CN117068855A - 堵料检测结构、堵料检测模块及垫材成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堵料检测结构、堵料检测模块及垫材成型机，堵料检测结构包括运动组件，间隔设于成型辊一侧并引导垫材向成型辊运动，成型辊卷绕垫材，卷绕的垫材带动所述运动组件运动，以及检测组件，所述运动组件运动触发检测组件。当出现堵料时，运动组件运动触发检测装置，当检测装置被触发后，垫材成型机的控制装置控制成型辊停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤，且操作人员发现停止工作时即可及时地将垫材取出，高效快捷，影响的垫材较少，确保整体垫材的质量。

Description

堵料检测结构、堵料检测模块及垫材成型机

技术领域

本发明涉及一种堵料检测结构、堵料检测模块及垫材成型机。

背景技术

在快递运输领域中，输送的物品可能包含易碎品，比如陶瓷、玻璃制品、电子商品等，在对这些物品进行包装时，一般会在包装箱内放缓冲抗震材料，起到缓冲、抗震、抗冲击的作用，降低物品破碎损坏的风险。

垫材成型机是一种将垫材转化成缓冲垫材的设备，通过一组成型辊对垫材加工，生成表面凹凸不平的立体垫材，立体垫材可铺在包装箱内，满足易碎物品的输送需求。

垫材在出料过程中，如果出料口有异物挡住，或者切刀挡住，则会使得出料不正常，垫材无法被输送出去，被成型的垫材无法及时脱离成型辊，输送的推力反作用回成型辊附近的垫材，且由于成型辊表面存在凸起，垫材会被成型辊带着而卷绕到成型辊上，且已从成型辊分离的成型的纸垫也会被带绕，而因为成型辊之间距离有限制，随着卷绕进行会导致成型辊卡住，导致驱动部分损坏或烧坏。

因此，如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供堵料检测结构、堵料检测模块及垫材成型机，以解决上述技术问题。

根据本发明第一方面，提供了一种堵料检测结构，包括

运动组件，间隔设于成型辊一侧并引导垫材向成型辊运动，成型辊卷绕垫材，卷绕的垫材带动所述运动组件运动，

以及检测组件，所述运动组件运动触发检测组件。

本发明的堵料检测结构安装在垫材成型机(如压泡机)的出料口位置，成型辊附近，垫材成型机的成型辊通过其表面的凸起将垫材(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材，垫材通过出料口的通道后可以进入垫材成型机上的剪裁工位。当出料口外被挡住时，垫材无法被输送出去，输送的推力反作用到成型辊附近的垫材，同时在成型辊上的凸起的共同作用下，并经运动组件引导导向，垫材被成型辊带卷卷绕，随着成型辊卷绕垫材的范围增加，会逐渐靠近运动组件，直至垫材位于成型辊和运动组件之间，接着会带着运动组件运动，然后检测组件即被触发，检测装置与垫材成型机的控制装置连接，检测装置被触发后，垫材成型机的控制装置控制成型辊的驱动装置停止运行，从而可以及时避免对驱动装置的后续损伤。且操作人员发现停止工作时即可及时地将卷绕的垫材拉出，不需要拆机，操作方便快捷。

在一些实施方式中，所述运动组件与成型辊的凸起形成的辊面之间的最小距离小于凸起的高度与垫材的厚度之和。

由此，当发生堵纸时，垫材即卷绕到成型辊上，通过距离限定，只要卷绕后，并位于成型辊与运动组件之间，再转动一些角度即可触发，不会卷绕很大角度，反应迅速，降低驱动的损坏风险，且提高卡纸后拉出垫材的处理效率。

在一些实施方式中，所述运动组件包括转动安装于成型辊一侧的转动件，垫材卷绕带动所述转动件转动以触发检测组件。由此，当垫材卷绕到成型辊并接触运动组件后，随着垫材的卷绕，卷绕带动运动组件转动，运动组件转动后触发检测组件，使得驱动停止。

