CN117048889B - 一种双子袋灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双子袋灌装设备，属于灌装设备技术领域，包括安装在生产线对应位置的灌装机台，灌装机台顶部连接有安装架，安装架内部由左向右依次设置有夹持组件、灌装机构和限位组件，其中限位组件内部设置有分袋基座，外部设置有旋盖组件，在灌装机台靠近限位组件一侧设置有收集小车；其中灌装机构包括连接基座，连接基座滑动设置在灌装机台内部，连接基座两端顶部设置有灌装箱，灌装箱内部设置有阀门，连接基座顶部两侧对称安装有横向移动组件，横向移动组件内部安装有灌装组件，灌装组件与灌装箱通过软管连通；采用上述结构能够实现对液体双侧同步灌装，提高灌装效率，并且避免两个子袋同步灌装相互造成干涉。

Description

一种双子袋灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种双子袋灌装设备。

背景技术

现有技术中为了实现一个袋子分装不同的物品，设计了如图9所示的压条双子袋100，一个袋子下部设置有两个通过压装条101压合进行密封的子袋，该压条双子袋100能够在对应子袋中放置不同的物品，避免物品混装，但是该压条双子袋100在装液体时，压装条101的压合并不能充分的密封，鉴于此又设计了如图10所示的灌装双子袋200，取消压装条101结构，在子袋顶部设计灌装部201，在灌装部201上安装密封盖202，使得密封更加严实；现有技术中的常规灌装设备大多数为单侧灌装，通过将软袋放置在灌装工位上进行对应位置的灌装，然而通过现有的常规灌装设备对双袋结构的袋子进行灌装具有一定的困难，其中中国专利（CN116443347A）公开了一种能够完成两侧都有软管的双室袋的灌装加塞机，通过设置双侧灌装嘴和驱动单元配实现对两侧都有软管的双室袋进行灌装，但是上述的双侧灌装加塞机在对灌装双子袋200进行灌装时依然存在问题，由于双室袋的结构为左右对称的子袋结构，灌装双子袋200的结构为同侧前后子袋的结构，并且灌装部201位于子袋的外侧面顶部，在灌装时，上述的双侧灌装加塞机无法对灌装双子袋200的两侧子袋进行同步灌装，灌装的效率较低，并且由于灌装双子袋200为同侧前后子袋的结构，因此上述的双侧灌装加塞机在进行灌装的时候无法避免双子袋相互接触挤压，造成子袋之间的灌装干涉，影响到灌装的效果，因此急需一种双子袋灌装设备，对上述的灌装双子袋200进行灌装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双子袋灌装设备，通过设置双侧灌装机构对灌装双子袋同步灌装，解决灌装的效率较低问题，通过设置分袋基座，进行软性支撑解决同步灌装时双子袋相互接触挤压，造成子袋之间的灌装干涉的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种双子袋灌装设备，包括安装在生产线对应位置的灌装机台，灌装机台顶部连接有安装架，安装架内部由左向右依次设置有夹持组件、灌装机构和限位组件，其中限位组件内部设置有分袋基座，外部设置有旋盖组件，在灌装机台靠近限位组件一侧设置有收集小车；其中灌装机构包括连接基座，连接基座滑动设置在灌装机台内部，连接基座两端顶部设置有灌装箱，灌装箱内部设置有阀门，连接基座顶部两侧对称安装有横向移动组件，横向移动组件内部安装有灌装组件，灌装组件与灌装箱通过软管连通，分袋基座包括位于两端的分袋弧形部，两个分袋弧形部之间对称连接有柔性支撑网。

作为本发明进一步的方案：灌装机台的底部开设有安装腔，安装腔的两侧贯通有滑动槽，灌装机构的连接基座滑动设置在滑动槽中，安装腔内部设置有运动气缸，安装腔的内部设置有运动气缸与灌装机构连接。

作为本发明进一步的方案：夹持组件包括上导轨和下导轨，上导轨上滑动连接有上滑座，下导轨滑动连接有下滑座，上滑座底部中间连接有直线气缸，且上滑座底部四个角设置有导杆，四个导杆上配合滑动设置有夹持基板，夹持基板底部对称设置有固定夹爪和活动夹爪，下滑座上开设有夹槽，下滑座的一侧设置有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆贯穿下滑座连接有夹持板，夹槽另一侧固定设置有另一个夹持板。

