CN117052753A - 一种适用于液压马达快速装夹的试验支架及装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架及装夹方法，包括底板，所述的底板上端设置有多个相对分布的支撑杆，支撑杆之间设置有用于装夹液压马达的装夹机构，装夹机构上端一侧设置有用于与液压马达进、出油口连接的连接机构；本发明能够解决现有技术在液压马达装夹过程中存在的以下问题：采用手动螺栓拧紧的方式通过液压马达上的安装孔进行固定过程较为繁琐，导致液压马达装配和拆卸效率较低；对液压马达进、出油口与外部泵源和油箱进行手动连接的过程也较为繁琐，且此时液压马达已完全固定，无法通过旋转马达的方式调整安装方向，安装难度较高且工作量较大。

Description

一种适用于液压马达快速装夹的试验支架及装夹方法

技术领域

本发明涉及马达试验领域，特别涉及一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架及装夹方法。

背景技术

液压马达是液压系统的重要执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为机械能，在注塑机械、船舶机械、卷扬机械和工程机械等领域具有广泛应用。液压马达在安装和使用前，都需要进行出厂试验和型式试验，测试产品的性能参数。试验前，需将液压马达安装并固定在试验支架上，并将液压马达的进、出油口分别连接至外部的泵源和油箱。

然而，在采用上述现有技术对液压马达进行装夹过程中，还有以下不足之处：

1、采用手动的方式通过液压马达上的安装孔对其进行螺栓固定的过程较为繁琐，导致安装和拆卸液压马达的效率较低，特别是在进行大批量、多种规格的液压马达出厂试验时，需要进行长时间的反复安装和拆卸。

2、手动对液压马达的进、出油口与外部泵源和油箱进行连接的过程也较为繁琐，且在上一步骤中液压马达已完全固定，无法通过旋转马达的方式调整安装方向，增加了安装难度。

3、液压马达的规格种类和尺寸各异，安装面和安装孔的位置差异很大。在测试不同规格种类和尺寸的液压马达时，需要重新加工相对应的安装支架。不仅提高了马达性能试验的时间和经济成本，在加工过程中还造成了材料的浪费。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术对液压马达进行装夹、提高安装和拆卸效率的技术手段还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架和装夹方法，包括底板，所述的底板上端设置有多个相对分布的支撑杆，支撑杆之间设置有用于装夹液压马达的装夹机构，装夹机构上端一侧设置有用于与液压马达接通的连接机构。

所述的装夹机构包括开设在支撑杆相对侧的安装槽，安装槽之间设置有位于其内部上侧的限位环板，安装槽之间转动设置有位于限位环板下侧的螺纹环板，螺纹环板的上端面上设置有蚊香形结构的螺纹凸起，限位环板上端均匀开设有呈环形分布的至少三个滑动槽，滑动槽内滑动设置有活动卡爪，且活动卡爪下端设置有与螺纹凸起相啮合的从动凹槽，螺纹环板的一侧设置有驱动单元。

优选的，所述的驱动单元包括齿轮槽、驱动齿轮、齿轮杆、驱动电机、水平撑板、伸缩气缸、限位卡块和滚珠，螺纹环板外侧面上均匀开设有环形分布的齿轮槽，其中一侧的齿轮槽外侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部设置有齿轮杆，齿轮杆下端设置有与底板相连接的驱动电机，齿轮杆上端转动设置有水平撑板，水平撑板与限位环板相固定，水平撑板远离限位环板的一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设置有用于对驱动齿轮进行限位的限位卡块，安装槽下侧壁上通过滚动配合的方式设置有滚珠。

优选的，还包括设置在活动卡爪相对侧的装夹单元，所述的装夹单元包括卡接槽、装夹筒和延伸夹板，卡接槽开设在活动卡爪相对侧上端，卡接槽内通过可拆卸的方式插设有装夹筒，装夹筒上端滑动插设有延伸夹板。

优选的，还包括设置在底板上端且用于带动液压马达的转动机构，所述的转动机构包括圆形托板、耐磨胶垫、传动齿槽、调节齿条、电动滑块、滑动杆和安装块，与限位环板和螺纹环板内径相同的圆形托板转动设置在底板上端，圆形托板上端设置有弹性材质的耐磨胶垫，圆形托板的一侧均匀开设有传动齿槽，传动齿槽的一侧啮合有调节齿条，调节齿条远离圆形托板的一侧中部设置有电动滑块，电动滑块中部穿设有滑动杆，滑动杆的两端设置有与底板相连接的安装块。

