CN117066321A - 弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯管机，包括依次布设在机台上的送管机构、定位机构、折弯机构，其中，折弯机构包括折弯基座，折弯基座上设有配合使用的下折弯轮、上折弯轮，下折弯轮、上折弯轮之间限定形成供管件通过的折弯空间；下折弯轮与驱动其转动的折弯驱动件连接，且下折弯轮的轴杆上固接有安装板；上折弯轮通过调距组件安装在安装板上，调距组件用以驱动上折弯轮向靠近或远离下折弯轮的方向移动。本发明的弯管机能适配不同管径尺寸的管件折弯，使用灵活，且工作效率明显提升。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，尤其涉及一种弯管机。
背景技术
在机械加工中，由于管件的折弯需求，需要使用弯管机将管件进行折弯，以形成预设折弯结构的管件。但现有的弯管机通常只能对同一管径的管件进行折弯，当需要对其他管径的管件进行折弯时，需要适配相应尺寸的折弯夹持件，操作较为繁琐，效率较低。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种弯管机，能适配不同管径尺寸的管件折弯，使用灵活，且工作效率明显提升。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种弯管机，包括依次布设在机台上的送管机构、定位机构、折弯机构，其中，
所述折弯机构包括折弯基座，所述折弯基座上设有配合使用的下折弯轮、上折弯轮，所述下折弯轮、上折弯轮之间限定形成供管件通过的折弯空间；所述下折弯轮与驱动其转动的折弯驱动件连接，且所述下折弯轮的轴杆上固接有安装板；所述上折弯轮通过调距组件安装在所述安装板上，所述调距组件用以驱动所述上折弯轮向靠近或远离所述下折弯轮的方向移动。
本发明的有益效果在于：
通过送管机构将管件送入至折弯机构内，通过定位机构对管件进行定位，再通过折弯机构完成对管件的折弯操作；在折弯机构中，通过上折弯轮、下折弯轮形成的折弯空间能对管件进行夹持，通过调距组件调节上折弯轮与下折弯轮之间的间距，进而使得折弯空间发生变化，以适配于不同管径的管件夹持当折弯驱动件驱动下折弯轮转动时，安装板能同步转动，进而带动上折弯轮以下折弯轮为旋转中心进行摆动，此时，位于折弯空间内的管件能在上折弯轮、下折弯轮的共同作用下被折弯。本发明的弯管机能适配不同管径尺寸的管件折弯，使用灵活，且工作效率明显提升。
进一步来说，所述调距组件包括开设在所述安装板上的长槽，所述上折弯轮的轴杆穿设在所述长槽内并能在调距驱动件的作用下沿所述长槽移动。通过调距驱动件带动上折弯轮的轴杆沿着长槽移动，进而使得上折弯轮向靠近或远离下折弯轮的方向移动，以实现折弯空间尺寸的变化。
进一步来说，所述上折弯轮、下折弯轮的轴心连线与所述长槽沿其长度方向的中心线平行，以保证在上折弯轮向下折弯轮方向移动时，上折弯轮始终朝向管件的同一位置，避免在调距过程中导致的管件弯折现象。
进一步来说，所述安装板的一端固定套装在所述下折弯轮的轴杆上，另一端延伸出所述下折弯轮并悬空设置；所述上折弯轮安装在所述安装板悬空设置的一端，以使得安装板随下折弯轮转动时，上折弯轮能沿着下折弯轮进行摆动。
进一步来说，所述定位机构包括在定位驱动件作用下能向靠近或远离所述折弯机构方向移动的定位夹持部，所述定位夹持部与折弯机构分别位于管件的两侧，且所述送管机构上的管件能经由定位夹持部后进入到折弯机构内。通过定位夹持部对管件的定位能确保管件准确进入到折弯空间内。
进一步来说，所述定位夹持部包括夹持座，所述夹持座朝向管件的一侧设有能沿管件输送方向移动的夹持块，所述夹持块的一侧设有用以夹持管件的弧形槽。通过夹持块在管件输送方向的移动能对管件的定位部位进行调节，以便于根据实际情况调节管件上的定位部位(夹持块夹持的部位)与折弯部位(折弯空间内的部位)之间的间距。
