；

所述折叠踏板的两侧均设置有折叠护栏和延伸护栏，所述延伸护栏与所述折叠护栏的一侧之间可调角度连接，所述折叠护栏的另一侧可调角度地安装在所述一级操作平台上。

进一步地，所述试验平台的顶部设置有连接所述一级操作平台和所述二级参观平台的模型制作模块，所述模型制作模块包括起重机和多自由度机械臂，其中，起重机用于协助操作人员运输模型制作所需材料；所述机械臂用于实验人员操作实现褶曲、断层复杂地质构造模型的制作。

一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台的操作方式，为上述任一项所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，所述操作方式包括以下步骤：

S10、试验开始前自动滑移锁定装置沿外部轨道、翻转轨道移动至二级参观平台下，此时，二级参观平台能够遮盖自动滑移锁定装置并且防止人员在自动滑移加载顶梁的下方移动；

S20、操作人员通过二级参观平台直接到达自动滑移锁定装置的顶部并进行检修；

S30、模型制作时，翻转轨道旋转落下，支撑油缸回收，踏板呈水平状态，操作人员可直接在踏板上接近试验平台进行操作；

S40、模型制作完毕后，支撑油缸伸出，踏板呈垂直状态，此时翻转轨道升起，自动滑移锁定装置向试验平台移动，自动滑移锁定装置落回至试验平台的顶部，操作人员可直接在踏板上接近模型台架操作起重机和机械臂进行模型制作。

本发明的有益效果：

(1)安全参观操作平台采用楼梯设计，区别于施工平台爬梯的设计，使用更加安全、舒适。

(2)折叠踏板可起到操作踏板及护栏作用，与试验装置旋转滑移轨道不冲突，可分别满足操作与安全参观的要求。

(3)安全参观操作平台分为两级平台，可以满足在模型试验台架一侧与上部进行参观操作，便于多角度掌握模型试验动态，参观平台悬臂梁设计，可实现隐藏滑移顶梁作用。

(4)设置有配套模型制作模块，包括起重机与多自由度机械臂协助操作人员进行材料运输、地层制作等实验操作。

附图说明

图1为安全参观操作平台的结构示意图；

图2为参观平台主体的结构示意图；

图3为参观平台的俯视图；

图4为升降操作装置的结构示意图；

图5为操作平台的结构示意图；

图6为操作踏板的结构示意图；

图7为操作踏板的折叠轨迹图；

图8为翻转轨道的轨迹图；

图9为试验平台的结构示意图；

图10为人员操作的示意图；

图11为安全参观操作的仰视图；

其中，1、安全参观平台；1-1、二级平台；1-2、检修窗口；1-3、安全通道；1-4、铁丝网围栏；1-5、支撑斜撑；1-6、二级楼梯；1-7、三维移动框架；2、模型制作机械臂；3、安全参观操作平台；3-1、一级操作平台；3-2、一级楼梯；4、操作踏板；4-1、折叠护栏；4-2、延伸护栏；4-3、折叠踏板；4-4、踏板支撑；4-5、护栏旋转轴；4-6、支撑油缸；4-7、油缸支撑；4-8、轨道翻转轨迹；4-9、踏板翻转轨迹；5、试验平台；5-1、自动滑移锁定装置；5-2、顶梁抬升装置；5-3、主体框架；5-4、外部轨道；5-5、顶梁移动机构；5-6、翻转轨道；6、控制系统；7、升降操作装置；7-1、升降活塞；7-2、升降油缸；7-3、支撑梁；8、实验人员；9、机械行吊。

具体实施方式

本发明提供一种适用于煤层保水开采的模型试验防水密封方法。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

实施例1

参考图1-11，一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，包括：

对应设置的安全参观操作平台3和试验平台5；

安全参观操作平台3包括一级操作平台3-1和二级参观平台1；

其中，一级操作平台3-1与试验平台5在第一方向上对应设置，并通过一级楼梯3-2与地面连接；二级参观平台1与试验平台5在第二方向上对应设置，并通过二级楼梯1-6与一级操作平台3-1连接。

在本实施例中，二级参观平台1的台面高度高于试验平台5的顶部高度；

一级操作平台3-1的台面高度低于试验平台5的顶部高度，以使操作人员在一级操作平台3-1操作时，操作人员的上半身高于试验平台5的顶部，从而能够观察到试验平台5的内部情况，且能够保证参观人员安全。