优选的，所述的连接机构包括支撑侧板、矩形通槽、燕尾滑槽、水平滑板、延伸板、燕尾凸起、支撑环板、延伸块、抵紧螺栓和插接单元，支撑侧板设置在限位环板上端，支撑侧板上端开设有矩形通槽，矩形通槽的垂直侧壁上开设有燕尾滑槽，燕尾滑槽之间滑动设置有至少两个水平滑板，水平滑板的一端设置有与支撑侧板相贴合的延伸板，且上下两侧的延伸板为左右相对分布，水平滑板的相对侧设置有燕尾凸起，燕尾凸起上滑动设置有支撑环板，支撑环板的一侧设置有与对应水平滑板相贴合的延伸块，延伸块和延伸板上均通过螺纹配合的方式穿设有抵紧螺栓，支撑环板内侧滑动插设有插接单元。

优选的，所述的插接单元包括调节滑管、快换接头、调节环、连接弯管和推拉组件，调节滑管滑动设置在支撑环板内，调节滑管靠近底板中部的一侧通过可拆卸的方式设置有用于与液压马达相连接的快换接头，调节滑管的另一端设置有调节环，调节环远离调节滑管的一端设置有方向相反的连接弯管，调节环上设置有推拉组件。

优选的，所述的推拉组件包括从动推杆、垂直条板、从动套板和推拉气缸，从动推杆设置在调节环下端，从动推杆远离调节环的一端滑动设置有垂直条板，垂直条板下端之间滑动设置有从动套板，从动套板靠近支撑侧板的一端设置有推拉气缸，推拉气缸的固定端通过气缸座与底板相固定。

优选的，还包括设置在限位环板上端的定位机构，所述的定位机构包括燕尾导条、侧立板、延伸撑板、下抵螺栓、限位滑槽、装夹板、减振夹块、装夹气缸、垂直连板、侧抵螺栓、延伸侧板、上抵压簧杆、从动板和限位插杆，燕尾导条对称设置在限位环板上端，燕尾导条上端均滑动设置有侧立板，侧立板的相背侧设置有位于燕尾导条上端的延伸撑板，延伸撑板上通过螺纹配合的方式穿设有下抵螺栓，侧立板的相对侧面上均开设有限位滑槽，限位滑槽上侧对称滑动设置有装夹板，上下两侧装夹板的相对侧面上开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有橡胶材质的减振夹块，上下两侧的装夹板之间设置有装夹气缸，下侧的装夹板下端设置有垂直连板，垂直连板中部通过螺纹配合的方式穿设有侧抵螺栓，垂直连板下端设置有与限位滑槽滑动配合的延伸侧板，延伸侧板上端设置有上抵压簧杆，上抵压簧杆上端设置有从动板，从动板上端设置有与液压马达上的安装孔相对应的限位插杆，限位插杆上侧为锥形结构，限位插杆的顶端为半球形结构，装夹板和减振夹块上开设有与限位插杆相对应的圆形插槽。

此外，本发明还提供了一种液压马达快速装夹的方法，包括以下步骤：S1：将液压马达放置在转动机构上端，然后通过装夹机构对液压马达进行装夹，在装夹机构能对液压马达限位、却又不会装夹住液压马达时，通过转动机构带动液压马达进行转动调节，并使液压马达的进、出油口能与连接机构的位置相对应，然后通过定位机构对液压马达的位置进行定位固定，之后再通过装夹机构对液压马达进行装夹；

S2：将连接机构与外部泵源、油箱进行连接，然后再通过连接机构与液压马达的进、出油口相接通，使得来自外部泵源的高压液压油能通过连接机构驱动液压马达，并经液压马达的出油口返回油箱，进行性能试验；

S3：当完成对液压马达的性能试验后，通过连接机构并使其不再与液压马达连接，之后再通过装夹机构使其不再装夹液压马达，然后手动操作定位机构使其脱离液压马达、最后将完成试验的液压马达向上取出即可。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过装夹机构能够快速的对不同规格液压马达进行装夹，一方面缩短了液压马达在性能试验过程中安装和拆卸的时间，提高了液压马达性能试验的效率，另一方面还提高了本发明的适用性。