进一步来说，所述定位机构还包括定位基座，所述定位驱动件包括安装在所述定位基座上的定位气缸，所述定位气缸倾斜设置，其活塞杆通过连杆部与所述定位夹持部连接。将定位气缸倾斜设置，使得定位气缸在伸出或收回时能对定位夹持部产生垂直于管件输送方向的驱动力，以使得定位夹持部能向靠近或远离折弯机构的方向移动。
进一步来说，所述连杆部包括固接在所述定位基座上的铰接座，所述铰接座上转动设置有转板，所述转板的一端与所述定位气缸的活塞杆枢接，另一端枢接有联动杆；所述联动杆远离所述转板的一端与所述定位夹持部枢接。
进一步来说，所述定位基座上还设有一号导向滑轨，所述定位夹持部滑动设置在所述一号导向滑轨上。
进一步来说，所述送管机构包括在丝杆电机作用下能沿机台移动的送管基座，所述送管基座上安装有朝向所述折弯机构方向的气动夹爪，所述气动夹爪用以夹持管件。
附图说明
图1为本发明实施例弯管机的结构示意图；
图2为本发明实施例折弯机构的结构示意图；
图3为本发明实施例送管机构、定位机构的结构示意图；
图4为本发明实施例定位驱动件的结构示意图。
图中：
1-机台；11-三号导向滑轨；
2-送管机构；21-丝杆电机；22-送管基座；23-气动夹爪；
3-定位机构；31-定位驱动件；311-定位气缸；312-铰接座；313-转板；314-联动杆；32-定位基座；33-夹持座；34-夹持块；341-弧形槽；
4-折弯机构；41-折弯基座；42-下折弯轮；43-上折弯轮；44-折弯驱动件；45-安装板；451-圆弧面；452-长槽；46-调距气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-2所示，本发明的一种弯管机，包括依次布设在机台1上的送管机构2、定位机构3、折弯机构4，其中，折弯机构4包括固接在机台1上的折弯基座41，折弯基座41上设有配合使用的下折弯轮42、上折弯轮43，下折弯轮42、上折弯轮43之间限定形成供管件通过的折弯空间；下折弯轮42与驱动其转动的折弯驱动件44连接，且下折弯轮42的轴杆上固接有安装板45；上折弯轮43通过调距组件安装在安装板45上，调距组件用以驱动上折弯轮43向靠近或远离下折弯轮42的方向移动。
通过送管机构2将管件送入至折弯机构4内，通过定位机构3对管件进行定位，再通过折弯机构4完成对管件的折弯操作；在折弯机构4中，通过上折弯轮43、下折弯轮42形成的折弯空间能对管件进行夹持，通过调距组件调节上折弯轮43与下折弯轮42之间的间距，进而使得折弯空间发生变化，以适配于不同管径的管件夹持；当折弯驱动件44驱动下折弯轮42转动时，安装板45能同步转动，进而带动上折弯轮43以下折弯轮42为旋转中心进行摆动，此时，位于折弯空间内的管件能在上折弯轮43、下折弯轮42的共同作用下被折弯。本发明的弯管机能适配不同管径尺寸的管件折弯，使用灵活，且工作效率明显提升。
在一些实施例中，参见附图2所示，安装板45为长条形板体，其一端固定套装在下折弯轮43的轴杆上，另一端延伸出下折弯轮43并悬空设置。上折弯轮43安装在安装板45悬空设置的一端，以使得安装板45随下折弯轮42转动时，悬空设置的一端能沿着下折弯轮42进行摆动，进而带动上折弯轮43能沿着下折弯轮42进行摆动。更进一步地，安装板45靠近下折弯轮42的一端为与下折弯轮42形状匹配的圆弧面451。
在一些实施例中，参见附图2所示，调距组件包括开设在安装板45上的长槽452，上折弯轮42的轴杆穿设在长槽452内并能在调距驱动件的作用下沿长槽452移动。通过调距驱动件带动上折弯轮43的轴杆沿着长槽452移动，进而使得上折弯轮43向靠近或远离下折弯轮42的方向移动，以实现折弯空间尺寸的变化。
需要注意的是，为了保证移动的稳定性，上折弯轮43的轴杆仅能沿长槽452进行直线方向的移动，而为了保证折弯过程中，上折弯轮43与管件的滚动接触，需要对上折弯轮43的结构进行了改进。具体的，上折弯轮43包括上轮体、上轴杆，上轮体的轴心处一体设置有能套装到上轴杆上并能沿上轴杆转动的轴套。上轴杆穿设在长槽452内，其一端套装有轴套，另一端穿过所述长槽452并螺纹连接有螺母。位于长槽452内的上轴杆与调距驱动件固接。通过上轮体与上轴杆的配合既保证了上轴杆能带动上轮体进行直线移动，又能实现上轮体相对于上轴杆的转动。
