CN117053719A - 一种基于视觉检测的定位对焦检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，涉及视觉检测领域，包括输送机和CCD工业相机，还包括支架；导流测厚机构，用于对待检测工件输送位置进行调节和对待检测工件厚度进行测量；定位机构，用于对移动至CCD工业相机下方的待检测工件进行定位；对焦调节机构，用于对CCD工业相机的高度进行调节，还用于驱动定位机构运行；该基于视觉检测的定位对焦检测装置，在检测前，能够对工件进行初步校正和自动对工件的厚度进行准确的测量，在对CCD工业相机竖向位置进行调节时，自动驱动定位机构对工件进行二次校正和定位，在对CCD工业相机水平位移后，该CCD工业相机实现了对工件的定位对焦检测，提高工件拍摄检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的定位对焦检测装置。
背景技术
机器视觉检测是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品，即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在公告号为CN111948225A的专利中公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及视觉检测技术领域，为解决现有的视觉检测在对待测产品进行检测时缺乏有效的定位对焦机构，导致对待测产品的检测容易出现误差的问题，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机，所述定位压板的一侧设置有导向活动杆，所述导向活动杆的两端均设置有限位块，且两个限位块均与导向活动杆一体成型设置，所述定位压板的另一侧设置有气缸，且气缸的输出端与定位压板的一端焊接连接；
上述相关技术存在以下缺陷：在对产品进行检测时，需要将待测产品放到产品承载板的上端，再通过电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，检测完成后，再通过电动推杆将产品承载板收回，再将产品取下放置新的待检产品进行检测，操作过程繁琐，效率较低，无法达到对产品进行快速连续检测的效果，其次，通常检测的产品大小有所不同，简单的将产品放置在承载板上端，无法实现对产品的自动定位，进而影响后续对产品的对焦检测效果，为此，本方案提出了一种基于视觉检测的定位对焦检测装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，以解决现有技术中在对产品进行检测时，需要将待测产品放到产品承载板的上端，再通过电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，检测完成后，再通过电动推杆将产品承载板收回，再将产品取下放置新的待检产品进行检测，操作过程繁琐，效率较低，无法达到对产品进行快速连续检测的效果，其次，通常检测的产品大小有所不同，简单的将产品放置在承载板上端，无法实现对产品的自动定位，进而影响后续对产品对焦检测效果的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，包括输送机和CCD工业相机，还包括支架，其安装在输送机的顶部，所述CCD工业相机安装在支架上；
导流测厚机构，其安装在输送机的顶部且位于支架的前方，用于对待检测工件输送位置进行调节和对待检测工件厚度进行测量；
定位机构，其安装在支架的内侧，用于对移动至CCD工业相机下方的待检测工件进行定位；
对焦调节机构，其安装在支架上且与导流测厚机构相配合，用于对CCD工业相机的高度进行调节，其还与定位机构连接，用于驱动定位机构运行；
位置调节机构，其安装在支架上且与定位机构相配合，用于对CCD工业相机的位置进行调节。
进一步地，所述导流测厚机构包括安装在输送机内侧的两个导流板、转动连接在两个导流板之间的传动轴、安装在其中一个导流板一侧外壁上的发条弹簧组件、套接在传动轴外部的从动板、安装在支架顶部内壁上的测距仪和用于驱动传动轴转动的联动组件，所述传动轴贯穿两个导流板设置，所述传动轴的一端与发条弹簧组件连接。
进一步地，所述联动组件包括固接在传动轴另一端的齿轮、固接在支架顶部内壁上的固定杆、滑动套接在固定杆外部的齿条和固接在齿条底部的反射板，所述齿条与齿轮啮合，所述反射板与测距仪相配合。
