CN219187557U - 点胶伺服驱动机构 - Google Patents

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谷泉
安兆敏
龚媛
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Liaoning Institute of Science and Technology
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Abstract

本实用新型涉及点胶驱动机构技术领域,尤其涉及点胶伺服驱动机构。其技术方案包括:底座,底座的顶部固定安装有支撑垫,且底座的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘,底座的两侧固定安装有第一滑轨,且第一滑轨上滑动安装有第一滑板,第一滑板的外侧固定安装有安装架,且安装架内部的顶部固定安装有第二滑轨,第二滑轨上滑动安装有第二滑板。本实用新型通过各种结构的组合使得本驱动机构在通过伺服控制驱动点胶机时的外部进行闭合密封处理,避免了空气中的尘灰对产品的点胶处造成污染的情况,且本驱动机构使用时可以对通过真空吸附的方式对产品进行固定,提高了结构对产品吸附固定时的安全性。

Description

点胶伺服驱动机构
技术领域
本实用新型涉及点胶驱动机构技术领域,具体为点胶伺服驱动机构。
背景技术
点胶,是一种工艺,也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等,是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上,让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用,点胶机在作业时需要用到驱动机构,其中申请号为:“CN206083022U”所公开的“一种点胶机驱动机构”,其已经解决了作业时整体的稳定性不高的技术弊端,再经进一步检索发现,其申请号为“CN213133863U”所公开的“一种点胶机驱动机构”,其中通过及具体的技术结构设置,切实解决了在使用时精度不高的缺点,但在实际使用时类似结构的装置还存在诸多缺陷,如,点胶驱动机构外部结构简单,不具备闭合防尘的功能,在点胶作业时空气中飘浮的灰尘会造成点胶处污染的情况;同时在点胶作业时多数是通过夹持或是压紧的方式进行产品进行固定,夹持与压紧的方式易对产品点胶时造成损坏,所以需要设计点胶伺服驱动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供点胶伺服驱动机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:点胶伺服驱动机构,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑垫,且底座的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘,所述底座的两侧固定安装有第一滑轨,且第一滑轨上滑动安装有第一滑板,所述第一滑板的外侧固定安装有安装架,且安装架内部的顶部固定安装有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动安装有第二滑板,且第二滑板的正面固定安装有第三滑轨,所述底座的两侧固定安装有安装罩,且安装罩和底座的顶部固定安装有防尘罩,所述防尘罩顶部的前侧固定安装有观察窗,且防尘罩的背部固定安装有抽尘风机。
使用本技术方案的点胶伺服驱动机构,底座可以对产品进行放置支撑,且底座的顶部固定安装有支撑垫,支撑垫可以对产品放置支撑时的底部进行防护,底座的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘,真空吸盘与外部的真空设备连接,从而通过真空吸盘可以对产品通过真空吸附的方式进行固定,提高了对产品固定时的安全性,底座的两侧固定安装有第一滑轨,且第一滑轨上滑动安装有第一滑板,第一滑板的外侧固定安装有安装架,第一滑轨通过第一滑板可以对安装架进行前后移动,安装架的内部的顶部固定安装有第二滑轨,且第二滑轨上滑动安装有第二滑板,第二滑板的正面固定安装有第三滑轨,第三滑轨可以对点胶枪进行安装固定,同时第一滑轨与第二滑轨、第三滑轨皆通过导线与外部的伺服控制器进行连接,从而可以通过伺服控制的方式对机构进去驱动,同时第一滑轨与第二滑轨、第三滑轨可以对点胶枪进行前后左右上下移动,从而通过机构对点胶枪控制实现自动点胶的功能,底座的两侧固定安装有安装罩,且安装罩和底座的顶部固定安装有防尘罩,同时防尘罩可以对机构的顶部进行闭合密封,避免了机构驱动点胶机伺服作业时空气中的灰尘造成点胶处污染的情况,防尘罩顶部的前侧固定安装有观察窗,通过观察窗便于工作人员对防尘罩的内部进行观察,防尘罩的背部固定安装有抽尘风机,抽尘风机可以对防尘罩的内部进行抽尘处理,增加了防尘罩内部的洁净度。
