CN116449062A - 一种北斗天线测试夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及北斗天线检测技术领域,尤其涉及一种北斗天线测试夹具装置,包括承重底座,所述承重底座上设置有载重台与放置平台:载重台,所述载重台通过销轴安装于承重底座上,且其通过伺服驱动器可进行90°的上下双向偏转运动;用以放置待测天线工件的放置平台,所述放置平台活动设置于载重台上。本发明在承重底座上销轴安装载重台,在载重台上设置用以放置待测天线工件的放置平台,在导向套管上设置由导向支架牵引的张合杆,使得张合杆在张合过程中对驱动齿条进行驱动,使得第二限位插栓和限位挡块进行与第一限位插栓运动方向相反的水平移动,以对套设于外围孔中的信号线进行外推限位。
Description
技术领域
本发明涉及北斗天线检测技术领域,尤其涉及一种北斗天线测试夹具装置。
背景技术
北斗天线,是用于接收北斗卫星信号的天线。为了保证天线的运行质量与安全性,在投入使用前必须要进行质量检测。无论在微波暗室测试还是在实验室外场测试,由于天线测试是需要测试天线的水平方向和垂直方向图,同时各方向图还需要测试很多分量。传统的做法是把天线旋转不同的水平方向角度和垂直方向角度,由于水平方向的角度和垂直方向的角度需要立体的翻转测试夹具,每个分量又需要不断地旋转测试夹具,给测试过程带来非常繁琐的工作量。
现有条件下由公告号为CN212364437U公开的一种北斗天线测试夹具及相关技术,旨在提供一种使用方便、体积小、功能多样性等优点的天线测试夹具,包括长方形底板;在所述底板的左部安装有固定板;在所述底板右部安装有辅助板。其用于北斗天线测试以及北斗终端的测试使用。但其只能对现有的北斗天线进行简单的固定,而北斗天线如说明书附图9所示的展开状态,具有一定的体积,同时重心位置也会发生改变,尤其测试作业需要对天线进行多角度的偏转,采用其提出的夹具只是对天线进行简易的套装,无法对天线进行有效的位置固定,极易造成天线脱落;同时如其所述通过该夹具只能对天线进行单方向的直角偏转,所能调整的角度有限,远远不能满足北斗天线井喷行情的天线测试工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中北斗天线测试翻转不便的问题,而提出的一种北斗天线测试夹具装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种北斗天线测试夹具装置,包括承重底座,所述承重底座上设置有载重台与放置平台:
载重台,所述载重台通过销轴安装于承重底座上,且其通过伺服驱动器可进行90°的上下双向偏转运动;
用以放置待测天线工件的放置平台,所述放置平台活动设置于载重台上,且其中开设有用以套装待测天线工件的一个中心槽与四个外围孔;
所述载重台与放置平台之间设置有:
升降总成,所述升降总成用以驱动放置待测天线工件的放置平台进行竖直升降;
定位总成,所述定位总成用以固定放置平台上待测天线工件的位置。
优选地,所述承重底座中开设有导向通孔,且载重台上螺栓连接有滑动套设于导向通孔中的导向轨。
优选地,所述中心槽位于放置平台中部,且其用以套装待测天线工件中心柱,四个所述外围孔周向等距分布,且其用以贯穿套装天线信号线。
优选地,所述升降总成包括:
导向套管与位于其中的伸缩套杆,所述导向套管固定嵌装于载重台中,且伸缩套杆滑动套装于导向套管中;
固定连接的连接架与驱动液压缸,所述连接架用以固定连接伸缩套杆与放置平台,且驱动液压缸固定安装于载重台上。
优选地,所述连接架连接于伸缩套杆延伸至导向套管上端外的顶端上,且驱动液压缸用于竖直牵引连接架。
优选地,所述定位总成包括:
第一导向长孔与由伸缩套杆活动牵引的导向支架,所述第一导向长孔水平开设于载重台中,且导向支架滑动套设于第一导向长孔中;
第二导向长孔与位于其中的第一限位插栓,所述第二导向长孔纵向开设于放置平台中,且其中心槽相连通,所述第一限位插栓焊接于导向支架对应中心柱的上端位置,且其通过第二导向长孔滑动延伸至中心槽中;
所述定位总成还包括:
第三导向长孔与位于其中的张合杆,所述第三导向长孔开设于导向支架中,所述张合杆通过销轴安装于导向套管上,且其滑动套装于第三导向长孔中;
第四导向长孔与位于其中的牵引栓,所述第四导向长孔开设于张合杆中,所述牵引栓通过第三导向长孔一体连接于导向支架上;
传动轴与传动齿轮,所述传动轴通过轴承转动安装于载重台上,且传动齿轮键连接于传动轴上;
中心对称分布的第一限位槽与第二限位槽,所述第一限位槽与第二限位槽水平开设于载重台上,且二者位于传动轴两侧位置;
