CN117191280B - 粉剂颗粒在线侧漏检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了粉剂颗粒在线侧漏检测设备，属于测漏设备技术领域，其包括：传输带，用于水平传输粉剂袋包；移栽机构，设置在传输带的一侧，传输带上位于移栽机构处固定有推料气缸，推料气缸的输出端通过推板将粉剂袋包推送至移栽机构取送工位处，移栽机构能够对粉剂袋包夹取转运；水浴测漏机构，设置在移栽机构的相邻工位处，移栽机构中夹取的粉剂袋包能够由水浴测漏机构进行抽真空测漏；视觉检测工位，设置在水浴测漏机构外；以及水槽移栽机构，设置在水浴测漏机构一侧，水槽移栽机构上排列设置有多个真空水箱，真空水箱内存储有检测水；本发明能够实现在自动生产线上无需人工干预自动实现粉体或颗粒袋包的测漏抽检功能，检测精度高。

Description

粉剂颗粒在线侧漏检测设备

技术领域

本发明属于测漏设备技术领域，具体是粉剂颗粒在线侧漏检测设备。

背景技术

粉剂颗粒在线侧漏检测主要用于检测粉状物料或颗粒物料在生产包装过程中是否发生侧漏现象，用于确保生产线的质量控制和安全性，目前市面现有设备在测试粉体或颗粒袋包封口泄露时均使用人工拿取，使用水浴并抽取真空的方式检测袋包是否漏液，并通过人工观测的方式确认袋包是否漏液，这种人工检测方式误差较大，且对于微小漏点而言无法精准测出。

因此，有必要提供粉剂颗粒在线侧漏检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其包括：

传输带，用于水平传输粉剂袋包；

移栽机构，设置在传输带的一侧，所述传输带上位于移栽机构处固定有推料气缸，所述推料气缸的输出端通过推板将粉剂袋包推送至移栽机构取送工位处，所述移栽机构能够对粉剂袋包夹取转运；

水浴测漏机构，设置在移栽机构的相邻工位处，所述移栽机构中夹取的粉剂袋包能够由水浴测漏机构进行抽真空测漏；

视觉检测工位，设置在水浴测漏机构外，所述视觉检测工位通过工业相机检测气泡，从而判断粉剂袋包是否漏包；以及

水槽移栽机构，设置在水浴测漏机构一侧，所述水槽移栽机构上排列设置有多个真空水箱，所述真空水箱内存储有检测水。

进一步，作为优选，所述移栽机构包括：

平行气缸，横向架设在传输带侧面，所述平行气缸上滑动设置有升降气缸；

旋转气缸，固定在升降气缸的下端；

气动手指，固定在旋转气缸的旋转轴上，所述旋转气缸的旋转轴能够进行180°正反向旋转。

进一步，作为优选，所述水浴测漏机构包括：

载物架，设置在移栽机构的一侧，用于对移栽机构中转运的粉剂袋包临时载放；

水平移栽气缸，平行设置在载物架一侧，所述水平移栽气缸上滑动设置有移栽挡刀气缸，所述移栽挡刀气缸的伸缩端固定有挡架，所述挡架的横截面呈U字形结构；

上盖板，通过竖直架设的驱动气缸竖直滑动的架设在载物架一侧，所述上盖板上通过连杆固定有下架板，所述连杆上位于下架板的正上方平行设置有测压组件；

真空管，垂直贯穿连接在上盖板上，所述真空管外连接有真空泵；

补光灯，设置在真空水箱外远离工业相机的一侧。

进一步，作为优选，所述真空管通过真空泵对真空水箱分别采用第一抽压与第二抽压进行两次真空抽取，所述测压组件对粉剂袋包两次挤压监测数据校对。

进一步，作为优选，所述测压组件包括：

定位板，水平架空固定在下架板上，所述定位板的一侧平行设置有夹板，所述定位板上固定有导轴，所述夹板通过导轴与所述定位板相滑动连接；

内弹簧，套接在导轴上，并位于定位板与夹板之间；

导轨，竖向架设在真空水箱侧壁上，所述夹板的两侧可偏转的连接有轨架，所述轨架滑动设置在导轨上；

内压板，为排列设置的多个，各所述内压板一侧对称固定有滑杆，所述滑杆滑动穿接在夹板上。

进一步，作为优选，所述导轨呈三段式结构，且其下段向靠近真空水箱中心位置设置，使得当夹板沿导轨滑动时夹板逐步与定位板相贴近，并对粉剂袋包中部夹紧 。

进一步，作为优选，所述夹板上位于各内压板处均固定有微调伸缩杆，所述微调伸缩杆的一端与夹板相固定，所述夹板的内侧截面呈弧形结构，所述夹板侧壁上还通过支撑弹簧连接有接触板，所述夹板上固定有多个压力传感器。

