CN117047199A - 一种平面齿加工机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿加工装置技术领域，尤其涉及一种平面齿加工机械，包括：机架；所述机架上安装有铣齿块；所述铣齿块内设置有铣齿电机；所述铣齿电机的输出端固连有铣齿刀具；所述机架上设置有给进机构；所述铣齿块上设置有检测机构；所述检测机构能够在所述铣齿刀具下方，实时检测所述铣齿刀具在工件上铣齿的齿是否变形；本发明通过一号检测块上的检测杆与工件上被铣齿刀具铣出的齿槽底部接触，二号检测块上的检测杆与齿槽的侧壁接触，从而一号检测块上的检测杆和二号检测块上的检测杆检测齿槽底部和侧壁是否产生变形，再将变形情况反映至控制器，控制器控制给进机构对铣齿刀具的行径路径作出调整，从而减轻铣齿过程中，齿形变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及齿加工装置技术领域，尤其涉及一种平面齿加工机械。
背景技术
齿轮是常见的机械传动装置，齿轮根据其齿形、用途和结构等方面的不同，可分为直齿轮、斜齿轮、渐开线齿轮、内齿轮、锥齿轮和螺旋齿轮等；
加工齿轮的方法主要包括铣削加工、车削加工、磨削加工、锻造加工、切割加工和滚齿加工等；而大型齿轮加工是对直径较大、齿数较多的齿轮进行加工的过程，大型齿轮通常采用铣削和车削的方法来加工出齿形，需要使用到铣齿机；
铣齿机在对大型齿轮进行铣齿时，因铣齿刀具切削力过大超过工件材料的强度限制，或是切削过程中热量的堆积造成工件局部变形，造成大型齿轮在铣齿过程中，出现齿形变形的问题，需要后期工作人员进行检测以及对齿形的变形进行修补，从而造成局限性。
为此，我们提出一种平面齿加工机械。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种平面齿加工机械，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平面齿加工机械，包括：
机架；所述机架上安装有铣齿块；所述铣齿块内设置有铣齿电机；所述铣齿电机的输出端固连有铣齿刀具；所述机架上设置有给进机构；所述给进机构用于推动铣齿块带着铣齿刀具移动，对工件进行铣齿；所述机架上固连有设置有转动夹具；所述转动夹具夹持工件后，能够配合所述铣齿刀具的铣齿过程，进行转动；
所述铣齿块上设置有检测机构；所述检测机构能够在所述铣齿刀具下方，实时检测所述铣齿刀具在工件上铣齿的齿是否变形，再由控制器控制给进机构根据工件的齿形情况，实时调整铣齿块和铣齿刀具的行径路径。
优选的，所述检测机构包括安装块、一号检测块、二号检测块和检测压力传感器；两个所述安装块安装在所述铣齿块上；所述安装块上开设有一号安装槽和二号安装槽；所述一号安装槽位于所述安装块的前端；两个所述二号安装槽分别位于两个所述安装块相互远离的侧壁上；所述一号安装槽内固连有一号压力传感器；所述一号安装槽内滑动连接有伸缩杆；所述伸缩杆与所述一号压力传感器之间固连有一号弹簧；所述一号检测块与所述伸缩杆固连，所述一号检测块前端间隔均匀地开设有一号槽；所述检测压力传感器固连在一号槽内；所述一号槽内滑动连接有检测杆；
所述二号检测块安装在所述二号安装槽内；所述二号检测块上间隔均匀地开设有二号槽；所述二号槽内同样固连有检测压力传感器；所述二号槽内同样滑动连接有检测杆；所述检测杆与所述检测压力传感器之间固连有二号弹簧。
通过一号检测块上的检测杆与工件上被铣齿刀具铣出的齿槽底部接触，二号检测块上的检测杆与齿槽的侧壁接触，从而一号检测块上的检测杆和二号检测块上的检测杆检测齿槽底部和侧壁是否产生变形，再将变形情况反映至控制器，控制器控制给进机构对铣齿刀具的行径路径作出调整，从而减轻铣齿过程中，齿形变形的问题。
优选的，所述铣齿块上固连有滑动块；两个所述安装块滑动连接在所述滑动块上；所述滑动块上转动连接有调节螺杆；所述调节螺杆上开设有相反的两道螺纹；所述调节螺杆与两个所述安装块螺纹配合。