驱动齿条与从动齿条,所述驱动齿条与从动齿条分别滑动套装于第一限位槽与第二限位槽中,且二者均与传动齿轮啮合连接;
连接件与第二限位插栓,所述连接件与第二限位插栓分别固定连接于驱动齿条与从动齿条上,且连接件由张合杆活动牵引;
限位挡块,所述限位挡块一体连接于第二限位插栓对应信号线的上端位置。
优选地,所述伸缩套杆底端与导向支架之间销轴连接有第一连杆。
优选地,所述张合杆与连接件之间销轴连接有第二连杆。
与现有技术相比,本发明具备以下优点:
1、本发明在承重底座上销轴安装载重台,在载重台上设置用以放置待测天线工件的放置平台,并利用伺服驱动器带动放置平台与待测天线工件进行双向偏转,使得待测天线工件可根据测试需要进行水平与竖直状态的角度位置调整。
2、本发明在载重台中设置可上下伸缩的伸缩套杆与连接件,在驱动液压缸驱动作用下使得放置平台与待测天线工件进行高度调整,使得上下移动的伸缩套杆对用以限位待测天线工件的定位总成进行驱动。
3、本发明在载重台中设置由伸缩套杆活动牵引的导向支架,并在导向支架上设置向放置平台中心槽内延伸的第一限位插栓,以对套装于中心槽内的待测天线工件中心柱进行夹持限位。
4、本发明通过在载重台上设置依次啮合传动连接的驱动齿条、传动齿轮与从动齿条,在导向套管上设置由导向支架牵引的张合杆,使得张合杆在张合过程中对驱动齿条进行驱动,使得第二限位插栓和限位挡块进行与第一限位插栓运动方向相反的水平移动,以对套设于外围孔中的信号线进行外推限位。
附图说明
图1为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的仰视图;
图3为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的正剖视图;
图4为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的升降总成剖视图;
图5为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的俯视图;
图6为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的定位总成剖视图;
图7为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的张合杆结构示意图;
图8为本发明提出的一种北斗天线测试夹具装置的侧剖视图;
图9为现有的北斗天线结构示意图。
图中:1、承重底座;2、载重台;3、放置平台;301、中心槽;302、外围孔;4、导向套管;5、伸缩套杆;6、连接架;7、驱动液压缸;8、第一导向长孔;9、导向支架;10、第一连杆;11、第二导向长孔;12、第一限位插栓;13、第三导向长孔;14、张合杆;15、第四导向长孔;16、牵引栓;17、传动轴;18、传动齿轮;19、第一限位槽;20、第二限位槽;21、驱动齿条;22、从动齿条;23、连接件;24、第二连杆;25、第二限位插栓;26、限位挡块;27、导向通孔;28、导向轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图8,一种北斗天线测试夹具装置,包括承重底座1,承重底座1上设置有载重台2与放置平台3,需要注意的是,通过在载重台2上设置可竖直升降的放置平台3,以将待测天线工件升降至合适的高度位置,进而方便对其多维度的测试操作:
载重台2,载重台2通过销轴安装于承重底座1上,且其通过伺服驱动器可进行90°的上下双向偏转运动,伺服驱动器可使得放置平台3进行逆时针方向或顺时针方向的偏转运动,从而带动待测天线工件转为水平或竖直状态;
用以放置待测天线工件的放置平台3,放置平台3活动设置于载重台2上,且其中开设有用以套装待测天线工件的一个中心槽301与四个外围孔302,进一步说明:中心槽301位于放置平台3中部,且其用以套装待测天线工件中心柱,四个外围孔302周向等距分布,且其用以贯穿套装天线信号线,参照说明书附图9,在放置平台3上竖直放置待测天线工件,将中心柱竖直套装于中心槽301中,而将信号线分束套装于四个外围孔302中;
载重台2与放置平台3之间设置有:
升降总成,升降总成用以驱动放置待测天线工件的放置平台3进行竖直升降,参照说明书附图2-附图4,具体实施方式如下:
升降总成包括:
导向套管4与位于其中的伸缩套杆5,导向套管4固定嵌装于载重台2中,且伸缩套杆5滑动套装于导向套管4中,通过在导向套管4中套设伸缩套杆5,并控制伸缩套杆5上下伸缩,以将放置平台3升降至合适高度位置;
固定连接的连接架6与驱动液压缸7,连接架6用以固定连接伸缩套杆5与放置平台3,且驱动液压缸7固定安装于载重台2上,驱动液压缸7采用型号为GS70*30*520的伺服设备,以通过连接架6对放置平台3进行牵引支撑。