优选的,所述抽尘风机的背部固定安装有电机,且抽尘风机底部的一侧固定连接有排尘管。抽尘风机的背部固定安装有电机,电机可以对抽尘风机提供动力,同时通过排尘管可以对抽尘风机抽出的尘灰进行排出。
优选的,所述第三滑轨的正面滑动安装有安装座,且安装座的正面设置有多组安装孔。安装座与安装孔配合可以对点胶枪进行安装杆固定,从而通过机构对点胶枪进行安装控制。
优选的,所述底座的背部固定安装有多组气管,且气管的背部固定连接有连接头。气管与连接头通过管道可以与外部的真空设备进行连接,从而可以对真空吸盘提供吸附力。
优选的,所述防尘罩的正面活动安装有密封门,且密封门上固定安装有拉槽。密封门可以防尘罩的正面进行闭合密封,同时便于工作人员降低产品放置到防尘罩的内部,拉槽便于工作人员对密封门开启时的操作。
优选的,所述底座底部的两侧固定安装有固定座,且固定座的底部设置有多组固定孔。固定座与固定孔通过螺栓可以对底座进行固定,从而便于工作人员对机构进行安装固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置第一滑轨与第二滑轨、第二滑轨配合,防尘罩、观察窗、密封门、抽尘风机配,第一滑轨与第二滑轨、第三滑轨与外部的伺服器进行连接,从而可以对点胶枪通过伺服控制的方式进行前后左右上下调节,防尘罩可以在点胶作业时进行闭合密封,避免了空气中的尘灰对产品的点胶处造成污染的情况,同时观察窗便于机构作业时工作人员对内部进行观察,密封门便于工作人员将产品放置在防尘罩内,抽风机可以对防尘罩的内部进行抽尘处理。
2、通过设置底座与支撑垫、真空吸盘、气管、连接头、固定座、固定孔配合,底座可以对产品进行支撑,同时通过支撑垫可以对产品支撑时的底部进行防护,真空吸盘可以通过真空吸附的方式对底座上的产品进行固定,连接头与固定座便于与外部的空压机进行连接,从而便于真空吸盘队产品进行吸附固定,固定座与固定孔可以对机构使用时的底部进行安装固定。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的背部结构示意图;
图3为本实用新型的内部结构示意图;
图4为本实用新型的底部结构示意图。
图中:1、安装罩;2、底座;201、支撑垫;202、真空吸盘;3、防尘罩;301、观察窗;4、密封门;401、拉槽;5、气管;501、连接头;6、抽尘风机;601、排尘管;602、电机;7、第一滑轨;701、第一滑板;8、安装架;9、第二滑轨;901、第二滑板;10、第三滑轨;1001、安装座;1002、安装孔;11、固定座;1101、固定孔。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提出的点胶伺服驱动机构,包括底座2,底座2的顶部固定安装有支撑垫201,且底座2的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘202,底座2的两侧固定安装有第一滑轨7,且第一滑轨7上滑动安装有第一滑板701,第一滑板701的外侧固定安装有安装架8,且安装架8内部的顶部固定安装有第二滑轨9,第二滑轨9上滑动安装有第二滑板901,且第二滑板901的正面固定安装有第三滑轨10,底座2的两侧固定安装有安装罩1,且安装罩1和底座2的顶部固定安装有防尘罩3,防尘罩3顶部的前侧固定安装有观察窗301,且防尘罩3的背部固定安装有抽尘风机6。
