CN117066158A - 一种真空衰减检漏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种真空衰减检漏设备,用于检测瓶型物料是否合格,包括:上下料装置、环形运输组件、检漏组件和分拣组件。上下料装置,包括上料装置和下料装置,上料装置用于输送未检测的物料,下料装置用于输出检测合格后的物料;环形运输组件,跨设于上料装置和下料装置之间,用于运送物料进行检测和分拣;检漏组件,设于上料装置和下料装置之间且靠近上料装置的检漏框架上,用于检测物料是否合格;分拣组件,设于检漏组件和下料装置之间的分拣框架上,用于将环形运输组件运送的经检测不合格物料剔除。采用上述设置方式,可以适应于工厂化流水线生产,提高了提高生产效率,降低了人工劳动负荷。
Description
技术领域
本发明涉及制药包装类设备技术领域,特别涉及一种真空衰减检漏设备。
背景技术
真空衰减检漏机是一种用于检测包装完整性或密封性的设备,其主要利用真空衰减检漏原理,该检测方法主要针对BFS、玻璃安瓿、预充针、西林瓶等注射剂产品。以药瓶为例,在进行捡漏作业时,首先将药瓶放置于设备内的模腔中,再对模腔施加真空,真空将通过泄漏孔使得药瓶内的气体外溢。如果药瓶内放置液体药品,在真空度低于液体蒸汽压的时候,会将泄漏通道中的液体汽化,因此,若模腔的气压升高就是由于包装泄漏导致的,该压力将通过模腔内的传感器进行检测。
现有技术尚无应用于生产流水线上的真空衰减检漏设备,仅是实验型仪器需要人手工上下料、剔废,效率低下、极易疲劳,如何高效地实现物料的自动上下料、密封完整性自动化检测及剔废作业等,降低人工劳动负荷,提高生产效率,适应于工厂化流水线生产,是本领域技术人员面临的技术问题。
因此,如何高效地自动化检测药瓶是否合格,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明目的是提供一种真空衰减检漏设备,能够高效地自动化检测药瓶是否合格,提高生产效率,降低人工劳动负荷。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
一种真空衰减检漏设备,用于检测瓶型物料是否合格,包括:
上下料装置,包括上料装置和下料装置,所述上料装置用于输送未检测的所述物料,所述下料装置用于输出检测合格后的所述物料;
环形运输组件,跨设于所述上料装置和所述下料装置之间,包括环形同步带、若干检测模腔和伺服电机,所述环形同步带为环形结构,套设在所述上料装置和所述下料装置之间,所述检测模腔为两端开口的筒状结构,若干所述检测模腔设置于所述环形同步带外侧,所述伺服电机用于给所述环形同步带提供运行的动力;
检漏组件,设于所述上料装置和所述下料装置之间且靠近所述上料装置的检漏框架上,包括检测机构和密封机构,所述检测机构包括标准模腔和检测仪器,所述标准模腔为内部放有标准物料的所述检测模腔,所述密封机构包括固定密封板和活动密封板,所述检测仪器设于所述固定密封板上,所述固定密封板可密封所述标准模腔和所述检测模腔的一端,且与所述检测仪器连通,所述活动密封板可密封所述标准模腔和所述检测模腔背离所述固定密封板的端部;
分拣组件,设于所述检漏组件和所述下料装置之间的分拣框架上,包括剔除机构与收集机构,所述剔除机构设于所述分拣框架上,用于将所述检测模腔内的不合格所述物料推出,所述收集机构对应所述剔除机构推出所述物料位置设于所述分拣框架上,用于收集剔出的不合格所述物料。
作为优选的,所述上料装置,包括上料皮带输送机、上料支架组件、上料轨道组件、上料集料框架、上料运输组件和上料推瓶组件,所述上料支架组件设于所述上料皮带输送机上,所述上料轨道组件吊装在所述上料支架组件上,所述上料集料框架沿所述上料皮带输送机运送方向设于所述上料皮带输送机端部,所述上料运输组件设于所述上料集料框架上,用于运输所述上料轨道组件内输送的所述物料到检测模腔,所述上料推瓶组件设于所述上料集料框架上,用于将所述上料运输组件内的所述物料推至所述检测模腔进行下一步处理;