进一步地，所述定位机构包括两个夹持组件，两个所述夹持组件与CCD工业相机为中心对称设置，所述夹持组件包括固接在输送机顶部的固定板、固接在固定板靠近CCD工业相机一侧外壁上的多个导杆、滑动套接在多个导杆外部的滑块、固接在滑块靠近CCD工业相机一端的连接板、固接在连接板靠近CCD工业相机一侧外壁上的多个伸缩杆、分别套设在多个伸缩杆外部的多个第一弹簧和固接在多个伸缩杆伸长端的夹持板，所述滑块贯穿支架设置且与支架滑接，所述第一弹簧的一端与连接板的外壁固接，所述第一弹簧的另一端与夹持板的外壁固接，多个所述导杆的外部均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定板的外壁固接，所述第二弹簧的另一端与滑块的外壁固接，所述滑块与对焦调节机构连接。
进一步地，所述滑块的顶部分别开设有斜面槽和抵接槽，所述斜面槽与抵接槽相连通，所述斜面槽为直角三角形结构，所述抵接槽为矩形结构，所述抵接槽贯穿滑块设置。
进一步地，所述夹持板的内部沿其长度方向依次安装有多个位置传感器和多个压力传感器，所述位置传感器和压力传感器依次交替设置。
进一步地，所述对焦调节机构包括固定套接在CCD工业相机外部的升降板、贯穿开设在支架顶部的第一滑槽、滑接在第一滑槽内部的第一活动块、安装在第一活动块内部的第一电动推杆和固接在升降板底部两侧的两个插板，所述插板分别与抵接槽和斜面槽相配合，所述第一电动推杆的伸长端与升降板的顶部固接。
进一步地，所述位置调节机构包括贯穿开设在支架顶部的第二滑槽、安装在支架内部的第二电动推杆、沿CCD工业相机高度方向安装在其靠近第二电动推杆一侧外壁上的滑道和滑接在滑道内部的第二活动块，所述第二电动推杆的伸长端与第二活动块的外壁固接。
进一步地，所述第二滑槽的内部还设置有连接架，所述连接架为L形结构，所述连接架的顶部安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸长端安装有可伸缩的触屏头，所述连接架的底部与升降板的顶部固接，所述支架的顶部还贯穿开设有适配槽，所述适配槽与连接架相吻合。
与现有技术相比，本发明提供的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，具备以下有益效果：
1、在检测前，通过导流测厚机构各部件之间的配合，能够对工件进行初步校正，使工件在输送机中部位置移动，且在其穿过从动板底部时，能够自动对工件的厚度进行准确的测量，为CCD工业相机竖向位置的调节提供依据；
2、在对CCD工业相机竖向位置进行调节时，自动驱动定位机构对工件进行二次校正和定位，使工件处于CCD工业相机的位移轨迹时，定位机构在对工件进行定位的同时，能够获取到工件所处的位置，为CCD工业相机水平调节提供依据；
3、在对CCD工业相机水平位移后，通过控制第三电动推杆带动触屏头向下移动点击CCD工业相机顶部触摸屏的中心进行聚焦拍摄，使该CCD工业相机实现了对工件的定位对焦检测，提高工件拍摄检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导流测厚机构结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明的定位机构、对焦调节机构和位置调节机构结构示意图；
图5为本发明的对焦调节机构和滑块结构示意图；
图6为本发明的对焦调节机构、位置调节机构、连接架、第三电动推杆、触屏头和适配槽结构示意图；
图7为本发明图6中B处结构放大示意图。
附图标记说明：
1、输送机；2、CCD工业相机；3、支架；4、导流板；5、传动轴；6、发条弹簧组件；7、从动板；8、测距仪；9、齿轮；10、固定杆；11、齿条；12、反射板；13、固定板；14、导杆；15、滑块；16、连接板；17、伸缩杆；18、第一弹簧；19、夹持板；20、第二弹簧；21、斜面槽；22、抵接槽；23、位置传感器；24、压力传感器；25、升降板；26、第一滑槽；27、第一活动块；28、第一电动推杆；29、插板；30、第二滑槽；31、第二电动推杆；32、滑道；33、第二活动块；34、连接架；35、第三电动推杆；36、触屏头；37、适配槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例：请参阅图1-图7，一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，包括输送机1和CCD工业相机2，还包括支架3，其安装在输送机1的顶部，CCD工业相机2安装在支架3上；