基于实施例1的点胶伺服驱动机构工作原理是:底座2可以对产品进行放置支撑,且底座2的顶部固定安装有支撑垫201,支撑垫201可以对产品放置支撑时的底部进行防护,底座2的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘202,真空吸盘202与外部的真空设备连接,从而通过真空吸盘202可以对产品通过真空吸附的方式进行固定,提高了对产品固定时的安全性,底座2的两侧固定安装有第一滑轨7,且第一滑轨7上滑动安装有第一滑板701,第一滑板701的外侧固定安装有安装架8,第一滑轨7通过第一滑板701可以对安装架8进行前后移动,安装架8的内部的顶部固定安装有第二滑轨9,且第二滑轨9上滑动安装有第二滑板901,第二滑板901的正面固定安装有第三滑轨10,第三滑轨10可以对点胶枪进行安装固定,第一滑轨7与第二滑轨9、第三滑轨10的型号可为:BS40型,同时第一滑轨7与第二滑轨9、第三滑轨10皆通过导线与外部的伺服控制器进行连接,从而可以通过伺服控制的方式对机构进去驱动,同时第一滑轨7与第二滑轨9、第三滑轨10可以对点胶枪进行前后左右上下移动,从而通过机构对点胶枪控制实现自动点胶的功能,底座2的两侧固定安装有安装罩1,且安装罩1和底座2的顶部固定安装有防尘罩3,同时防尘罩3可以对机构的顶部进行闭合密封,避免了机构驱动点胶机伺服作业时空气中的灰尘造成点胶处污染的情况,防尘罩3顶部的前侧固定安装有观察窗301,通过观察窗301便于工作人员对防尘罩3的内部进行观察,防尘罩3的背部固定安装有抽尘风机6,抽尘风机6的型号可为:CZR-ly80型,抽尘风机可6可以对防尘罩3的内部进行抽尘处理,增加了防尘罩3内部的洁净度。
实施例二
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提出的点胶伺服驱动机构,相较于实施例一,本实施例还包括:抽尘风机6的背部固定安装有电机602,且抽尘风机6底部的一侧固定连接有排尘管601,第三滑轨10的正面滑动安装有安装座1001,且安装座1001的正面设置有多组安装孔1002,底座2的背部固定安装有多组气管5,且气管5的背部固定连接有连接头501,防尘罩3的正面活动安装有密封门4,且密封门4上固定安装有拉槽401,底座2底部的两侧固定安装有固定座11,且固定座11的底部设置有多组固定孔1101。
本实施例中,如图2所示,抽尘风机6的背部固定安装有电机602,电机602可以对抽尘风机6提供动力,同时通过排尘管601可以对抽尘风机6抽出的尘灰进行排出;如图3所述,安装座1001与安装孔1002配合可以对点胶枪进行安装杆固定,从而通过机构对点胶枪进行安装控制;如图2所述,气管5与连接头501通过管道可以与外部的真空设备进行连接,从而可以对真空吸盘202提供吸附力;如图1和图4所示,密封门4可以防尘罩3的正面进行闭合密封,同时便于工作人员降低产品放置到防尘罩3的内部,拉槽401便于工作人员对密封门4开启时的操作;如图4所示,固定座11与固定孔1101通过螺栓可以对底座2进行固定,从而便于工作人员对机构进行安装固定。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.点胶伺服驱动机构,包括底座(2),其特征在于:所述底座(2)的顶部固定安装有支撑垫(201),且底座(2)的顶部等距离固定安装有多组真空吸盘(202),所述底座(2)的两侧固定安装有第一滑轨(7),且第一滑轨(7)上滑动安装有第一滑板(701),所述第一滑板(701)的外侧固定安装有安装架(8),且安装架(8)内部的顶部固定安装有第二滑轨(9),所述第二滑轨(9)上滑动安装有第二滑板(901),且第二滑板(901)的正面固定安装有第三滑轨(10),所述底座(2)的两侧固定安装有安装罩(1),且安装罩(1)和底座(2)的顶部固定安装有防尘罩(3),所述防尘罩(3)顶部的前侧固定安装有观察窗(301),且防尘罩(3)的背部固定安装有抽尘风机(6)。
2.根据权利要求1所述的点胶伺服驱动机构,其特征在于:所述抽尘风机(6)的背部固定安装有电机(602),且抽尘风机(6)底部的一侧固定连接有排尘管(601)。
3.根据权利要求1所述的点胶伺服驱动机构,其特征在于:所述第三滑轨(10)的正面滑动安装有安装座(1001),且安装座(1001)的正面设置有多组安装孔(1002)。
4.根据权利要求1所述的点胶伺服驱动机构,其特征在于:所述底座(2)的背部固定安装有多组气管(5),且气管(5)的背部固定连接有连接头(501)。
5.根据权利要求1所述的点胶伺服驱动机构,其特征在于:所述防尘罩(3)的正面活动安装有密封门(4),且密封门(4)上固定安装有拉槽(401)。
6.根据权利要求1所述的点胶伺服驱动机构,其特征在于:所述底座(2)底部的两侧固定安装有固定座(11),且固定座(11)的底部设置有多组固定孔(1101)。
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