CN117048891A - 一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法，本发明涉及在软袋内填装固定数量的键合丝卷料的技术领域，它包括设置于工作台上的开袋及热封机构和上料机构，开袋及热封机构包括固设于工作台台面上的进给气缸、固设于进给气缸活塞杆作用端上的活动板；下真空管的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II，真空孔II向上贯穿定位座且与止口相连通，下真空管的左端面上固设有下真空泵；上料机构包括固设于工作台上的平台、固设于平台上的支架、固设于支架右端面上的多级伸缩气缸。本发明的有益效果是：极大减轻工人工作强度、极大提高后续键合丝卷料包装效率、自动化程度高。

Description

一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法

技术领域

本发明涉及在软袋内填装固定数量的键合丝卷料的技术领域，特别是一种键合丝卷料的自动装袋装置及方法。

背景技术

键合丝生产成型后，需通过卷筒对键合丝进行收卷，收卷而成的键合丝卷料的结构如图1所示。工艺上要求将多个键合丝卷料包装到软袋内，以便于后期运输到客户中。车间内将键合丝卷料包装到软袋内的操作方法是：工人先取出一个如图2所示的软袋1，然后将软袋1的开口撑开，随后工人向软袋1内填装三个键合丝卷料2，当填装后，工人将软袋1的开口放置到热封机的热封工位中，通过热封机将软袋1的开口热封住，从而最终实现了在一个软袋内包装三个键合丝卷料2，如图3所示；如此重复以上操作，即可在各个软袋1内均包装三个键合丝卷料。

然而，车间内的手动包装方法，虽然能够将固定数量的键合丝卷料2包装到软袋1内，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I 、需要人工手动将软袋1的袋口撑开，而后还需要人工一个接一个地将键合丝卷料2填装到软袋1内，人工手动操作，无疑是增加了工人的工作强度，同时增加了键合丝卷料2的包装时间，进而降低了后续键合丝卷料2的包装效率。

II、当将一定数量的键合丝卷料2填装到软袋1内后，还需要人工将软袋1及其内的键合丝卷料2周转到热封机的热封工位中，周转过程消耗时间，进一步的增加了键合丝卷料2的包装时间，进一步的降低了后续键合丝卷料2的包装效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高后续键合丝卷料包装效率的自动装袋装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高后续键合丝卷料包装效率、自动化程度高的键合丝卷料的自动装袋装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种键合丝卷料的自动装袋装置，它包括设置于工作台上的开袋及热封机构和上料机构，所述开袋及热封机构包括固设于工作台台面上的进给气缸、固设于进给气缸活塞杆作用端上的活动板，活动板的顶部设有用于定位软袋的定位座，定位座的顶表面上开设有贯穿其右端面的止口，止口的纵向宽度与软袋的纵向宽度相等；

所述定位座的左端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的右端部上固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固设有旋转板，旋转板的上下端分别固设有纵向设置的热封条和上真空管，上真空管的底表面上沿其长度方向上开设有多个真空孔I，上真空管的左端面上固设有上真空泵，上真空泵的工作端口与上真空管相连通；所述定位座的底表面上固设有纵向设置的下真空管，下真空管的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II，真空孔II向上贯穿定位座且与止口相连通，下真空管的左端面上固设有下真空泵，下真空泵的工作端口与下真空管相连通；

所述上料机构包括固设于工作台上的平台、固设于平台上的支架、固设于支架右端面上的多级伸缩气缸，所述支架的顶部固设有向左延伸的连接板，连接板的左端部焊接有垂向设置的立筒，立筒的底端面与平台的台面之间留有间隙，该间隙的高度与键合丝卷料的高度相等；

所述多级伸缩气缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有条形推板，条形推板支撑于平台的台面上，且条形推板的厚度与键合丝卷料的厚度相等，条形推板的左端部内开设有卡槽，卡槽与间隙左右相对立设置。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述升降板的右端部固设有固定板，所述旋转气缸水平设置且固设于固定板的右端面上。