二、本发明通过转动机构能在装夹机构装夹住液压马达前、带动液压马达进行转动调节，使得液压马达的进、出油口能对准连接机构，降低了操作人员的连接难度，提高了连接效率，进而缩短了液压马达性能试验的时间；并且，连接机构也能对不同规格的液压马达进行连接，从而进一步的提高了本发明的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明与作业对象之间的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明装夹机构的结构示意图。

图4是本发明装夹机构的部分结构示意图。

图5是本发明图4中的A处放大图。

图6是本发明驱动单元的结构示意图。

图7是本发明装夹单元的结构示意图。

图8是本发明转动机构的结构示意图。

图9是本发明连接机构的结构示意图。

图10是本发明推拉组件的结构示意图。

图11是本发明定位机构的结构示意图。

图中，1、底板；2、支撑杆；3、装夹机构；30、安装槽；31、限位环板；32、螺纹环板；33、螺纹凸起；34、滑动槽；35、活动卡爪；36、从动凹槽；

37、驱动单元；370、齿轮槽；371、驱动齿轮；372、齿轮杆；373、驱动电机；374、水平撑板；375、伸缩气缸；376、限位卡块；377、滚珠；

38、装夹单元；380、卡接槽；381、装夹筒；382、延伸夹板；

4、连接机构；40、支撑侧板；41、矩形通槽；42、燕尾滑槽；43、水平滑板；44、延伸板；45、燕尾凸起；46、支撑环板；47、延伸块；48、抵紧螺栓；

49、插接单元；490、调节滑管；491、快换接头；492、调节环；493、连接弯管；

494、推拉组件；495、从动推杆；496、垂直条板；497、从动套板；498、推拉气缸；

5、转动机构；50、圆形托板；51、耐磨胶垫；52、传动齿槽；53、调节齿条；54、电动滑块；55、滑动杆；56、安装块；

6、定位机构；60、燕尾导条；61、侧立板；62、延伸撑板；63、下抵螺栓；64、限位滑槽；65、装夹板；66、减振夹块；67、装夹气缸；68、垂直连板；69、侧抵螺栓；610、延伸侧板；611、上抵压簧杆；612、从动板；613、限位插杆。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架及装夹方法，说明的有，本液压马达液压马达快速装夹的试验支架及装夹方法主要是应用在对液压马达进行性能试验的过程中，在技术效果上能更为快速的对液压马达进行装夹，并且，在使用过程中，还能快速的将液压马达的进、出油口与外部泵源和油箱接通，进而提高了对液压马达进行性能试验的效率，进一步的，本发明还能适用于不同规格的液压马达，进而提高了本发明的适用性。

实施例一：

参照图1和图2所示，一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，包括底板1、支撑杆2、装夹机构3和连接机构4，底板1上端设置有多个相对分布的支撑杆2，支撑杆2之间设置有用于装夹液压马达的装夹机构3，装夹机构3上端一侧设置有用于与液压马达接通的连接机构4；当需要对液压马达进行性能试验时，先通过装夹机构3对液压马达进行装夹，然后通过连接机构4与外部泵源和油箱进行连接，再通过连接机构4与液压马达进行接通，使得来自外部泵源的高压液压油能通过连接机构4驱动液压马达，并经液压马达的出油口返回油箱，从而进行性能试验。

参照图3至图5所示，即本申请中用于装夹液压马达的装夹机构3；具体的，装夹机构3包括安装槽30、限位环板31、螺纹环板32、螺纹凸起33、滑动槽34、活动卡爪35、从动凹槽36和驱动单元37，安装槽30开设在支撑杆2的相对侧，安装槽30之间设置有位于其内部上侧的限位环板31，安装槽30之间转动设置有位于限位环板31下侧的螺纹环板32，螺纹环板32的上端面上设置有蚊香形结构的螺纹凸起33，限位环板31上端均匀开设有呈环形分布的至少三个滑动槽34，滑动槽34内滑动设置有活动卡爪35，且活动卡爪35下端设置有与螺纹凸起33相啮合的从动凹槽36，螺纹环板32的一侧设置有驱动单元37。

