CN117049275A - 一种气圈控制装置及自动络筒机的气圈控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气圈控制装置及自动络筒机的气圈控制方法，气圈控制装置包括控制装置箱体、套筒及传感器支架，其特点是：在控制装置箱体内设置的传动机构包括滑块导轴、传动滑块、齿条及传动齿轮，滑块导轴竖向设置在控制装置箱体内侧面上，传动滑块在滑块导轴上实现上下滑动。传动滑块通过连接杆与传感器支架或套筒连接，传动滑块上竖向设置齿条。控制装置箱体外面上设置一传动电机的传动轴伸入控制装置箱体中并设置传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合。传动电机通过正转或反转驱动传动齿轮转动带动齿条、传动滑块、传感器支架及套筒同步升降。其结构简单，定位准确、使用寿命长，且制作成本较低。控制方法简便，控制气圈准确。

Description

一种气圈控制装置及自动络筒机的气圈控制方法

技术领域

本发明属于纺织设备制造技术领域，涉及自动络筒机中气圈控制装置传动机构的改进，具体说是一种气圈控制装置及自动络筒机的气圈控制方法。

背景技术

络筒机工作时，将纱管上的纱退绕下来卷绕到筒子上，纱线在退绕过程中会产生纱线气圈。为减少纱线气圈的不利影响，络筒机上都有气圈控制装置，现有的气圈控制装置主要包括控制装置箱体、套筒及传感器支架，所述套筒上固定连接所述传感器支架，所述传感器支架上设置传感器，所述控制装置箱体上设置驱动所述套筒及传感器支架升降的传动机构。在现有技术中，自动络筒机的管纱退绕使用的气圈控制传动机构通常是使用气缸或同步带传动，存在定位不准确、使用寿命短的问题，而且，成本较高。

例如：中国专利（专利号为：92110401.4)公开了一种自动络纱机的退绕辅助装置，通过控制进气量使气缸满足直线运动，该传动方式冲击大，定位不精确，且需求的空间尺寸较大；中国专利（专利号为：200810184902.X) 公开了一种退绕辅助装置及具备退绕辅助装置的自动络纱机，利用步进电机带动同步齿形带循环满足直线运动，这种传动机构在高频率往复运动过程中，极易造成皮带挠性不足开裂，使用寿命较短。

如何设计一种气圈控制装置及自动络筒机的气圈控制方法，其中的传动机构结构简单、紧凑，定位准确、使用寿命长，且制作成本较低；控制方法简便，控制气圈准确。这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在上述问题和不足，提供一种气圈控制装置及自动络筒机气圈的控制方法其中的传动机构结构简单，定位准确、使用寿命长，且制作成本较低；控制方法简便，控制气圈准确。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种气圈控制装置，包括控制装置箱体、套筒及传感器支架，所述套筒上固定连接所述传感器支架，所述传感器支架上设置传感器，所述控制装置箱体内设置驱动所述套筒及传感器支架升降的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括滑块导轴、传动滑块、齿条及传动齿轮，所述滑块导轴有两条，且相互平行竖向设置在所述控制装置箱体内侧面上，所述传动滑块设置在两条所述滑块导轴上实现上下滑动，与所述传动滑块连接的连接杆一端伸出所述控制装置箱体并与所述传感器支架或套筒连接，所述传动滑块上竖向设置一根所述齿条，所述控制装置箱体的外面设置传动电机，所述传动电机的传动轴伸入所述控制装置箱体内的一端上设置所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述传动电机通过正转或反转驱动所述传动齿轮转动带动所述齿条、传动滑块、传感器支架及套筒同步下降或上升。

对上述技术方案的改进：所述的传动电机为步进电机。

对上述技术方案的进一步改进：所述齿条及传动齿轮均为工程塑料注塑成型的一体结构。

对上述技术方案的进一步改进：所述传动齿轮设置在两条所述滑块导轴之间的所述控制装置箱体外侧的中间部位。

对上述技术方案的进一步改进：所述控制装置箱体为竖向设置的长方体形，所述的传动电机安装在所述控制装置箱体的内部，所述齿轮转轴穿过所述控制装置箱体的前侧壁，并与所述传动电机的传动轴连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述传感器支架为n形，所述传感器支架内侧面上至少设置两个所述传感器。

本发明一种自动络筒机的气圈控制方法，自动络筒机包括气圈控制装置、张力装置、捻接器、清纱器、槽筒、筒纱、管纱及单锭控制器，其特征在于，所述气圈控制装置为上述的气圈控制装置，所述传感器及传动电机的控制端均与所述单锭控制器连接；气圈控制方法包括如下步骤：