进一步，作为优选，所述第一抽压与第二抽压的最终真空抽压强度一致。

进一步，作为优选，所述水槽移栽机构包括：

备用水槽存储区，设置有备用水槽供料模组，所述备用水槽供料模组上排列有多个备用水箱，所述备用水槽供料模组一侧设置有备用水槽平移模组；

水槽移栽模组，设置在备用水槽供料模组一侧，并位于视觉检测工位处；

水槽回收模组，设置在水槽移栽模组外远离备用水槽存储区的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够实现在自动生产线上无需人工干预自动实现粉体或颗粒袋包的测漏抽检功能，尤其在测漏检测中一方面能够由视觉检测工位进行气泡观测，以判断粉剂袋包是否漏包；另一方面还设置的水浴测漏机构分别采用第一抽压与第二抽压强度进行水浴测漏，此时根据测压组件的数据对比，从而判断粉剂袋包是否存在排气变化，尤其适用于微小漏点检测，检测精度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中移栽机构的结构示意图；

图3为本发明中水浴测漏机构的结构示意图；

图4为本发明中补光灯的结构示意图；

图5为本发明中真空水箱的结构示意图一；

图6为本发明中真空水箱的结构示意图二；

图7为本发明中测压组件的结构示意图；

图8为本发明中水槽移栽机构的结构示意图；

图9为本发明中第一抽压与第二抽压强度示意图；

图10为本发明中的工作流程图；

图中：1、传输带；11、推料气缸；12、取送工位；13、工业相机；2、移栽机构；21、平行气缸；22、升降气缸；23、旋转气缸；24、气动手指；3、水浴测漏机构；31、载物架；32、水平移栽气缸；33、移栽挡刀气缸；34、上盖板；35、连杆；36、下架板；37、真空管；38、补光灯；4、真空水箱；5、水槽移栽机构；51、备用水槽供料模组；52、备用水槽平移模组；53、水槽移栽模组；54、水槽回收模组；6、测压组件；61、导轨；62、定位板；63、夹板；64、导轴；65、微调伸缩杆；66、内压板。

具体实施方式

请参阅图1~图10，本发明实施例中，粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其包括：

传输带1，用于水平传输粉剂袋包；

移栽机构2，设置在传输带1的一侧，所述传输带1上位于移栽机构2处固定有推料气缸11，所述推料气缸11的输出端通过推板将粉剂袋包推送至移栽机构2的取送工位12处，所述移栽机构2能够对粉剂袋包夹取转运；

水浴测漏机构3，设置在移栽机构2的相邻工位处，所述移栽机构2中夹取的粉剂袋包能够由水浴测漏机构3进行抽真空测漏；

视觉检测工位，设置在水浴测漏机构3外，所述视觉检测工位通过工业相机13检测气泡，从而判断粉剂袋包是否漏包；以及水槽移栽机构5，设置在水浴测漏机构3的一侧，所述水槽移栽机构5上排列设置有多个真空水箱4，所述真空水箱4（采用透明水箱）内存储有检测水，这其中水浴抽真空是一种常见的测漏方法，用于检测包装袋的密封性能，尤其是在食品、制药和化工等行业中，本装置能够实现在自动生产线上无需人工干预自动实现粉体或颗粒袋包的测漏抽检功能，效率更高，结果更精确。

本实施例中，所述移栽机构2包括：

平行气缸21，横向架设在传输带1的侧面，所述平行气缸21上滑动设置有升降气缸22；

旋转气缸23，固定在升降气缸22的下端；

气动手指24，固定在旋转气缸23的旋转轴上，所述旋转气缸23的旋转轴能够进行180°正反向旋转，即通过气动手指24对粉剂袋包进行夹持转运。

作为较佳的实施例，所述水浴测漏机构3包括：

载物架31，设置在移栽机构2的一侧，用于对移栽机构2中转运的粉剂袋包临时载放；

水平移栽气缸32，平行设置在载物架31一侧，所述水平移栽气缸32上滑动设置有移栽挡刀气缸33，所述移栽挡刀气缸33的伸缩端固定有挡架，所述挡架的横截面呈U字形结构；

