CN117047724A - 一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及北斗天线测试技术领域，尤其涉及一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，包括承重支座，所述承重支座上设置有：载重圆盘，所述载重圆盘一体连接于承重支座上；驱动电机与由其驱动旋转的连接件，所述驱动电机固定安装于承重支座中，且连接件位于载重圆盘上；通过连接件对称设置的移动基座，所述移动基座水平转动安装于载重圆盘上。本发明在承重支座设置开设有导向环槽的载重圆盘，利用移动基座设置用以放置北斗天线待测件的放置台，以对其进行水平方向上的360°旋转运动，方便全方位测试操作；同时在移动楔块支架中设置由第二弹簧弹性支撑的限位压板，利用下移的放置台对限位压板进行牵引，以对北斗天线待测件端部进行下压限位。

Description

一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台

技术领域

本发明涉及北斗天线测试技术领域，尤其涉及一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台。

背景技术

北斗天线，是用于接收北斗卫星信号的天线。早期手持机多采用外翻式天线，此时天线与整机内部基本隔离，EMI几乎不对其造成影响，收星效果很好。随着小型化潮流，北斗天线多采用内置。此时天线必须在所有金属器件上方，壳内须电镀并良好接地，远离EMI干扰源，包括CPU，SDRAM，SD卡与晶振等。现有条件下影响天线信号性能的因素存在四项，具体包括陶瓷片、银层、馈点和放大电路，为了保证北斗天线的质量水准，在投入使用前会对其进行进准的性能测试。

如公告号为CN105371719B公开的北斗卫星S波段天线可旋转测试治具平台，包括侧边板、测试板、待测板、标准样件板和立板，所述侧边板共有两个，分别设于立板的两端，侧边板通过旋转轴与立板连接；该北斗卫星S波段天线可旋转测试治具平台采用双测试板，轴动的方式，测试中交互准备更换，测试板可以更换，多槽放置产品测试，有利于大量生产化。其中北斗天线待测件的具体结构如说明书附图7所示，采用其技术虽然能实现多个序列排放，但北斗天线待测件自身结构并非固定的一体式结构，尤其是两端之间存在灵活的连接结构，如果测试治具平台中欠缺能够对其进行限位固定的限位措施，极易导致期在旋转过程中发生位移甚至脱落的事故，而且因为数量繁多，极易引发混淆紊乱的意外，给测试过程中的位置调整带来诸多不便，严重影响测试效率与准确度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对北斗天线进行灵活测试的问题，而提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，包括承重支座，所述承重支座上设置有：

载重圆盘，所述载重圆盘一体连接于承重支座上；

驱动电机与由其驱动旋转的连接件，所述驱动电机固定安装于承重支座中，且连接件位于载重圆盘上；

通过连接件对称设置的移动基座，所述移动基座水平转动安装于载重圆盘上；

用以支撑北斗天线待测件的放置机构，所述放置机构通过移动基座设置，且其支撑北斗天线待测件进行竖直方向升降运动；

用以固定北斗天线待测件的限位机构，所述限位机构与放置机构传动驱动，且其从前后左右四个方向固定北斗天线待测件两端部位。

优选地，所述移动基座数量为两个，两个所述移动基座以连接件竖直中线对称设置。

优选地，所述载重圆盘上端开设有导向环槽，且两个移动基座下端一体连接有滑动套装于导向环槽中的导向栓。

优选地，所述放置机构包括：

固定套装于移动基座中的导向套筒，所述导向套筒纵向设置于移动基座中部，且其为上下两端互通的中空管状结构；

一体结构的升降柱与放置台，所述升降柱纵向滑动套设于导向套筒中，且放置台水平连接于升降柱延伸出导向套筒外的顶端位置；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用以活动连接连接件与放置台；

用以放置北斗天线待测件两端的放置凹槽，所述放置凹槽为弧状截面的长槽结构，且其水平开设于放置台中。

优选地，所述电动伸缩杆销轴安装于连接件上，且其输出端与放置台销轴连接。

优选地，所述限位机构包括：

销轴连接的张合支杆与第一牵引杆，所述张合支杆销轴安装于移动基座上，且第一牵引杆远离张合支杆的一端与升降柱下端销轴连接；

收纳腔与为位于其中的限位托板，所述收纳腔水平开设于放置台中，且其与放置凹槽相连通，所述限位托板水平滑动套设于收纳腔中，且其活动延伸至放置凹槽中的外端开设有对应北斗天线待测件的上斜面；

推拉杆，所述推拉杆用以活动连接张合支杆与限位托板；

所述限位机构还包括：

固定连接于升降柱下端位置的驱动楔块，所述驱动楔块水平设置；

第一导向长孔与位于其中的第一弹簧和移动楔块支架，所述第一弹簧焊接于第一导向长孔内端中，且与第一弹簧相焊接的移动楔块支架滑动套装于第一导向长孔中，所述移动楔块支架与驱动楔块滑动相抵；