驱动单元37能带动螺纹环板32进行转动，螺纹环板32转动时能通过螺纹凸起33带动从动凹槽36和活动卡爪35进行移动，使得活动卡爪35能在同时移动的过程中对液压马达进行装夹，而滑动槽34则能对活动卡爪35的移动轨迹进行限位和导向；通过此种方式可以提高对液压马达进行装夹的效率以及稳定程度。

参照图5和图6所示，即本申请中用于驱动螺纹环板32进行转动的驱动单元37；具体的，驱动单元37包括齿轮槽370、驱动齿轮371、齿轮杆372、驱动电机373、水平撑板374、伸缩气缸375、限位卡块376和滚珠377，螺纹环板32外侧面上均匀开设有环形分布的齿轮槽370，其中一侧的齿轮槽370外侧啮合有驱动齿轮371，驱动齿轮371中部设置有齿轮杆372，齿轮杆372下端设置有与底板1相连接的驱动电机373，齿轮杆372上端转动设置有水平撑板374，水平撑板374与限位环板31相固定。

驱动电机373输出轴旋转时能通过齿轮杆372带动驱动齿轮371进行转动，驱动齿轮371转动时则能通过齿轮槽370带动螺纹环板32进行转动，进而起到带动活动卡爪35进行移动的作用，使得活动卡爪35能对液压马达进行装夹或不再装夹液压马达。

水平撑板374远离限位环板31的一端设置有伸缩气缸375，伸缩气缸375的伸缩端设置有用于对驱动齿轮371进行限位的限位卡块376；当需要带动驱动齿轮371进行转动时，需要先通过伸缩气缸375带动限位卡块376脱离驱动齿轮371，使得驱动齿轮371不再被限位；当驱动齿轮371无需转动时，再通过伸缩气缸375带动限位卡块376对驱动齿轮371进行限位，从而能够间接的对螺纹环板32进行固定，进而提高了对液压马达进行装夹的稳定程度。

安装槽30下侧壁上通过滚动配合的方式设置有滚珠377，当螺纹环板32进行转动时，滚珠377会随之滚动，进而降低了螺纹环板32与支撑杆2之间的摩擦力。

实施例二：

参照图7所示，在实施例一的基础上，为了进一步提高活动卡爪35对液压马达进行装夹的牢固程度，便在活动卡爪35的相对侧设置了装夹单元38；具体的，装夹单元38包括卡接槽380、装夹筒381和延伸夹板382，卡接槽380开设在活动卡爪35相对侧上端，卡接槽380内通过可拆卸的方式插设有装夹筒381，装夹筒381上端滑动插设有延伸夹板382；装夹筒381可以提高活动卡爪35的装夹面积，从而起到提高装夹液压马达时的稳定性，而插设在装夹筒381上端的延伸夹板382则能进一步的提高装夹筒381的装夹面积，并且，还可以根据使用需求将延伸夹板382从装夹筒381内向上拆下，也可以根据使用需求将装夹筒381从活动卡爪35上拆下，进而提高了本发明的适用性。

参照图8所示，为了便于对液压马达进行调节，以使液压马达的进、出油口能对准连接机构4，便在底板1上端设置了用于带动液压马达进行转动调节的转动机构5；具体的，转动机构5包括圆形托板50、耐磨胶垫51、传动齿槽52、调节齿条53、电动滑块54、滑动杆55和安装块56，与限位环板31和螺纹环板32内径相同的圆形托板50转动设置在底板1上端，圆形托板50上端设置有弹性材质的耐磨胶垫51，圆形托板50的一侧均匀开设有传动齿槽52，传动齿槽52的一侧啮合有调节齿条53，调节齿条53远离圆形托板50的一侧中部设置有电动滑块54，电动滑块54中部穿设有滑动杆55，滑动杆55的两端设置有与底板1相连接的安装块56。