所述下料装置,包括下料皮带输送机、下料支架组件、下料轨道组件、下料集料框架、下料运输组件,第一下料推瓶组件和第二下料推瓶组件,所述下料支架组件设于所述下料皮带输送机上,所述下料轨道组件吊装在所述下料支架组件上,所述下料集料框架背离所述下料皮带输送机运送方向设于所述下料皮带输送机端部,所述下料运输组件设于所述下料集料框架上,用于运输所述检测模腔内的所述物料,所述第一下料推瓶组件设于所述下料集料框架上,用于将所述检测模腔内的所述物料推至所述下料运输组件内,所述第二下料推瓶组件设于所述下料皮带输送机与所述下料集料框架连接处,用于将所述下料运输组件内的所述物料推至所述下料轨道组件内。
作为优选的,所述环形运输组件还包括主动带轮和从动带轮,所述主动带轮设于所述上料集料框架,所述从动带轮设于所述下料集料框架,所述环形同步带套设于所述主动带轮与所述从动带轮之间,所述伺服电机通过传动皮带传递动力到所述主动带轮。
作为优选的,所述检测模腔与所述标准模腔内部腔室均沿其开口方向对称分为两腔室。
作为优选的,所述密封机构还包括密封气缸、气缸安装板和气缸挡板,所述气缸挡板可拆卸的连接于所述检漏框架上,所述密封气缸安装于所述气缸安装板上,所述气缸安装板卡接在所述气缸挡板,所述密封气缸的移动端与所述活动密封板连接。
作为优选的,所述检测模腔与所述标准模腔均可拆卸的安装于连接座上,所述检测模腔通过所述连接座安装至滑座上,所述滑座与所述环形同步带连接,所述标准模腔通过所述连接座安装至所述检漏框架上。
作为优选的,所述连接座靠近所述固定密封板的一侧设有弹簧,用于所述检测模腔与所述标准模腔的复位。
作为优选的,所述固定密封板和活动密封板上均设有密封圈,用于密封所述检测模腔和所述标准模腔,所述检漏框架垂直所述环形运输组件运输方向设有直线导轨,所述气缸安装板通过滑块与所述直线导轨配合,所述直线导轨端部设有限位块,用于防止所述滑块超出导程。
作为优选的,所述剔除机构包括剔除气缸和剔废吹气管,所述剔除气缸通过剔除气缸安装板连接至分拣框架上,所述剔废吹气管安装与所述剔除气缸移动端,所述剔废吹气管轴向设置有孔,背离所述检测模腔末端连接吹气管道。
作为优选的,所述收集机构包括收集漏斗和收集抽屉,所述收集漏斗设于对应所述剔废吹气管位置的分拣框架上,所述收集抽屉设于对应所述收集漏斗出口位置的分拣框架上。
相对于上述背景技术,本发明所提供了一种真空衰减检漏设备,用于检测瓶型物料是否合格,包括:上下料装置、环形运输组件、检漏组件和分拣组件;上下料装置,包括上料装置和下料装置,上料装置用于输送未检测的物料,下料装置用于输出检测合格后的物料;环形运输组件,跨设于上料装置和下料装置之间,包括环形同步带、若干检测模腔和伺服电机,环形同步带为环形结构,套设在所上料装置和下料装置之间,检测模腔为两端开口的筒状结构,若干检测模腔设置于环形同步带外侧,伺服电机用于给环形同步带提供运行的动力;检漏组件,设于上料装置和下料装置之间且靠近上料装置的检漏框架上,包括检测机构和密封机构,检测机构包括标准模腔和检测仪器,标准模腔为内部放有标准物料的检测模腔,密封机构包括固定密封板和活动密封板,检测仪器设于固定密封板上,固定密封板可密封标准模腔和检测模腔的一端,且与检测仪器连通,活动密封板可密封标准模腔和检测模腔背离固定密封板的端部;分拣组件,设于检漏组件和下料装置之间的分拣框架上,包括剔除机构与收集机构,剔除机构设于分拣框架上,用于将检测模腔内的不合格物料推出,收集机构对应剔除机构推出物料位置设于分拣框架上,用于收集剔出的不合格物料。
具体地,物料经过上料装置,运送到环形运输组件的检测模腔中,检测模腔安装在环形同步带上,环形同步带在伺服电机的作用下向前运输物料,当装有物料的检测模腔运送至检漏组件时,会在固定密封板和活动密封板的作用下密封检测模腔,并且检漏组件的标准模腔也会随之密封,安装在固定密封板上的检测仪器会同时进行抽真空、保压和测试,并对检测模腔与标准模腔的数据进行对比,由于标准模腔中放置有标准的物料,当两者数据不同的时候,说明该检测模腔内的物料有泄露情况,经检测过的检测模腔在运输组件的作用下继续向前运输,运至分拣组件时,剔除机构会把不合格物料从检测模腔中剔除,并且通过收集机构进行收集,最后剩余的装有合格物料的检测模腔经下料装置输送出去。