导流测厚机构，其安装在输送机1的顶部且位于支架3的前方，用于对待检测工件输送位置进行调节和对待检测工件厚度进行测量，导流测厚机构包括安装在输送机1内侧的两个导流板4、转动连接在两个导流板4之间的传动轴5、安装在其中一个导流板4一侧外壁上的发条弹簧组件6、套接在传动轴5外部的从动板7、安装在支架3顶部内壁上的测距仪8和用于驱动传动轴5转动的联动组件，传动轴5贯穿两个导流板4设置，传动轴5的一端与发条弹簧组件6连接，联动组件包括固接在传动轴5另一端的齿轮9、固接在支架3顶部内壁上的固定杆10、滑动套接在固定杆10外部的齿条11和固接在齿条11底部的反射板12，齿条11与齿轮9啮合，反射板12与测距仪8相配合，齿条11上移的高度即为工件的厚度，输送机1输送工件朝CCD工业相机2方向移动时，会穿过两个导流板4之间，对工件进行初步校正，使工件在输送机1中部位置移动，工件与从动板7抵接时，从动板7随之以传动轴5为中心转动，进而带动传动轴5转动，齿轮9随之转动，通过齿轮9与齿条11之间啮合的作用，带动齿条11沿着固定杆10的外壁向上移动，反射板12随之向上移动，工件穿过从动板7底部的这个过程，反射板12处于上升后的稳定状态，此时测距仪8测出与反射板12之间的间距，其中以反射板12初始位置（上移前的位置）与测距仪8之间的间距为初始间距，反射板12上升稳定后，此时测距仪8测出与反射板12之间的间距为运动间距，其中处理器通过初始间距减去运动间距即为工件的实际厚度，进而实现在在对工件进行初步校正时自动对其厚度进行测量的效果；
定位机构，其安装在支架3的内侧，用于对移动至CCD工业相机2下方的待检测工件进行定位，定位机构包括两个夹持组件，两个夹持组件与CCD工业相机2为中心对称设置，夹持组件包括固接在输送机1顶部的固定板13、固接在固定板13靠近CCD工业相机2一侧外壁上的多个导杆14、滑动套接在多个导杆14外部的滑块15、固接在滑块15靠近CCD工业相机2一端的连接板16、固接在连接板16靠近CCD工业相机2一侧外壁上的多个伸缩杆17、分别套设在多个伸缩杆17外部的多个第一弹簧18和固接在多个伸缩杆17伸长端的夹持板19，滑块15贯穿支架3设置且与支架3滑接，第一弹簧18的一端与连接板16的外壁固接，第一弹簧18的另一端与夹持板19的外壁固接，多个导杆14的外部均套设有第二弹簧20，第二弹簧20的一端与固定板13的外壁固接，第二弹簧20的另一端与滑块15的外壁固接，滑块15与对焦调节机构连接，滑块15的顶部分别开设有斜面槽21和抵接槽22，斜面槽21与抵接槽22相连通，斜面槽21为直角三角形结构，抵接槽22为矩形结构，抵接槽22贯穿滑块15设置，插板29向上移动时，通过第二弹簧20的反弹力，带动滑块15沿着导杆14的外壁朝工件方向移动，其中插板29上升速度慢，插板29的底部沿着斜面槽21表面移动，所以滑块15随被第二弹簧20驱动，但受插板29与斜面槽21之间的限制作用，使得滑块15也缓慢移动，随后插板29完全移出斜面槽21的内部，两侧的滑块15朝工件方向移动时，两个夹持板19随之与工件的两侧抵接，随之通过第一弹簧18和第二弹簧20的弹性作用，带动夹持板19将工件自动校正，从而将工件定位在输送机1的中部位置，也就是在CCD工业相机2的位移轨迹上，拍摄完成后，带动插板29下移复位，在这个过程中，插板29的底部与斜面槽21抵接，随之带动滑块15朝固定板13方向移动，直到插板29移入抵接槽22的内部，从而带动两侧的夹持板19复位；
夹持板19的内部沿其长度方向依次安装有多个位置传感器23和多个压力传感器24，位置传感器23和压力传感器24依次交替设置，位置传感器23的设置用于检测位于两个夹持板19之间的工件具体位于什么位置，以便于对CCD工业相机2的位置进行调节，压力传感器24的设置是用于检测夹持板19是否与工件产生接触及两者之间抵接的压力。
对焦调节机构，其安装在支架3上且与导流测厚机构相配合，用于对CCD工业相机2的高度进行调节，其还与定位机构连接，用于驱动定位机构运行，对焦调节机构包括固定套接在CCD工业相机2外部的升降板25、贯穿开设在支架3顶部的第一滑槽26、滑接在第一滑槽26内部的第一活动块27、安装在第一活动块27内部的第一电动推杆28和固接在升降板25底部两侧的两个插板29，插板29分别与抵接槽22和斜面槽21相配合，第一电动推杆28的伸长端与升降板25的顶部固接，待测工件的最小厚度不小于斜面槽21的高度，进而可以确保插板29上移后可以完全移出抵接槽22及斜面槽21的内部，根据测距仪8测量得出工件的厚度后，控制器控制第一电动推杆28缩回，进而带动升降板25向上移动，CCD工业相机2随之向上移动至与工件厚度相适配的位置，在升降板25向上移动时，带动插板29同步向上移动。