作为本发明进一步的方案：活动夹爪滑动安装在夹持基板底板上，活动夹爪连接有复位弹簧，固定夹爪中部设置有电磁铁，夹持基板顶部的一侧设置有电控模组，电控模组与电磁铁电性连接。

作为本发明进一步的方案：横向移动组件包括设置在连接基座外侧面的移动气缸，移动气缸的伸缩杆贯穿连接基座连接有运动基板，运动基板的内部通过转轴连接有灌装组件，运动基板外侧设置有真空泵，真空泵通过通气软管与灌装组件连接，运动基板上还设置有旋转气缸，旋转气缸与转轴连接。

作为本发明进一步的方案：灌装组件包括转动设置在转轴上的灌装头，灌装头内部开设有灌装内槽，灌装内槽顶部与灌装箱通过软管连通，灌装头的头部开设有卡接环槽，卡接环槽内部设置有灌装内管，灌装内管与灌装内槽连通，且灌装内管伸出卡接环槽设置，灌装头前端设置有真空腔，真空腔与卡接环槽之间连通有多个通气孔，真空腔与真空泵通过通气软管连通。

作为本发明进一步的方案：限位组件包括两个上限位板和两个下限位板，同侧的上限位板和下限位板对应设置，上限位板的底部设置有上限位部，下限位板的顶部设置有下限位部，且上限位部和下限位部倾斜设置，上限位部和下限位部之间设置有间隙，下限位板外侧面固定连接有定位气缸，定位气缸的伸缩杆连接有推板，推板的前端连接有与下限位部表面贴合的定位杆。

作为本发明进一步的方案：该双子袋灌装设备的使用方法包括以下步骤：步骤一、通过电控模组给电磁铁通电，同步启动夹持气缸，对灌装双子袋头部和底部的夹持，之后移动至灌装位置；步骤二、启动移动气缸带动运动基板移动，运动基板带动灌装头移动，使灌装头与灌装部对接，通过两个灌装内管顶面接触对卡接位置进行限位，当灌装部卡接在卡接环槽中时，启动真空泵抽真空，将灌装部牢固的吸附住；步骤三、启动直线气缸带动灌装双子袋头部下移，之后启动移动气缸带动灌装头回缩，同步启动夹持气缸释放灌装双子袋底部，回缩的两个灌装头拉动两个子袋分开，回缩至与限位组件对应时停止回缩；步骤四、启动运动气缸推动灌装机构移动，同时启动旋转气缸旋转，带动灌装部卡接在上限位部和下限位部之间的间隙中，两个子袋被分袋基座分开，分别位于分袋基座的两侧；步骤五、打开灌装箱的阀门，进行灌装，灌装好之后，关闭阀门，移动灌装机构至定位杆正上方，启动定位气缸推动定位杆插入卡槽中，关闭真空泵，同步灌装头回缩释放灌装部，启动旋盖机械手和旋转电爪，将产线上的密封盖抓取，并旋在灌装部上；步骤六、启动定位气缸回收定位杆，释放灌装好的灌装双子袋，移动至收集小车上方，电控模组给电磁铁断电，释放灌装好的灌装双子袋，完成灌装。

本发明的有益效果：本发明通过设置夹持组件将灌装双子袋稳定夹持，设置分袋基座对灌装双子袋的两个子袋进行分开，设置灌装机构同步对灌装双子袋的两个子袋进行灌装，设置限位组件进行限位固定，保证灌装的稳定，并且避免两个子袋同步灌装造成相互干涉，通过夹持组件、灌装机构和限位组件配合，实现对液体双侧同步灌装，提高灌装效率，通过旋盖组件加装密封盖使得密封更加严实，通过本发明，系统解决了液体双子袋同步灌装的技术问题，提供了双子袋同步灌装整体解决办法。

本发明通过旋转气缸实现灌装组件的偏转，使两个子袋的灌装部倾斜向上，方便灌装的同时，灌装的液体会向下撑开子袋，实现充分灌装，并且通过真空泵抽真空对灌装部侧面吸附，实现卡接的稳定，进一步在分袋基座两侧对称设置为柔性支撑网，该柔性支撑网能够被挤压成不同形状，实现对灌满后的子袋柔性支撑，避免两个子袋相互抵靠形成挤压影响灌装的容量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是图1中A区域放大结构示意图。