在一些实施方式中，所述转动件包括杆或板，所述转动件一端与垫材接触，同接触侧的部分用于触发检测组件或相对垫材接触侧的部分用于触发检测组件或转动中心的部分用于触发检测组件。由此，与垫材接触一端带动转动件转动，转动件转动后触发检测组件，即可使驱动停止。触发检测组件的位置可以是转动件接触垫材的同侧部分，也可以是相对的一侧部分，或者是转动中心，三个部分均可触发，即整个转动件都可以作为触发的结构。

在一些实施方式中，所述运动组件还包括限位杆和限位槽道，所述限位杆或所述限位槽道设于所述转动件，所述限位杆在所述限位槽道中移动。由此，转动在转动时，受于限位槽的限制，包括转动角度和路径的限制，起到控制限制角度的效果，避免转动过度损坏检测组件，同时确保检测组件顺利触发，提高检测的稳定性。

在一些实施方式中，所述转动件包括至少两个相连的连接段，两个连接段形成夹角，连接段沿垫材的输送方向布置，且连接段与垫材的输送路径之间的竖直距离逐渐减小。

由此，转动件角度呈突变设置，角度相对较大且距离传输路径较远的连接段，使得当出料口出现堵料时，垫材容易被成型辊卷绕带动，若角度较小，则当成型辊有趋势将垫材带卷绕时，被转动件反作用地方而压下的概率较大，不易灵敏的触发检测，导纸垫材可能堵在传输路径，在后续拉出垫材时，拉出的量较大，垫材的折叠混乱，增加了这部分低质量垫材的浪费，效率较低。夹角设置则可提高靠近成型辊的垫材被带卷绕的概率，从而提高检测灵敏度，降低垫材的损耗。另外，也能起到一定的导向作用，引导垫材传输。

在一些实施方式中，所述转动件靠近成型辊的一端端部设有引导部，所述引导部朝向成型辊一侧呈平面或曲面，用于引导成型的垫材拉出回退时不卡在所述所转动件端部。

由此，在检测卡纸后，驱动停止运转，此时工作人员将垫材拉出，在拉出过程中，由于垫材已经成型，其表面凹凸不平，因此可能会卡在转动件的端部，导纸垫材不易拉出或者撕裂。通过设置引导部，起到对垫材凸起部分的引导作用，使其不会卡在转动件，以确保拉出垫材的顺利，且减少垫材的撕裂可能性，提高处理效率和垫材质量。

在一些实施方式中，所述运动组件还包括与所述转动件连接的第一复位件，所述第一复位件用于使转动件转动后恢复到原位。

由此，一方面，在转动件运动的过程中，转动件可能由于垫材碎屑或者零件粗糙度的原因，无法及时复位，导纸下一次无法检测，因此通过第一复位件的设置，提供转动件力的作用，大大降低转动件卡住的概率，从而确保转动件的正常转动，确保检测的进行。另一方面，若转动件安装在输送路径的下方，且其检测部分的重心在转动重心上方，其要进行第二次检测的话，需要复位，但由于重力原因，无法自动复位而人工操作由比较麻烦，因此通过第一复位件的设置，起到对转动件的施力，以确保转动件的复位，使得检测可以连续进行。另外，在垫材被拉出回退时，垫材也可带动转动件回转，但回转程度可能不到位或过度，第一复位件的设置确保回转到位。另外，第一复位件可使转动件保持一定力，避免未堵纸而轻易被推动转动。

在一些实施方式中，所述转动件包括滚轮或齿轮或不完全齿轮或凸轮，垫材带动滚轮或齿轮或不完全齿轮或凸轮转动以触发检测组件。由此，当垫材被带卷绕，与转动件接触，并带动转动件转动，转动件转动则触发检测组件，使得驱动停止。结构简单高效。

在一些实施方式中，所述运动组件还包括与所述转动件连接的第二复位件，所述第二复位件用于使转动件转动后恢复到原位。

由此，当一次检测之后，转动件旋转，若要进行第二次检测，对于部分检测件需要回到原位才能准确进行第二次检测，通过第二复位件的设置，起到恢复转动件原位的作用，以确保后续检测的精确进行。另外，检测组件若是角度检测器，可以无需复位，且再将垫材拉出时，回退的垫材本身也会将转动件反转，但可能反转不到位或者反转过度，设置复位件的目的是确保复位精确。另外，第而复位件可使转动件保持一定力，避免未堵纸而轻易被推动转动。