步骤1：初始阶段，气圈控制装置中的上述齿条上端位于最高点，管纱上的纱线在筒纱的卷绕力的牵引下从管纱上退绕，纱线的退绕点在其退绕过程中逐渐向下移动，管纱上锥面在退绕过程中逐渐下降；

步骤2：当传感器检测不到管纱上锥面时，传感器发送信号给单锭控制器，控制气圈控制装置中的传动电机正转带动传动齿轮顺时针方向转动，传动齿轮驱动齿条使传动滑块沿滑块导轴下降，滑块带动传感器支架、传感器及套筒同步下降，直到传感器检测到管纱上锥面后停止；套筒在随传动滑块逐渐下移的过程中起到了控制气圈的作用；

步骤3：当气圈控制装置中的齿条下端下降到最低处，管纱退绕完成后需要换管时，单锭控制器控制传动电机反转带动传动齿轮逆时针快速转动，气圈控制装置中的齿条上端升到最高点，完成换管继续退绕下一个管纱。

本发明与现有技术相比所具有的优点和积极效果是：

1、本发明气圈控制装置中的传动机构设计合理，传动电机为步进电机，传动部件采用齿条及传动齿轮，其结构简单，定位准确；

2、本发明所述齿条及传动齿轮均为工程塑料注塑成型的一体结构，使用寿命长,且制作成本较低。

3、本发明自动络筒机的气圈控制方法简便，控制气圈准确。

附图说明

图1是本发明一种气圈控制装置的传动机构的结构意图；

图2是本发明一种气圈控制装置的传动机构中主要传动部件下降到最低位置的示意图。

图中的序号为：1、控制装置箱体；2、齿条；3、传动滑块；4、传动齿轮；5、滑块导轴；6、套筒；7、传感器支架；8、传感器；9、管纱上锥面；10、管纱；11、纱线；12、张力装置；13、捻接器；14、清纱器；15、槽筒；16、筒纱；17、单锭控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图2，本发明一种气圈控制装置的实施例，包括控制装置箱体1、套筒6及传感器支架7，套筒6上固定连接传感器支架7，在传感器支架7上设置传感器8，在控制装置箱体1内设置驱动套筒6及传感器支架7升降的传动机构。上述的传动机构包括滑块导轴5、传动滑块3、齿条2及传动齿轮4，滑块导轴5有两条，且相互平行竖向设置在控制装置箱体1的内侧面上，传动滑块3设置在两条滑块导轴5上实现上下滑动。与传动滑块3连接的连接杆一端伸出控制装置箱体1并与传感器支架7（或套筒6）连接，在传动滑块3上竖向设置一根齿条2。在控制装置箱体1的外面设置传动电机（图1和图2中所示的控制装置箱体1为去掉其前盖后的示意图, 可以看到其中的传动机构,由于传动电机位于控制装置箱体1的背面，因此在图1和图2中看不到传动电机），所述传动电机的传动轴伸入控制装置箱体1内的一端上设置传动齿轮4，传动齿轮4与齿条2啮合。上述传动电机通过正转或反转驱动传动齿轮4转动带动齿条2、传动滑块3、传感器支架7及套筒6同步下降或上升。

优选地，上述的传动电机为步进电机。上述齿条2及传动齿轮4均为工程塑料注塑成型的一体结构。

进一步地，上述的传动齿轮4设置在两条滑块导轴5之间的控制装置箱体1外侧的中间部位。

再进一步地，上述控制装置箱体1为竖向设置的长方体形，传动电机安装在控制装置箱体1的内部，齿轮转轴穿过控制装置箱体1的前侧壁，并与传动电机的传动轴连接。

参见图1、图2，本发明一种自动络筒机的气圈控制方法的实施例，自动络筒机包括气圈控制装置、张力装置12、捻接器13、清纱器14、槽筒15、筒纱16、管纱10及单锭控制器17，气圈控制装置为上述实施例的气圈控制装置，传感器8及传动电机的控制端均与单锭控制器17连接；气圈控制方法包括如下步骤：

步骤1：初始阶段，气圈控制装置中的齿条2上端位于最高点（如图1所示），管纱10上的纱线11在筒纱16的卷绕力的牵引下从管纱10上退绕，纱线11的退绕点在其退绕过程中逐渐向下移动，管纱上锥面9在退绕过程中逐渐下降；