优选的，所述二号检测块远离所述铣齿块的一端转动连接在二号安装槽内；所述二号安装槽内铰接有顶出电动推杆；所述顶出电动推杆的输出端与所述二号检测块相铰接。
通过将两个安装块滑动连接在滑动块上，转动调节螺杆使得两个安装块分离，从而扩大两个安装块之间的距离，检测机构能够对不同宽度的齿槽进行检测；同时二号检测块转动连接在二号安装槽内，顶出电动推杆推动二号检测块，使得二号检测块与齿槽的两个侧壁平行，二号检测块与齿槽的侧壁保持相等的间距，不会出现齿槽两侧壁往外侧倾斜，齿槽槽口的检测杆由于长度不够，无法与齿槽侧壁接触的情况。
优选的，两个所述安装块倾斜设置，使得所述安装块远离所述滑动块的一端位置高于靠近所述滑动块的一端。
优选的，所述安装块上固连有L形块；所述L形块的两端内分别固连有横向电动推杆和纵向电动推杆；所述横向电动推杆和所述纵向电动推杆的输出端分别固连有拉伸杆和固定杆；所述安装块的上方设有弹性隔层；所述弹性隔层由弹性材质制成，例如橡胶；所述弹性隔层的四角与所述拉伸杆和所述固定杆固连；所述拉伸杆顶端的位置高于所述滑动块。
优选的，所述滑动块上固连有顶起杆；所述顶起杆将弹性隔层顶起，使得所述弹性隔层靠近所述滑动块的一端形成倒V形。
通过设置弹性隔层，使得弹性隔层在安装块上方阻挡切削碎屑，防止切削碎屑对检测杆的检测结果产生影响，同时L形块上的横向电动推杆和纵向电动推杆拉伸弹性隔层，使得弹性隔层能够被拉伸成倒梯形与齿槽相贴合，并且能够随着安装块的移动作出适应，提升阻挡效果。
优选的，所述一号检测块的长度与两个所述安装块的宽度相等，两个所述一号检测块上下交错设置。
本发明的有益效果：
1.本发明通过一号检测块上的检测杆与工件上被铣齿刀具铣出的齿槽底部接触，二号检测块上的检测杆与齿槽的侧壁接触，从而一号检测块上的检测杆和二号检测块上的检测杆检测齿槽底部和侧壁是否产生变形，再将变形情况反映至控制器，控制器控制给进机构对铣齿刀具的行径路径作出调整，从而减轻铣齿过程中，齿形变形的问题。
2.本发明通过将两个安装块滑动连接在滑动块上，转动调节螺杆使得两个安装块分离，从而扩大两个安装块之间的距离，检测机构能够对不同宽度的齿槽进行检测；同时二号检测块转动连接在二号安装槽内，顶出电动推杆推动二号检测块，使得二号检测块与齿槽的两个侧壁平行，二号检测块与齿槽的侧壁保持相等的间距，不会出现齿槽两侧壁往外侧倾斜，齿槽槽口的检测杆由于长度不够，无法与齿槽侧壁接触的情况。
3.本发明通过设置弹性隔层，使得弹性隔层在安装块上方阻挡切削碎屑，防止切削碎屑对检测杆的检测结果产生影响，同时L形块上的横向电动推杆和纵向电动推杆拉伸弹性隔层，使得弹性隔层能够被拉伸成倒梯形与齿槽相贴合，并且能够随着安装块的移动作出适应，提升阻挡效果。
附图说明
图1为本发明的的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中滑动块、安装块、一号检测块、二号检测块和弹性隔层在弹性隔层剖视情况下的结构示意图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为图3中C处的放大图；
图6为本发明中安装块、一号检测块、二号检测块、伸缩杆的剖视图；
图7为图6中D处的放大图。
图中：1、机架；11、铣齿块；12、铣齿刀具；13、给进机构；14、转动夹具；2、安装块；21、一号检测块；22、二号检测块；23、检测压力传感器；24、一号安装槽；25、二号安装槽；26、一号压力传感器；27、伸缩杆；28、一号弹簧；29、一号槽；3、检测杆；31、二号槽；32、二号弹簧；4、滑动块；41、调节螺杆；42、顶出电动推杆；5、L形块；51、横向电动推杆；52、纵向电动推杆；53、拉伸杆；54、固定杆；55、弹性隔层；56、顶起杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：参照说明书附图1，一种平面齿加工机械，包括：