上盖板34，通过竖直架设的驱动气缸竖直滑动的架设在载物架31的一侧，所述上盖板34通过连杆35固定有下架板36，所述连杆35上位于下架板36的正上方平行设置有测压组件6；

真空管37，垂直贯穿连接在上盖板34上，所述真空管37外连接有真空泵（图中未示出）；

补光灯38，设置在真空水箱4外远离工业相机13的一侧。

本实施例中，所述真空管37通过真空泵对真空水箱4分别采用第一抽压与第二抽压进行两次真空抽取，所述测压组件6对粉剂袋包两次挤压监测数据校对，尤其在微小漏点检测中，此时水浴抽真空会导致漏点产生的微气泡难以检测（持续性较短），容易出现检测误差，而采用的测压组件6对挤压监测数据校对，能够实现对粉剂袋包内部充气量比对，从而判断是否存在排气变化。

本实施例中，所述测压组件6包括：

定位板62，水平架空固定在下架板36上，所述定位板62的一侧平行设置有夹板63，所述定位板62上固定有导轴64，所述夹板63通过导轴64与所述定位板62相滑动连接；

内弹簧，套接在导轴64上，并位于定位板62与夹板63之间；

导轨61，竖向架设在真空水箱4侧壁上，所述夹板63的两侧可偏转的连接有轨架，所述轨架滑动设置在导轨61上；

内压板66，为排列设置的多个，各所述内压板66一侧对称固定有滑杆，所述滑杆滑动穿接在夹板63上。

本实施例中，所述导轨61呈三段式结构，且其下段向靠近真空水箱4中心位置设置，使得当夹板63沿导轨61滑动时夹板63逐步与定位板62相贴近，并对粉剂袋包中部夹紧，这使得粉剂袋包中的气体能够上下分布，中部形成紧压效果，而在水浴抽真空中，上下分布的气体能够向中部压缩。

作为较佳的实施例，所述夹板63上位于各内压板66处均固定有微调伸缩杆65，所述微调伸缩杆65的一端与夹板63相固定，所述夹板63的内侧截面呈弧形结构，所述夹板63侧壁上还通过支撑弹簧连接有接触板，所述夹板上固定有多个压力传感器。

本实施例中，所述第一抽压与第二抽压的最终真空抽压强度一致，尤其，第一抽压采用三段压力梯度，第二抽压采用两段压力梯度，并在最终达到第一抽压与第二抽压强度相同，此时再由测压组件中对粉剂袋包测压比对，从而判断粉剂袋包是否存在微小漏点，而视觉检测工位在第一抽压过程中观测出气泡时，则无需进行第二抽压，提高测漏工作效率。

本实施例中，所述水槽移栽机构5包括：

备用水槽存储区，设置有备用水槽供料模组51，所述备用水槽供料模组51上排列有多个备用水箱，所述备用水槽供料模组51一侧设置有备用水槽平移模组52；

水槽移栽模组53，设置在备用水槽供料模组51一侧，并位于视觉检测工位处；

水槽回收模组54，设置在水槽移栽模组53外远离备用水槽存储区的一侧。

具体地，产品通过传输带进行粉剂袋包样品输送，移栽机构2将其一一转运至水浴测漏机构3处，粉剂袋包通过下架板36逐步进入水浴中（此时确保粉剂袋包完全浸入水中），采用第一抽压进行水浴抽真空，直到所需的测试压力或真空水平达到定值，通过工业相机13观察袋包样本是否出现气泡或气体泄漏的迹象。这可以通过在水中看到气泡冒出或听到气体泄漏的声音来检测，若无变化发生，则采用第二抽压进行水浴抽真空，并进行测压比对，以便判断粉剂袋包是否存在微小漏点；若粉剂袋包存在漏点，水槽移栽机构能够后续进行水箱更换。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：其包括：