具体工作时，在需要对液压马达进行装夹时，需要将液压马达从限位环板31和螺纹环板32的中部向下放置在耐磨胶垫51上，此时耐磨胶垫51能对液压马达的下端进行保护，而圆形托板50则能对液压马达进行承托，而耐磨胶垫51则能增加液压马达与圆形托板50之间的摩擦力，之后通过装夹机构3对液压马达的外壳进行装夹，在装夹机构3完全夹住液压马达前，装夹机构3能对液压马达进行限位，此时通过电动滑块54能带动调节齿条53进行移动，调节齿条53移动时则能带动圆形托板50进行转动，圆形托板50则能通过耐磨胶垫51带动液压马达进行转动调节，使得液压马达的进、出油口能与连接机构4对准，进而提高了对液压马达进行调节的效率。

实施例三：

参照图9所示，在实施例二的基础上，为了便于将液压马达的进、出油口与外部泵源和油箱相连接，便设置了用于连接的连接机构4；具体的，连接机构4包括支撑侧板40、矩形通槽41、燕尾滑槽42、水平滑板43、延伸板44、燕尾凸起45、支撑环板46、延伸块47、抵紧螺栓48和插接单元49，支撑侧板40设置在限位环板31上端，支撑侧板40上端开设有矩形通槽41，矩形通槽41的垂直侧壁上开设有燕尾滑槽42。

燕尾滑槽42之间滑动设置有至少两个水平滑板43，水平滑板43的一端设置有与支撑侧板40相贴合的延伸板44，且上下两侧的延伸板44为左右相对分布，水平滑板43的相对侧设置有燕尾凸起45，燕尾凸起45上滑动设置有支撑环板46，支撑环板46的一侧设置有与对应水平滑板43相贴合的延伸块47，延伸块47和延伸板44上均通过螺纹配合的方式穿设有抵紧螺栓48，支撑环板46内侧滑动插设有插接单元49。

具体工作时，需要根据液压马达的进、出油口的位置对支撑环板46进行上下或左右的位置调节，此时，需要先转动抵紧螺栓48，并抵紧螺栓48不再抵紧对应的支撑侧板40、水平滑板43，然后通过水平滑板43则可以调节支撑环板46的高度，还可以直接调节支撑环板46的左右位置，当完成对支撑环板46的位置调节后、转动对应的抵紧螺栓48对其进行固定，再转动与水平滑板43相对应的抵紧螺栓48、以对支撑环板46的高度进行固定，从而完成对支撑环板46的位置调节，以便于后续插接单元49与液压马达进行连接。

继续参照图9所示，即本申请中的插接单元49；具体的，插接单元49包括调节滑管490、快换接头491、调节环492、连接弯管493和推拉组件494，调节滑管490滑动设置在支撑环板46内，支撑环板46能对调节滑管490的位置进行限位支撑，调节滑管490靠近底板1中部的一侧通过可拆卸的方式设置有用于与液压马达相连接的快换接头491，并且，还可以根据液压马达连接口的形状对快换接头491进行拆换，进而提高了本发明的适用性。

调节滑管490的另一端设置有调节环492，调节环492远离调节滑管490的一端设置有方向相反的连接弯管493，连接弯管493用于与外部泵源、油箱相连接，并且，连接弯管493的朝向不易干涉调节环492的位置调节，调节环492上设置有推拉组件494，推拉组件494用于通过调节环492带动调节滑管490和快换接头491进行移动，使得快换接头491能插入至液压马达的进、出油口内，也使快换接头491能从液压马达的进、出油口内拔出。

参照图10所示，即本申请中用于带动调节环492进行移动调节的推拉组件494；具体的，推拉组件494包括从动推杆495、垂直条板496、从动套板497和推拉气缸498，从动推杆495设置在调节环492下端，从动推杆495远离调节环492的一端滑动设置有垂直条板496，垂直条板496下端之间滑动设置有从动套板497，从动套板497靠近支撑侧板40的一端设置有推拉气缸498，推拉气缸498的固定端通过气缸座与底板1相固定。

当支撑环板46的位置进行上下调节时，从动推杆495会随之在垂直条板496上进行上下移动，当支撑环板46的位置进行左右调节时，垂直条板496会在从动套板497内随之左右移动调节；当需要间接推拉快换接头491时，推拉气缸498的伸缩端能通过从动套板497带动垂直条板496、从动推杆495和调节环492进行移动，进而起到了间接带动快换接头491进行移动的作用。