机架1；机架1上安装有铣齿块11；铣齿块11内设置有铣齿电机；铣齿电机的输出端固连有铣齿刀具12；机架1上设置有给进机构13；给进机构13用于推动铣齿块11带着铣齿刀具12移动，对工件进行铣齿；机架1上固连有设置有转动夹具14；转动夹具14夹持工件后，能够配合铣齿刀具12的铣齿过程，进行转动；
铣齿块11上设置有检测机构；检测机构能够在铣齿刀具12下方，实时检测铣齿刀具12在工件上铣齿的齿是否变形，再由控制器控制给进机构13根据工件的齿形情况，实时调整铣齿块11和铣齿刀具12的行径路径。
参照说明书附图2、4、5、6和7，本发明中，检测机构包括安装块2、一号检测块21、二号检测块22和检测压力传感器23；两个安装块2安装在铣齿块11上；安装块2上开设有一号安装槽24和二号安装槽25；一号安装槽24位于安装块2的前端；两个二号安装槽25分别位于两个安装块2相互远离的侧壁上；一号安装槽24内固连有一号压力传感器26；一号安装槽24内滑动连接有伸缩杆27；伸缩杆27与一号压力传感器26之间固连有一号弹簧28；一号检测块21与伸缩杆27固连，一号检测块21前端间隔均匀地开设有一号槽29；检测压力传感器23固连在一号槽29内；一号槽29内滑动连接有检测杆3；
二号检测块22安装在二号安装槽25内；二号检测块22上间隔均匀地开设有二号槽31；二号槽31内同样固连有检测压力传感器23；二号槽31内同样滑动连接有检测杆3；检测杆3与检测压力传感器23之间固连有二号弹簧32。
本发明中，工作人员通过吊机等起重装备将工件搬运至本发明的转动夹具14上，转动夹具14夹持住工件，接着控制器控制器给进机构13带动铣齿块11和铣齿刀具12移动，使得铣齿刀具12靠近工件，并且铣齿电机带动铣齿刀具12转动，从而铣齿刀具12在工件上铣出凹槽，给进机构13带动铣齿块11和铣齿刀具12向上移动，从而铣齿刀具12在工件上铣出一道齿槽；
本发明中，安装块2位于铣齿刀具12的下方，因此在铣齿刀具12在工件上自下而上地铣出齿槽过程中，一号检测块21上并排设置的检测杆3与齿槽的底部接触，挤压对应的二号弹簧32，使得一号槽29内的检测压力传感器23受到挤压，从而检测压力传感器23将压力信息传递至控制器，同时一号弹簧28将压力信息传递至一号压力传感器26，控制器根据一号压力传感器26上的压力信息以及一号弹簧28的劲度系数，得出伸缩杆27移动的长度，从而使得一号压力传感器26能够检测齿槽的深度；齿槽底部凸起时检测杆3伸入一号槽29内的长度增加，对检测压力传感器23的压力增大，同理齿槽凹陷时，检测压力传感器23上的压力减小；两个二号检测块22上的检测杆3与齿槽的两个侧壁接触，两个二号检测块22上的检测杆3挤压二号槽31内的二号弹簧32，侧壁凹陷或凸起时，对应的检测杆3伸入二号槽31内的长度减小或增加，从而检测压力传感器23检测齿槽侧壁是否凸起或凹陷，检测齿形是否变形；
当检测机构检测齿槽的槽底凹陷或凸起时，控制器控制给进机构13往后拉动铣齿块11和向前推动铣齿块11，齿槽侧壁凸起或凹陷时，控制器控制器给进机构13往对应齿槽方向往前推动或往后拉动铣齿块11，使得铣齿刀具12作出调整；
本发明通过一号检测块21上的检测杆3与工件上被铣齿刀具12铣出的齿槽底部接触，二号检测块22上的检测杆3与齿槽的侧壁接触，从而一号检测块21上的检测杆3和二号检测块22上的检测杆3检测齿槽底部和侧壁是否产生变形，再将变形情况反映至控制器，控制器控制给进机构13对铣齿刀具12的行径路径作出调整，从而减轻铣齿过程中，齿形变形的问题。
参照说明书附图3，本发明中，铣齿块11上固连有滑动块4；两个安装块2滑动连接在滑动块4上；滑动块4上转动连接有调节螺杆41；调节螺杆41上开设有相反的两道螺纹；调节螺杆41与两个安装块2螺纹配合。
参照说明书附图4，本发明中，二号检测块22远离铣齿块11的一端转动连接在二号安装槽25内；二号安装槽25内铰接有顶出电动推杆42；顶出电动推杆42的输出端与二号检测块22相铰接。