第二导向长孔与为位于其中的第二弹簧与限位压板，所述第二弹簧焊接于第二导向长孔下端中，且与第二弹簧相焊接的限位压板滑动套装于第二导向长孔中，所述限位压板对应放置凹槽的一端为对应北斗天线待测件的弧板结构；

第二牵引杆，所述第二牵引杆用以活动连接放置台与限位压板。

优选地，所述移动基座中开设有用以安装张合支杆的限位长孔，且第一牵引杆滑动套装于限位长孔中；

所述推拉杆两端分别与张合支杆及限位托板销轴连接。

优选地，所述第一导向长孔水平开设于移动基座中，且第二导向长孔竖直开设于移动楔块支架中；

所述第二牵引杆两端分别与放置台及限位压板销轴连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在承重支座设置开设有导向环槽的载重圆盘，在载重圆盘上设置由驱动电机驱动旋转的移动基座，利用移动基座设置用以放置北斗天线待测件的放置台，以对其进行水平方向上的360°旋转运动驱动，方便全方位测试操作。

2、本发明在移动基座的导向套筒中设置可纵向伸缩的升降柱，利用升降柱设置开设有放置凹槽的放置台，通过在连接件与放置台之间连接电动伸缩杆，使得放置台支撑北斗天线待测件在竖直方向上进行升降运动，以满足测试高度需要。

3、本发明在移动基座上设置由升降柱活动牵引的张合支杆，利用张合支杆和推拉杆对滑动套装于收纳腔内的限位托板进行驱动，利用延伸至放置凹槽中的限位托板对北斗天线待测件端部进行承托限位。

4、本发明利用升降柱设置驱动楔块，并在移动基座中设置与驱动楔块滑动相抵的移动楔块支架，同时在移动楔块支架中设置由第二弹簧弹性支撑的限位压板，利用下移的放置台对限位压板进行牵引，以对北斗天线待测件端部进行下压限位。

附图说明

图1为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的仰视图；

图3为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的主剖视图；

图4为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的限位机构正剖结构示意图；

图5为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的侧剖视图；

图6为本发明提出的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台的限位机构侧剖示意图；

图7为现有技术中的北斗天线待检测件结构示意图。

图中：1、承重支座；2、载重圆盘；201、导向环槽；3、驱动电机；4、连接件；5、移动基座；501、导向栓；502、限位长孔；6、导向套筒；7、升降柱；8、放置台；9、电动伸缩杆；10、放置凹槽；11、张合支杆；12、第一牵引杆；13、收纳腔；14、限位托板；15、推拉杆；16、驱动楔块；17、第一导向长孔；18、第一弹簧；19、移动楔块支架；20、第二导向长孔；21、第二弹簧；22、限位压板；23、第二牵引杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，包括匚型结构的承重支座1，其开口向上，承重支座1上设置有：

载重圆盘2，载重圆盘2一体连接于承重支座1上。

驱动电机3与由其驱动旋转的连接件4，驱动电机3固定安装于承重支座1中，且连接件4位于载重圆盘2上，驱动电机3采用型号为MR-E200A的伺服电机，使得通过连接件4带动两个移动基座5进行水平旋转运动。

通过连接件4对称设置的移动基座5，移动基座5水平转动安装于载重圆盘2上，参照说明书附图1，进一步说明，载重圆盘2上端开设有导向环槽201，且两个移动基座5下端一体连接有滑动套装于导向环槽201中的导向栓501，以为水平旋转的移动基座5提供导向支撑作用，保证移动基座5的平稳度。

四、用以支撑北斗天线待测件的放置机构，放置机构通过移动基座5设置，且其支撑北斗天线待测件进行竖直方向升降运动，参照说明书附图1与附图3，具体实施方式如下，放置机构包括：

固定套装于移动基座5中的导向套筒6，导向套筒6纵向设置于移动基座5中部，且其为上下两端互通的中空管状结构，利用导向套筒6可为升降柱7提供导向限位，保证升降柱7只能支撑放置台8进行竖直方向的升降运动；

一体结构的升降柱7与放置台8，升降柱7纵向滑动套设于导向套筒6中，且放置台8水平连接于升降柱7延伸出导向套筒6外的顶端位置；

电动伸缩杆9，电动伸缩杆9用以活动连接连接件4与放置台8，电动伸缩杆9采用型号为RM-WPLA的宽平台型伺服推杆，利用其可对放置台8进行牵引，使得放置台8在导向套筒6的限位作用下进行竖直升降；