这样一来,物料从上料到检测,再到分拣,最后下料,实现整个过程自动化,适应于工厂化流水线生产,提高了提高生产效率,降低了人工劳动负荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的真空衰减检漏设备的结构示意图;
图2为图1另一角度结构示意图;
图3为本发明实施例所提供保护罩组件结构示意图;
图4为图3另一角度的结构示意图;
图5为图3另一角度的结构示意图。
其中:
1-物料;
21-环形同步带、22-检测模腔、23-伺服电机、24-主动带轮、25-从动带轮、26-连接座、27-滑座;
31-检漏框架、32-标准模腔、33-检测仪器、34-固定密封板、35-活动密封板、36-密封气缸、361-气缸安装板、362-气缸挡板、37-密封圈、38-直线导轨、381-限位块、39-滑块;
41-分拣框架、42-剔除气缸、43-剔废吹气管、44-收集漏斗、45-收集抽屉;
51-拱形撑、52-顶撑、531-玻璃外罩、532-玻璃顶罩、533-玻璃侧罩、534-玻璃拱形罩、535-玻璃外罩拱撑、536-玻璃外罩横撑、537-拉手、54-门罩、55-固定法兰、56-控制面板;
01-上料装置、011-上料皮带输送机、014-上料集料框架、016-上料推瓶组件;
02-下料装置、021-下料皮带输送机、024-下料集料框架、026-第一下料推瓶组件、027-第二下料推瓶组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作,因此不能理解为本发明的限制。
请参阅图1和图2,本发明实施例提供了一种真空衰减检漏设备,用于检测瓶型物料1是否合格,包括:上下料装置、环形运输组件、检漏组件和分拣组件。
上下料装置,包括上料装置01和下料装置02,上料装置01用于输送未检测的物料1,下料装置02用于输出检测合格后的物料1;
环形运输组件,跨设于上料装置01和下料装置02之间,包括环形同步带21、若干检测模腔22和伺服电机23,环形同步带21为环形结构,套设在上料装置01和下料装置02之间,检测模腔22为两端开口的筒状结构,若干检测模腔22设置于环形同步带21外侧,伺服电机23用于给环形同步带21提供运行的动力;
检漏组件,设于上料装置01和下料装置02之间且靠近上料装置01的检漏框架31上,包括检测机构和密封机构,检测机构包括标准模腔32和检测仪器33,标准模腔32为内部放有标准物料1的检测模腔22,密封机构包括固定密封板34和活动密封板35,检测仪器33设于固定密封板34上,固定密封板34可密封标准模腔32和检测模腔22的一端,且与检测仪器33连通,活动密封板35可密封标准模腔32和检测模腔22背离固定密封板34的端部;
分拣组件,设于检漏组件和下料装置02之间的分拣框架41上,包括剔除机构与收集机构,剔除机构设于分拣框架41上,用于将检测模腔22内的不合格物料1推出,收集机构对应剔除机构推出物料1位置设于分拣框架41上,用于收集剔出的不合格物料1。
可以理解的,检漏框架31与分拣框架41可以组装成一个整体,设于上料装置01和下料装置02之间,真空衰减检漏设备按照顺序依次包括上料装置01、检漏组件、分拣组件和下料装置02,环形运输组件两端分别设于上料装置01和下料装置02上,沿着检漏框架31与分拣框架41的长度方向进行循环流转,带设置在其上的若干检测模腔22依次经过上料装置01、检漏组件、分拣组件和下料装置02。
在本实施例中,对检测模腔22中的物料1检漏是通过差压法进行的,固定密封板34中有特殊气路设计,一端连接对准模腔中空处,一端连接检测仪器33,检测仪器33通过定位槽安装在固定密封板34上面,装有物料1的检测模腔22在环形输送组件作用下,到达检漏组件工位,检漏组件中包括了标准模腔32,而标准模腔32装有质量良好无泄漏的标准物料1,当装有物料1的检测模腔22到达检漏组件,同时对检测模腔22和标准模腔32进行密封,并抽真空,通过检测仪器33测出检测模腔22和标准模腔32压力数据并进行对比,如果数据相同,说明检测物料1合格,如果数据不同,说明该检测模腔22中的物料1有泄露;除此之外,为了能提高检测速率,检漏组件中设置了多组标准模腔32和与之相配套的检测仪器33,这样一来,就可以同时对多组物料1同时进行检测,有效的提高了检测效率。