实施例四：

参照图11所示，在实施例一至三的基础上，为了便于使液压马达的进、出油口能在转动机构的调节过程中直接对准连接机构，便需要在液压马达的连接口转动至对准连接机构后被锁紧，而液压马达上靠近输出轴的一端通常具有对称设置的安装孔，若是能在液压马达转动调节后对安装孔进行穿插，则能起到对液压马达进行定位的作用，因此，便在限位环板上端设置了定位机构6，具体的，定位机构6包括燕尾导条60、侧立板61、延伸撑板62、下抵螺栓63、限位滑槽64、装夹板65、减振夹块66、装夹气缸67、垂直连板68、侧抵螺栓、延伸侧板610、上抵压簧杆611、从动板612和限位插杆613。

燕尾导条60对称设置在限位环板上端，燕尾导条60上端均滑动设置有侧立板61，侧立板61的相背侧设置有位于燕尾导条60上端的延伸撑板62，延伸撑板62上通过螺纹配合的方式穿设有下抵螺栓63；侧立板61能在对应的燕尾导条60上端滑动调节、以适用不同直径的液压马达，通过转动下抵螺栓63能抵紧对应的燕尾导条60，从而能够固定住延伸撑板62，进而起到了固定侧立板61位置的作用。

侧立板61的相对侧面上均开设有限位滑槽64，限位滑槽64上侧对称滑动设置有装夹板65，上下两侧装夹板65的相对侧面上开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有橡胶材质的减振夹块66，上下两侧的装夹板65之间设置有装夹气缸67；装夹气缸67能带动上侧的装夹板65和减振夹块66进行上下移动，使得上侧的装夹板65和减振夹块66能在与下侧的装夹板65和减震夹块的配合下、对液压马达靠近输出轴一端的安装孔处进行装夹固定，而减振夹块66又能缓解液压马达转动试验时的振动情况。

下侧的装夹板65下端设置有垂直连板68，垂直连板68中部通过螺纹配合的方式穿设有侧抵螺栓，装夹板65能在侧立板61的相对侧面上进行上下滑动调节，以适用于不同高度的液压马达，而通过转动侧抵螺栓使其抵紧对应的侧立板61又能对垂直连板68进行固定，从而起到了对调节后的装夹板65进行固定的作用。

垂直连板68下端设置有与限位滑槽64滑动配合的延伸侧板610，延伸侧板610上端设置有上抵压簧杆611，上抵压簧杆611上端设置有从动板612，从动板612上端设置有与液压马达上的安装孔相对应的限位插杆613，限位插杆613上侧为锥形结构，限位插杆613的顶端为半球形结构，装夹板65和减振夹块66上开设有与限位插杆613相对应的圆形插槽。

在需要通过液压马达上的安装孔对其进行定位前，需要根据液压马达上安装孔的位置，对侧立板61进行左右调节、对垂直连板68进行上下调节，并使调节后装夹板65上的圆形插槽能与液压马达上的安装孔相对应；在转动机构带动液压马达进行转动的过程中，当液压马达上的安装孔处的部位挤压限位插杆613时，限位插杆613将向下移动，当液压马达上的安装孔对准了装夹板65上的圆形插槽时，限位插杆613将在上抵压簧杆611的弹性作用下插入至液压马达上的安装孔内，之后再通过装夹气缸67带动上侧的装夹板65和减震夹块对液压马达上的安装孔处进行装夹固定，使得连接机构能更为稳定的与液压马达的进、出油口相连接，也进一步的提高了液压马达在后续试验过程中的稳定性。

此外，本发明还提供了一种液压马达快速装夹的方法，包括以下步骤：S1：将液压马达放置在转动机构5上端，然后通过装夹机构3对液压马达进行装夹，在装夹机构3能对液压马达限位、却又不会装夹住液压马达时，通过转动机构5带动液压马达进行转动调节，并使液压马达的进、出油口能与连接机构4的位置相对应，然后通过定位机构6对液压马达的位置进行定位固定，之后再通过装夹机构3对液压马达进行装夹；

S2：将连接机构4与外部泵源和油箱进行连接，然后再通过连接机构4与液压马达的进、出油口相接通，使得来自外部泵源的高压液压油能通过连接机构4驱动液压马达，以此开展液压马达性能试验；