在一些实施方式中，所述运动组件包括位于成型辊一侧的轨道和滑移安装于所述轨道的移动件，移动件在滑移初、滑移中、滑移末三个中至少一个时段触发检测组件。由此，当移动件移动开始或过程中或结束，或者同时两个或三个均可触发检测组件，以使得驱动停止运动，确保检测的稳定性。

在一些实施方式中，所述轨道中供移动件滑移的路径呈弧线型，弧线凹部朝向成型辊所在的一侧，且沿成型辊的转动方向弧线逐渐靠近成型辊。由此，使得滑移块与成型辊之间的间距保持一定的渐缩，确保移动件平稳的触发检测组件，减少其他突变因素对检测结果的干扰。另外随着成型辊对垫材的卷绕，垫材会越来越贴合成型辊，，符合垫材整体厚度的变化程度。

在一些实施方式中，所述运动组件还包括与所述移动件连接的第三复位件，所述第三复位件用于使移动件移动后恢复到原位。

由此，一方面，在移动件运动的过程中，移动件可能由于垫材碎屑或者零件粗糙度的原因，无法及时复位，导纸下一次无法检测，因此通过第三复位件的设置，提供移动件力的作用，大大降低移动件卡住的概率，从而确保转动件的正常移动，确保检测的进行。另一方面，若移动件安装在输送路径的下方，且其重力向下，其要进行第二次检测的话，需要复位，但由于重力原因，无法自动复位而人工操作由比较麻烦，因此通过第三复位件的设置，起到对移动件的施力，以确保移动件的复位，使得检测可以连续进行。另外，第三复位件可使移动件保持一定力，避免未堵纸而轻易被推动移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种堵料检测模块，包括一框架，所述框架安装有如第一方面中所述的堵料检测结构，框架间隔安装在设备本体上的成型辊一侧。

本发明的堵料检测模块，可以将该模块安装在需要检测用的设备上，起到对设备堵料的检测作用。当设备的垫材成型输出时，出现堵料的情况，则堵料检测模块可以与垫材相互作用，从而产生触发效果，以实现对垫材输送的堵料检测。

根据本发明的第三方面，提供了一种垫材成型机，包括设备本体，设备本体设有成型辊、驱动装置和控制装置，所述设备本体内还安装有如第一方面中的所述的堵料检测结构和如第二方面中的所述的堵料检测模块两者中的任意一者，且驱动装置、控制装置和检测组件电连接。

本发明的垫材成型机，垫材成型机的成型辊将垫材(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材，当出现堵料时，被带卷的垫材会进入到成型辊与检测结构或检测模块之间，接着触发检测组件，检测组件被触发后，控制装置控制驱动装置停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤，且操作人员发现停止工作时即可及时地将卡住的垫材拉出，避免后续出现垫材的大量堆积，且停止工作后，不需要拆机即可轻易地取出少量的垫材。

附图说明

图1为本发明一种堵料检测结构一种剖视图，图中展示的运动组件为转动件，转动件为杆或板，图中垫材的凹凸部分未显示；

图2为本发明一种堵料检测结构一种剖视图，图中展示的运动组件为转动件，转动件为轮，图中垫材凹凸部分未显示；

图3为本发明一种堵料检测结构一种剖视图，图中展示的运动组件为移动件，图中垫材凹凸部分未显示；

图4为本发明一种堵料检测模块的剖视图，图中运动组件为移动件；

图5为本发明一种堵料检测模块的剖视图，图中运动组件为转动件；

图6为本发明一种垫材成型机的剖视图，图中运动组件为移动件；

图7为本发明一种垫材成型机的剖视图，图中运动组件为转动件。附图标记：11、转动件；12、连接段；13、引导部；14、第一复位件；15、第二复位件；16、限位杆；17、限位槽；21、移动件；22、轨道；23、第三复位件；3、检测组件；4、垫材；5、成型辊；51、凸起；6、框架；7、设备本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