具体地,物料1经过上料装置01,运送到环形运输组件的检测模腔22中,检测模腔22安装在环形同步带21上,环形同步带21在伺服电机23的作用下向前运输物料1,当装有物料1的检测模腔22运送至检漏组件时,会在固定密封板34和活动密封板35的作用下密封检测模腔22,并且检漏组件的标准模腔32也会随之密封,安装在固定密封板34上的检测仪器33会同时进行抽真空、保压和测试,并对检测模腔22与标准模腔32的数据进行对比,由于标准模腔32中放置有标准的物料1,当两者数据不同的时候,说明该检测模腔22内的物料1有泄露情况,经检测过的检测模腔22在运输组件的作用下继续向前运输,运至分拣组件时,剔除机构会把不合格物料1从检测模腔22中剔除,并且通过收集机构进行收集,最后剩余的装有合格物料1的检测模腔22经下料装置02输送出去。
作为优选的,上料装置01,包括上料皮带输送机011、上料支架组件、上料轨道组件、上料集料框架014、上料运输组件和上料推瓶组件016,上料支架组件设于上料皮带输送机011上,上料轨道组件吊装在上料支架组件上,上料集料框架014沿上料皮带输送机011运送方向设于上料皮带输送机011端部,上料运输组件设于上料集料框架014上,用于运输上料轨道组件内输送的物料1到检测模腔22,上料推瓶组件016设于上料集料框架014上,用于将上料运输组件内的物料1推至检测模腔22进行下一步处理;下料装置02,包括下料皮带输送机021、下料支架组件、下料轨道组件、下料集料框架024、下料运输组件,第一下料推瓶组件026和第二下料推瓶组件027,下料支架组件设于下料皮带输送机021上,下料轨道组件吊装在下料支架组件上,下料集料框架024背离下料皮带输送机021运送方向设于下料皮带输送机021端部,下料运输组件设于下料集料框架024上,用于运输检测模腔22内的物料1,第一下料推瓶组件026设于下料集料框架024上,用于将检测模腔22内的物料1推至下料运输组件内,第二下料推瓶组件027设于下料皮带输送机021与下料集料框架024连接处,用于将下料运输组件内的物料1推至下料轨道组件内。
具体地,上料装置01用于接受上级设备转运过来的物料1并输送到检漏机进行下一步处理,上料轨道组件吊装在上料支架组件上,上料支架组件跨设在上料皮带输送机011上,上料轨道组件并不与下方的上料皮带输送机011直接接触,上料轨道组件为物料1的输送提供了路径,可以使物料1按照预设的路线输送,上料皮带输送机011的输送端部设有上料集料框架014,上料集料框架014上安装有上料运输组件,可以把上料皮带输送机011输送的物料1运输到检测模腔22处,并通过安装在对应位置的上料推瓶组件016把运输组件内的物料1推送至检测模腔22。
下料过程和上料过程相反,下料装置02也和上料装置01类似,当检测模腔22中的经过检测后重新运送出来时,首先通过安装在下料集料框架024上的第一下料推瓶组件026将检测模腔22中的物料1推送至下料运输组件中,下料运输组件可把物料1运送至下料皮带输送机021处,并通过第二下料推瓶组件027把下料运输组件中的物料1推至下料皮带输送机021上方吊装的下料轨道组件内,并在下料皮带输送机021的作用下输送出去。
也就是说,上料轨道组件与下料轨道组件分别吊装在上料支架组件与下料支架组件上,并不与上料皮带输送机011和下料皮带输送机021接触,也就不会影响皮带输送机的运行,当物料1输送到上料皮带输送机011和下料皮带输送机021时,会沿着上料轨道组件与下料轨道组件形成的路线运输;上料时,当物料1沿着预设的路线到达上料皮带输送机011,此时物料1会在上料皮带输送机011的作用下进入到上料运输组件内,并由上料运输组件运输到规定位置,并由上料推瓶组件016把物料1推送至检测模腔22进行下一步处理;下料时,处理后的物料1会由检测模腔22运送至下料运输组件,并由第一下料推瓶组件026将检测模腔22中的物料1推送下料至运输组件,并由下料运输组件运送至下料轨道组件处,然后由第二下料推瓶组件027将下料运输组件内的物料1推送至下料轨道组件内,并在下料皮带输送机021的作用下输送出去。