其中，楼梯的角度在23°到30°之间，符合楼梯行走舒适要求行走。

参观人员可以通过二级楼梯1-6从一级操作平台3-1直接到达二级参观平台1，参观试验进行。

在本实施例中，第一方向为试验平台5的长度方向，第二方向为试验平台5的宽度方向。

本实施例提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其中，一级操作平台3-1与二级参观平台1之间采用楼梯设计，区别于施工平台爬梯的设计，使用更加安全、舒适。

实施例2

为了便于多角度掌握模型试验动态以及提高安全性，本实施例在实施例1的基础上进行了更进一步的设置。

二级参观平台下端的支撑架上设置有外部轨道5-4，外部轨道5-4沿试验平台5和二级参观平台1的对应方向延伸；外部轨道5-4上滑动连接有自动滑移锁定装置5-1，其中，自动滑移锁定装置5-1位于二级参观平台1的下端。

本实施例提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，还包括位于二级参观平台1下端的升降平台，升降平台包括三维移动框架1-7和升降操作装置7，三维移动框架1-7设置在升降操作装置7的上端；升降操作装置7包括多个与地面垂直连接设置的支撑梁7-3、安装在支撑梁7-3上的升降油缸7-2，升降油缸7-2的升降活塞7-1与三维移动框架1-7固定连接；

三维移动框架1-7的下端设置有模型制作机械臂2，模型制作机械臂2可实现旋转伸缩的多自由度运动，从而实现复杂地质构造模型的制作。

在本实施例中，试验平台5包括主体框架5-3和设置在主体框架5-3的自动滑移加载顶梁，自动滑移加载顶梁上可旋转连接有翻转轨道5-6，自动滑移加载顶梁上设置有第一驱动部，第一驱动部与翻转轨道5-6配合，以驱动翻转轨道5-6相对自动滑移加载顶梁翻转，并翻转至与外部轨道5-4对应位置。

在本实施例中，自动滑移锁定装置5-1下端设置有顶梁移动机构5-5，其中，顶梁移动机构5-5包括多个移动滑轮，移动滑轮与外部轨道5-4、翻转轨道5-6滑动配合。

其中，升降平台上设置有顶梁抬升装置5-2，用于控制液压加载系统的升降。

其中，移动滑轮可以作为自动滑移锁定装置5-1的移动驱动动力轮，也可以采用其他的驱动动力方式。

在本实施例中，第一驱动部包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，其中，翻转轨道通过滑动滚轮可转动连接在自动滑移加载顶梁上，蜗轮蜗杆机构的蜗轮与滑动滚轮配合，蜗轮蜗杆机构的蜗杆可转动地安装在自动滑移加载顶梁上，驱动电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆驱动连接，蜗轮、蜗杆用于控制翻转轨道的旋转。

更具体地，蜗轮带动滑动滚轮转动，进而带动翻转轨道2-4相对自动滑移加载顶梁翻转。

在本实施例中，二级参观平台1为悬臂梁结构；二级参观平台1的净高度高于自动滑移锁定装置5-1的高度；

二级参观平台1的顶部四周设置有玻璃栏杆；

二级参观平台1的靠近试验平台5的一侧安装有支撑斜撑1-5，以保证结构整体稳定；

二级平台1-1靠近试验平台5的一端阵列设置有多个检修窗口1-2；

二级参观平台1下端周向设置有多个参观平台支撑柱，相邻的两个参观平台1支撑柱之间设置有铁丝网围栏1-4，以防止人员在顶梁下移动；其中，在一级操作平台3-1相对侧的铁丝网围栏1-4上设置有安全通道1-3，以方便检修或运输试验器械；

其中，二级参观平台1的下部钢架竖梁之间可形成稳定空间，用于摆放试验平台控制系统6。

更具体的，制作试验模型时，自动滑移锁定装置5-1需先移至试验平台5的后方，即二级参观平台1的下端，此时，二级参观平台1起到隐藏顶梁的作用。

在本实施提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台中，安全参观平台分为两级平台，可以满足在模型试验台架的一侧与上部进行参观操作，便于多角度掌握模型试验动态；同时，二级参观平台1为悬臂梁设计，可实现隐藏滑移顶梁作用。