图3是本发明灌装机构结构示意图。

图4是图3中B区域放大结构示意图。

图5是图4中C区域放大结构示意图。

图6是本发明下滑座结构示意图。

图7是本发明限位组件和分袋基座剖面结构示意图。

图8是图7中D区域放大结构示意图。

图9是现有技术中压条双子袋结构示意图。

图10是现有技术中灌装双子袋结构示意图。

图中：1、灌装机台；11、滑动槽；12、安装架；2、夹持组件；21、上导轨；22、下导轨；23、上滑座；24、导杆；25、直线气缸；26、夹持基板；27、固定夹爪；28、活动夹爪；29、下滑座；210、夹持气缸；211、电控模组；3、灌装机构；31、连接基座；32、灌装箱；33、横向移动组件；331、移动气缸；332、运动基板；333、真空泵；334、旋转气缸；34、灌装组件；341、灌装头；342、灌装内槽；343、卡接环槽；344、真空腔；345、灌装内管；4、限位组件；41、上限位板；42、下限位板；43、上限位部；44、下限位部；45、定位气缸；46、定位杆；5、旋盖组件；51、旋盖机械手；52、旋转电爪；6、分袋基座；61、柔性支撑网；62、分袋弧形部；7、收集小车；100、压条双子袋；101、压装条；200、灌装双子袋；201、灌装部；202、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中为了实现一个袋子分装不同的物品，设计了如图9所示的压条双子袋100，一个袋子下部设置有两个通过压装条101压合进行密封的子袋，该压条双子袋100能够在对应子袋中放置不同的物品，避免物品混装，但是该压条双子袋100在放置液体物品时，压装条101的压合并不能充分的密封，导致容易渗漏，同时压条双子袋100的灌装方式为单侧单次灌装，整体的效率较低，并且压条双子袋100的灌注过程不够精准，容易产生压合错位，导致密封失效，鉴于此本领域技术人员设计了如图10所示的灌装双子袋200，取消压装条101结构，在子袋顶部设计灌装部201实现对液体的高效且精准的灌装，并且在灌装部201上安装密封盖202使得密封更加严实。

如图1-图8所示，是一种双子袋灌装设备，用于灌装上述的灌装双子袋200，该灌装设备包括安装在生产线对应位置的灌装机台1，该灌装机台1的顶部连接有安装架12，在安装架12内部且位于灌装机台1顶部的左侧设置有夹持组件2，用于将灌装双子袋200稳定的夹持住，在夹持组件2右侧设置有灌装机构3，用于同步对灌装双子袋200的两个子袋进行灌装，在灌装机构3的右侧设置有限位组件4，并且在限位组件4内部还设置有分袋基座6，用于对灌装双子袋200的两个子袋进行分开，之后通过限位组件4进行限位固定，保证灌装的稳定，并且避免两个子袋同步灌装相互造成干涉，进一步的在限位组件4的两侧对称设置有旋盖组件5，用于将灌装双子袋200的灌装部201进行加密封盖202密封，并且进一步的在灌装机台1最右侧放置有收集小车7，用于将灌装好的产品进行收集，通过夹持组件2、灌装机构3和限位组件4进行整体的灌装工艺，实现对液体双侧同步灌装，提高灌装效率，通过旋盖组件5加装密封盖202使得密封更加严实。

进一步的如图1所示，在灌装机台1的底部开设有安装腔，并且安装腔的两侧贯通有滑动槽11，其灌装机构3滑动设置在滑动槽11中，并且在安装腔的内部设置有运动气缸，运动气缸的伸缩杆与灌装机构3连接，实现夹持组件2的水平运动。

进一步的如图1和图2所示，上述的夹持组件2包括安装在安装架12上的上导轨21以及安装在灌装机台1顶面的下导轨22，上导轨21上滑动连接有上滑座23，下导轨22滑动连接有下滑座29，其中上滑座23和下滑座29均为电动滑座，通过电控使得上滑座23和下滑座29在对应的上导轨21和下导轨22上滑动，其中详细结构如图2所示，上滑座23的底部中间连接有直线气缸25，并且在上滑座23的底部四个角设置有导杆24，四个导杆24上配合滑动设置有夹持基板26，夹持基板26底部中间外侧对称设置有固定夹爪27，且底部中间内侧对称设置有滑槽，滑槽中滑动连接有活动夹爪28，两个活动夹爪28与两个固定夹爪27对应设置，进一步的如图7所示，固定夹爪27保持固定不动，两个活动夹爪28滑动安装在夹持基板26底板上，且滑槽和活动夹爪28之间设置有复位弹簧，进一步的固定夹爪27中部均设置有电磁铁，且在夹持基板26顶部的一侧设置有电控模组211，电控模组211与电磁铁电性连接，通过电控模组211对电磁铁进行通电和断电，实现固定夹爪27中的电磁铁对活动夹爪28吸附和分离，进而实现对灌装双子袋200顶部夹持。