这样一来,物料1上料输送至上料运输组件,上料运输组件将物料1运送至检测模腔22处,并经过上料推瓶组件016将物料1推送至检测模腔22中,当物料1在检测模腔22中完成处理后输送到下料装置02的下料运输组件处,经第一下料推瓶组件026将物料1从检测模腔22中推送至下料运输组件中,并运送至下料轨道组件处,经过第二下料推瓶组件027将物料1推送至下料轨道内,并在下料皮带输送机021的作用下进行下料。
作为优选的,环形运输组件还包括主动带轮24和从动带轮25,主动带轮24设于上料集料框架014,从动带轮25设于下料集料框架024,环形同步带21套设于主动带轮24与从动带轮25之间,伺服电机23通过传动皮带传递动力到主动带轮24。
具体地,主动带轮24设于上料集料框架014,从动带轮25设于下料集料框架024,上料集料框架014和下料集料框架024分别设于检漏框架31与分拣框架41的两端,并依照上料集料框架014、检漏框架31、分拣框架41和下料集料框架024的顺序组成一个整体,环形同步带21套设于主动带轮24与从动带轮25之间,向框架长度的方向流转,这样一来,环形同步带21就可以带动安装其上的检测模腔22从上料装置01开始,经过检漏组件与分拣组件,最后到下料装置02的循环流转。
需要注意的是,环形运输组件跨距长、检测模腔22多,摩擦力、负载较大,和伺服电机23连接的输出带轮与主动带轮24采用特定传动比,降低转速、提升输出扭矩,同时采用加强齿形和高扭矩的环形同步带21,以满足负载需求,实现检测模腔22的精准输送、定位,满足上下料、检测以及分拣的准确对接。
作为优选的,检测模腔22与标准模腔32内部腔室均沿其开口方向对称分为两腔室。
具体地,检测模腔22与标准模腔32均为方形筒状结构,且沿中轴线方向的两端开口,检测模腔22与标准模腔32的腔室内设有沿中轴线方向的隔板,把腔室分为左右两腔室。
这样设置,可以在一个检测模腔22中同时检测两组物料1,可以提高检漏组件的检测效率,从而提高物料1的生产效率。
作为优选的,密封机构还包括密封气缸36、气缸安装板361和气缸挡板362,气缸挡板362可拆卸的连接于检漏框架31上,密封气缸36安装于气缸安装板361上,气缸安装板361卡接在气缸挡板362,密封气缸36的移动端与活动密封板35连接。
可以理解的,在本实施例中,检漏框架31上中部沿环形运输组件运行的方向上设置了固定密封板34,固定密封板34的一侧设有标准模腔32,另一侧则为环形运输组件上的检测模腔22,标准模腔32与检测模腔22的一端均可在其被压缩状态下被密封,标准模腔32与检测模腔22的另一端则由活动密封板35对其进行密封。
具体地,在本实施例中,活动密封板35的运动是通过密封气缸36来完成的,密封气缸36安装于气缸安装板361上,气缸安装板361卡接在两块气缸挡板362之间,气缸挡板362可拆卸的连接于检漏框架31上,最后密封气缸36的移动端与活动密封板35连接;除此之外,活动密封与固定密封板34相对应,能恰好对标准模腔32进行密封,装有物料1的检测模腔22在形输送组件作用下,达到检测组件,检测模腔22会与安装在固定密封板34另一侧的标准模腔32相对应,活动密封与固定密封板34也恰好能够对检测模腔22进行密封。
当开始检测时,密封气缸36活塞杆伸出,使安装的活动密封板35压缩标准模腔32与检测模腔22,使其完全被活动密封与固定密封板34密封,从而对标准模腔32与检测模腔22的物料1进行检测。
在本实施例中,设置了多组标准模腔32和检测仪器33,因此,在检漏框架31上也设置了与之配合的多套密封机构;多套密封中的多个密封气缸36,每两个相邻密封气缸36背离气缸安装板361的端部通过连接板连接起来,这样设置可以增加密封机构对标准模腔32与检测模腔22密封的同步性,也可增加密封气缸36安装的稳定性。
作为优选的,检测模腔22与标准模腔32均可拆卸的安装于连接座26上,检测模腔22通过连接座26安装至滑座27上,滑座27与环形同步带21连接,标准模腔32通过连接座26安装至检漏框架31上。
具体地,环形同步带21上固定安装有滑座27,检测模腔22可通过连接座26安装在滑座27上,从而随着环形同步带21的流转而移动,而标准模腔32通过连接座26安装至检漏框架31上;为了能适用不同瓶型物料1的检测与生产,检测模腔22与标准模腔32的尺寸也可会随之变化,因此检测模腔22和标准模腔32可拆卸的安装于连接座26上,这样每次更换检测模腔22和标准模腔32更加方便快捷。