不同的工件开出的齿槽宽度不同，工作人员可以通过转动调节螺杆41，使得调节螺杆41上两段相反的螺纹带动两个安装块2移动，使得两个安装块2相互分离，从而扩大两个安装块2之间的距离，检测机构能够对不同宽度的齿槽进行检测；
本发明中，在对齿槽进行检测时，控制器控制顶出电动推杆42的输出端伸出，从而推动二号检测块22，使得两个二号检测块22往外转动，从而两个二号检测块22与齿槽的两个侧壁平行，从而二号检测块22与齿槽的侧壁保持相等的间距；
本发明通过将两个安装块2滑动连接在滑动块4上，转动调节螺杆41使得两个安装块2分离，从而扩大两个安装块2之间的距离，检测机构能够对不同宽度的齿槽进行检测；同时二号检测块22转动连接在二号安装槽25内，顶出电动推杆42推动二号检测块22，使得二号检测块22与齿槽的两个侧壁平行，二号检测块22与齿槽的侧壁保持相等的间距，不会出现齿槽两侧壁往外侧倾斜，齿槽槽口的检测杆3由于长度不够，无法与齿槽侧壁接触的情况。
本发明中，两个安装块2倾斜设置，使得安装块2远离滑动块4的一端位置高于靠近滑动块4的一端。
参照说明书附,4和5，本发明中，安装块2上固连有L形块5；L形块5的两端内分别固连有横向电动推杆51和纵向电动推杆52；横向电动推杆51和纵向电动推杆52的输出端分别固连有拉伸杆53和固定杆54；安装块2的上方设有弹性隔层55；弹性隔层55由弹性材质制成，例如橡胶；弹性隔层55的四角与拉伸杆53和固定杆54固连；拉伸杆53顶端的位置高于滑动块4。
参照说明书附图4，本发明中，滑动块4上固连有顶起杆56；顶起杆56将弹性隔层55顶起，使得弹性隔层55靠近滑动块4的一端形成倒V形。
本发明中，铣齿刀具12在进行铣齿的过程中，在工件上铣下碎削，碎削向下落去；本发明中，安装块2、一号检测块21和二号检测块22位于铣齿刀具12的下方，因此碎削极易对一号检测块21和二号检测块22的检测产生影响；本发明中，设置弹性隔层55，在铣齿刀具12进行铣齿时，控制器控制横向电动推杆51和纵向电动推杆52的输出端伸出，拉伸弹性隔层55，从而弹性隔层55被拉伸成等腰梯形，顶部与齿槽的槽底接触，两边与齿槽的侧壁接触，从而弹性隔层55挡住安装块2、一号检测块21和二号检测块22的上方，防止碎削对一号检测块21和二号检测块22的检测结果产生影响；本发明中安装块2倾斜设置，铣齿的过程中对铣齿部位冲洗切削液，因此弹性隔层55上的碎削在切削液的带动下，沿着弹性隔层55向下滑动，并且顶起杆56将靠近滑动块4的一段顶成倒V形，碎削从弹性隔层55的两侧滑落，防止碎削在弹性隔层55上堆积；
本发明通过设置弹性隔层55，使得弹性隔层55在安装块2上方阻挡切削碎屑，防止切削碎屑对检测杆3的检测结果产生影响，同时L形块5上的横向电动推杆51和纵向电动推杆52拉伸弹性隔层55，使得弹性隔层55能够被拉伸成倒梯形与齿槽相贴合，并且能够随着安装块2的移动作出适应，提升阻挡效果。
实施例二：在实施例一的基础上，本发明中，一号检测块21的长度与两个安装块2的宽度相等，两个一号检测块21上下交错设置。
本发明中，在两个安装块2分开时，两个交错的一号检测块21能够在将两个安装块2之间的距离调节至两倍安装块2的宽度以及以内时，都能够检测齿槽槽底的部分，减少了两个安装块2分开后，一号检测块21无法检测齿槽底部两个安装块2之间部分的情况，从而提升了本发明的检测效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种平面齿加工机械，包括：
机架（1）；所述机架（1）上安装有铣齿块（11）；所述铣齿块（11）内设置有铣齿电机；所述铣齿电机的输出端固连有铣齿刀具（12）；所述机架（1）上设置有给进机构（13）；所述给进机构（13）用于推动铣齿块（11）带着铣齿刀具（12）移动，对工件进行铣齿；所述机架（1）上固连有设置有转动夹具（14）；所述转动夹具（14）夹持工件后，能够配合所述铣齿刀具（12）的铣齿过程，进行转动；