定位总成,定位总成用以固定放置平台3上待测天线工件的位置,参照说明书附图3-附图8,具体实施方式如下:
第一部分,定位总成包括:
第一导向长孔8与由伸缩套杆5活动牵引的导向支架9,第一导向长孔8水平开设于载重台2中,且导向支架9滑动套设于第一导向长孔8中;
第二导向长孔11与位于其中的第一限位插栓12,第二导向长孔11纵向开设于放置平台3中,且其中心槽301相连通,第一限位插栓12焊接于导向支架9对应中心柱的上端位置,且其通过第二导向长孔11滑动延伸至中心槽301中,利用竖直下移的伸缩套杆5对导向支架9进行牵引,使得导向支架9带动第一限位插栓12水平移动至中心槽301中,以对套装于中心槽301中的待测天线工件中心柱进行夹持限位;
第二部分,具体参照说明书附图4,定位总成还包括:
第三导向长孔13与位于其中的张合杆14,第三导向长孔13开设于导向支架9中,张合杆14通过销轴安装于导向套管4上,且其滑动套装于第三导向长孔13中;
第四导向长孔15与位于其中的牵引栓16,第四导向长孔15开设于张合杆14中,牵引栓16通过第三导向长孔13一体连接于导向支架9上;
上述中,水平移动的导向支架9通过在第四导向长孔15中移动的牵引栓16进行支撑,进而带动张合杆14在第三导向长孔13中偏转运动;
传动轴17与传动齿轮18,传动轴17通过轴承转动安装于载重台2上,且传动齿轮18键连接于传动轴17上;
中心对称分布的第一限位槽19与第二限位槽20,第一限位槽19与第二限位槽20水平开设于载重台2上,且二者位于传动轴17两侧位置;
驱动齿条21与从动齿条22,驱动齿条21与从动齿条22分别滑动套装于第一限位槽19与第二限位槽20中,且二者均与传动齿轮18啮合连接;
连接件23与第二限位插栓25,连接件23与第二限位插栓25分别固定连接于驱动齿条21与从动齿条22上,且连接件23由张合杆14活动牵引;
需要说明的是,通过张合杆14对驱动齿条21进行牵引驱动,再利用传动齿轮18实现从动齿条22的水平运动,从而带动第二限位插栓25与限位挡块26外扩运动,从而对待测天线工件上的信号线进行反向施压,从而对待测天线工件实现进一步的限位固定。
限位挡块26,限位挡块26一体连接于第二限位插栓25对应信号线的上端位置。
在上述方案基础上,可做进一步延伸:
第一,承重底座1中开设有导向通孔27,且载重台2上螺栓连接有滑动套设于导向通孔27中的导向轨28,具体参照说明书附图1、附图5与附图8,导向轨28为环状结构,利用导向轨28在导向通孔27中的转动,以对旋转运动的载重台2与放置平台3进行导向限位,保证待测。
第二,连接架6连接于伸缩套杆5延伸至导向套管4上端外的顶端上,且驱动液压缸7用于竖直牵引连接架6。
第三,伸缩套杆5底端与导向支架9之间销轴连接有第一连杆10,利用下移的伸缩套杆5对导向支架9进行牵引,使得导向支架9行的第一限位插栓12相向运动。
第四,张合杆14与连接件23之间销轴连接有第二连杆24,利用第二连杆24实现张合杆14对连接件23的施压支撑,使得连接件23带动驱动齿条21水平移动。
本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理:
将如说明书附图9所示的待测天线工件竖直放置于放置平台3上,使得中心柱套装于中心槽301中,而信号线均匀套装于四个外围孔302中;
控制驱动液压缸7开启,驱动液压缸7输出端对连接架6进行牵引,使得伸缩套杆5以导向套管4为导向竖直下移;
伸缩套杆5在下移过程中通过第一连杆10对导向支架9进行牵引,使得导向支架9在第一导向长孔8中相向移动,导向支架9带动第一限位插栓12在第二导向长孔11中水平延伸,因为放置平台3处于竖直下移过程中,使得第一限位插栓12相较于放置平台3进行上移,直至第一限位插栓12完全延伸至中心槽301中时对待测天线工件的中心柱进行夹持限位;
导向支架9在水平移动过程中通过牵引栓16对张合杆14进行牵引,使得张合杆14在第三导向长孔13中趋于竖直偏转,张合杆14通过第二连杆24对连接件23进行支撑,使得连接件23带动驱动齿条21以第一限位槽19为导向进行水平移动,驱动齿条21带动传动齿轮18进行旋转,传动齿轮18通过与之啮合连接的从动齿条22带动第二限位插栓25进行水平移动,第二限位插栓25带动限位挡块26与信号线接触,并对信号线进行外推限位;
在载重台2上通过伺服驱动器带动载重台2及位于其上的放置平台3和待测天线工件进行双向偏转,即进行逆时针方向或顺时针方向的90°偏转运动;