作为优选的,连接座26靠近固定密封板34的一侧设有弹簧,用于检测模腔22与标准模腔32的复位。
可以理解的,检测模腔22和标准模腔32在被密封时会被活动密封板35压缩,使其压在固定密封板34上,因此,为了能使检测模腔22和标准模腔32在被检测过后能够自动复位,在连接座26靠近固定密封板34的一侧设有弹簧;这样一来,检测模腔22和标准模腔32只有在需要检测时会被压缩在固定密封板34上,检测完成或者未检测时会在弹簧的作用下远离固定密封板34,这样就不会影响检测模腔22的运输,也便于在标准模腔32放置或者更换物料1。
作为优选的,固定密封板34和活动密封板35上均设有密封圈37,用于密封检测模腔22和标准模腔32,检漏框架31垂直环形运输组件运输方向设有直线导轨38,气缸安装板361通过滑块39与直线导轨38配合,直线导轨38端部设有限位块381,用于防止滑块39超出导程。
可以理解的,为了能够达到更好的密封效果,在固定密封板34和活动密封板35上设有密封圈37,这样可以提高测试的准确性;但是当密封圈37使用次数过多时,很容易老化起不到密封的效果,因此,在检漏框架31垂直环形运输组件运输方向设有直线导轨38,气缸安装板361通过滑块39与直线导轨38配合,这样一来当需要更换密封圈37时,只需取下气缸挡板362,就可以使密封气缸36沿着导轨向外滑动,直到方便更换橡胶圈,这样设置就不用每次更换橡胶圈都要拆卸安装密封气缸36,方便了更换橡胶圈;在直线导轨38端部设有限位块381,可以防止在向外移动密封气缸36时,使其超出直线导轨38的范围。
除此之外,这样设置还可以方便更换检测模腔22和标准模腔32,需要更换检测模腔22和标准模腔32时,取下气缸挡板362,使密封气缸36沿着导轨向外滑动可以为更换检测模腔22和标准模腔32留有充足的更换空间。
作为优选的,剔除机构包括剔除气缸42和剔废吹气管43,剔除气缸42通过剔除气缸42安装板361连接至分拣框架41上,剔废吹气管43安装与剔除气缸42移动端,剔废吹气管43轴向设置有孔,背离检测模腔22末端连接吹气管道。
具体地,经过密封性检测后物料1在形输送组件作用下,到达分拣组件的位置,把不合格物料1的剔除、合格物料1继续通过环形运输组件输送到下料装置02,剔除气缸42安装板361安装在分拣框架41上,安装在其上的剔除气缸42带动剔废吹气管43动作,将不合格物料1从检测模腔22中推出;除此之外,为了能提高分拣效率,在分拣框架41上设置了多组剔除机构,可以同时对经过的检测模腔22进行分拣。
可以理解的,不合格物料1为发生泄漏的物料1,因此在剔除不合格物料1后,需要对装有该物料1的模腔进行干燥;在本实施例中,剔废吹气管43轴向设置有孔,且其末端连接吹气管道,可以在推出不合格物料1后对该检测模腔22进行吹干。
当然,也可根据实际情况在剔除机构下方设置若干扇形喷嘴,用于对经过的检测模腔22进行吹扫干燥。
作为优选的,收集机构包括收集漏斗44和收集抽屉45,收集漏斗44设于对应剔废吹气管43位置的分拣框架41上,收集抽屉45设于对应收集漏斗44出口位置的分拣框架41上。
具体地,在剔除机构的正下方,设有收集漏斗44,防止剔除的不合格物料1随意掉落,在收集漏斗44出口的正下方,设有收集抽屉45用于接收落下的不合格物料1;在本实施例中,收集抽屉45上设有把手,且收集抽屉45可通过设置在分拣框架41上的导轨前后拖动,抽屉推到最里面位置时,有弹性锁扣卡紧。