在一些实施例中，调距驱动件包括固定在安装板45上的调距气缸46，调距气缸46的活塞杆穿设在安装板45上并与位于长槽452内的上轴杆连接。
在一些实施例中，上折弯轮43、下折弯轮42的轴心连线与长槽452沿其长度方向的中心线平行，以保证在调距驱动件驱动上折弯轮43向下折弯轮42方向移动时，上折弯轮43始终朝向管件的同一位置，避免在调距过程中因上折弯轮43相对于下折弯轮42的位置变化导致的管件弯折现象。
在一些实施例中，参见附图3-4所示，定位机构3位于折弯机构4垂直于管件输送方向的一侧，其包括在定位驱动件31作用下能向靠近或远离折弯机构4方向移动的定位夹持部，定位夹持部与折弯机构4分别位于管件的两侧，且送管机构2上的管件能经由定位夹持部后进入到折弯机构4内，即定位夹持部位于送管机构2与折弯机构4之间，能先于折弯机构4接触到管件。通过定位夹持部对管件的定位能确保管件准确进入到折弯空间内。
在一些实施例中，定位机构3还包括固接在机台1上的定位基座32，定位驱动件31、定位夹持部均位于定位基座32上。其中，定位驱动件31包括安装在定位基座32上的定位气缸311，定位气缸311倾斜设置，其活塞杆通过连杆部与定位夹持部连接。将定位气缸311倾斜设置，使得定位气缸311在伸出或收回时能对定位夹持部产生垂直于管件输送方向的驱动力，以使得定位夹持部能向靠近或远离折弯机构4的方向移动。
在一些实施例中，参见附图4所示，连杆部包括铰接座312、转板313、联动杆314，其中，铰接座312固接在定位基座32上，其上转动设置有转板313。转板313的一端通过连接件与定位气缸311的活塞杆枢接，另一端与联动杆314的一端枢接。联动杆314远离转板313的一端与定位夹持部枢接。当定位气缸311的活塞杆伸出时，转板313能沿着铰接座312逆时针转动，进而通过联动杆314带动定位夹持部向远离折弯机构4的方向移动；当定位气缸311的活塞杆收回时，转板313能沿着铰接座312顺时针转动，进而通过联动杆314带动定位夹持部向靠近折弯机构4的方向移动。
更进一步地，为了保证定位夹持部移动的稳定性，在一些实施例中，定位基座32上还设有垂直于管件输送方向的一号导向滑轨，定位夹持部滑动设置在一号导向滑轨上。
在一些实施例中，参见附图3所示，定位夹持部包括滑动设置在一号导向滑轨上的夹持座33，夹持座33朝向管件的一侧设有能沿管件输送方向移动的夹持块34，夹持块34的一侧设有用以夹持管件的弧形槽341。具体的，夹持座33上设有沿平行于管件输送方向布设的二号导向滑轨，二号导向滑轨上滑动设置有夹持块34。通过夹持块34在管件输送方向的移动能对管件的定位部位进行调节，以便于根据实际情况调节管件上的定位部位(夹持块34夹持的部位)与折弯部位(折弯空间内的部位)之间的间距。
在一些实施例中，参见附图3所示，送管机构2包括在丝杆电机21作用下能沿机台1移动的送管基座22，送管基座22上安装有朝向折弯机构4方向的气动夹爪23，气动夹爪23用以夹持管件。具体的，机台1上设有沿管件输送方向布设在丝杆电机21两侧的三号导向滑轨11，送管基座22的下端设有能沿三号导向滑轨11移动的导向滑块，上端设有用以安装气动夹爪23的安装座。气动夹爪23包括多个呈圆周阵列布设的多个夹持臂，多个夹持臂能在气动驱动件的作用下能径向伸缩，以实现对管件的夹持。
本实施例的具体工作过程如下：