在待测天线工件处于水平或竖直的状态中分别进行测试操作,以获取更加全面的测试数据。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种北斗天线测试夹具装置,包括承重底座(1),其特征在于,所述承重底座(1)上设置有载重台(2)与放置平台(3):
载重台(2),所述载重台(2)通过销轴安装于承重底座(1)上,且其通过伺服驱动器可进行90°的上下双向偏转运动;
用以放置待测天线工件的放置平台(3),所述放置平台(3)活动设置于载重台(2)上,且其中开设有用以套装待测天线工件的一个中心槽(301)与四个外围孔(302);
所述载重台(2)与放置平台(3)之间设置有:
升降总成,所述升降总成用以驱动放置待测天线工件的放置平台(3)进行竖直升降;
定位总成,所述定位总成用以固定放置平台(3)上待测天线工件的位置。
2.根据权利要求1所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述承重底座(1)中开设有导向通孔(27),且载重台(2)上螺栓连接有滑动套设于导向通孔(27)中的导向轨(28)。
3.根据权利要求1所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述中心槽(301)位于放置平台(3)中部,且其用以套装待测天线工件中心柱,四个所述外围孔(302)周向等距分布,且其用以贯穿套装天线信号线。
4.根据权利要求1所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述升降总成包括:
导向套管(4)与位于其中的伸缩套杆(5),所述导向套管(4)固定嵌装于载重台(2)中,且伸缩套杆(5)滑动套装于导向套管(4)中;
固定连接的连接架(6)与驱动液压缸(7),所述连接架(6)用以固定连接伸缩套杆(5)与放置平台(3),且驱动液压缸(7)固定安装于载重台(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述连接架(6)连接于伸缩套杆(5)延伸至导向套管(4)上端外的顶端上,且驱动液压缸(7)用于竖直牵引连接架(6)。
6.根据权利要求4所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述定位总成包括:
第一导向长孔(8)与由伸缩套杆(5)活动牵引的导向支架(9),所述第一导向长孔(8)水平开设于载重台(2)中,且导向支架(9)滑动套设于第一导向长孔(8)中;
第二导向长孔(11)与位于其中的第一限位插栓(12),所述第二导向长孔(11)纵向开设于放置平台(3)中,且其中心槽(301)相连通,所述第一限位插栓(12)焊接于导向支架(9)对应中心柱的上端位置,且其通过第二导向长孔(11)滑动延伸至中心槽(301)中;
所述定位总成还包括:
第三导向长孔(13)与位于其中的张合杆(14),所述第三导向长孔(13)开设于导向支架(9)中,所述张合杆(14)通过销轴安装于导向套管(4)上,且其滑动套装于第三导向长孔(13)中;
第四导向长孔(15)与位于其中的牵引栓(16),所述第四导向长孔(15)开设于张合杆(14)中,所述牵引栓(16)通过第三导向长孔(13)一体连接于导向支架(9)上;
传动轴(17)与传动齿轮(18),所述传动轴(17)通过轴承转动安装于载重台(2)上,且传动齿轮(18)键连接于传动轴(17)上;
中心对称分布的第一限位槽(19)与第二限位槽(20),所述第一限位槽(19)与第二限位槽(20)水平开设于载重台(2)上,且二者位于传动轴(17)两侧位置;
驱动齿条(21)与从动齿条(22),所述驱动齿条(21)与从动齿条(22)分别滑动套装于第一限位槽(19)与第二限位槽(20)中,且二者均与传动齿轮(18)啮合连接;
连接件(23)与第二限位插栓(25),所述连接件(23)与第二限位插栓(25)分别固定连接于驱动齿条(21)与从动齿条(22)上,且连接件(23)由张合杆(14)活动牵引;
限位挡块(26),所述限位挡块(26)一体连接于第二限位插栓(25)对应信号线的上端位置。
7.根据权利要求6所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述伸缩套杆(5)底端与导向支架(9)之间销轴连接有第一连杆(10)。
8.根据权利要求6所述的一种北斗天线测试夹具装置,其特征在于,所述张合杆(14)与连接件(23)之间销轴连接有第二连杆(24)。
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