其特征在于：所述铣齿块（11）上设置有检测机构；所述检测机构能够在所述铣齿刀具（12）下方，实时检测所述铣齿刀具（12）在工件上铣齿的齿是否变形，再由控制器控制给进机构（13）根据工件的齿形情况，实时调整铣齿块（11）和铣齿刀具（12）的行径路径。
2.根据权利要求1所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述检测机构包括安装块（2）、一号检测块（21）、二号检测块（22）和检测压力传感器（23）；两个所述安装块（2）安装在所述铣齿块（11）上；所述安装块（2）上开设有一号安装槽（24）和二号安装槽（25）；所述一号安装槽（24）位于所述安装块（2）的前端；两个所述二号安装槽（25）分别位于两个所述安装块（2）相互远离的侧壁上；所述一号安装槽（24）内固连有一号压力传感器（26）；所述一号安装槽（24）内滑动连接有伸缩杆（27）；所述伸缩杆（27）与所述一号压力传感器（26）之间固连有一号弹簧（28）；所述一号检测块（21）与所述伸缩杆（27）固连，所述一号检测块（21）前端间隔均匀地开设有一号槽（29）；所述检测压力传感器（23）固连在一号槽（29）内；所述一号槽（29）内滑动连接有检测杆（3）；
所述二号检测块（22）安装在所述二号安装槽（25）内；所述二号检测块（22）上间隔均匀地开设有二号槽（31）；所述二号槽（31）内同样固连有检测压力传感器（23）；所述二号槽（31）内同样滑动连接有检测杆（3）；所述检测杆（3）与所述检测压力传感器（23）之间固连有二号弹簧（32）。
3.根据权利要求2所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述铣齿块（11）上固连有滑动块（4）；两个所述安装块（2）滑动连接在所述滑动块（4）上；所述滑动块（4）上转动连接有调节螺杆（41）；所述调节螺杆（41）上开设有相反的两道螺纹；所述调节螺杆（41）与两个所述安装块（2）螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述二号检测块（22）远离所述铣齿块（11）的一端转动连接在二号安装槽（25）内；所述二号安装槽（25）内铰接有顶出电动推杆（42）；所述顶出电动推杆（42）的输出端与所述二号检测块（22）相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：两个所述安装块（2）倾斜设置，使得所述安装块（2）远离所述滑动块（4）的一端位置高于靠近所述滑动块（4）的一端。
6.根据权利要求5所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述安装块（2）上固连有L形块（5）；所述L形块（5）的两端内分别固连有横向电动推杆（51）和纵向电动推杆（52）；所述横向电动推杆（51）和所述纵向电动推杆（52）的输出端分别固连有拉伸杆（53）和固定杆（54）；所述安装块（2）的上方设有弹性隔层（55）；所述弹性隔层（55）由弹性材质制成，所述弹性隔层（55）的四角与所述拉伸杆（53）和所述固定杆（54）固连；所述拉伸杆（53）顶端的位置高于所述滑动块（4）。
7.根据权利要求6所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述滑动块（4）上固连有顶起杆（56）；所述顶起杆（56）将弹性隔层（55）顶起，使得所述弹性隔层（55）靠近所述滑动块（4）的一端形成倒V形。
8.根据权利要求7所述的一种平面齿加工机械，其特征在于：所述一号检测块（21）的长度与两个所述安装块（2）的宽度相等，两个所述一号检测块（21）上下交错设置。
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