位置调节机构，其安装在支架3上且与定位机构相配合，用于对CCD工业相机2的位置进行调节，位置调节机构包括贯穿开设在支架3顶部的第二滑槽30、安装在支架3内部的第二电动推杆31、沿CCD工业相机2高度方向安装在其靠近第二电动推杆31一侧外壁上的滑道32和滑接在滑道32内部的第二活动块33，第二电动推杆31的伸长端与第二活动块33的外壁固接，在夹持板19上的位置传感器23检测到工件的位置时，通过控制器控制第二电动推杆31伸缩，进而通过第二活动块33带动CCD工业相机2移动至工件位置的正上方，在对CCD工业相机2的高度进行调节时，滑道32随之沿着第二活动块33的外壁滑动，值得一提的是，在CCD工业相机2对工件进行拍摄后，控制器控制第二电动推杆31带动CCD工业相机2沿水平方向复位至初始位置，控制器控制第一电动推杆28配合升降板25带动CCD工业相机2沿竖直方向复位至初始位置，CCD工业相机2的初始位置为水平方向位于第二滑槽30的中心，竖直方向位于CCD工业相机2竖向移动的下限，即CCD工业相机2高度调节时，均为向上移动。
第二滑槽30的内部还设置有连接架34，连接架34为L形结构，连接架34的顶部安装有第三电动推杆35，第三电动推杆35的伸长端安装有可伸缩的触屏头36，连接架34的底部与升降板25的顶部固接，支架3的顶部还贯穿开设有适配槽37，适配槽37与连接架34相吻合，CCD工业相机2根据待检测工件的位置和厚度调节完成后，通过控制第三电动推杆35带动触屏头36向下移动点击CCD工业相机2顶部触摸屏的中心进行聚焦，提高工件拍摄检测的准确性，连接架34的设置是用于使触屏头36和第三电动推杆35与CCD工业相机2保持同步运动，从而使触屏头36可以准确点击CCD工业相机2触摸屏的中心，适配槽37的设置是用于在CCD工业相机2移动至第二滑槽30的最前方时，为连接架34提供空间。
工作原理：使用时，将待检测工件放置在输送机1上进行运输，工件随之朝CCD工业相机2方向移动，并穿过两个导流板4之间，对工件进行初步校正，使工件在输送机1中部位置移动，工件与从动板7抵接时，从动板7随之以传动轴5为中心转动，进而带动传动轴5转动，齿轮9随之转动，通过齿轮9与齿条11之间啮合的作用，带动齿条11沿着固定杆10的外壁向上移动，反射板12随之向上移动，工件穿过从动板7底部的这个过程，反射板12处于上升后的稳定状态，此时测距仪8测出与反射板12之间的间距，其中以反射板12初始位置（上移前的位置）与测距仪8之间的间距为初始间距，反射板12上升稳定后，此时测距仪8测出与反射板12之间的间距为运动间距，其中处理器通过初始间距减去运动间距即为工件的实际厚度，进而实现在在对工件进行初步校正时自动对其厚度进行测量的效果，在工件移动至两个夹持板19之间时，控制输送机1停止运行，然后根据工件测量的厚度，通过控制器控制第一电动推杆28缩回，进而带动升降板25向上移动，CCD工业相机2随之向上移动至与工件厚度相适配的位置，在升降板25向上移动时，带动插板29同步向上移动，插板29向上移动时，通过第二弹簧20的反弹力，带动滑块15沿着导杆14的外壁朝工件方向移动，其中插板29上升速度慢，插板29的底部沿着斜面槽21表面移动，所以滑块15随被第二弹簧20驱动，但受插板29与斜面槽21之间的限制作用，使得滑块15也缓慢移动，随后插板29完全移出斜面槽21的内部，两侧的滑块15朝工件方向移动时，两个夹持板19随之与工件的两侧抵接，随之通过第一弹簧18和第二弹簧20的弹性作用，带动夹持板19将工件自动校正，从而将工件定位在输送机1的中部位置，也就是在CCD工业相机2的位移轨迹上，其中夹持板19在对工件进行夹持定位时，位置传感器23可以检测出工件所处的位置，在CCD工业相机2高度调节后，控制器控制第二电动推杆31伸缩，进而通过第二活动块33带动CCD工业相机2移动至工件位置的正上方，最后通过控制第三电动推杆35带动触屏头36向下移动点击CCD工业相机2顶部触摸屏的中心进行聚焦拍摄，提高工件拍摄检测的准确性。
需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (9)
1.一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，包括输送机（1）和CCD工业相机（2），其特征在于，还包括支架（3），其安装在输送机（1）的顶部，所述CCD工业相机（2）安装在支架（3）上；
导流测厚机构，其安装在输送机（1）的顶部且位于支架（3）的前方，用于对待检测工件输送位置进行调节和对待检测工件厚度进行测量；
定位机构，其安装在支架（3）的内侧，用于对移动至CCD工业相机（2）下方的待检测工件进行定位；
对焦调节机构，其安装在支架（3）上且与导流测厚机构相配合，用于对CCD工业相机（2）的高度进行调节，其还与定位机构连接，用于驱动定位机构运行；