步骤2：当传感器8检测不到管纱上锥面9时，传感器8发送信号给单锭控制器17，控制气圈控制装置中的传动电机正转带动传动齿轮4顺时针方向转动，传动齿轮4驱动齿条2使传动滑块3沿滑块导轴5下降，滑块3带动传感器支架7、传感器8及套筒6同步下降，直到传感器8检测到管纱上锥面9后停止；套筒6在随传动滑块3逐渐下移的过程中起到了控制气圈的作用；

步骤3：当气圈控制装置中的齿条2下端下降到最低处（如图2所示），管纱10退绕完成后需要换管时，单锭控制器17控制传动电机反转带动传动齿轮4逆时针快速转动，气圈控制装置中的齿条2上端升到最高点（如图1所示），完成换管继续退绕下一个管纱。

上述自动络筒机中的张力装置12、捻接器13、清纱器14及槽筒15等采用现有技术即可，故不再赘述。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气圈控制装置，包括控制装置箱体、套筒及传感器支架，所述套筒上固定连接所述传感器支架，所述传感器支架上设置传感器，所述控制装置箱体内设置驱动所述套筒及传感器支架升降的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括滑块导轴、传动滑块、齿条及传动齿轮，所述滑块导轴有两条，且相互平行竖向设置在所述控制装置箱体内侧面上，所述传动滑块设置在两条所述滑块导轴上实现上下滑动，与所述传动滑块连接的连接杆一端伸出所述控制装置箱体并与所述传感器支架或套筒连接，所述传动滑块上竖向设置一根所述齿条，所述控制装置箱体的外面设置传动电机，所述传动电机的传动轴伸入所述控制装置箱体内的一端上设置所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合，所述传动电机通过正转或反转驱动所述传动齿轮转动带动所述齿条、传动滑块、传感器支架及套筒同步下降或上升。

2.根据权利要求1所述的气圈控制装置，其特征在于，所述的传动电机为步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的气圈控制装置，其特征在于，所述齿条及传动齿轮均为工程塑料注塑成型的一体结构。

4.根据权利要求1或2所述的气圈控制装置，其特征在于，所述传动齿轮设置在两条所述滑块导轴之间的所述控制装置箱体外侧的中间部位。

5.根据权利要求3所述的气圈控制装置，其特征在于，所述传动齿轮设置在两条所述滑块导轴之间的所述控制装置箱体外侧的中间部位。

6.根据权利要求1或2所述的气圈控制装置，其特征在于，所述传动齿轮设置在两条所述滑块导轴之间的所述控制装置箱体外侧的中间部位。

7.根据权利要求5所述的气圈控制装置，其特征在于，所述传动齿轮设置在两条所述滑块导轴之间的所述控制装置箱体外侧的中间部位。

8.根据权利要求1或2所述的气圈控制装置，其特征在于，所述控制装置箱体为竖向设置的长方体形，所述的传动电机安装在所述控制装置箱体的内部，所述齿轮转轴穿过所述控制装置箱体的前侧壁，并与所述传动电机的传动轴连接。

9.根据权利要求7所述的气圈控制装置，其特征在于，所述控制装置箱体为竖向设置的长方体形，所述的传动电机安装在所述控制装置箱体的内部，所述齿轮转轴穿过所述控制装置箱体的前侧壁，并与所述传动电机的传动轴连接。

10.一种自动络筒机的气圈控制方法，自动络筒机包括气圈控制装置、张力装置、捻接器、清纱器、槽筒、筒纱、管纱及单锭控制器，其特征在于，所述气圈控制装置为权利要求1-9任一项所述的气圈控制装置，所述传感器及传动电机的控制端均与所述单锭控制器连接；气圈控制方法包括如下步骤：

步骤1：初始阶段，气圈控制装置中的上述齿条上端位于最高点，管纱上的纱线在筒纱的卷绕力的牵引下从管纱上退绕，纱线的退绕点在其退绕过程中逐渐向下移动，管纱上锥面在退绕过程中逐渐下降；

步骤2：当传感器检测不到管纱上锥面时，传感器发送信号给单锭控制器，控制气圈控制装置中的传动电机正转带动传动齿轮顺时针方向转动，传动齿轮驱动齿条使传动滑块沿滑块导轴下降，滑块带动传感器支架、传感器及套筒同步下降，直到传感器检测到管纱上锥面后停止；套筒在随传动滑块逐渐下移的过程中起到了控制气圈的作用；

步骤3：当气圈控制装置中的齿条下端下降到最低处，管纱退绕完成后需要换管时，单锭控制器控制传动电机反转带动传动齿轮逆时针快速转动，气圈控制装置中的齿条上端升到最高点，完成换管继续退绕下一个管纱。