同时，检修人员可以直接从二级参观平台1直接到达自动滑移加载顶梁的上部进行安全检修。

实施例3

为了提高操作的便捷性，本实施例在实施例2的基础上进行了进一步的设置。

二级参观平台1设置有机械行吊9，以协助操作人员进行试验器械的安装与运输。

本实施例提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，还包括操作踏板4，所述操作踏板包括底板、与底板铰接的折叠踏板4-3以及驱动折叠踏板4-3相对底板转动的支撑油缸4-6，底板固定安装在一级操作平台3-1上；支撑油缸4-6的一端与一级操作平台3-1铰接，另一端与折叠踏板4-3铰接；

折叠踏板4-3的两侧均设置有折叠护栏4-1和延伸护栏4-2，延伸护栏4-2与折叠护栏4-1的一侧之间可调角度连接，折叠护栏4-1的另一侧可调角度地安装在一级操作平台3-1上。

更具体的，支撑油缸4-6与折叠踏板4-3之间通过踏板支撑4-4铰接连接，支撑油缸4-6与一级操作平台3-1的底板之间通过油缸支撑4-7铰接连接。

其中，支撑油缸4-6分别与一级操作平台3-1、折叠踏板4-3铰接连接，使折叠踏板4-3可以沿踏板翻转轨迹4-9旋转移动，支撑油缸4-4推出时，踏板支撑4-3以铰接处为旋转点向上，直至折叠踏板4-3呈垂直状态，不会影响翻转轨道5-2的抬起与降落；其中，翻转轨道5-2按照轨道翻转轨迹4-8翻转。

当进行操作试验时，支撑油缸4-6回收，折叠踏板4-3旋转直至水平，可搭在翻转下落的翻转轨道5-6上，保证折叠踏板4-3安全受力。并且打开两端折叠护栏4-1，折叠护栏通过护栏旋转轴4-5旋转，延伸护栏4-2可以增加挡护范围，工作人员站在踏板可接近试验平台5，拥有更好的操作视野。

在本实施例中，试验平台5的顶部设置有连接一级操作平台3-1和二级参观平台1的模型制作模块，模型制作模块包括起重机和多自由度机械臂，其中，起重机用于协助操作人员运输模型制作所需材料；机械臂用于实验人员8操作实现褶曲、断层复杂地质构造模型的制作。

其中，模型制作模块连接一级操作平台3-1及二级参观平台1，可以通过滑轨实现平面方向移动。

本实施例提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台3，设置有配套模型制作模块，包括起重机与多自由度机械臂协助操作人员进行材料运输、地层制作等实验操作。

实施例4

本实施例为实施例1、实施例2或实施例3提供的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台的操作方式，该操作方式包括以下步骤：

S10、试验开始前，自动滑移锁定装置5-1沿外部轨道、翻转轨道移动至二级参观平台1下，此时，二级参观平台1能够遮盖自动滑移锁定装置5-1并且防止人员在自动滑移加载顶梁的下方移动；

S20、操作人员通过二级参观平台1直接到达自动滑移锁定装置5-1的顶部并进行检修。

S30、模型制作时，翻转轨道5-6旋转落下，支撑油缸4-6回收，踏板呈水平状态，操作人员可直接在踏板上接近试验平台5进行操作；

S40、模型制作完毕后，支撑油缸4-6伸出，折叠踏板4-3呈垂直状态，此时翻转轨道5-6升起，自动滑移锁定装置5-1向试验平台5移动，自动滑移锁定装置5-1落回至试验平台5的顶部，操作人员可直接在折叠踏板4-3上接近模型台架操作起重机和机械臂进行模型制作。

以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，包括：

对应设置的安全参观操作平台和试验平台；

所述安全参观操作平台包括一级操作平台和二级参观平台；

其中，所述一级操作平台与所述试验平台在第一方向上对应设置，并通过一级楼梯与地面连接；所述二级参观平台与所述试验平台在第二方向上对应设置，并通过二级楼梯与所述一级操作平台连接。

2.根据权利要求1所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述二级参观平台的台面高度高于所述试验平台的顶部高度；

所述一级操作平台的台面高度低于所述试验平台的顶部高度，以使操作人员在所述一级操作平台操作时，操作人员的上半身高于所述试验平台的顶部，从而能够观察到所述试验平台的内部情况，且能够保证参观人员安全。