此外,在本实施例中,为了能保护真空衰减检漏设备,也为了提高操作人员的安全性,分别在上料集料框架014、检漏框架31、分拣框架41和下料集料框架024外部罩设有保护罩组件,在本实施例中,保护罩组件包括:拱形撑51、顶撑52、玻璃罩部件和门54罩,若干拱形撑51分别跨设在上下料装置、检漏组件和分拣组件上,顶撑52固定连接在拱形撑51上,且设于相邻两拱形撑51之间;玻璃罩部件包括:玻璃外罩531、玻璃顶罩532、玻璃侧罩533以及玻璃拱形罩534,玻璃外罩531安装在玻璃外罩拱撑535和玻璃外罩横撑536组成的框架上,且通过该框架铰接在顶撑52上,若干玻璃外罩531分别罩设在上下料装置、检漏组件和分拣组件外部,除此之外,在玻璃外罩531的外部设有拉手537,便于玻璃外罩531的打开与闭合,在玻璃外罩531的底部还设有用于缓冲的气弹簧;玻璃顶罩532设于两顶撑52之间,和玻璃外罩531贴合;玻璃侧罩533设于真空衰减检漏设备的两端,玻璃拱形罩534设于上料装置01的位置;门罩54设于上料集料框架014、检漏框架31、分拣框架41和下料集料框架024的底部,和玻璃罩部件配合能完整的保护真空衰减检漏设备;在本实施中,门罩54还通过固定法兰55连接有控制面板56,用于控制真空衰减检漏设备的工作。
综上,本发明提供了一种真空衰减检漏设备,包括上下料装置02、环形运输组件、检漏组件、检漏组件和分拣组件;通过上料装置01将物料1运输到环形运输组件的检测模腔22中,环形运输组件可以将检测模腔22中的待检测物料1依次输送到检漏组件、分拣组件和下料装置02,物料1在检漏组件采用差压法对检测模腔22的物料1进行检测,通过分拣组件时,将其中不合格的物料1从检测模腔22中推出,环形运输组件将合格的物料1通过检测模腔22输送到下料装置02,这样就可实现物料1从上料到检漏,再到分拣,最后到下料的过程。实现了工厂化流水线生产,提高了物料1的生产效率,降低人工劳动负荷。
以上对本发明所提供的实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种真空衰减检漏设备,用于检测瓶型物料(1)是否合格,其特征在于,包括:
上下料装置,包括上料装置(01)和下料装置(02),所述上料装置(01)用于输送未检测的所述物料(1),所述下料装置(02)用于输出检测合格后的所述物料(1);
环形运输组件,跨设于所述上料装置(01)和所述下料装置(02)之间,包括环形同步带(21)、若干检测模腔(22)和伺服电机(23),所述环形同步带(21)为环形结构,套设在所述上料装置(01)和所述下料装置(02)之间,所述检测模腔(22)为两端开口的筒状结构,若干所述检测模腔(22)设置于所述环形同步带(21)外侧,所述伺服电机(23)用于给所述环形同步带(21)提供运行的动力;
检漏组件,设于所述上料装置(01)和所述下料装置(02)之间且靠近所述上料装置(01)的检漏框架(31)上,包括检测机构和密封机构,所述检测机构包括标准模腔(32)和检测仪器(33),所述标准模腔(32)为内部放有标准物料(1)的所述检测模腔(22),所述密封机构包括固定密封板(34)和活动密封板(35),所述检测仪器(33)设于所述固定密封板(34)上,所述固定密封板(34)可密封所述标准模腔(32)和所述检测模腔(22)的一端,且与所述检测仪器(33)连通,所述活动密封板(35)可密封所述标准模腔(32)和所述检测模腔(22)背离所述固定密封板(34)的端部;
分拣组件,设于所述检漏组件和所述下料装置(02)之间的分拣框架(41)上,包括剔除机构与收集机构,所述剔除机构设于所述分拣框架(41)上,用于将所述检测模腔(22)内的不合格所述物料(1)推出,所述收集机构对应所述剔除机构推出所述物料(1)位置设于所述分拣框架(41)上,用于收集剔出的不合格所述物料(1)。
2.根据权利要求1所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述上料装置(01)包括上料皮带输送机(011)、上料支架组件、上料轨道组件、上料集料框架(014)、上料运输组件和上料推瓶组件(016),所述上料支架组件设于所述上料皮带输送机(011)上,所述上料轨道组件吊装在所述上料支架组件上,所述上料集料框架(014)沿所述上料皮带输送机(011)运送方向设于所述上料皮带输送机(011)端部(011),所述上料运输组件设于所述上料集料框架(014)上,用于运输所述上料轨道组件内输送的所述物料(1)到所述检测模腔(22),所述上料推瓶组件(016)设于所述上料集料框架(014)上,用于将所述上料运输组件内的所述物料(1)推至所述检测模腔(22)进行下一步处理;