将管件待折弯的一端朝向折弯机构4，另一端装夹在气动夹爪23上；启动丝杆电机21，以使送管基座22沿着三号导向滑轨11向折弯机构4的方向移动，气动夹爪23随即带动管件向折弯机构4的方向移动，管件待折弯的一端随即经过定位机构3并进入到折弯机构4的折弯空间内，此时，管件承托在下折弯轮42上(并未接触上折弯轮43)；继续启动丝杆电机21，并启动定位气缸311，以使定位气缸311的活塞杆收回，转板313随即沿着铰接座312顺时针转动，进而通过联动杆314带动夹持座33沿着一号导向滑轨向靠近折弯机构4的方向移动，以使弧形槽341能夹持到管件上，以对管件进行定位；同时，在丝杆电机21的驱动件，管件继续向折弯空间内移动，当管件移动至指定位置时，启动调距气缸46，调距气缸46的活塞杆带动上轴杆沿着长槽452移动，以使上轮体能抵接到管件上，此时，管件能限位在上轮体与下折弯轮42之间；然后启动折弯电机，下折弯轮42转动，安装板45同步转动并带动上折弯轮43沿着下折弯轮42摆动，此时，限位在上轮体、下折弯轮42之间的管件随即被折弯。
在本实施例中，通过送管机构的气动夹爪能适配不同管径的管件送料动作，通过定位机构的弧形槽能适配不同管径的管件定位动作，再通过调距组件对上折弯轮的调节能使得折弯机构适配不同管径的管件折弯动作，进而保证了对不同管径的管件加工，提高了工作效率及折弯机的使用灵活性。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种弯管机，其特征在于：包括依次布设在机台上的送管机构、定位机构、折弯机构，其中，
所述折弯机构包括折弯基座，所述折弯基座上设有配合使用的下折弯轮、上折弯轮，所述下折弯轮、上折弯轮之间限定形成供管件通过的折弯空间；所述下折弯轮与驱动其转动的折弯驱动件连接，且所述下折弯轮的轴杆上固接有安装板；所述上折弯轮通过调距组件安装在所述安装板上，所述调距组件用以驱动所述上折弯轮向靠近或远离所述下折弯轮的方向移动。
2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述调距组件包括开设在所述安装板上的长槽，所述上折弯轮的轴杆穿设在所述长槽内并能在调距驱动件的作用下沿所述长槽移动。
3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于：所述上折弯轮、下折弯轮的轴心连线与所述长槽沿其长度方向的中心线平行。
4.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述安装板的一端固定套装在所述下折弯轮的轴杆上，另一端延伸出所述下折弯轮并悬空设置；所述上折弯轮安装在所述安装板悬空设置的一端。
5.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述定位机构包括在定位驱动件作用下能向靠近或远离所述折弯机构方向移动的定位夹持部，所述定位夹持部与折弯机构分别位于管件的两侧，且所述送管机构上的管件能经由定位夹持部后进入到折弯机构内。
6.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于：所述定位夹持部包括夹持座，所述夹持座朝向管件的一侧设有能沿管件输送方向移动的夹持块，所述夹持块的一侧设有用以夹持管件的弧形槽。
7.根据权利要求5所述的弯管机，其特征在于：所述定位机构还包括定位基座，所述定位驱动件包括安装在所述定位基座上的定位气缸，所述定位气缸倾斜设置，其活塞杆通过连杆部与所述定位夹持部连接。
8.根据权利要求7所述的弯管机，其特征在于：所述连杆部包括固接在所述定位基座上的铰接座，所述铰接座上转动设置有转板，所述转板的一端与所述定位气缸的活塞杆枢接，另一端枢接有联动杆；所述联动杆远离所述转板的一端与所述定位夹持部枢接。
9.根据权利要求7所述的弯管机，其特征在于：所述定位基座上还设有一号导向滑轨，所述定位夹持部滑动设置在所述一号导向滑轨上。
10.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于：所述送管机构包括在丝杆电机作用下能沿机台移动的送管基座，所述送管基座上安装有朝向所述折弯机构方向的气动夹爪，所述气动夹爪用以夹持管件。
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