所述止口的水平宽度大于软袋的水平宽度。

所述上真空管和下真空管的横截面为矩形状。

所述立筒的内径与键合丝卷料的外径相等。

所述热封条的接线头与电源之间连接有开关。

该自动装袋装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸、升降气缸、多级伸缩气缸、旋转气缸、上真空泵和下真空泵经信号线电连接。

一种键合丝卷料的自动装袋的方法，它包括以下步骤：

S1、多个键合丝卷料的预投放：工人一次性取出多个键合丝卷料，将键合丝卷料从上往下投放到立筒内，此时最底层的键合丝卷料穿过间隙且支撑在平台的顶表面上，从而实现了多个键合丝卷料的预投放；

S2、软袋的定位：工人取出一个软袋，将软袋填装到开袋及热封机构的定位座的止口内，并且确保软袋的开口朝右，软袋的左封闭部靠在止口的左端面上，从而实现了软袋的定位，此时软袋的开口部与刚好左右相对立；

S3、软袋开口的撑开，其具体操作步骤为：

S31、控制开袋及热封机构的下真空泵启动，下真空泵对下真空管内腔和真空孔II抽真空，在负压下，软袋开口部的底部吸附在止口的底表面上；

S32、工人控制升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动旋转气缸同步向下运动，旋转气缸带动旋转板、上真空管和热封条同步向下运动，当升降气缸的活塞杆向下缩回一端距离后，上真空管的底表面刚好压在软袋开口部的顶部上；

S33、控制开袋及热封机构的上真空泵启动，上真空泵对上真空管的内腔和真空孔I抽真空，在负压下，软袋开口部的顶表面吸附在上真空管的底表面上；

S34、控制开袋及热封机构的升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动上真空管和热封条同步向上运动，上真空管带动软袋开口部的顶部向上运动，软袋的开口逐渐撑开，当升降气缸的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸关闭，此时软袋的开口处于撑开状态；

S4、在软袋内填装键合丝卷料，其具体操作步骤为：

S41、控制开袋及热封机构的进给气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板向右运动，活动板带动定位座向右运动，定位座带动升降气缸、热封条、上真空管和下真空管同步向右运动，定位座朝向最底层的键合丝卷料方向运动，当进给气缸的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给气缸关闭；

S42、控制上料机构的多级伸缩气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动条形推板向左运动，条形推板带动其上的卡槽同步向左运动，当条形推板运动一段行程后，支撑于平台上的键合丝卷料刚好嵌入于卡槽内；

S43、随着条形推板继续向左运动，条形推板将该键合丝卷料从左往右推，键合丝卷料穿过软袋的开口后进入到软袋内，从而实现了在软袋内填装第一个键合丝卷料，同时条形推板将处于立筒内的键合丝卷料封堵住，以防止立筒内的键合丝卷料落下；

S44、当在软袋内填装第一个键合丝卷料后，控制多级伸缩气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动条形推板向右运动，当条形推板运动到立筒的右侧时，立筒内的键合丝卷料向下落到平台的台面上；

S45、重复步骤S42~S44的操作两次，即可向软袋内填装两个键合丝卷料，从而最终实现了向软袋内填装三个键合丝卷料；

S5、软袋开口部的热封，其具体操作步骤为：

S51、控制上真空泵关闭，软袋开口部的顶部不再吸附在上真空管上；随后控制升降气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板向上运动，升降板带动热封条和上真空管同步向上运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，控制旋转气缸的旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板旋转，旋转板带动热封条和上真空管同步旋转，当旋转气缸旋转180°后，控制器控制旋转气缸关闭，此时热封条刚好处于软袋开口部的正上方；

S52、控制升降气缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动热封条和上真空管同步向下运动，当活塞杆缩回一段距离后，热封条刚好压在软袋开口部的顶部；此时，打开电源与热封条之间的开关，电源给热封条通电，热封条通电后其上产生热量，软袋开口部的顶部软化，软化后，开口部的顶部与底部固连于一体，从而实现了软袋开口部的热封，进而最终实现了将固定数量的键合丝卷料包装到软袋；