位置调节机构，其安装在支架（3）上且与定位机构相配合，用于对CCD工业相机（2）的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述导流测厚机构包括安装在输送机（1）内侧的两个导流板（4）、转动连接在两个导流板（4）之间的传动轴（5）、安装在其中一个导流板（4）一侧外壁上的发条弹簧组件（6）、套接在传动轴（5）外部的从动板（7）、安装在支架（3）顶部内壁上的测距仪（8）和用于驱动传动轴（5）转动的联动组件，所述传动轴（5）贯穿两个导流板（4）设置，所述传动轴（5）的一端与发条弹簧组件（6）连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述联动组件包括固接在传动轴（5）另一端的齿轮（9）、固接在支架（3）顶部内壁上的固定杆（10）、滑动套接在固定杆（10）外部的齿条（11）和固接在齿条（11）底部的反射板（12），所述齿条（11）与齿轮（9）啮合，所述反射板（12）与测距仪（8）相配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述定位机构包括两个夹持组件，两个所述夹持组件与CCD工业相机（2）为中心对称设置，所述夹持组件包括固接在输送机（1）顶部的固定板（13）、固接在固定板（13）靠近CCD工业相机（2）一侧外壁上的多个导杆（14）、滑动套接在多个导杆（14）外部的滑块（15）、固接在滑块（15）靠近CCD工业相机（2）一端的连接板（16）、固接在连接板（16）靠近CCD工业相机（2）一侧外壁上的多个伸缩杆（17）、分别套设在多个伸缩杆（17）外部的多个第一弹簧（18）和固接在多个伸缩杆（17）伸长端的夹持板（19），所述滑块（15）贯穿支架（3）设置且与支架（3）滑接，所述第一弹簧（18）的一端与连接板（16）的外壁固接，所述第一弹簧（18）的另一端与夹持板（19）的外壁固接，多个所述导杆（14）的外部均套设有第二弹簧（20），所述第二弹簧（20）的一端与固定板（13）的外壁固接，所述第二弹簧（20）的另一端与滑块（15）的外壁固接，所述滑块（15）与对焦调节机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述滑块（15）的顶部分别开设有斜面槽（21）和抵接槽（22），所述斜面槽（21）与抵接槽（22）相连通，所述斜面槽（21）为直角三角形结构，所述抵接槽（22）为矩形结构，所述抵接槽（22）贯穿滑块（15）设置。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述夹持板（19）的内部沿其长度方向依次安装有多个位置传感器（23）和多个压力传感器（24），所述位置传感器（23）和压力传感器（24）依次交替设置。
7.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述对焦调节机构包括固定套接在CCD工业相机（2）外部的升降板（25）、贯穿开设在支架（3）顶部的第一滑槽（26）、滑接在第一滑槽（26）内部的第一活动块（27）、安装在第一活动块（27）内部的第一电动推杆（28）和固接在升降板（25）底部两侧的两个插板（29），所述插板（29）分别与抵接槽（22）和斜面槽（21）相配合，所述第一电动推杆（28）的伸长端与升降板（25）的顶部固接。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述位置调节机构包括贯穿开设在支架（3）顶部的第二滑槽（30）、安装在支架（3）内部的第二电动推杆（31）、沿CCD工业相机（2）高度方向安装在其靠近第二电动推杆（31）一侧外壁上的滑道（32）和滑接在滑道（32）内部的第二活动块（33），所述第二电动推杆（31）的伸长端与第二活动块（33）的外壁固接。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉检测的定位对焦检测装置，其特征在于，所述第二滑槽（30）的内部还设置有连接架（34），所述连接架（34）为L形结构，所述连接架（34）的顶部安装有第三电动推杆（35），所述第三电动推杆（35）的伸长端安装有可伸缩的触屏头（36），所述连接架（34）的底部与升降板（25）的顶部固接，所述支架（3）的顶部还贯穿开设有适配槽（37），所述适配槽（37）与连接架（34）相吻合。
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Also Published As
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