第一，本发明公开了一种堵料检测结构的结构。

参考图1和图7，一种堵料检测结构，包括运动组件和检测组件3，运动组件运动以触发检测组件3。当设备本体7出料口外被挡住时，成型辊5对垫材4传输的输送力反作用回垫材4和成型辊5，同时在成型辊5上凸起51的推力作用下，并经运动组件的引导，成型辊5将垫材4卷绕带起，直至带到成型辊5与运动组件之间，然后垫材4带动运动组件运动，触发检测组件3，使得驱动停止，成型辊5停止转动。

为了确保运动组件可以被垫材4带动，运动组件与成型辊5的凸起51形成的辊面之间的最小距离小于凸起51的高度与垫材4的厚度之和。

本实施例公开了两种运动的方式，一种为转动，一种为滑移。

以下先对转动进行阐述。

运动组件包括转动件11，本实施例中转动件11最基础的可以为一杆或一板或一轮。

对于一杆，也可以为两杆或者多杆，杆之间可以独立，也可以连接，且转动点可以在端部，也可以在两个端部之间的任意位置。

对于一板，可以为两个板或多个板，多个板可以连接，可以独立，且板的转动连接处可以在端部，也可以在两个端部之间的任意位置。

对于一轮，可以为两个轮，或者多个轮，至于轮，可以为滚轮，可以为齿轮，可以为不完全齿轮，或者凸轮等，具体的数量可根据实际需要设置，在本实施例中不做限定。

对于板或杆，结构原理相同，本实施例中的转动件11以板作说明。当然板相对于杆而言，面较为平整，相对于杆更有利于垫材4的运动。

当以转动件11的非转动点的部分作为检测部分时，一些实施例中检测组件3包括微动开关、距离传感器、位移传感器，光电传感器等。当出现垫材4卷绕随着成型辊5沿周向运动，垫材4即可带动转动件11的一端转动。

图1中展示的是微动开关，对于微动开关，微动开关的触发部与转动件11接触，或者转动件11转动后再接触，均可，接触后转动件11继续转动，即可触发微动开关。

对于距离传感器，距离传感器与转动件11不接触，用于检测与转动件11非转动连接点的距离变化，可设定一距离值，随着转动件11的转动，当距离值达到设定值时，即触发距离传感器。

对于位移传感器，可以为磁性、光学、拉线等位移传感器，同样随着转动件11的转动并在某一设定值或位置时触发。

以上仅列举了几种实施方式，其他能够替代的方式均属于本申请所保护的范围。

当以转动件11的转动点的部分作为检测部分时，一些实施例中检测组件3包括角度和扭力传感器，扭力传感器也可以用于非转动点的检测，且均设置一设定值。当转动件11转动后，其转动点的角度和扭力均发生变化，达到设定值后即可触发。

在一些实施例中，转动件11转动后可能由于垫材4屑或者材料粗糙而无法回到原位，或者部分转动件11本身甚至为阻尼转动，无法自动复位，或者板因重力朝下，而无法再复位，需要人工操作，较为麻烦。因此，在一些实施例中，运动组件还包括第一复位件14，本实施例中第一复位件14包括弹簧或卷簧或扭簧或拉簧，第一复位件14一端与转动件11连接，在受垫材4拉动转动后，并在工作人员将垫材4拉出后，第一复位件14带动转动件11转动复位，以进行下一次检测，减少了人工操作，较为方便。且，第一复位件14可以使转动件11保持一定力的作用，避免因震动或其他因素而错误触发，提高稳定性。

在一些实施例中，为了让工作人员顺利回拉出垫材4，减少垫材4卡在转动件11端部或被转动件11端部撕裂的可能性，在转动件11板靠近成型辊5的一端设置有引导部13，引导部13朝向成型辊5一侧为曲面或平面，且转动件11与引导部13的整体形成夹角。当垫材4回拉时，引导部13可对垫材4或垫材4上的凸起51起到导向的作用，避免了卡纸，大大降低撕裂的可能性，确保垫材4的顺利快捷拉出。

在一些实施例中，转动件11包括至少两个相连的连接段12，若为三个，则首尾相连，且连接段12可为平直状或弯曲状，且在相连的位置形成突变夹角，使得卡纸在靠近成型辊5的位置更加容易被成型辊5卷绕，提高检测组件3的触发效果。