S6、包装后，控制进给气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动定位座向左运动，当定位座复位后，控制下真空泵关闭，软袋开口部的底部不再吸附在止口的底表面上；控制升降气缸的活塞杆向上伸出，以使升降板复位；工人将包装有三个键合丝卷料的软袋从止口内取出；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地向软袋内填装固定数量的键合丝卷料。

本发明具有以下优点：极大减轻工人工作强度、极大提高后续键合丝卷料包装效率、自动化程度高。

附图说明

图1为键合丝卷料的结构示意图；

图2为软袋的结构示意图；

图3为三个键合丝卷料填装到软袋内的示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的主剖示意图；

图6为开袋及热封机构的结构示意图；

图7为定位座的结构示意图；

图8为上真空管的结构示意图；

图9为下真空管的结构示意图；

图10为上料机构的结构示意图；

图11为条形推板的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为在止口内定位软袋的示意图；

图14为上真空管的底表面压在软袋开口部的顶部上的示意图；

图15 为将软袋的开口撑开的示意图；

图16为定位座朝向最底层的键合丝卷料方向运动的示意图；

图17为平台上的键合丝卷料嵌入于卡槽内的示意图；

图18为在软袋内填装第一个键合丝卷料的示意图；

图19为条形推板向右运动到立筒的右侧的示意图；

图20为向软袋内填装三个键合丝卷料的示意图；

图21为热封条处于软袋开口部的正上方的示意图；

图22为热封条压在软袋开口部的顶部的示意图；

图23为工人将包装有三个键合丝卷料的软袋从止口内取出的示意图；

图中，1-软袋，2-键合丝卷料，3-工作台，4-开袋及热封机构，5-上料机构，6-进给气缸，7-活动板，8-定位座，9-止口，10-升降气缸，11-升降板，12-旋转气缸，13-旋转板，14-热封条，15-上真空管，16-真空孔I，17-上真空泵，18-下真空管，19-真空孔II，20-下真空泵，21-平台，22-支架，23-多级伸缩气缸，24-连接板，25-立筒，26-条形推板，27-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图12所示，一种键合丝卷料的自动装袋装置，它包括设置于工作台3上的开袋及热封机构4和上料机构5，工作台3的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述开袋及热封机构4包括固设于工作台3台面上的进给气缸6、固设于进给气缸6活塞杆作用端上的活动板7，活动板7的顶部设有用于定位软袋1的定位座8，定位座8的顶表面上开设有贯穿其右端面的止口9，止口9的水平宽度大于软袋1的水平宽度，止口9的纵向宽度与软袋1的纵向宽度相等；

所述定位座8的左端面上固设有升降气缸10，升降气缸10活塞杆的作用端上固设有升降板11，升降板11的右端部上固设有旋转气缸12，升降板11的右端部固设有固定板，所述旋转气缸12水平设置且固设于固定板的右端面上，旋转气缸12的旋转轴上固设有旋转板13，旋转板13的上下端分别固设有纵向设置的热封条14和上真空管15，热封条14的接线头与电源之间连接有开关，上真空管15的底表面上沿其长度方向上开设有多个真空孔I16，上真空管15的左端面上固设有上真空泵17，上真空泵17的工作端口与上真空管15相连通；所述定位座8的底表面上固设有纵向设置的下真空管18，上真空管15和下真空管18的横截面为矩形状，下真空管18的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II19，真空孔II19向上贯穿定位座8且与止口9相连通，下真空管18的左端面上固设有下真空泵20，下真空泵20的工作端口与下真空管18相连通。

所述上料机构5包括固设于工作台3上的平台21、固设于平台21上的支架22、固设于支架22右端面上的多级伸缩气缸23，所述支架22的顶部固设有向左延伸的连接板24，连接板24的左端部焊接有垂向设置的立筒25，立筒25的内径与键合丝卷料2的外径相等，立筒25的底端面与平台21的台面之间留有间隙，该间隙的高度与键合丝卷料2的高度相等。