进一步的如图2和图6所示，在下滑座29上开设有夹槽，夹槽的两侧对称设置有夹持板，在下滑座29的一侧设置有夹持气缸210，夹持气缸210的伸缩杆贯穿下滑座29在夹槽中连接一侧的夹持板，该侧的夹持板活动设置，另一侧的夹持板固定设置，通过启动夹持气缸210推动夹持板实现对灌装双子袋200底部的两个子袋夹持，保证在灌装之前对灌装双子袋200的稳定夹持固定。

进一步的如图1-图5所示，上述的灌装机构3包括滑动设置在两个滑槽中的连接基座31，该连接基座31呈U字形，在连接基座31的两端顶部设置有灌装箱32，盛放待灌装的液体，且灌装箱32内部设置有控制灌装的阀门，实现对灌装量的控制，进一步的在连接基座31顶部的两个内侧面均设置有安装槽，两个安装槽中对称安装有横向移动组件33，横向移动组件33包括设置在连接基座31外侧面的移动气缸331，该移动气缸331的伸缩杆贯穿连接基座31连接有运动基板332，运动基板332也呈U字形，在运动基板332的内部通过转轴连接有灌装组件34，进一步的在运动基板332外侧设置有真空泵333，该真空泵333通过通气软管与灌装组件34连接，进一步的在运动基板332的横向面一端设置有旋转气缸334（如图2所示）,旋转气缸334与转轴连接，通过旋转气缸334实现灌装组件34的偏转，进而实现两个子袋不干涉的稳定灌装；进一步的灌装组件34包括转动设置在转轴上的灌装头341，灌装头341内部开设有灌装内槽342，灌装内槽342的顶部与灌装箱32通过软管连通，实现液体的灌装，进一步的在灌装头341的头部开设有卡接环槽343，该卡接环槽343与灌装部201的外径适配，该灌装部201的底部如图8所示设置有限位槽，用于与后续的限位组件4配合进行限位，进一步的在限位槽底部设置有卡槽，确保旋盖组件5在旋盖过程中的稳定，在卡接环槽343的底部设置有灌装内管345，灌装内管345与灌装内槽342连通，且灌装内管345伸出卡接环槽343，伸出的长度大于卡槽的宽度，进一步的在灌装头341前端设置有真空腔344，真空腔344与真空泵333通过通气软管连通，真空腔344与卡接环槽343之间连通有多个通气孔，通过将灌装头341与灌装部201对接，将灌装部201卡在卡接环槽343上，进一步的通过真空泵333抽真空对灌装部201侧面吸附，实现卡接的稳定，而其中的灌装内管345伸入灌装部201内部，灌装部201的内径与灌装内管345的外径适配。

更进一步的为了保证两个子袋的灌装稳定，并且不互相干扰，如图1、图7和图8所示，在灌装机台1上设置有限位组件4，并且在限位组件4内部设置有分袋基座6，其中分袋基座6包括位于两端的分袋弧形部62，该分袋弧形部62为中间向两边延伸的弧形，并且头部为从向下弯曲，对两个贴合的子袋进行从中部分开便于同步灌装，进一步的在分袋基座6两侧对称设置为柔性支撑网61，该柔性支撑网61能够被挤压成不同形状，实现对灌满后的子袋柔性支撑，避免两个子袋相互抵靠形成挤压影响灌装的容量，分袋基座6详细的如图7所示，进一步的限位组件4包括连接在安装架12顶部两侧的两个上限位板41和连接在灌装机台1顶部两侧的下限位板42，同侧的上限位板41和下限位板42对应设置，并且在上限位板41的底部设置有上限位部43，下限位板42的顶部设置有下限位部44，且上限位部43和下限位部44对应设置，且倾斜设置，如图8所示，上限位部43和下限位部44之间设置有间隙，该间隙等于灌装部201限位槽的直径，且在下限位板42外侧面固定连接有定位气缸45，定位气缸45的伸缩杆连接有推板，推板的前端连接有与下限位部44表面贴合的定位杆46，该定位杆46的宽度小于卡槽宽度，避免装配误差对定位造成影响。