在一些实施例中，引导部13设置在靠近成型辊5的连接段12上。

以下对轮阐述。

参考图2，对于轮，一些实施例中，检测组件3包括用于检测角度或扭力的传感器，触发的角度值和扭力值可根据需要设定。当垫材4卷绕到转动件11与成型辊5之间时，垫材4即可带动转动件11转动，转动件11转动后角度改变，以及扭力值变化，达到设定值时即可触发传感器，传感器发送电信号给控制装置或驱动装置，使得成型辊5停止转动。后续工作人员即可将垫材4拉出。

拉出之后，转动件11可能不一定会回到原位，使得数据不准确，因此运动组件还包括第二复位件15，本实施例例举第二复位件15包括扭簧、卷簧或拉簧等其他，理论上只要能驱使转动的转动件11复位即可。若转动件11与转动件11的轴相对转动，第三复位件23与转动件11的侧壁连接；若转动件11与转动件11的轴同步转动，第二复位件15与转动件11的侧壁或轴连接。且，第二复位件15可以使转动件11保持一定力的作用，避免因震动或其他因素而错误触发，提高稳定性。

在一些实施例中，考虑到轮或板或杆的转动范围，可能由于转动过渡而损坏检测组件3，因此设置了限制结构。因此，运动组件还包括限位杆16和限位槽17，限位杆16或限位槽17设置在板或杆或轮的侧壁(其中附图2的轮部分未展示)，限位杆16在限位槽17运动，起到对转动件11的转动限制，且以上传感器的设定值均在转动范围中。

以下对移动进行阐述。

参照图3，运动组件包括移动件21和轨道22，移动件21可以为板、杆、块等，本实施例中移动件21包括移动块，移动块在轨道22中滑移运动；当然移动件21和轨道22的搭配可以为两组，三组或更多，根据需要设置；且触发检测组件3，可以是移动件21移动过程中的某个点或某一段，根据不同传感器检测的原理不同。

随着垫材4被逐渐绕卷到成型辊5上，附着在成型辊5上的垫材4与脱离又具有被卷绕趋势的垫材4相互之间的距离逐渐靠近，两者一起对移动件21作用，使移动件21运动。

一些实施例中，轨道22的移动件21移动路径呈弧线设置，弧线凹部朝向成型辊5所在的一侧，且随着移动件21的运动，逐渐靠近成型辊5，以匹配两种带卷绕的垫材4的距离变化，且更易使垫材4进入到移动块与成型辊5之间，起到较好的导向作用；同时确保垫材4能带动移动件21运动。

考虑到连续检测，除了本身依靠重力可以复位的情况外，或者移动块有阻尼力，在垫材4被拉回的过程中，移动件21一会随着垫材4的回退而返回原位，也存在需要借助外力复位的情况，因此，为了提高效率，减少人为干预，以及检测的连续性，在一些实施例中，运动组件还包括第三复位件23，第三复位件23包括弹簧、拉簧等复位配件，第三复位件23与移动件21连接，起到将移动件21运动后复位的效果。且，第三复位件23可以使移动件21保持一定力的作用，避免因震动或其他因素而错误触发，提高稳定性。

在一些实施例中，因为成型辊5的数量至少有两个，垫材4均有可能被两个成型辊5中任意一个带绕，因此，以上实施例中的结构可以一对一配合成型辊5的数量设置，以确保全部检测到位。

第二，本发明公开了一种堵料检测模块的结构。

参照图4和图5，一种堵料检测模块，包括框架6，框架6安装有上述的堵料检测结构，即堵料检测结构的结构均安装于框架6上，使其作为一个模块可以安装到设备上，整体安拆，较为方便。

第三，本发明公开了一种垫材4成型机。

参照图6和图7，一种垫材成型机，包括设备本体7，设备本体7上安装有成型辊5、驱动装置和控制装置(图中未示出)，驱动装置和控制装置电连接。成型辊5有两个，两个成型辊5上下排布，驱动装置本实施例中可以仅包括与任意一个成型辊5连接的电机，电机用于驱动成型辊5转动。

在设备本体7中还安装有通过电连接的第一中的堵料检测结构和第二中的堵料检测模块两者中的任意一种，以起到检测垫材4的效果。

成型辊5转动，转动的成型辊5垫材4(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材4，堵料检测结构或堵料检测模块安装在出料口的上游方向。检测装置通过线束与控制装置(未示出)连接，控制装置通过线束与驱动装置连接。