所述多级伸缩气缸23的活塞杆贯穿支架22，且延伸端上固设有条形推板26，条形推板26支撑于平台21的台面上，且条形推板26的厚度与键合丝卷料2的厚度相等，条形推板26的左端部内开设有卡槽27，卡槽27与间隙左右相对立设置。

该自动装袋装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸6、升降气缸10、多级伸缩气缸23、旋转气缸12、上真空泵17和下真空泵20经信号线电连接，通过控制器可控制进给气缸6、升降气缸10、多级伸缩气缸23活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制上真空泵17和下真空泵20的启动或关闭，同时还能控制旋转气缸12的旋转轴旋转，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种键合丝卷料的自动装袋的方法，它包括以下步骤：

S1、多个键合丝卷料的预投放：工人一次性取出多个如图1所示的键合丝卷料2，将键合丝卷料2从上往下投放到立筒25内，此时最底层的键合丝卷料2穿过间隙且支撑在平台21的顶表面上，从而实现了多个键合丝卷料2的预投放，如图13所示；

S2、软袋1的定位：工人取出一个如图2所示的软袋1，将软袋1填装到开袋及热封机构4的定位座8的止口9内，并且确保软袋1的开口朝右，软袋1的左封闭部靠在止口9的左端面上，从而实现了软袋1的定位，如图13所示，此时软袋1的开口部与刚好左右相对立；

S3、软袋1开口的撑开，其具体操作步骤为：

S31、控制开袋及热封机构4的下真空泵20启动，下真空泵20对下真空管18内腔和真空孔II19抽真空，在负压下，软袋1开口部的底部吸附在止口9的底表面上；

S32、工人控制升降气缸10的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板11向下运动，升降板11带动旋转气缸12同步向下运动，旋转气缸12带动旋转板13、上真空管15和热封条14同步向下运动，当升降气缸10的活塞杆向下缩回一端距离后，上真空管15的底表面刚好压在软袋1开口部的顶部上，如图14所示；

S33、控制开袋及热封机构4的上真空泵17启动，上真空泵17对上真空管15的内腔和真空孔I16抽真空，在负压下，软袋1开口部的顶表面吸附在上真空管15的底表面上；

S34、控制开袋及热封机构4的升降气缸10的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板11向上运动，升降板11带动上真空管15和热封条14同步向上运动，上真空管15带动软袋1开口部的顶部向上运动，软袋1的开口逐渐撑开，当升降气缸10的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸10关闭，此时软袋1的开口处于撑开状态，如图15所示；

其中，从步骤S3可知，本装袋装置通过开袋及热封机构4的下真空泵20启动，以将软袋1开口部的底部吸附固定在止口9的底表面上，而后通过上真空泵17的启动，以将软袋1开口部的顶部吸附住，然后配合升降气缸10活塞杆的伸出，以将软袋1的开口部自动撑开，由此可知，本装袋装置相比于车间内，人工手动将软袋1的开口部撑开，极大的减轻了工人的工作强度。

S4、在软袋1内填装键合丝卷料，其具体操作步骤为：

S41、控制开袋及热封机构4的进给气缸6的活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板7向右运动，活动板7带动定位座8向右运动，定位座8带动升降气缸10、热封条14、上真空管15和下真空管18同步向右运动，定位座8朝向最底层的键合丝卷料2方向运动，如图16所示，当进给气缸6的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给气缸6关闭；

S42、控制上料机构5的多级伸缩气缸23的活塞杆向左伸出，活塞杆带动条形推板26向左运动，条形推板26带动其上的卡槽27同步向左运动，当条形推板26运动一段行程后，支撑于平台21上的键合丝卷料2刚好嵌入于卡槽27内，如图17所示；