所述下料装置(02)包括下料皮带输送机(021)、下料支架组件、下料轨道组件、下料集料框架(024)、下料运输组件,第一下料推瓶组件(026)和第二下料推瓶组件(027),所述下料支架组件设于所述下料皮带输送机(021)上,所述下料轨道组件吊装在所述下料支架组件上,所述下料集料框架(024)背离所述下料皮带输送机(021)运送方向设于所述下料皮带输送机(021)端部,所述下料运输组件设于所述下料集料框架(024)上,用于运输检测模腔(22)内的所述物料(1),所述第一下料推瓶组件(026)设于所述下料集料框架(024)上,用于将所述检测模腔(22)内的所述物料(1)推至所述下料运输组件内,所述第二下料推瓶组件(027)设于所述下料皮带输送机(021)与所述下料集料框架(024)连接处,用于将所述下料运输组件内的所述物料(1)推至所述下料轨道组件内。
3.根据权利要求2所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述环形运输组件还包括主动带轮(24)和从动带轮(25),所述主动带轮设于所述上料集料框架(014),所述从动带轮(25)设于所述下料集料框架(024),所述环形同步带(21)套设于所述主动带轮(24)与所述从动带轮(25)之间,所述伺服电机(23)通过传动皮带传递动力到所述主动带轮(24)。
4.根据权利要求3所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述检测模腔(22)与所述标准模腔(32)内部腔室均沿其开口方向对称分为两腔室。
5.根据权利要求1所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述密封机构还包括密封气缸(36)、气缸安装板(361)和气缸挡板(362),所述气缸挡板(362)可拆卸的连接于所述检漏框架(31)上,所述密封气缸(36)安装于所述气缸安装板(361)上,所述气缸安装板(361)卡接在所述气缸挡板(362),所述密封气缸(36)的移动端与所述活动密封板(35)连接。
6.根据权利要求1所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述检测模腔(22)与所述标准模腔(32)均可拆卸的安装于连接座(26)上,所述检测模腔(22)通过所述连接座(26)安装至滑座(27)上,所述滑座(27)与所述环形同步带(21)连接,所述标准模腔(32)通过所述连接座(26)安装至所述检漏框架(31)上。
7.根据权利要求6所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述连接座(26)靠近所述固定密封板(34)的一侧设有弹簧,用于所述检测模腔(22)与所述标准模腔(32)的复位。
8.根据权利要求5所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述固定密封板(34)和所述活动密封板(35)上均设有密封圈(37),用于密封所述检测模腔(22)和所述标准模腔(32),所述检漏框架(31)垂直所述环形运输组件运输方向设有直线导轨(38),所述气缸安装板通过滑块(39)与所述直线导轨(38)配合,所述直线导轨(38)端部设有限位块(381),用于防止所述滑块(39)超出导程。
9.根据权利要求1所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述剔除机构包括剔除气缸(42)和剔废吹气管(43),所述剔除气缸(42)通过剔除气缸(42)安装板连接至分拣框架(41)上,所述剔废吹气管(43)安装与所述剔除气缸(42)移动端,所述剔废吹气管(43)轴向设置有孔,背离所述检测模腔(22)末端连接吹气管道。
10.根据权利要求9所述的真空衰减检漏设备,其特征在于,所述收集机构包括收集漏斗(44)和收集抽屉(45),所述收集漏斗(44)设于对应所述剔废吹气管(43)位置的分拣框架(41)上,所述收集抽屉(45)设于对应所述收集漏斗(44)出口位置的分拣框架(41)上。
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