具体参照说明书附图1与附图7，用以放置北斗天线待测件两端的放置凹槽10，放置凹槽10为弧状截面的长槽结构，且其水平开设于放置台8中，为满足测试需要，将北斗天线待测件两端部位放置于水平对称的放置台8上，并利用放置凹槽10对其进行初步嵌装。

五、用以固定北斗天线待测件的限位机构，限位机构与放置机构传动驱动，且其从前后左右四个方向固定北斗天线待测件两端上，参照说明书附图3-附图6，实施方式如下，限位机构包括：

销轴连接的张合支杆11与第一牵引杆12，张合支杆11销轴安装于移动基座5上，且第一牵引杆12远离张合支杆11的一端与升降柱7下端销轴连接,随着升降柱7下移对张合支杆11进行牵引，使得张合支杆11逐渐倾斜，并通过推拉杆15对限位托板14进行驱动向放置凹槽10中延伸，通过上斜面与北斗天线待测件进行接触和承接。

收纳腔13与为位于其中的限位托板14，收纳腔13水平开设于放置台8中，且其与放置凹槽10相连通，限位托板14水平滑动套设于收纳腔13中，且其活动延伸至放置凹槽10中的外端开设有对应北斗天线待测件的上斜面，利用上斜面使得限位托板14与北斗天线待测件端部进行对应，保证限位托板14对北斗天线待测件的稳定承托；

推拉杆15，推拉杆15用以活动连接张合支杆11与限位托板14；

限位机构还包括：

固定连接于升降柱7下端位置的驱动楔块16，驱动楔块16水平设置；

第一导向长孔17与位于其中的第一弹簧18和移动楔块支架19，第一弹簧18焊接于第一导向长孔17内端中，且与第一弹簧18相焊接的移动楔块支架19滑动套装于第一导向长孔17中，移动楔块支架19与驱动楔块16滑动相抵，驱动楔块16随着升降柱7上下移动，对移动楔块支架19进行挤压，因为第一导向长孔17的导向限位作用，使得其只能在水平方向上前后移动，而第一弹簧18作为拉力弹簧，对水平移动的移动楔块支架19具有复位和缓冲作用；

第二导向长孔20与为位于其中的第二弹簧21与限位压板22，第二弹簧21焊接于第二导向长孔20下端中，且与第二弹簧21相焊接的限位压板22滑动套装于第二导向长孔20中，限位压板22对应放置凹槽10的一端为对应北斗天线待测件的弧板结构，放置台8的下移距离大于移动楔块支架19的水平移动距离，所以其通过第二牵引杆23对限位压板22进行牵引，使得限位压板22在第二导向长孔20中竖直下移，而第二弹簧21为张力弹簧，可为竖直移动的限位压板22提供复位和缓冲作用；

第二牵引杆23，第二牵引杆23用以活动连接放置台8与限位压板22。

基于上述实施方式，可进一步优化实施结构：

移动基座5数量为两个，两个移动基座5以连接件4竖直中线对称设置，利用两个移动基座5上的放置台8对北斗天线待测件的两端进行放置固定。

电动伸缩杆9销轴安装于连接件4上，且其输出端与放置台8销轴连接，电动伸缩杆9倾斜设置，其输出端在伸缩过程中对放置台8进行牵引，因为导向套筒6的导向作用，使得升降柱7与放置台8只能进行竖直方向上的升降运动，方便将北斗天线待测件升降至所需的测试高度位置。

移动基座5中开设有用以安装张合支杆11的限位长孔502，且第一牵引杆12滑动套装于限位长孔502中，以对第一牵引杆12进行导向限位，实现升降柱7对张合支杆11的牵引驱动；

推拉杆15两端分别与张合支杆11及限位托板14销轴连接。

具体参照说明书附图4，第一导向长孔17水平开设于移动基座5中，且第二导向长孔20竖直开设于移动楔块支架19中，使得限位压板22可随着放置台8与移动楔块支架19进行位置调节，从而对放置台8上的北斗天线待测件进行下压限位，进而实现对北斗天线待测件的限位固定，方便对其进行精准的测试操作；

第二牵引杆23两端分别与放置台8及限位压板22销轴连接。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将北斗天线待测件两端分别放置于两个放置台8的放置凹槽10中；

在连接件4上控制电动伸缩杆9开启，以对放置台8进行牵引，使得升降柱7在导向套筒6中竖直下移，直至放置台8支撑北斗天线待测件下移至所需高度位置；

下移的升降柱7通过第一牵引杆12对张合支杆11进行牵引，向放置台8方向倾斜的张合支杆11通过推拉杆15挤压限位托板14，使得限位托板14从收纳腔13中延伸至放置凹槽10中，以对北斗天线待测件端部进行托举限位；