S43、随着条形推板26继续向左运动，条形推板26将该键合丝卷料2从左往右推，键合丝卷料2穿过软袋1的开口后进入到软袋1内，从而实现了在软袋1内填装第一个键合丝卷料2，如图18所示，同时条形推板26将处于立筒25内的键合丝卷料2封堵住，以防止立筒25内的键合丝卷料2落下；

S44、当在软袋1内填装第一个键合丝卷料2后，控制多级伸缩气缸23的活塞杆向右缩回，活塞杆带动条形推板26向右运动，当条形推板26运动到立筒25的右侧时，如图19所示，立筒25内的键合丝卷料2向下落到平台21的台面上；

S45、重复步骤S42~S44的操作两次，即可向软袋1内填装两个键合丝卷料2，从而最终实现了向软袋1内填装三个键合丝卷料2，如图3和图20所示；

S5、软袋1开口部的热封，其具体操作步骤为：

S51、控制上真空泵17关闭，软袋1开口部的顶部不再吸附在上真空管15上；随后控制升降气缸10的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板11向上运动，升降板11带动热封条14和上真空管15同步向上运动，当升降气缸10的活塞杆完全伸出后，控制旋转气缸12的旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板13旋转，旋转板13带动热封条14和上真空管15同步旋转，当旋转气缸12旋转180°后，控制器控制旋转气缸12关闭，此时热封条14刚好处于软袋1开口部的正上方，如图21所示；

S52、控制升降气缸10的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板11向下运动，升降板11带动热封条14和上真空管15同步向下运动，当活塞杆缩回一段距离后，热封条14刚好压在软袋1开口部的顶部，如图22所示；此时，打开电源与热封条14之间的开关，电源给热封条14通电，热封条14通电后其上产生热量，软袋1开口部的顶部软化，软化后，开口部的顶部与底部固连于一体，从而实现了软袋1开口部的热封，进而最终实现了将固定数量的键合丝卷料2包装到软袋1；

S6、包装后，控制进给气缸6的活塞杆向左缩回，活塞杆带动定位座8向左运动，当定位座8复位后，控制下真空泵20关闭，软袋1开口部的底部不再吸附在止口9的底表面上；控制升降气缸10的活塞杆向上伸出，以使升降板11复位；工人将包装有三个键合丝卷料2的软袋1从止口9内取出，如图23所示，取出方向如图23中箭头所示；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地向软袋1内填装固定数量的键合丝卷料2。

其中，从步骤S4可知，本装袋装置只需先控制进给气缸6活塞杆向右伸出，即可使定位座8内的软袋1进入到上料机构5的填装工位，而后控制多级伸缩气缸23活塞杆的往复伸缩运动三次，即可将支撑在平台21上的键合丝卷料2自动的一个接一个推入到软袋1内。由此可知，本装袋装置无需人工手动将多个键合丝卷料2填装到软袋1内，从而极大的缩短了键合丝卷料2的包装时间，进而极大提高了后续键合丝卷料2的包装效率。

此外，从步骤S5可知，本装袋装置在将键合丝卷料2填装到软袋1内后，先控制旋转气缸12启动，旋转轴带动旋转板13旋转，以使热封条14进入到热封工位，然后控制升降气缸10活塞杆向下缩回，热封条14将软袋1的开口部热封，从而实现了在线热封软袋1的开口部。因此，本装袋装置相比于车间内的包装方法，无需人工将软袋1周转到热封机的热封工位，而是实现了在线热封软袋1的开口部，从而省略了周转时间，进而极大的提高了后续键合丝卷料2的包装效率。

Claims (9)

1.一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：它包括设置于工作台（3）上的开袋及热封机构（4）和上料机构（5），所述开袋及热封机构（4）包括固设于工作台（3）台面上的进给气缸（6）、固设于进给气缸（6）活塞杆作用端上的活动板（7），活动板（7）的顶部设有用于定位软袋（1）的定位座（8），定位座（8）的顶表面上开设有贯穿其右端面的止口（9），止口（9）的纵向宽度与软袋（1）的纵向宽度相等；