3.根据权利要求2所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述二级参观平台下端的支撑架上设置有外部轨道_，所述外部轨道沿所述试验平台和所述二级参观平台的对应方向延伸；

所述外部轨道上滑动连接有自动滑移锁定装置，其中，所述自动滑移锁定装置位于所述二级参观平台的下端。

4.根据权利要求3所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，还包括位于所述二级参观平台下端的升降平台，所述升降平台包括三维移动框架和升降操作装置，所述三维移动框架设置在所述升降操作装置的上端；所述升降操作装置包括多个与地面垂直连接设置的支撑梁、安装在所述支撑梁上的升降油缸，所述升降油缸的升降活塞与所述三维移动框架固定连接；

所述三维移动框架的下端设置有模型制作机械臂，所述模型制作机械臂可实现旋转伸缩的多自由度运动，从而实现复杂地质构造模型的制作。

5.根据权利要求4所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述试验平台包括主体框架和设置在所述主体框架的自动滑移加载顶梁，所述自动滑移加载顶梁上可旋转连接有翻转轨道，所述自动滑移加载顶梁上设置有第一驱动部，所述第一驱动部与所述翻转轨道配合，以驱动所述翻转轨道相对所述自动滑移加载顶梁翻转，并翻转至与所述外部轨道对应位置。

6.根据权利要求5所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述第一驱动部包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，其中，所述翻转轨道通过滑动滚轮可转动连接在所述自动滑移加载顶梁上，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述滑动滚轮配合，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆可转动地安装在所述自动滑移加载顶梁上，所述驱动电机与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆驱动连接，所述蜗轮、蜗杆用于控制所述翻转轨道的旋转。

7.根据权利要求6所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述二级参观平台为悬臂梁结构；所述二级参观平台的净高度高于所述自动滑移锁定装置的高度；

所述二级参观平台的顶部四周设置有玻璃栏杆；

所述二级参观平台的靠近所述试验平台的一侧安装有支撑斜撑，以保证结构整体稳定；

所述二级平台靠近所述试验平台的一端阵列设置有多个检修窗口；

所述二级参观平台下端周向设置有多个参观平台支撑柱，相邻的两个所述参观平台支撑柱之间设置有铁丝网围栏，以防止人员在顶梁下移动；其中，在所述一级操作平台相对侧的所述铁丝网围栏上设置有安全通道，以方便检修或运输试验器械；

所述二级参观平台设置有行吊，以协助操作人员进行试验器械的安装与运输。

8.根据权利要求7所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，还包括操作踏板，所述操作踏板包括底板、与所述底板铰接的折叠踏板以及驱动所述折叠踏板相对所述底板转动的支撑油缸，所述底板固定安装在所述一级操作平台上；所述支撑油缸的一端与所述一级操作平台铰接，另一端与所述折叠踏板铰接；

所述折叠踏板的两侧均设置有折叠护栏和延伸护栏，所述延伸护栏与所述折叠护栏的一侧之间可调角度连接，所述折叠护栏的另一侧可调角度地安装在所述一级操作平台上。

9.根据权利要求8所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，其特征在于，所述试验平台的顶部设置有连接所述一级操作平台和所述二级参观平台的模型制作模块，所述模型制作模块包括起重机和多自由度机械臂，其中，起重机用于协助操作人员运输模型制作所需材料；所述机械臂用于实验人员操作实现褶曲、断层复杂地质构造模型的制作。

10.一种物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台的操作方式，其特征在于，为权利要求1至9任一项所述的物理模拟试验装置配套用安全参观操作平台，所述操作方式包括以下步骤：

S10、试验开始前，自动滑移锁定装置沿外部轨道、翻转轨道移动至二级参观平台下，此时，二级参观平台能够遮盖自动滑移锁定装置并且防止人员在自动滑移加载顶梁的下方移动；

S20、操作人员通过二级参观平台直接到达自动滑移锁定装置的顶部并进行检修；

S30、模型制作时，翻转轨道旋转落下，支撑油缸回收，踏板呈水平状态，操作人员可直接在踏板上接近试验平台进行操作；

S40、模型制作完毕后，支撑油缸伸出，踏板呈垂直状态，此时翻转轨道升起，自动滑移锁定装置向试验平台移动，自动滑移锁定装置落回至试验平台的顶部，操作人员可直接在踏板上接近模型台架操作起重机和机械臂进行模型制作。