下移的升降柱7带动驱动楔块16同步下移，以对移动楔块支架19进行挤压，使得移动楔块支架19在第一导向长孔17中水平滑动，直至第一弹簧18完全延展，带动限位压板22同步水平移动；

在此过程中，下移的放置台8通过第二牵引杆23对限位压板22进行牵引，使得限位压板22在第二导向长孔20中竖直下移，直至第二弹簧21完全收缩，以对放置凹槽10中的北斗天线待测件端部进行下压固定；

控制驱动电机3开启，驱动电机3通过连接件4带动两个移动基座5水平旋转，以带动北斗天线待测件在水平方向上进行旋转运动，以便于进行全方位测试。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，包括承重支座（1），其特征在于，所述承重支座（1）上设置有：

载重圆盘（2），所述载重圆盘（2）一体连接于承重支座（1）上；

驱动电机（3）与由其驱动旋转的连接件（4），所述驱动电机（3）固定安装于承重支座（1）中，且连接件（4）位于载重圆盘（2）上；

通过连接件（4）对称设置的移动基座（5），所述移动基座（5）水平转动安装于载重圆盘（2）上；

用以支撑北斗天线待测件的放置机构，所述放置机构通过移动基座（5）设置，且其支撑北斗天线待测件进行竖直方向升降运动；

用以固定北斗天线待测件的限位机构，所述限位机构与放置机构传动驱动，且其从前后左右四个方向固定北斗天线待测件两端部位。

2.根据权利要求1所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述移动基座（5）数量为两个，两个所述移动基座（5）以连接件（4）竖直中线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述载重圆盘（2）上端开设有导向环槽（201），且两个移动基座（5）下端一体连接有滑动套装于导向环槽（201）中的导向栓（501）。

4.根据权利要求1所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述放置机构包括：

固定套装于移动基座（5）中的导向套筒（6），所述导向套筒（6）纵向设置于移动基座（5）中部，且其为上下两端互通的中空管状结构；

一体结构的升降柱（7）与放置台（8），所述升降柱（7）纵向滑动套设于导向套筒（6）中，且放置台（8）水平连接于升降柱（7）延伸出导向套筒（6）外的顶端位置；

电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）用以活动连接连接件（4）与放置台（8）；

用以放置北斗天线待测件两端的放置凹槽（10），所述放置凹槽（10）为弧状截面的长槽结构，且其水平开设于放置台（8）中。

5.根据权利要求4所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述电动伸缩杆（9）销轴安装于连接件（4）上，且其输出端与放置台（8）销轴连接。

6.根据权利要求4所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述限位机构包括：

销轴连接的张合支杆（11）与第一牵引杆（12），所述张合支杆（11）销轴安装于移动基座（5）上，且第一牵引杆（12）远离张合支杆（11）的一端与升降柱（7）下端销轴连接；

收纳腔（13）与为位于其中的限位托板（14），所述收纳腔（13）水平开设于放置台（8）中，且其与放置凹槽（10）相连通，所述限位托板（14）水平滑动套设于收纳腔（13）中，且其活动延伸至放置凹槽（10）中的外端开设有对应北斗天线待测件的上斜面；

推拉杆（15），所述推拉杆（15）用以活动连接张合支杆（11）与限位托板（14）；

所述限位机构还包括：

固定连接于升降柱（7）下端位置的驱动楔块（16），所述驱动楔块（16）水平设置；

第一导向长孔（17）与位于其中的第一弹簧（18）和移动楔块支架（19），所述第一弹簧（18）焊接于第一导向长孔（17）内端中，且与第一弹簧（18）相焊接的移动楔块支架（19）滑动套装于第一导向长孔（17）中，所述移动楔块支架（19）与驱动楔块（16）滑动相抵；

第二导向长孔（20）与为位于其中的第二弹簧（21）与限位压板（22），所述第二弹簧（21）焊接于第二导向长孔（20）下端中，且与第二弹簧（21）相焊接的限位压板（22）滑动套装于第二导向长孔（20）中，所述限位压板（22）对应放置凹槽（10）的一端为对应北斗天线待测件的弧板结构；

第二牵引杆（23），所述第二牵引杆（23）用以活动连接放置台（8）与限位压板（22）。

7.根据权利要求6所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述移动基座（5）中开设有用以安装张合支杆（11）的限位长孔（502），且第一牵引杆（12）滑动套装于限位长孔（502）中；

所述推拉杆（15）两端分别与张合支杆（11）及限位托板（14）销轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种北斗天线可旋转五轴测试治具平台，其特征在于，所述第一导向长孔（17）水平开设于移动基座（5）中，且第二导向长孔（20）竖直开设于移动楔块支架（19）中；

所述第二牵引杆（23）两端分别与放置台（8）及限位压板（22）销轴连接。