更进一步的在限位组件4的两端对称设置有旋盖组件5，旋盖组件5包括旋盖机械手51和旋转电爪52，该两个结构均为现有结构，其中旋转电爪52型号为RJ-20/28,通过旋盖机械手51调节位置，使用旋转电爪52夹持住密封盖202，旋装在灌装部201上，实现密封。

本发明使用时通过电控模组211给电磁铁通电，同步启动夹持气缸210，实现对灌装双子袋200头部和底部的夹持，之后在上滑座23和下滑座29的带动下移动至灌装位置（人工设定），启动移动气缸331带动运动基板332移动，运动基板332带动灌装头341移动，使灌装头341与灌装部201对接，通过两个灌装内管345顶面接触对卡接位置进行限位，当灌装部201卡接在卡接环槽343中时，启动真空泵333抽真空，将灌装部201牢固的吸附住，之后启动直线气缸25带动灌装双子袋200头部下移设定距离，确保两个子袋能够被拉开并偏转，之后启动移动气缸331带动灌装头341回缩，同步启动夹持气缸210释放灌装双子袋200底部，回缩的两个灌装头341拉动两个子袋分开，回缩至与限位组件4对应时停止回缩，进一步的启动运动气缸推动灌装机构3移动，运动的同时启动旋转气缸334旋转设定的角度（等于上限位部43和下限位部44倾斜角度），带动灌装部201卡接在上限位部43和下限位部44之间的间隙中，同步两个子袋被分袋基座6分开，分别位于分袋基座6的两侧，打开灌装箱32的阀门，进行灌装，灌装好之后，关闭阀门，继续移动灌装机构3至定位杆46正上方，启动定位气缸45推动定位杆46插入卡槽中，之后关闭真空泵333，同步灌装头341进一步回缩，释放灌装部201，启动旋盖机械手51和旋转电爪52，将产线上的密封盖202抓取，并旋在灌装部201上，之后启动定位气缸45回收定位杆46，释放灌装好的灌装双子袋200，在上滑座23的带动下移动至收集小车7上方，电控模组211给电磁铁断电，之后释放灌装好的灌装双子袋200，完成灌装。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种双子袋灌装设备，用于灌装灌装双子袋（200），灌装双子袋（200）在子袋顶部设置有灌装部（201），并且灌装部（201）上安装有密封盖（202），灌装部（201）的底部设置有限位槽，限位槽底部设置有卡槽，该灌装设备包括安装在生产线对应位置的灌装机台（1），灌装机台（1）顶部连接有安装架（12），其特征在于，安装架（12）内部由左向右依次设置有夹持组件（2）、灌装机构（3）和限位组件（4），其中限位组件（4）内部设置有分袋基座（6），外部设置有旋盖组件（5），在灌装机台（1）靠近限位组件（4）一侧设置有收集小车（7）；

其中灌装机构（3）包括连接基座（31），连接基座（31）滑动设置在灌装机台（1）内部，连接基座（31）两端顶部设置有灌装箱（32），灌装箱（32）内部设置有阀门，连接基座（31）顶部两侧对称安装有横向移动组件（33），横向移动组件（33）内部安装有灌装组件（34），灌装组件（34）与灌装箱（32）通过软管连通；通过灌装机构（3）同步对灌装双子袋（200）的两个子袋进行灌装，通过夹持组件（2）、灌装机构（3）和限位组件（4）配合，实现对液体双侧同步灌装；分袋基座（6）包括位于两端的分袋弧形部（62），两个分袋弧形部（62）之间对称连接有柔性支撑网（61），通过分袋基座（6）对灌装双子袋（200）的两个子袋进行分开，柔性支撑网（61）对灌满后的子袋柔性支撑，避免两个子袋相互抵靠形成挤压。