传输带（1），用于水平传输粉剂袋包；

移栽机构（2），设置在传输带（1）的一侧，所述传输带（1）上位于移栽机构（2）处固定有推料气缸（11），所述推料气缸（11）的输出端通过推板将粉剂袋包推送至移栽机构（2）的取送工位（12）处，所述移栽机构（2）能够对粉剂袋包夹取转运；

水浴测漏机构（3），设置在移栽机构（2）的相邻工位处，所述移栽机构（2）中夹取的粉剂袋包能够由水浴测漏机构（3）进行抽真空测漏；

视觉检测工位，设置在水浴测漏机构（3）外，所述视觉检测工位通过工业相机（13）检测气泡，从而判断粉剂袋包是否漏包；以及水槽移栽机构（5），设置在水浴测漏机构（3）的一侧，所述水槽移栽机构（5）上排列设置有多个真空水箱（4），所述真空水箱（4）内存储有检测水；

所述水浴测漏机构（3）包括：

载物架（31），设置在移栽机构（2）的一侧，用于对移栽机构（2）中转运的粉剂袋包临时载放；

水平移栽气缸（32），平行设置在载物架（31）一侧，所述水平移栽气缸（32）上滑动设置有移栽挡刀气缸（33），所述移栽挡刀气缸（33）的伸缩端固定有挡架，所述挡架的横截面呈U字形结构；

上盖板（34），通过竖直架设的驱动气缸竖直滑动的架设在载物架（31）的一侧，所述上盖板（34）通过连杆（35）固定有下架板（36），所述连杆（35）上位于下架板（36）的正上方平行设置有测压组件（6）；

真空管（37），垂直贯穿连接在上盖板（34）上，所述真空管（37）外连接有真空泵；

补光灯（38），设置在真空水箱（4）外远离工业相机（13）的一侧；

所述真空管（37）通过真空泵对真空水箱（4）分别采用第一抽压与第二抽压进行两次真空抽取，所述测压组件（6）对粉剂袋包两次挤压监测数据校对；

所述第一抽压与第二抽压的最终真空抽压强度一致。

2.根据权利要求1所述的粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：所述移栽机构（2）包括：

平行气缸（21），横向架设在传输带（1）的侧面，所述平行气缸（21）上滑动设置有升降气缸（22）；

旋转气缸（23），固定在升降气缸（22）的下端；

气动手指（24），固定在旋转气缸（23）的旋转轴上，所述旋转气缸（23）的旋转轴能够进行180°正反向旋转。

3.根据权利要求1所述的粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：所述测压组件（6）包括：

定位板（62），水平架空固定在下架板（36）上，所述定位板（62）的一侧平行设置有夹板（63），所述定位板（62）上固定有导轴（64），所述夹板（63）通过导轴（64）与所述定位板（62）相滑动连接；

内弹簧，套接在导轴（64）上，并位于定位板（62）与夹板（63）之间；

导轨（61），竖向架设在真空水箱（4）侧壁上，所述夹板（63）的两侧可偏转的连接有轨架，所述轨架滑动设置在导轨（61）上；

内压板（66），为排列设置的多个，各所述内压板（66）一侧对称固定有滑杆，所述滑杆滑动穿接在夹板（63）上。

4.根据权利要求3所述的粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：所述导轨（61）呈三段式结构，且其下段向靠近真空水箱（4）中心位置设置，使得当夹板（63）沿导轨（61）滑动时夹板（63）逐步与定位板（62）相贴近，并对粉剂袋包中部夹紧。

5.根据权利要求3所述的粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：所述夹板（63）上位于各内压板（66）处均固定有微调伸缩杆（65），所述微调伸缩杆（65）的一端与夹板（63）相固定，所述夹板（63）的内侧截面呈弧形结构，所述夹板（63）侧壁上还通过支撑弹簧连接有接触板，所述夹板（63）上固定有多个压力传感器。

6.根据权利要求1所述的粉剂颗粒在线侧漏检测设备，其特征在于：所述水槽移栽机构（5）包括：

备用水槽存储区，设置有备用水槽供料模组（51），所述备用水槽供料模组（51）上排列有多个备用水箱，所述备用水槽供料模组（51）一侧设置有备用水槽平移模组（52）；

水槽移栽模组（53），设置在备用水槽供料模组（51）一侧，并位于视觉检测工位处；

水槽回收模组（54），设置在水槽移栽模组（53）外远离备用水槽存储区的一侧。