所述定位座（8）的左端面上固设有升降气缸（10），升降气缸（10）活塞杆的作用端上固设有升降板（11），升降板（11）的右端部上固设有旋转气缸（12），旋转气缸（12）的旋转轴上固设有旋转板（13），旋转板（13）的上下端分别固设有纵向设置的热封条（14）和上真空管（15），上真空管（15）的底表面上沿其长度方向上开设有多个真空孔I（16），上真空管（15）的左端面上固设有上真空泵（17），上真空泵（17）的工作端口与上真空管（15）相连通；所述定位座（8）的底表面上固设有纵向设置的下真空管（18），下真空管（18）的顶表面上沿其长度方向开设有多个真空孔II（19），真空孔II（19）向上贯穿定位座（8）且与止口（9）相连通，下真空管（18）的左端面上固设有下真空泵（20），下真空泵（20）的工作端口与下真空管（18）相连通；

所述上料机构（5）包括固设于工作台（3）上的平台（21）、固设于平台（21）上的支架（22）、固设于支架（22）右端面上的多级伸缩气缸（23），所述支架（22）的顶部固设有向左延伸的连接板（24），连接板（24）的左端部焊接有垂向设置的立筒（25），立筒（25）的底端面与平台（21）的台面之间留有间隙，该间隙的高度与键合丝卷料（2）的高度相等；

所述多级伸缩气缸（23）的活塞杆贯穿支架（22），且延伸端上固设有条形推板（26），条形推板（26）支撑于平台（21）的台面上，且条形推板（26）的厚度与键合丝卷料（2）的厚度相等，条形推板（26）的左端部内开设有卡槽（27），卡槽（27）与间隙左右相对立设置。

2.根据权利要求1所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述工作台（3）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述升降板（11）的右端部固设有固定板，所述旋转气缸（12）水平设置且固设于固定板的右端面上。

4.根据权利要求3所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述止口（9）的水平宽度大于软袋（1）的水平宽度。

5.根据权利要求4所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述上真空管（15）和下真空管（18）的横截面为矩形状。

6.根据权利要求5所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述立筒（25）的内径与键合丝卷料（2）的外径相等。

7.根据权利要求6所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：所述热封条（14）的接线头与电源之间连接有开关。

8.根据权利要求7所述的一种键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：该自动装袋装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸（6）、升降气缸（10）、多级伸缩气缸（23）、旋转气缸（12）、上真空泵（17）和下真空泵（20）经信号线电连接。

9.一种键合丝卷料的自动装袋的方法，采用权利要求8所述的键合丝卷料的自动装袋装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、多个键合丝卷料的预投放：工人一次性取出多个键合丝卷料（2），将键合丝卷料（2）从上往下投放到立筒（25）内，此时最底层的键合丝卷料（2）穿过间隙且支撑在平台（21）的顶表面上，从而实现了多个键合丝卷料（2）的预投放；

S2、软袋（1）的定位：工人取出一个软袋（1），将软袋（1）填装到开袋及热封机构（4）的定位座（8）的止口（9）内，并且确保软袋（1）的开口朝右，软袋（1）的左封闭部靠在止口（9）的左端面上，从而实现了软袋（1）的定位，此时软袋（1）的开口部与刚好左右相对立；

S3、软袋（1）开口的撑开，其具体操作步骤为：

S31、控制开袋及热封机构（4）的下真空泵（20）启动，下真空泵（20）对下真空管（18）内腔和真空孔II（19）抽真空，在负压下，软袋（1）开口部的底部吸附在止口（9）的底表面上；

S32、工人控制升降气缸（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动旋转气缸（12）同步向下运动，旋转气缸（12）带动旋转板（13）、上真空管（15）和热封条（14）同步向下运动，当升降气缸（10）的活塞杆向下缩回一端距离后，上真空管（15）的底表面刚好压在软袋（1）开口部的顶部上；