2.根据权利要求1所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，灌装机台（1）的底部开设有安装腔，安装腔的两侧贯通有滑动槽（11），灌装机构（3）的连接基座（31）滑动设置在滑动槽（11）中，安装腔内部设置有运动气缸，安装腔的内部设置有运动气缸与灌装机构（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，夹持组件（2）包括上导轨（21）和下导轨（22），上导轨（21）上滑动连接有上滑座（23），下导轨（22）滑动连接有下滑座（29），上滑座（23）底部中间连接有直线气缸（25），且上滑座（23）底部四个角设置有导杆（24），四个导杆（24）上配合滑动设置有夹持基板（26），夹持基板（26）底部对称设置有固定夹爪（27）和活动夹爪（28），下滑座（29）上开设有夹槽，下滑座（29）的一侧设置有夹持气缸（210），夹持气缸（210）的伸缩杆贯穿下滑座（29）连接有夹持板，夹槽另一侧固定设置有另一个夹持板。

4.根据权利要求3所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，活动夹爪（28）滑动安装在夹持基板（26）底板上，活动夹爪（28）连接有复位弹簧，固定夹爪（27）中部设置有电磁铁，夹持基板（26）顶部的一侧设置有电控模组（211），电控模组（211）与电磁铁电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，横向移动组件（33）包括设置在连接基座（31）外侧面的移动气缸（331），移动气缸（331）的伸缩杆贯穿连接基座（31）连接有运动基板（332），运动基板（332）的内部通过转轴连接有灌装组件（34），运动基板（332）外侧设置有真空泵（333），真空泵（333）通过通气软管与灌装组件（34）连接，运动基板（332）上还设置有旋转气缸（334），旋转气缸（334）与转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，灌装组件（34）包括转动设置在转轴上的灌装头（341），灌装头（341）内部开设有灌装内槽（342），灌装内槽（342）顶部与灌装箱（32）通过软管连通，灌装头（341）的头部开设有卡接环槽（343），卡接环槽（343）内部设置有灌装内管（345），灌装内管（345）与灌装内槽（342）连通，且灌装内管（345）伸出卡接环槽（343）设置，灌装头（341）前端设置有真空腔（344），真空腔（344）与卡接环槽（343）之间连通有多个通气孔，真空腔（344）与真空泵（333）通过通气软管连通。

7.根据权利要求1所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，限位组件（4）包括两个上限位板（41）和两个下限位板（42），同侧的上限位板（41）和下限位板（42）对应设置，上限位板（41）的底部设置有上限位部（43），下限位板（42）的顶部设置有下限位部（44），且上限位部（43）和下限位部（44）倾斜设置，上限位部（43）和下限位部（44）之间设置有间隙，下限位板（42）外侧面固定连接有定位气缸（45），定位气缸（45）的伸缩杆连接有推板，推板的前端连接有与下限位部（44）表面贴合的定位杆（46）。

8.根据权利要求6所述的一种双子袋灌装设备，其特征在于，该双子袋灌装设备的使用方法包括以下步骤：

步骤一、通过电控模组（211）给电磁铁通电，同步启动夹持气缸（210），对灌装双子袋（200）头部和底部夹持，之后移动至灌装位置；

步骤二、启动移动气缸（331）带动运动基板（332）移动，运动基板（332）带动灌装头（341）移动，使灌装头（341）与灌装部（201）对接，通过两个灌装内管（345）顶面接触对卡接位置进行限位，当灌装部（201）卡接在卡接环槽（343）中时，启动真空泵（333）抽真空，将灌装部（201）牢固的吸附住；

步骤三、启动直线气缸（25）带动灌装双子袋（200）头部下移，之后启动移动气缸（331）带动灌装头（341）回缩，同步启动夹持气缸（210）释放灌装双子袋（200）底部，回缩的两个灌装头（341）拉动两个子袋分开，回缩至与限位组件（4）对应时停止回缩；

步骤四、启动运动气缸推动灌装机构（3）移动，同时启动旋转气缸（334）旋转，带动灌装部（201）卡接在上限位部（43）和下限位部（44）之间的间隙中，两个子袋被分袋基座（6）分开，分别位于分袋基座（6）的两侧；

步骤五、打开灌装箱（32）的阀门，进行灌装，灌装好之后，关闭阀门，移动灌装机构（3）至定位杆（46）正上方，启动定位气缸（45）推动定位杆（46）插入卡槽中，关闭真空泵（333），同步灌装头（341）回缩释放灌装部（201），启动旋盖机械手（51）和旋转电爪（52），将产线上的密封盖（202）抓取，并旋在灌装部（201）上；

步骤六、启动定位气缸（45）回收定位杆（46），释放灌装好的灌装双子袋（200），移动至收集小车（7）上方，电控模组（211）给电磁铁断电，释放灌装好的灌装双子袋（200），完成灌装。