当出料口外堵料时，垫材4被成型辊5在运动组件引导的作用下带卷，运动组件被垫材4带动后，触发检测组件3，当检测组件3被触发后，控制装置控制驱动装置停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤；且操作人员发现停止工作时即可及时地将堵塞的垫材4取出，不需要拆机即可轻易地取出少量的堆积垫材4。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.堵料检测结构，其特征在于，包括

运动组件，间隔设于成型辊(5)一侧并引导垫材(4)向成型辊(5)运动，成型辊(5)卷绕垫材(4)，卷绕的垫材(4)带动所述运动组件运动，

以及检测组件(3)，所述运动组件运动触发检测组件(3)。

2.根据权利要求1所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件与成型辊(5)的凸起(51)形成的辊面之间的最小距离小于凸起(51)的高度与垫材(4)的厚度之和。

3.根据权利要求1所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件包括转动安装于成型辊(5)一侧的转动件(11)，垫材(4)卷绕带动所述转动件(11)转动以触发检测组件(3)。

4.根据权利要求3所述的堵料检测结构，其特征在于，所述转动件(11)包括杆或板，转动件(11)一端与垫材(4)接触，同接触侧的部分用于触发检测组件(3)或相对垫材(4)接触侧的部分用于触发检测组件(3)或转动中心的部分用于触发检测组件(3)。

5.根据权利要求4所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件还包括限位杆(16)和限位槽道(17)，所述限位杆(16)或所述限位槽(17)道设于所述转动件(11)，所述限位杆(16)在所述限位槽(17)中移动。

6.根据权利要求4所述的堵料检测结构，其特征在于，所述转动件(11)包括至少两个相连的连接段(12)，两个连接段(12)形成夹角，连接段(12)沿垫材(4)的输送方向布置，且连接段(12)与垫材(4)的输送路径之间的竖直距离逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的堵料检测结构，其特征在于，所述转动件(11)靠近成型辊(5)的一端端部设有引导部(13)，所述引导部(13)朝向成型辊(5)一侧呈平面或曲面，用于引导成型的垫材(4)拉出回退时不卡在所述所转动件(11)端部。

8.根据权利要求4中任意一项所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件还包括与所述转动件(11)连接的第一复位件(14)，所述第一复位件(14)用于使转动件(11)转动后恢复到原位。

9.根据权利要求3所述的堵料检测结构，其特征在于，所述转动件(11)包括滚轮或齿轮或不完全齿轮或凸轮，垫材(4)带动滚轮或齿轮或不完全齿轮或凸轮转动以触发检测组件(3)。

10.根据权利要求9所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件还包括与所述转动件(11)连接的第二复位件(15)，所述第二复位件(15)用于使转动件(11)转动后恢复到原位。

11.根据权利要求1所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件包括位于成型辊(5)一侧的轨道(22)和滑移安装于所述轨道(22)的移动件(21)，移动件(21)在滑移初、滑移中、滑移末三个中至少一个时段触发检测组件(3)。

12.根据权利要求11所述的堵料检测结构，其特征在于，所述轨道(22)中供移动件(21)滑移的路径呈弧线型，弧线凹部朝向成型辊(5)所在的一侧，且沿成型辊(5)的转动方向弧线逐渐靠近成型辊(5)。

13.根据权利要求11所述的堵料检测结构，其特征在于，所述运动组件还包括与所述移动件(21)连接的第三复位件(23)，所述第三复位件(23)用于使移动件(21)移动后恢复到原位。

14.一种堵料检测模块，包括一框架(6)，所述框架(6)安装有如权利要求1-13中任意一项所述的堵料检测结构，框架(6)间隔安装在设备本体(7)上的成型辊(5)一侧。

15.一种垫材成型机，包括设备本体(7)，设备本体(7)设有成型辊(5)、驱动装置和控制装置，所述设备本体(7)内还安装有如权利要求1-13中任意一项所述的堵料检测结构和如权利要求14所述的堵料检测模块两者中的任意一者，且驱动装置、控制装置和检测组件(3)电连接。