S3：当完成对液压马达的性能试验后，通过连接机构4并使其不再与液压马达连接，之后再通过装夹机构3使其不再装夹液压马达，然后手动操作定位机构6使其脱离液压马达、最后将完成试验的液压马达向上取出即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上端设置有多个相对分布的支撑杆(2)，支撑杆(2)之间设置有用于装夹液压马达的装夹机构(3)，装夹机构(3)上端一侧设置有用于与液压马达接通的连接机构(4)，其中：

所述的装夹机构(3)包括开设在支撑杆(2)相对侧的安装槽(30)，安装槽(30)之间设置有位于其内部上侧的限位环板(31)，安装槽(30)之间转动设置有位于限位环板(31)下侧的螺纹环板(32)，螺纹环板(32)的上端面上设置有蚊香形结构的螺纹凸起(33)，限位环板(31)上端均匀开设有呈环形分布的至少三个滑动槽(34)，滑动槽(34)内滑动设置有活动卡爪(35)，且活动卡爪(35)下端设置有与螺纹凸起(33)相啮合的从动凹槽(36)，螺纹环板(32)的一侧设置有驱动单元(37)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，其特征在于：所述的驱动单元(37)包括齿轮槽(370)、驱动齿轮(371)、齿轮杆(372)、驱动电机(373)、水平撑板(374)、伸缩气缸(375)、限位卡块(376)和滚珠(377)，螺纹环板(32)外侧面上均匀开设有环形分布的齿轮槽(370)，其中一侧的齿轮槽(370)外侧啮合有驱动齿轮(371)，驱动齿轮(371)中部设置有齿轮杆(372)，齿轮杆(372)下端设置有与底板(1)相连接的驱动电机(373)，齿轮杆(372)上端转动设置有水平撑板(374)，水平撑板(374)与限位环板(31)相固定，水平撑板(374)远离限位环板(31)的一端设置有伸缩气缸(375)，伸缩气缸(375)的伸缩端设置有用于对驱动齿轮(371)进行限位的限位卡块(376)，安装槽(30)下侧壁上通过滚动配合的方式设置有滚珠(377)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，还包括设置在活动卡爪(35)相对侧的装夹单元(38)，其特征在于：所述的装夹单元(38)包括卡接槽(380)、装夹筒(381)和延伸夹板(382)，卡接槽(380)开设在活动卡爪(35)相对侧上端，卡接槽(380)内通过可拆卸的方式插设有装夹筒(381)，装夹筒(381)上端滑动插设有延伸夹板(382)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，还包括设置在底板(1)上端且用于带动液压马达的转动机构(5)，其特征在于：所述的转动机构(5)包括圆形托板(50)、耐磨胶垫(51)、传动齿槽(52)、调节齿条(53)、电动滑块(54)、滑动杆(55)和安装块(56)，与限位环板(31)和螺纹环板(32)内径相同的圆形托板(50)转动设置在底板(1)上端，圆形托板(50)上端设置有弹性材质的耐磨胶垫(51)，圆形托板(50)的一侧均匀开设有传动齿槽(52)，传动齿槽(52)的一侧啮合有调节齿条(53)，调节齿条(53)远离圆形托板(50)的一侧中部设置有电动滑块(54)，电动滑块(54)中部穿设有滑动杆(55)，滑动杆(55)的两端设置有与底板(1)相连接的安装块(56)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，其特征在于：所述的连接机构(4)包括支撑侧板(40)、矩形通槽(41)、燕尾滑槽(42)、水平滑板(43)、延伸板(44)、燕尾凸起(45)、支撑环板(46)、延伸块(47)、抵紧螺栓(48)和插接单元(49)，支撑侧板(40)设置在限位环板(31)上端，支撑侧板(40)上端开设有矩形通槽(41)，矩形通槽(41)的垂直侧壁上开设有燕尾滑槽(42)，燕尾滑槽(42)之间滑动设置有至少两个水平滑板(43)，水平滑板(43)的一端设置有与支撑侧板(40)相贴合的延伸板(44)，且上下两侧的延伸板(44)为左右相对分布，水平滑板(43)的相对侧设置有燕尾凸起(45)，燕尾凸起(45)上滑动设置有支撑环板(46)，支撑环板(46)的一侧设置有与对应水平滑板(43)相贴合的延伸块(47)，延伸块(47)和延伸板(44)上均通过螺纹配合的方式穿设有抵紧螺栓(48)，支撑环板(46)内侧滑动插设有插接单元(49)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，其特征在于：所述的插接单元包括调节滑管(490)、快换接头(491)、调节环(492)、连接弯管(493)和推拉组件(494)，调节滑管(490)滑动设置在支撑环板(46)内，调节滑管(490)靠近底板(1)中部的一侧通过可拆卸的方式设置有用于与液压马达进、出油口相连接的快换接头(491)，调节滑管(490)的另一端设置有调节环(492)，调节环(492)远离调节滑管(490)的一端设置有方向相反的连接弯管(493)，调节环(492)上设置有推拉组件(494)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，其特征在于：所述的推拉组件(494)包括从动推杆(495)、垂直条板(496)、从动套板(497)和推拉气缸(498)，从动推杆(495)设置在调节环(492)下端，从动推杆(495)远离调节环(492)的一端滑动设置有垂直条板(496)，垂直条板(496)下端之间滑动设置有从动套板(497)，从动套板(497)靠近支撑侧板(40)的一端设置有推拉气缸(498)，推拉气缸(498)的固定端通过气缸座与底板(1)相固定。