S33、控制开袋及热封机构（4）的上真空泵（17）启动，上真空泵（17）对上真空管（15）的内腔和真空孔I（16）抽真空，在负压下，软袋（1）开口部的顶表面吸附在上真空管（15）的底表面上；

S34、控制开袋及热封机构（4）的升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（11）向上运动，升降板（11）带动上真空管（15）和热封条（14）同步向上运动，上真空管（15）带动软袋（1）开口部的顶部向上运动，软袋（1）的开口逐渐撑开，当升降气缸（10）的活塞杆伸出一段距离后，控制器控制升降气缸（10）关闭，此时软袋（1）的开口处于撑开状态；

S4、在软袋（1）内填装键合丝卷料，其具体操作步骤为：

S41、控制开袋及热封机构（4）的进给气缸（6）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动活动板（7）向右运动，活动板（7）带动定位座（8）向右运动，定位座（8）带动升降气缸（10）、热封条（14）、上真空管（15）和下真空管（18）同步向右运动，定位座（8）朝向最底层的键合丝卷料（2）方向运动，当进给气缸（6）的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给气缸（6）关闭；

S42、控制上料机构（5）的多级伸缩气缸（23）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动条形推板（26）向左运动，条形推板（26）带动其上的卡槽（27）同步向左运动，当条形推板（26）运动一段行程后，支撑于平台（21）上的键合丝卷料（2）刚好嵌入于卡槽（27）内；

S43、随着条形推板（26）继续向左运动，条形推板（26）将该键合丝卷料（2）从左往右推，键合丝卷料（2）穿过软袋（1）的开口后进入到软袋（1）内，从而实现了在软袋（1）内填装第一个键合丝卷料（2），同时条形推板（26）将处于立筒（25）内的键合丝卷料（2）封堵住，以防止立筒（25）内的键合丝卷料（2）落下；

S44、当在软袋（1）内填装第一个键合丝卷料（2）后，控制多级伸缩气缸（23）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动条形推板（26）向右运动，当条形推板（26）运动到立筒（25）的右侧时，立筒（25）内的键合丝卷料（2）向下落到平台（21）的台面上；

S45、重复步骤S42~S44的操作两次，即可向软袋（1）内填装两个键合丝卷料（2），从而最终实现了向软袋（1）内填装三个键合丝卷料（2）；

S5、软袋（1）开口部的热封，其具体操作步骤为：

S51、控制上真空泵（17）关闭，软袋（1）开口部的顶部不再吸附在上真空管（15）上；随后控制升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（11）向上运动，升降板（11）带动热封条（14）和上真空管（15）同步向上运动，当升降气缸（10）的活塞杆完全伸出后，控制旋转气缸（12）的旋转轴旋转，旋转轴带动旋转板（13）旋转，旋转板（13）带动热封条（14）和上真空管（15）同步旋转，当旋转气缸（12）旋转180°后，控制器控制旋转气缸（12）关闭，此时热封条（14）刚好处于软袋（1）开口部的正上方；

S52、控制升降气缸（10）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（11）向下运动，升降板（11）带动热封条（14）和上真空管（15）同步向下运动，当活塞杆缩回一段距离后，热封条（14）刚好压在软袋（1）开口部的顶部；此时，打开电源与热封条（14）之间的开关，电源给热封条（14）通电，热封条（14）通电后其上产生热量，软袋（1）开口部的顶部软化，软化后，开口部的顶部与底部固连于一体，从而实现了软袋（1）开口部的热封，进而最终实现了将固定数量的键合丝卷料（2）包装到软袋（1）；

S6、包装后，控制进给气缸（6）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动定位座（8）向左运动，当定位座（8）复位后，控制下真空泵（20）关闭，软袋（1）开口部的底部不再吸附在止口（9）的底表面上；控制升降气缸（10）的活塞杆向上伸出，以使升降板（11）复位；工人将包装有三个键合丝卷料（2）的软袋（1）从止口（9）内取出；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可连续地向软袋（1）内填装固定数量的键合丝卷料（2）。