8.根据权利要求1所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，还包括设置在限位环板上端的定位机构(6)，其特征在于：所述的定位机构(6)包括燕尾导条(60)、侧立板(61)、延伸撑板(62)、下抵螺栓(63)、限位滑槽(64)、装夹板(65)、减振夹块(66)、装夹气缸(67)、垂直连板(68)、侧抵螺栓(69)、延伸侧板(610)、上抵压簧杆(611)、从动板(612)和限位插杆(613)，燕尾导条(60)对称设置在限位环板上端，燕尾导条(60)上端均滑动设置有侧立板(61)，侧立板(61)的相背侧设置有位于燕尾导条(60)上端的延伸撑板(62)，延伸撑板(62)上通过螺纹配合的方式穿设有下抵螺栓(63)；侧立板(61)的相对侧面上均开设有限位滑槽(64)，限位滑槽(64)上侧对称滑动设置有装夹板(65)，上下两侧装夹板(65)的相对侧面上开设有安装凹槽，安装凹槽内设置有橡胶材质的减振夹块(66)，上下两侧的装夹板(65)之间设置有装夹气缸(67)，下侧的装夹板(65)下端设置有垂直连板(68)，垂直连板(68)中部通过螺纹配合的方式穿设有侧抵螺栓(69)，垂直连板(68)下端设置有与限位滑槽(64)滑动配合的延伸侧板(610)，延伸侧板(610)上端设置有上抵压簧杆(611)，上抵压簧杆(611)上端设置有从动板(612)，从动板(612)上端设置有与液压马达上的安装孔相对应的限位插杆(613)，限位插杆(613)上侧为锥形结构，限位插杆(613)的顶端为半球形结构，装夹板(65)和减振夹块(66)上开设有与限位插杆(613)相对应的圆形插槽。

9.一种适用于液压马达性能试验的快速装夹方法，包括如权利要求1-8任意一项所述的一种适用于液压马达性能试验的快速装夹支架，其特征在于，装夹方法包括以下步骤：

S1：将液压马达放置在转动机构(5)上端，然后通过装夹机构(3)对液压马达进行装夹，在装夹机构(3)能对液压马达限位、却又不会完全固定住液压马达时，通过转动机构(5)带动液压马达进行转动调节，并使液压马达的进、出油口能与连接机构(4)的位置相对应，然后通过定位机构(6)对液压马达的位置进行定位固定，之后再通过装夹机构(3)对液压马达进行装夹；

S2：将连接机构(4)与外部泵源和油箱进行连接，然后再通过连接机构(4)与液压马达的进、出油口相连接，使得来自外部泵源的高压液压油能通过连接机构(4)对液压马达进行供油，并经液压马达的出油口返回油箱；

S3：当完成对液压马达的性能试验后，通过连接机构(4)并使其不再与液压马达的进、出油口连接，之后再通过装夹机构(3)使其不再装夹液压马达，然后手动操作定位机构(6)使其脱离液压马达，最后将完成试验的液压马达取出即可。